“自动驾驶的Level3(高度自动驾驶)和 Level4(完全自动驾驶,即无人驾驶)之间存在一条鸿沟,填补这条鸿沟起关键作用的是人工智能。”
百度技术委员会理事长陈尚义日前在参加“第三届智能汽车技术国际论坛暨创新展”时作了上述表示。与传统车企循序渐进的自动驾驶发展路线不同,百度和谷歌一样,在发展无人驾驶之初就直接从Level4切入。
陈尚义称,Level3及之前阶段的自动驾驶开发均以车内有驾驶员为前提,功能设计亦以满足驾驶员的安全舒适性为主。但Level4车内没有驾驶员,只有乘客,添加的新功能是为车本身而不是为驾驶员,人工智能是技术核心。
2006年随着深度学习的兴起,具有几十年发展历程的人工智能再获新生,以Google 、百度、Facebook等为代表的互联网企业引领人工智能快速突破。“具体到汽车应用的人工智能包含三大因素:优秀算法、海量数据、超强计算。”陈尚义称,百度在这三方面具有天然的优势。
“‘百度大脑(Baidu Brain)’项目融合深度学习算法、数据建模、大规模GPU并行化平台等技术,支持万亿参数、千亿样本、千亿特征训练,构造起深度神经网络。2013年百度成立深度学习研究院IDL(Institute of Deep Learning)。百度经营搜索引擎多年,后台具有强大的计算能力。另外,搜索引擎天然就是一个大数据公司,收集全网万亿网页EB级数据进行分类处理。”
云计算对汽车智能同样起到推波助澜的作用。陈尚义表示,无人驾驶汽车行驶过程中会产生海量数据,数据可以离线上传到云端存储,在云端进行离线计算,训练模型,使汽车更加聪明。
“人工智能目前为止是向人类学习,模拟人类宏观思考过程。无人车也一样。无人车一开始是向有经验的司机学习,未来将是车教车。我们有集中式的云端训练,车教车的经验也会上传到云端,下一步无人车将更加聪明。”陈尚义表示,无人车无时不刻地学习和演进,才能解决自动驾驶Level3和Level4之间的鸿沟。
谈无人驾驶,当然少不了高精度地图。陈尚义称,地图也正是百度无人驾驶的优势之一。目前百度为无人驾驶提供的高精度地图已可达到厘米级精度,更加重要的是,其地图生产具有规模化的能力。
陈尚义最后强调了无人驾驶人才的重要性。据其透露,百度在美国进行了大规模的无人驾驶人才招聘,预计今年底将达到100人。
(文章来源:盖世汽车)
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