先锋电子（Pioneer）的自动驾驶规划

先锋电子（Pioneer）通过今年的CES Asia展，对自己的品牌形象进行了一次成功的颠覆，大家惊讶地发现，这家因影音娱乐、导航产品而被熟知的供应商，竟已然默默地走上了自动驾驶之路，而且还一下子拿出了好几项关键技术和产品。

除了展示技术，难得高调的先锋此次最大的目的还在于寻找更多车联网、ADAS相关的技术创新型企业、Tier1零部件供应商进行合作，共同开发自动驾驶技术。

先锋中国董事长大舘諭、先锋中国常务副总经理磯政之在展会期间举办的发布会上，分别介绍了先锋面对自动驾驶社会的关键技术和先进方案、以及中国车载事业战略规划。

先锋株式会社常务执行役员、先锋电子（中国）投资有限公司董事长大舘諭

核心技术自主开发

“先锋很聪明，抓住了自动驾驶的关键技术。”当我对先锋中国常务副总经理磯政之如此说时，他笑而承认。当然，先锋的聪明源于其后天的技术积累，包括开发制造影碟产品培育出的光拾取技术、开发制造导航产品培育的测位技术。

先锋电子（中国）投资有限公司常务副总经理磯政之

据先锋中国董事长大舘諭介绍，先锋自主研发的自动驾驶关键技术包括3D-LiDAR（LiDAR：Light Detection and Ranging/激光探测与测量）激光雷达、自车位置推测、高精度地图、激光HUD。

3D-LiDAR将先锋的光拾取技术应用其中，采用新型数字波形信号处理，能够实现对远处物体或黑色物体的良好检测效果，同时对雨雪天气的传感效果也表现优异。磯政之称，3D-LiDAR在拥有高性能的同时，还具有小型化、低成本的特点。目前先锋已制作了用来验证原理的试制品，并开始配备到车辆上进行实验，目标是2017年实现商用。另外，该组件的成本未来有望缩减至85美元（约合人民币540元）。

                                         3D-LiDAR车载布局示意图

通过测位技术、3D-LiDAR、高精度地图三项核心技术的联动，先锋开发出自动驾驶所必须的高精度自车位置推定技术。

许多人不知道，先锋有一家专门从事地图开发的子公司——INCREMENT P，先锋将开发“高精度地图数据高效制作及运用系统（数据生态系统）”，通过计算原地图数据与汽车行驶收集到的实时地图数据之间的差异来制作最新地图。而这些行驶在路上收集数据的车辆都配备了3D-LiDAR。

先锋的激光HUD同样应用了其独特的光拾取技术，具有广色域和辨识度高、高对比度透明（不会出现黑色浮标）、自由调节纵横比/超宽屏化等特点。先锋相关研究显示，HUD能够减少驾驶员近三分之二的视线移动时间，是一项能带来安全性的自动驾驶技术。

车联网与百度合作

先锋与百度车联网的合作不断加强且深化。

先锋将百度CarLife手机车机互联方案、MyCar车辆私有云、CoDriver智能语音副驾驶、CarGuard汽车卫士应用方案与先锋车载设备整合，共同开发符合汽车用户需求、满足整车企业要求的车联网产品。另外，百度的音乐资源也会进一步与先锋电子的车内音场调节技术融合带来更合适车内空间聆听的高音质音乐体验。

先锋自主开发的Ameba电动车续航里程推算系统在中国市场将配合百度地图与百度云服务，为纯电动车及插电式混合动力车提供电池监测、预判解决方案，不仅能提醒驾车者电池消耗情况，而且能够通过网络地图告知剩余电量百分比可支持行驶的准确范围、充电站实时状态以及最佳行进路线等。

ADAS与清研微视合作

针对自动驾驶汽车的安全性问题，先锋电子与清华大学苏州汽车研究院旗下的创新企业，苏州清研微视电子科技有限公司一起进行合作开发。凭借先锋多年积累的车载硬件设备的制造经验，结合清研微视多年的技术经验积累，旨在将搭载ADAS功能的下一代车载设备的开发变为可能。初步合作的包括疲劳检测系统、微光夜视技术。

疲劳驾驶是造成事故的主要原因，统计数据表明，20-30%交通事故是由此引起。疲劳检测系统通过驾驶员表情信息和方向盘操控信息的融合，对疲劳进行检知。疲劳检测系统目前已有样品，预计明年将会投入市场应用。

微光夜视技术在低照度的夜间市区可以实现行人检测；在明暗差异较大的场所，比如隧道、停车场出口等成像效果好。

针对ADAS的关键功能，先锋希望与国内更多技术成熟的创新企业合作进行共同开发。

先锋自动驾驶的目标是实现安全、安心、乐享的驾乘体验，这通过CES Asia 展会现场的IVCA模拟驾驶舱（In Vehicle Context Awareness）可亲身感受。IVCA基于车辆自身对车外环境、驾车者和乘车者的认知和判断，做出相应的决策，如自动规划行驶路线、自动播放音乐或释放清醒香气来消除驾驶员疲劳等。当驾车者身处驾驶室内时，该系统就可以通过专用的摄像头和传感器获取驾车者的个人信息、身份验证、心跳速率、疲倦和紧张程度等信息，并通过挡风玻璃和扬声器将必要的信息推送给驾车者。

先锋2015年全球销售收入304亿元人民币 ，车载电子占比70%，随着包括车联网、电动车应用、ADAS关键功能、自动驾驶核心组件等在内的先进方案的开发，这一比重将呈递增趋势。今年初刚上任的先锋中国常务副总经理磯政之中文讲得好，之前曾先后在中国进行了两次分别长达6年的赴任。这次先锋让这样一位中国通式的人物出任中国常务副总经理，可以看出其对中国车载事业、尤其是中国的自动驾驶事业所寄予的厚望。

（文章来源：盖世汽车）