英伟达自动驾驶汽车获批在加州公共道路测试

加州交管局DMV近日公布了允许在加州境内公共道路测试无人驾驶汽车的企业和团体名单，车云菌发现这份更新后的名单中出现了一家大家都十分熟悉的公司——NVIDIA英伟达。

其实这丝毫不令人意外，毕竟借助GPU运行深度学习算法“得天独厚”的优势，NVIDIA在今年首次召开的中国开发者大会上推出了面向自动驾驶汽车的专用人工智能超级计算机DRIVE PX 2 AutoCruise。这款仅手掌大小的节能型人工智能 (AI) 计算机，适用于自动巡航功能（包括高速公路自动驾驶和高清制图）的自动驾驶汽车解决方案。而百度将把该计算平台作为车载计算机部署到其从云端到汽车的自动驾驶系统中，即这款全新的小型DRIVE PX 2将成为百度自动驾驶汽车的AI引擎。

按照NVIDIA对DRIVIE PX 2系列产品的初步规划，DRIVE PX 2平台根据能够实现自动驾驶功能的不同，共分为“AutoCruise”、“AutoChauffeur”以及“Fully Autonomous Driving”三种架构，包括单移动处理器版、双移动处理器加双独立 GPU 组合版，以及多DRIVE PX 2版。 

当然除了百度，NVIDIA和特斯拉、德尔福等多家汽车制造商以及零部件供应商建立了合作关系，为其提供能够实现自动驾驶的AI超级计算平台。不过除此之外，NVIDIA也在打造自己的无人驾驶测试车队，以验证及提高DRIVE PX 2平台的效率和性能。

下面视频中这辆代号为“BB8”的自动驾驶汽车就是NVIDIA三台主要的自动驾驶测试中的一辆，之前在新泽西州的Holmdel镇经过一个月、三千英里的深度学习训练之后，BB8有了令人欣喜的进步。而新牌照的获批，意味着BB8未来将在加州真实的道路交通环境和城市街道中进行测试和训练。 

值得一提的是，英伟达在加州的自动驾驶汽车测试是独自开展完成的，主要是希望进一步优化和完善人工智能超算平台的性能，未来能够为OEM主机厂或Tier 1供应商提供不同属性和功能的自动驾驶平台产品。

至于为什么NVIDIA要花费如此大的力气去梳理、规划、研发NVIDIA DRIVE PX系列产品，是因为它属于NVIDIA AI计算解决方案家族中的一员。数据科学家在数据中心内利用 NVIDIA DGX-1训练深度神经网络，然后它们就可以在车辆配备的NVIDIA DRIVE PX 2 上无缝运行。数据中心和车辆使用完全相同的 NVIDIA DriveWorks 算法、库和工具。这种端到端的方法能够充分利用 NVIDIA 的统一AI架构，能够让车辆实现无线接收更新，从而在它的“一生”中不断添加新功能和新能力。