德尔福：V2V/V2X不足以 自动驾驶需上升至V2E

2015年4月，继在2015拉斯维加斯消费电子展 (CES)上首次亮相三个月后，德尔福自动驾驶汽车从美国旧金山金门大桥启程，横跨全美抵达纽约，完成了全球首次最长的横跨美国的自动驾驶旅程。“在我们完成了那次横跨全美的自动驾驶之旅以后，我们曾想过我们和这个技术还能走多远。今天，我们可以欣慰地说，我们走得比想像的更远！” 德尔福电子与安全系统事业部全球副总裁、亚太区总裁王展表示。

在本次展会当中，德尔福除展出其手势控制、激光雷达、多域控制器、主动操控驾驶舱和 3D 仪表盘等智能互联前瞻解决方案外，还升级自动驾驶定义，提出V2E（车联一切）概念。今日将摘录其展出的部分技术进行解析：

汽车“手语”

在汽车手势控制方面，近年成为提及的热点，然多数是在3D特效中有所观摩，能付诸实践的甚少。德尔福在本次展会中，将会对此方面的研究成果进行现场直观展示：驾驶者无需注视或者接触中控台，可通过简单的手、臂动作，查看筛选音乐，放大/缩小导航地图和接听电话，有效减少驾驶者分心的现象。例如手从左划到右，表示播放下一首。要播放上一首反方向划动就可以了。如果要暂停，只需做出世界和平的手势（V字手势）。在空中点动食指，便接听或是挂断电话。在空中顺时针画圆可以增大音量，逆时针则是减小音量。此外，汽车制造商还可以根据当地文化或市场需要增加新的手势或使用不同手势。

此设计中，一个隐藏在引擎罩衬里（这个地方通常用来存放太阳镜）的红外线摄像头，将检测所有高于换挡杆高度、从中控台屏幕到扶手、从腰部高度到肩部高度区域内的手势动作。将肘部放在中间扶手上，然后转动前臂和手部到双肩高度，则是工程师们设计的手势区域。

“手势控制技术让德尔福现有控制系统技术更完善，是德尔福提供的众多人车互动解决方案的一部分。现在，驾驶者已经可以在同一系统上使用语音、目视、手势和触摸等控制方式。手势控制是免提信息娱乐系统的最新发展，进一步帮助驾驶者随心所欲地选择与车辆的互动方式。”王展对此说道。

激光雷达 瞬间做出决定

人们都说最难的一项体育运动是棒球手要击中速度高达160公里/小时的棒球。实际上，坐在方向盘后面的驾驶员瞬间做出正确决定的难度几乎相同。

当前，德尔福正在通过技术创新努力大幅提升驾驶安全性，让汽车对周围环境快速的做出反应。目前其与3D固态激光雷达传感器制造商Quanergy开展合作，在原有传感系统的基础上，引入了激光雷达。

我们知道，雷达几乎可以探测到任何物体，但并不能检测出这个物体是石头还是纸袋。视觉系统可以解读路牌和车道标线，但是在阳光直射或摄像头镜头变脏时，会难以发挥作用。激光雷达弥补了这些不足，提供一个更加完整的系统。据了解，在最佳情况下，这些技术相互结合，可以将驾驶员的视野从大约20°有效扩展到近360°，换句话说，视野可以从路面宽度扩展到汽车两侧大约90米的范围。

据王展透露，“目前一个机械激光雷达的费用可高达 80,000 美元。然而，德尔福与Quanergy公司合作开发的一款结构更简单、但却更可靠且成本更低的汽车级电子扫描 LiDAR，可将其成本降低到250 美元。我们的目标是在2019 年率先将 LiDAR 运用于批量生产的车型中，帮助汽车实现 360 度传感，推动自动驾驶的商业化实现。

多域控制器

今天，每一辆汽车都需要一套坚固耐用的电子电气系统，为数据的传输提供路由和交换、提供启动诊断功能、可配置显示器、导航、主动安全系统、远程信息处理，以及感官输入和发动机控制等复杂操作的动力、信号等。从汽车启动方面看，在启动最初的两秒，整个汽车系统所交换的数据超过 100,0行的诊断超过 100 次，而这只是最初两秒内的数据。现在，300 个诊断参数每秒发送的数字数据达到 65 MB。很快，这一数据将急剧增长到 1000 个诊断参数每秒发送 1.5 GB。

这一过程相当复杂。“目前业界普遍以增加电子控制单元（ ECU ）的数量的方法来应对额外的电气系统需求，但这并不是长久之计。这种解决方案不仅成本高，且会堵塞网络，减慢数据的传输。”

德尔福开发的全新的汽车电子电气架构系统中，控制器的数量将大大减少，有些复杂的汽车上控制器的数量会多达100多个，而德尔福新的控制器则只需要几个。可以这样理解：每一个控制器都是一个“超级大脑”，因此被命名为 “多域控制器”。

V2E车联一切

“很难想像，在未来会存在不相关联的空间。它们将会是相互依存、共同发展的，缺一不可。V2V、V2X是不足够的，V2E则拥有更宽泛的概念，也将激发自动驾驶无限潜能。”王展表示。

此次展会中，德尔福将对其V2E技术：

· 车与车通讯：监测周围的所有车辆，并在相邻车辆突然插入当前车道时迅速做出反应。

· 车与行人通讯：通过智能手机中的特种芯片提醒正在打电话的行人注意交通状况。

· 车与信号灯通讯：利用专用短程通信 (DSRC) 技术，可获取拉斯维加斯附近的信号灯状态，并预测何时变黄/红。

· 盲角通讯：可在无法直接观察对面交通的街道口帮助驾驶者掌握周围车辆情况。

· 共乘通讯：驾驶者的家人和朋友可获取其当前位置信息以便请求搭车。

除了面向原装市场的V2E技术，在本届 CES 展上，德尔福还将展示业内第一套面向售后市场的 V2V 单元，可以在后装市场上帮助现有车辆之间实现通信。而明年，2017 款凯迪拉克 CTS 的 Super Cruise 系统将搭载德尔福业内首创的 V2V 技术。

“可以说，德尔福的自动驾驶技术已经从‘工程师版’发展到‘消费者版’了。我们才刚刚开始了解V2E 的潜力，未来还有无限的发展空间！”王展向说道。

无论是手势控制、还是激光雷达、抑或是V2E车联一切，这些目前引领先锋潮流的技术何时才能搭载在足够多的汽车上，以此真正提高汽车的安全性、降低对环境的影响、提高汽车的智能程度及连接性？对于此问题，王展表示：“可能需要五年时间，市场上才能有足够数量搭载新技术的新车推出，整个汽车行业的生态环境才会有真正的改变。”

（文章来源：盖世汽车）