【2017中国汽车论坛】鲍杰：米拉在无人驾驶技术方面的思考及实践

米拉中国董事总经理 鲍杰

非常高兴今天有机会在这里分享一下，我们米拉公司在无人驾驶技术方面的思考以及实践，整体介绍一下在英国参与很多现在正在进行一些测试项目。主要分几个方面，一个就是米拉公司简单的介绍，然后是无人驾驶技术背景，以及在英国现在正在实践一些最新的情况介绍，最后有一个展望。

刚才刚才演讲嘉宾提到我们的公司，在他的介绍多次看到我们的公司LOGO出现在很多的地方。米拉有70年历史一个公司，目前全球历史最悠久整车咨询开发和测试的企业。捷豹路虎也是我们核心客户，以及英国大部分整车开发企业是我们的客户。涉及到工程咨询以及测试、现在在欧洲交通科技方面的科技园。我们在成立1946年，全球超过600名的员工，过去超过60%的增长。蓝色是规划图，目前用到60%的土地面积，还有40%规划后面陆续开发。

这个是所有开发硬件测试设备。着眼未来交通运输行业，最近十年有很大的变化，汽车行业是一个传统行业，由于四个方面最近进展会引领未来，应该说20至50年交通运输行业发展趋势，一个是清洁能源，第二个是安全技术，第三个智慧，第四个是便利。

今天主题网联自动车辆迎接的技术。米拉2000年投入自动驾驶技术的研究，过去15年从开发阶段做了相当多的工作，这个罗列比较大的项目，比如说1998年开发了一个项目，慢慢成熟大家供应链标准ISO262，我们做了大量研发方面的项目，比如说06年解决商用车测试的问题，08年英国国防部项目，完全无人驾驶模型车，2011年开发的无人驾驶投入在战场，通过战场的经验。2014年开发了网联的车辆。

与此同时另外一个特点开发和测试结合在一起，过去15年进行了大量的无人驾驶相关技术一些验证和开发实验，08年摩托车在欧盟之内参加一个研发项目，2011年测试环境投入使用，2016年第一次参与英国政府网联车辆测试项目。

这张图我想大家可能现在已经没有什么争论，未来自动驾驶开发方向是全自动跟网联互相的融合，所以融合这两方面最大优点。这个我想刚才嘉宾PPT已经有的，我不仔细介绍。

我谈到自动驾驶比较核心的挑战，就是车辆的安全性，所以在这方面投入了大量精力，研究自动驾驶车辆测试和验证核心技术。它的目的要验证整车的设计，它的功能，所谓一定安全。开发企业必须要完成所有的测试，这个法律术语，其实通俗话来讲，整车企业，开发企业在所有的当前认识、技术范围之内已经做了所有可以做的事情。所以这才能体现你完成了尽职开发的任务

所以在右边大家可以看到三角形，三角形是这么来分布的，SOP就是量产投放市场的时候，这是所谓开发接入最后的阶段。你要达到SOP阶段要完成法律要求，在国内就是公告基本的要求，立法测试的要求，这个不是太难达到。在这个之下，作为厂家对于产品责任近到最低的保护。这里面涉及到一些国家的标准，一些国际的标准，一些公司内部的标准，以及行业里面最佳实践。

为了达到这个，需要公司内部有大量的积累，也就是说，具体的标准，比如说产品具体性能在不同场景测试的标准。场景的模型，你是在什么样场景方面运行相关的测试，所以工作量是几何基数的增大。为什么开发测试和功能验证是这么难，原因它在于由于几何基数物理方面的增长。

第二方面强调法规和标准是有限，实际的情况比法规和标准要复杂的多。

第三个方面自动驾驶涉及到零部件供应商，他们要负责不同的表现，所以大家的分工非常明确。还有ADAS慢慢形成自动驾驶测试流程一部分。

所以我们目前做的无人驾驶验证基本围绕我们的理解来展开的。所以里面会涉及到驾驶实验场可以完成自动驾驶实验场一些开发，包括Off—bord的概念，还有就是机器人的模拟。这个在我们的实验场通过仿真阶段，能够实时模拟测试车辆在我们实际现场里面一些表现。前面没有放出来，用实际小车模拟的。这个是在云计算方面做的一些工作，我们还有实际的路面做了一个场景的模拟。

场地测试方面，我们认为其实跟整车开发过程，从零部件到仿真，到原形车，到场地测试，到最后开发完成，每个环节都需要做到。我们米拉拥有在英国独一无二技术，仿真自动驾驶性能以及通讯方面的一些能力。右边提到现在正在全力参加两个试点项目，大家可以看一下图片。

我想补充两句，现在做的整车测试以及验证，都是基于实际路况上面的表现，这点的话，是需要大量的经验积累。另外一方面最近三年，我们把仿真技术手段也加入进来，因为事实上从特斯拉和谷歌经验来讲，通过物理技术没有穷尽所有可能应用场景。最起码业内的估计要跑10亿英里才能穷尽所有应用场景，我们必须结合需要很快仿真技术有一些比较革命性的变化，才能满足这方面的要求。

另外一方面我们在英国最早开始无人驾驶测试工作，英国立法环境是全世界没有。我们在国内做大量传统车开发，都遇到了由于法律方面的障碍，更不用说无人驾驶法律风险和障碍。我感到这方面，我们跟国内主机厂交流的时候，我们非常希望介绍国内一些成熟的主机厂企业，能够把无人驾驶技术和测试，开发到英国去做测试，这个物理环境是非常好的。

这个介绍自动驾驶场地的情况，右下角是实际视频介绍。自动驾驶场地在实验场中心地带，已经运营了将近有七年了，目前正在下一轮的扩充，主要是5G的信号这块跟华为公司协商。这个场地做到GPS的屏蔽，可以人位某一些路段网络没有信号，通讯没有信号等等，测试车辆在不同场景下面性能表现。

关于我们在无人驾驶验证业务主要分成三大块，一个是受控测试场地的测试，各种各样的标准，包括一些对标分析，包括不同级别测试要求。在公共道路要求根据不同的要求进行现场现测实验。在虚拟环境有大量的工具帮助全世界各地客户完成相应测试验证。

从这个范围我们现在在自动驾驶会覆盖从定义到设计，样车制造，测试验证，中国客户非常关注所谓技术转移，通过一个项目，可以把项目一部分核心技术可以转移到国内的用户。

全世界范围里面，自动驾驶的投放时间安排，最近一两年都在变化，现在基本确定在2020年或者2025年自动驾驶可以投入使用，只是有些公司跑的快一点，有些公司跑的慢一点，没有什么太大的区别。另外一方面有争议就是出行服务，就是把出行跟整车销售能够分开，这块中国可能会走在全世界的前面。

根据2017年最新调查，关于出行服务或者车辆共享，以及自动驾驶两个核心技术，大部分专家认为，他们都会是有一个革命性的变化。而不是一个渐进式的，所以说这就为什么大量互联网公司以及非传统汽车行业的公司，针对这两个领域现在正在大量的投入，不光在中国，在全世界各地大家都可以看到。

立法背景，我想由于时间限制不再仔细介绍了。以及英国发布的技术开发路线图，这个大家有兴趣会后可以跟大家单独介绍，包括在不同的开发阶段，英国政府会配套一些资金的资助，对于米拉来讲，我们主要负责前面三大块，就是一些基础技术的研究、应用研究、开发研究，三方面我们有大量的介入。

最后，我想介绍一下目前我们正在参与以及4月份刚刚发布第二批无人驾驶的试点项目的大概情况，这个是2014年正式发布的，我们现在参与其中两个，我们有两种不同的类型车辆，这个已经通过验证Autodrive的场景，比如是交叉路口辅助，交叉路口管理等等这几个关键的技术项目。

UKCITE正在运行，这个也是非常大的一个项目。我们是唯一从事开发咨询项目，在项目联体里面。

另外几个比较有特点无人驾驶测试项目，比如说insight，主要视力有残障，怎么跟无人驾驶车辆互动的问题。这个项目（图片）在云端技术怎么优化路径，包括车队的管理。这个项目（图片）保险公司有非常大参与，在自动驾驶情况下对车险行业的影响。MOVE—UK是博世主导，研究关键零部件行业对自动驾驶一些参与。INTACT解决无人驾驶测试环境，它的研究结果公布标准测试的环境包，所以对未来来说可以减少无人驾驶测试的成本。

I—MOTORS结合物联网的概念，研究自动驾驶在物联网环境下怎么来实现互动。上个月，就是4月份英国政府刚刚颁布了新项目资金，1亿多英镑。资助三个大的开发方向，其中包括低碳车辆。

这里自动驾驶公布24个项目，包括无人驾驶车辆，后面有四个大方向，从长到短，有1到2年，也有三四个月，他们是有不同的研究方向。比较重要就是建设测试走廊，从伦敦到伯明瀚。这些核心场地是在我们封闭测试场的边上。24个项目涉及到无人驾驶的各种各样方面，其中简单介绍一下网络安全通过保证，周末是全世界网络安全大的事件，大家想到你的电脑被黑了一种表现，如果你的车被黑是完全另外一种表现，我们会主导跟另外四家汽车建立五星安全评价的标准，针对自动车辆安全性，它从开发阶段、到实验、测试、最后批准程序会形成一个程序。

Humandrive研究人与和车互动的标准，由于时间关系，不会一个个跟大家介绍。跟我们未来交通相关就是低碳方面，这方面我们公司参与了一部分的研究。

后面我就很快过去，这张图介绍一下整个测试走廊的一些情况，这个列出目前我们在英国无人驾驶车辆开发走廊的情况，它是M40为走廊，包括英国多个城市，然后每个地方测试都有侧重点，横跨多个行业，特点捉点商业化落地，目标把无人驾驶行业把英国输出全球的核心技术。这个方框现在测试量最大核心区域，以及我们公司位置，就在我们封闭测试场的外面。

从路线图来看，对英国企业来说，2017年底实现生产准备性的完成，标准2018年底完全相关的标准制定。这是最后一页，这个是去年10月底测试一个无人驾驶一期的成果。

非常感谢大家的时间，由于技术问题，刚才中断一下，如果会后大家有问题，我们可以进行交流，谢谢大家！

（本文根据速记整理，未经嘉宾审核）

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