大众汽车开发TAP短时自动驾驶技术

图1：在测试平台车辆上，司机双手可脱离方向盘，任由车辆自动行驶

汽车行业内关于未来自动驾驶是否会成为标准功能配备而产生了争议。本月初，博世集团汽车业务总监Bernd Bohr发表了自己的看法：“未来20年内，技术进步将最终催生出自动驾驶功能。”

谷歌公司自动行驶验证车辆问世之后，引起公众对于智能自驾车辆的兴趣。而今大众汽车也着手相关技术的开发，在欧盟HAVEit研究项目下开发出TAP（Temporary Auto Pilot）短时自动驾驶技术。

2011年6月23日，大众集团研究部执行总监Jürgen Leohold教授在瑞典布洛斯市（Borås）举办的HAVEit项目终期展示上介绍了TAP短时自动驾驶技术。该技术属于半自动驾驶技术范畴，在驾驶辅助系统（Driving Assistance System）和未来全权限自动驾驶技术之间架起了过渡的桥梁。配备TAP技术的车辆处于司机监控之下，能够以80英里/时（130千米/时）的速度在公路上半自动行驶。

一、TAP智能短时自动驾驶系统

TAP短时自动驾驶系统同时通过驾驶辅助系统和司机本人实现对路面的监控，使车辆多种获得信息的渠道转变为整体功能。当前常见的驾驶辅助系统包括适应性巡航控制系统ACC（Adaptive Cruise Control）、车道保持辅助系统（Lane Assist Lane-keeping System）等。TAP系统将各个功能综合起来，达到1 1>2的效果。Jürgen Leohold称：“今日TAP系统所取得的成绩在无事故自动驾驶方面具有里程碑式的意义。当然，驾驶行为依然由司机最终控制，车主随时可以越过系统自行操控，并自始至终保持态势关注。”

TAP系统为司机提供驾驶环境情况，让司机洞悉环境、系统与其本人的状态，达到优化的自动驾驶效果。该系统有利于防止司机因注意力分散而发生车祸碰撞。在半自动驾驶的领航模式Pilot Mode下，TAP系统保持车辆与其他汽车间的安全距离，按照司机选定的速度行驶，在车辆转弯时提前降低速度，顾及车道划线的前提维持车辆的中心位置。

图2：配备TAP自动驾驶技术的测试车辆，用于HAVEit工程

系统还具有观察车辆是否违反交通法规或者超越速度限制的能力，在拥堵交通中根据适当时机停车或重新发动的行为也可实现自行操控。车辆安装TAP短时自动驾驶系统之后，在公路上最大自行驾驶速度为80英里/时。虽然TAP系统具有高自动化性能，但司机仍需持续关注车辆在路面上的情况，以便随时本着安全因素介入车辆操控。Jürgen Leohold强调自动驾驶功能特别适于路线简单的单调行驶操作，例如当道路非常拥堵或所在路段速度限制极其严格的情况下。

与其他公司测试自动驾驶系统的简易车辆有所不同，大众选择量产型车辆作为验证TAP系统的平台，并为之集成了量产型雷达传感器、摄像机系统、超声波传感器、补充性激光扫描仪和电子地平线侦测设备（Electronic Horizon）等。

二、关于HAVEit工程

HAVEit，即智能运输用高自动化车辆（Highly Automated Vehicles for Intelligent Transport）的缩写。2008年2月正式启动，由欧盟提供资金。该项目针对高自动化车辆概念技术研究，旨在降低司机工作负荷，减少交通事故，纾解环境冲击并提升交通安全。总计有17个项目参与者，包括汽车制造商、供应商和科研机构等。

项目总投资为2800万欧元，其中1700万来自于欧盟拨款，其余1100万由17个成员自筹（这部分里700万为汽车行业成员提供）。这些成员来自于德国、瑞典、法国、奥地利、瑞士、希腊和匈牙利等国，包括：

大陆集团，沃尔沃技术、大众汽车、富通EFKON AG、施克Sick AG、瀚德Haldex Brake Products AB、Knowllence、Explinovo GmbH、德国宇航中心DLR German Aerospace Center、洛桑理工学院EPFL（Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne）、雅典大学、安贝格-魏登应用技术大学（University of Applied Sciences Amberg-Weiden）通讯与计算机系统学院、布达佩斯科技与经济研究大学、斯图加特大学（Universität Stuttgart）、伍兹堡交通科技研究所/有限公司航空系统学院（Institut für Luftfahrtsysteme, Wuerzburg Institute of Traffic Sciences GmbH）、法国国立计算机及自动化研究院INRIA、法国交通科学与技术研究院IFSTTAR。

（文章来源：盖世汽车网）