一、背景介绍

当前自动驾驶的实现分为感知、规控决策、执行三个部分。而最大的难点在于感知，现在业内公认最佳路径是通过深度学习的方式来实现正确的感知，优化深度学习的效果的一个关键点就在于拥有海量的数据去训练和验证 AI 模型，数据越多，模型越完善。

但在数据采集的试验过程中，试验环境复杂，需要采集的信号数量多、时间同步要求高，采集周期长，因此搭建的数据采集系统需要具有高带宽、精确的时间同步、硬件坚固且耐久的特征。对此昆易电子提供了完整的自动驾驶数据处理解决方案，包括自动驾驶数据处理工作站 ADS系列 以及场景分析软件。

昆易电子的智驾场景采集方案已经在数个新势力头部OEM企业实现百台级车队化运营，在全国以及欧洲采集道路场景数据，昆易ADS系列产品采集的数据有效性、可靠性已得到市场广泛认可。

二、昆易自动驾驶数据处理工作站

自动驾驾数据处理工作站 ADS系列是一款集数据采集、分析、处理，生成报告的高性能平台，可以同步采集主流传感器及控制器相关数据，如激光雷达、毫米波雷达、车载摄像头、XCP/CCP、整车信号等（CAN/CAN FD/LIN/FlexRay/ETH等）。同时可以根据用户的不同需求选择不同的配置型号。

1、基于ADS 4000系列的大带宽数据采集、旁路采集解决方案

ADS 4000系列

ADS 4000系列作为高性能工作平台，可以支持最高12路 GMSL 1/2相机接入，支持16路 CAN/CANFD、15路LIN、2路Flexary，同步精度可达500us- 1ms，支持gptp、GPS(PPS)同步，满足 RAW / YUV 等视频原始数据的落盘，同时可搭建域控制器快速原型，支持多种数据接口，能够直接接入传感器原始数据。

主要应用于无人驾驶系统算法功能验证、大带宽原始数据采集、测试系统的自驾/智驾域控快速原型。

大带宽数据采集解决方案

高阶自动驾驶数据旁路采集方案

2、基于ADS 3000系列高阶自动驾驶数据采集方案

ADS 3000系列

ADS 3000 系列是目前最为主流的数据工作平台，主要应用于数据采集车的多传感器数据直接采集和真值系统的数据采集与分析。支持多种、多个传感器一站式接入采集; 同时支持基于激光雷达、摄像头、高精度组合惯导、毫米波雷达等搭建真值系统，经过数据后处理生成可靠性高于被测传感器的数据(真值)，用于评测被测传感器或原系统算法的性能。对真值数据进行清洗、标注和数据挖掘后，可形成自然驾驶场景数据集，进而搭建自然驾驶场景库。通过提取特定的场景信息，进行场景分类统计，转换为 OpenX 场景文件，用于仿真测试工作。

基于ADS 3000 系列 高阶自动驾驶数据采集方案

主要应用于数据采集车的多传感器数据直接采集和真值系统的数据采集与分析。

3、基于ADS 1000系列的开放道路数据采集、验证解决方案

ADS 1000系列一站式智能工作平台，包含ADS 1024、ADS1280、ADS1686等多款型号以应对不同工作场景。配合ADAS 功能测评软件，针对不同ADAS功能有不同的数据统计项和内容显示项，用户可以选择一个或多个ADAS功能进行测试，支持一键导出统计分析报告。

 ADS 1000系列

主要应用于ADAS功能的开放道路测试、封闭场地测试，支持测试如：AEB/FCW（自动紧急制动/前方碰撞预警）、LDW（车道偏离预警）、ACC（自适应巡航控制）等功能。

4、ADAS功能测评分析软件

ADAS功能测评系统对ADAS功能进行全面、准确、快速的测试和评估，并提供数据支持和分析报告，以便改进和优化功能算法或传感器配置，促进智能汽车行业和智慧交通的快速发展。软件支持AEB/FCW、LDW、ACC等ADAS功能的测评，支持实时监控、录制及离线回放，包括全量传感器数据、车辆的位置、温度、天气、道路类型、各道路行驶里程、ADAS功能报警次数等。

还可以支持：

• 提供丰富的预定义标签内容，用户可以自行选择标签，也可以进行标签的自定义，同时，自定义标签也可以导入生成

• 针对测评过程中ADAS功能的触发时刻，进行关键信息的弹窗显示，帮助用户快速定位和发现问题

• 针对不同ADAS功能显示对应预定义波形图，可以对单/多信号进行自由组合波形显示，实时记录打标次数、功能触发次数、行驶道路信息等

• 提供丰富的数据统计内容，对数据进行针对性、多维度、多样化的统计。一键生成统计分析报告，以PDF形式导出

随着智能汽车、自动驾驶及汽车网联化的快速发展，人们对汽车驾驶系统的智能化、安全性提出了更高的要求，对于昆易电子也提出了全新的要求和挑战，昆易电子将持续以客户为中心，秉持“让研发更简单”的理念，围绕虚拟仿真测试、软件研发工具和实车测试工具链等方面不断投入研发，帮助客户提高研发效率，缩短研发时间和成本，为各行业赋能，助力客户成功。

昆易电子科技（上海）有限公司成立于2011年，致力于嵌入式系统研发测试工具链的开发，服务于汽车、教育、轨道交通、航空航天等行业。目前，公司已经在快速原型、虚拟仿真测试、半实物仿真测试、实车测试、数据采集分析、网络仿真测试等方面开发了一系列研发工具，旨在为客户创造出更高效的研发测试平台，助力产品研发。

未来，昆易电子将持续以客户为中心，秉持“让研发更简单”的理念，围绕虚拟仿真测试、软件研发工具和实车测试工具链等方面不断投入研发，帮助客户提高研发效率，缩短研发时间和成本，为各行业赋能，助力客户成功。