据多家媒体报道，蔚来智能驾驶研发副总裁任少卿公布了蔚来智能驾驶的最新进展。
在即将全量推送的 Banyan 2.3.0 版本中，蔚来增强领航辅助 NOP + 正式更名为“全域领航辅助 NOP+”（以下简称 NOP+），并为用户提供覆盖高速、城区和换电场景的全域领航体验。此前，在11月FOTA升级的Banyan 2.2.0版本中，上线了高速服务区领航换电PSP Beta功能（以下简称PSP），实现了高速换电场景的全流程自动化和全程领航体验，目前已有29座高速换电站支持PSP。
据介绍，NOP + 支持车辆在城区道路上依据设定的导航路线，自主完成如路口通行、导航变道、超车变道、绕行车辆等驾驶任务，并具备面对施工区域、异形障碍物等场景的安全避让能力，提供连通地面道路与城市快速路、高速公路的点到点辅助驾驶体验。
根据蔚来官方发布的信息来看，截至12月12日零时，累计验证路线19.5万公里，遍布于134座城市。蔚来将在2023年底前，完成25万公里的城区领航路线验证，遍布到200座城市；到2024年第二季度，将完成40万公里的城区领航路线验证，遍布到超过230座城市。到2024年第二季度，将完成40万公里的城区领航路线验证，遍布到超过230座城市。这意味着，届时蔚来96%的用户常驻地城市，都能实现汇路成网。并将具备将NOP+的覆盖渗透到更多的县城、乡镇的能力。
任少卿透露，在最近一个月，蔚来先锋领航用户已经在全国多个城市开启 NOP + 的试用，后续关于 NOP + 的进展，包括开通里程的更新，会定期跟用户沟通。
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