在这种机器人中,软的和硬的部分可以一起工作,并通过液体连接起来。
研究人员观察到,尽管水凝胶膜允许水和离子通过,并且不具有选择性,但当离子在水凝胶中释放时,水凝胶会由于渗透作用而迅速膨胀,并再次收缩。
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