东风柳汽在商用车自动驾驶的探索与实践

东风柳汽聚焦于线控底盘，着力探索港口、园区、口岸、高速等场景下的自动驾驶解决方案，其高速干线的L3级产品也将于2023年下半年量产。

东风柳州汽车有限公司研发院先行技术部部长李超以《东风柳汽在商用车自动驾驶的探索与实践》为主题展开演讲，以下是演讲内容整理：

李超 东风柳州汽车有限公司研发院先行技术部部长

东风柳州汽车有限公司简介

首先介绍一下东风柳州汽车有限公司，东风柳汽位于广西的工业重镇——柳州，是东风集团一级子公司，拥有68年的造车历史，坚持商乘并举，打造东风集团的“四大基地”，以“企业发展、员工幸福”为经营理念，拥有商用车品牌“乘龙”、乘用车品牌“东风风行”，乘龙牌卡车在多个省份、多个细分市场市占率排名领先。

乘龙品牌目前已构建7大平台产品阵营（L2/L3/M3/H5/T5/H7/T7），全面覆盖轻型、中型、准重型、重型，以及牵引、载货、自卸和专用四大品系。

卡车自动驾驶的发展趋势

接下来分享一下卡车自动驾驶的发展趋势。第一，中国卡车司机的缺口问题越来越严重，以36-45岁男性群体为主，仅有1.4%的从业者在25岁以下，年龄梯队断档，约82%的货车司机日均工作时长超过8小时，职业的吸引力下降、培训周期长，缺口预计以10%年化增长率扩大。

第二，物流企业追求高效率、低成本的运营模式，然而交通运输人力成本持续增加，部分企业平均工资超1万元，现代车队不断追求高时效、高公里数。总体来看，车效提升容易，但人效提升存在困难。

第三，商用车自动驾驶软硬件日趋成熟。重卡线控底盘精度逐渐提高，英伟达、华为等厂商加速推动高算力域控制器量产，激光雷达成本越来越低，部分价格在万元以下，自动驾驶测试里程增加，自动驾驶算法不断完善。

第四，国家大力鼓励车联网先导区，路侧基础设施建设加快“中国方案”落地：车联网先导区、自动驾驶示范区不断增多，智慧道路赋能无人化测试与商业化运营，监管政策、管理体系逐步完善，从封闭园区走向开放道路，市场认可度逐渐提高。

东风柳汽自动驾驶探索

在此趋势下，我们认为商用车自动驾驶在干线物流、港口、矿山、园区等场景市场空间广阔，将在2023年迎来第一个量产拐点。在2025年，随着政策法规的进一步完善，多场景的L4级别自动驾驶将实现量产。

此背景下，东风柳汽将聚焦于线控底盘，而非自动驾驶系统。很多物流公司已经布局自动驾驶，而自动驾驶公司也开始布局物流，在自动驾驶生态下，东风柳汽不会选择去跟客户竞争，将发挥自己的优势和特长，为客户提供卓越的线控底盘。东风柳汽目前也在探索港口、园区、干线物流等不同场景下低碳化、信息化、智能化的综合解决方案，希望与生态伙伴一起打造“车-路-云”一揽子智慧物流解决方案。

图片来源：东风柳汽

东风柳汽自动驾驶实践分享

目前，多家自动驾驶企业纷纷抢滩港口，但在工业园区短倒场景下，更需要一套完全“无人化”的自动驾驶物流解决方案， 园区无人物流主要有以下三点需求：首先是安全可靠，园区交通情况更为复杂，需要通过智能网联融合感知，解决货车因盲区大、疲劳驾驶而造成的交通事故；第二是高效生产，通过自动驾驶车管平台，与生产MES系统打通，实现科学调度、最优路线规划，同时大幅降低人力成本，满足自动化工厂及熄灯工厂高效生产需求；第三是绿色低碳，通过对物流车辆的电动化改造，全面降低碳排放，降低能耗成本，贴合国家“双碳”政策，打造100%绿色工厂。

在以上的需求驱动下，东风柳汽跟生态合作伙伴合作打造了“5G智能网联电动物流”柔性解决方案，主要包括四个部分：智能化线控底盘，自动驾驶系统，5G车路协同，5G云控平台。首先解释一下采用柔性设计理念的原因：这主要是为了覆盖不同园区，不同工况的需求，适用于不同载重的线控卡车、不同传感器组合方案、不同路侧补盲方案、定制化车管平台、支持OTA持续优化迭代。

这一套方案由几个技术创新点支撑。第一，东风柳汽首次采用自研的底盘一体化控制器，实现底盘电控接口标准化，缩短自动驾驶开发周期，同时集成独立主动安全系统、极端动力学控制系统，为自动驾驶安全护航；第二，采用自研车路协同多传感器信息融合异构信息对齐技术、多特征融合的协同定位及目标关联技术，基于5G技术实现高效时空同步、微小障碍物精准识别、高精度泊车。

如果不能“去人化”，那么这样一套解决方案是无法商业化落地的，为了去人化，东风柳汽采用了业内首创的“车-路-云-舱”一体化控制系统，真正实现安全员下车，为商业运营提供条件。

图片来源：东风柳汽

此外，东风柳汽还采用了5G车路协同多传感器信息融合和车辆智能调度两项车路协同技术，创新式地打通自动驾驶车管平台与生产MES系统，实现工业互联网下的自动调度，提高生产效率。

东风柳汽在柳新工业园完成了两条路线的智能化升级，相较于传统的运输方式，电动化无人运输可以帮助企业节省一定比例的油耗成本。还有一点则是“减员化”带来的成本下降，以前是八名司机，现在只需要三名的远程安全员。此外，基于车路协同技术的应用，单车智能成本下降、智能驾驶系统（算法）的ODD及场景适应性提升，进一步节省了研发总成本。

基于柳州市车联网先导应用环境，东风柳汽已获得公开道路自动驾驶载货示范应用牌照，年内将推广至多条路线，

（以上内容来自东风柳州汽车有限公司研发院先行技术部部长李超于2022年9月21日由盖世汽车主办的2022第二届商用车自动驾驶大会发表的《东风柳汽在商用车自动驾驶的探索与实践》主题演讲。）