达到L4标准 德尔福CSLP自动驾驶系统平台揭秘

2015年伊始，自动驾驶技术成为整个汽车产业的新风潮，随之而来的是越来越多类似于谷歌、百度、亚马逊等科技型企业竞相投入到相关技术的研发工作中，自动驾驶逐渐成为未来汽车产业的主基调。目前（汽车）零部件企业在这条道路上的步伐是比较快速的，在年初结束的CES 2017上，德尔福公司首次公开向外界展示了其与Mobileye、Ottomatika等科技型公司联合开发的中央传感定位与规划 (CSLP)自动驾驶系统，而近日德尔福公司也将这套系统带入中国。

2017年4月19日至24日，德尔福汽车公司在国家智能网联汽车（上海）试点示范区举办“开启自动驾驶未来”的活动，并首次在中国亮相其搭载中央传感定位与规划 (下简称CSLP平台)自动驾驶系统平台的奥迪SQ5车型,并且短暂的媒体试乘活动也进一步表明汽车零部件企业在自动驾驶领域走到了世界前列。

近些年德尔福公司逐渐通过收购、合作等模式在自动驾驶软件、硬件等方面有着丰富的技术积累，在2015年德尔福也已经在北美洲完成了长达3400英里的自动驾驶路测试验，并且在刚刚结束的CES 2017上展出其与Mobileye联合推出的CSLP系统，而此次在上海实验的车型与CES 2017上相同，仅针对软件层面做出调整。

中央传感定位与规划自动驾驶系统（CSLP）

首先在了解德尔福自动驾驶汽车的亮点之前先向大家简要介绍一下由德尔福与Mobileye联合推出的自动驾驶解决方案——中央传感定位与规划自动驾驶系统（CSLP）。

该套系统平台采用德尔福的多域控制器并整合了Mobileye和英特尔的软、硬件技术，分别由控制模块、感知模块、自动驾驶规划模块构成，其具有高度的集成化的特性，如果想要了解更多技术信息可以参阅《德尔福将展出基于L4/L5自动驾驶系统平台》。

中央传感定位和规划（CSLP）平台

根据德尔福官方提供的信息可以看到，整套系统平台德尔福提供雷达硬件方面的支持，Mobileye提供摄像头及相关算法的支持，而英特尔和Ottomatika主要提供相关软件算法的支持。

德尔福自动驾驶汽车揭秘

德尔福公司本次将测试场地选在国家智能网联汽车（上海）试点示范区的封闭道路上，首先是为了安全以及国内法规的考量，其次盖世汽车也从德尔福电子与安全部全球副总裁及亚太区总裁、电子控制部亚太区董事总经理王展先生处了解到，此次路测后德尔福将留下一台测试车专门针对于中国地区进行路测。

此次路测的线路主要分为感知领域、地图映射及定位领域、车辆动力学控制及路径规划领域、基础设施V2X四个场景，分别将展示车辆在车辆感知、车辆地图定位、车辆行为逻辑控制以及V2X方面的性能。

出于各方面的考量，盖世汽车将通过图文的形式向大家展示德尔福自动驾驶汽车的性能。

在车身方面，测试车辆在车身四周、车顶、车内分别配备激光雷达、毫米波雷达、摄像头等感知传感器（详细参数数据请见上图）。

在车辆测试前，驾驶员仅需要转动“Autonomous Driving”旋钮即可启动自动驾驶模式，同时系统也会反馈出相应的语音提醒驾驶员。

第一个测试场景为车辆感知领域，令人印象深刻的是车辆跟随，根据车内中控显示的信息可以看出，其对于周边环境的识别度非常高，而在车辆跟随方面，也可以完成相当平顺的加减速。

下一个场景来到地图映射及定位领域，此场景主要测试车辆在无GPS信号和弱光环境下的定位导航和传感器检测功能。得益于德尔福研发隧道自动驾驶解决方案REM™的优化，通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达的系统工作，该套系统在模拟隧道场景的环境中具有很高的定位精度，并且车辆在与对向车辆的交汇中也保持了良好的循迹性。

在第三个场景中，主要展示了车辆的路径规划和行为控制逻辑，从图中可以看出，车辆在弯道道路上延续了良好的探测精度和控制精度，车身并没有因为弯道而进行多次的方向修正，整个路径规划较为精准。

在弯道之后车辆开始加速，其提速过程和减速过程都比较平稳，最高速到达到80KM/H。

在最后一个场景中主要展示了车辆对于外界通信设备的互联互通性，其与DSRC交通灯设施的连通性、控制中心的后台控制及检测方面均有不错的表现。