利氪科技：面向L3+自动驾驶的智能底盘新技术

百年汽车工业正经历前所未有变革，大踏步迈向电动化、智能化。伴随智能化和电动化的加速渗透，智能底盘市场将迎来爆发。

利氪科技合伙人、副总裁毛新星表示，从智能底盘1.0到智能底盘3.0，利氪保持行业前列的研发，逐步形成完整的底盘产品矩阵。同时他还表示，电子液压线控制动系统是未来五年汽车制动系统主流解决方案，利氪线控制动产品的新方案(IHB light+EMB)是集成式智能制动系统IHB Light（前轴）+电子机械制动EMB（后轴）液压制动和电子制动的完美结合，既可提高控制效果，又保证安全冗余。

毛新星｜利氪科技合伙人&副总裁

以下为演讲内容整理：

电动化和智能化发展迎来了百年变革，传统汽车产业链面临重塑。电动化和智能化同时叠加到了上层智能驾驶和下层超级底盘发展中。

从智能底盘市场来看，智能化正在加速渗透，从今年或者明年开始，L2渗透率将增加的非常快；2022年底，电动化乘用车已经达到了27.6%的市场份额，远超预期。

智能底盘新时代发展

智能底盘新时代的变化点，可以从以下几个方面看，一是电子电气架构，由分布式到集中式，未来还会发展到云端式；第二是跨域融合，控制与协调以及多执行器融合，现在已经有厂家通过悬架系统及制动系统控制俯仰，并且已经有很多车辆开始装配，同时这也是很典型的提高舒适性的例子；第三是可扩展软硬件，无论是制动系统还是悬架系统，做到硬件模块化、可拓展，软件可移植、可升级；第四是安全可靠，无论是功能还是信息安全都是底盘系统最关注的问题；第五是客户体验，新技术是否能给用户带来舒适性及安全性。

利氪科技在今年上海车展发布了三步走的战略，分为智能底盘1.0、2.0、3.0。智能底盘1.0时代，主打产品由全液压解耦线控制动系统DHB-LK®、集成式智能制动系统IHB-LK®组成，在2022年这两款产品已率先实现量产，2023年底将推出空气悬架控制系统ECAS-LK®，实现线控底盘纵垂协同；智能底盘2.0时代，从机械制动系统EMB-LK®开始，是全新的从液压到机械的转变，利氪将实现线控制动全产品系列的完整布局，另外会同步开启底盘域控制器产品和线控转向系统的预研；智能底盘3.0时代，到了2026年，就是一体化线控底盘概念，利氪作为Tier1会配合主机厂进行开发。

图源：利氪科技

利氪的智能底盘域控制C-Trio™,取名C-Trio™意为底盘三重奏，代表底盘纵横垂三个模块。从自动驾驶角度来看，系统的感知方面包括摄像头、雷达等等；控制方面会融合TJP、ACC/AEB、HWP，包括城市NOA功能，针对域控制器完成轨迹控制和加速控制，包括纵向、横向及垂向都有控制，所以底盘域控制器概念不仅仅控制底盘相关内容，也会和上层ADAS进行融合控制；执行方面将由底盘域控制器承担，执行端包括EMB、ECAS、SBW，有些头部主机厂推出4电机架构的车型，所以电机也可以作为重要一环去控制。

我们判断，电子液压线控制动在未来5年甚至10年内还是主流应用。

预测到2026年线控制动将远远超出真空助力器。其中很重要的原因是从今年开始，主机厂几乎都慢慢放弃了燃油车开发，转向新能源PHEV开发，整个渗透率可能达到70%。

利氪智能底盘产品矩阵及方案应用

利氪线控制动冗余方案，包括DHB+ESC、IHB+RBU、控制两个前轮，前轮的控制决定了整个乘用车60%-70%的制动率；以及IHB Light + Rear EMB，控制后轮；最后在2025年转向真正的EMB。

利氪的全液压解耦制动系统DHB-LK®(Two-box)是全球首款量产的全液压制动系统DHB，在江淮汽车上已经开始应用，在液压解耦、能量回收、功能安全等级、安装空间上都具有很高的优势。

集成式智能制动系统IHB-LK®(One-box)，利氪科技是国内首家实现该产品量产的科创公司。包括标准版、旗舰版以及轻量版，也在江淮多款车型上进行配套应用，将会在明年进行量产。l

利氪线控制动冗余方案(IHB+RBU)即将成为主流方案，由于大家都转向One-box制动系统，从制动系统转换来说，在IHB上加一个RBU成为了现实，但是现在装机量不高。功能分配在IHB和RBU互相结合上有天然优势。

在利氪线控制动产品的新方案(IHB light+EMB)上，液压制动和电子制动得到了完美结合，这个类型的产品已经在国外有所应用，在2024年底可能会进入量产，这是EMB较好的过渡方案，冗余可以双向，两个产品就可以实现全域冗余。

利氪电控机械制动系统 EMB-LK，现在还在预研阶段，产品定义以及样检已经完成，前轴版能达到最大夹紧力50kN，后轴版能达到最大夹紧力30kN，夹紧力响应时间在100毫秒左右，利氪也和主机厂进行了前期项目的探讨。

图源：利氪科技

Motion Control 架构与执行器的功能划分共有三部分，一是整车模块与底盘模块，包括底盘控制、底盘控制制裁和执行器分配；二是轮边模块；包括车轮扭矩控制和分配，以及车轮转角控制；三是轮边执行器，包括EMB制动器、引擎以及转向，整个制动都需要协调控制。

电子空气悬架的电子气泵单元 (ECAS-LK)会在今年年底推出，覆盖整个空气供给单元，是空气悬架的必备。利氪提供两个版本选择，利氪完成开发控制器，主机厂也可以自行开发控制器，整个应用算法也可以和主机厂合作开发。

利氪的产品量产具有稳健的产能及交付规划，DHB、IHB已实现规模化量产，目前同步在规划建设新产线，年底可实现投产，预计将在2024年达到150万IHB年产能，，2025年公司的智能底盘产品线可达到300万年产能。

（以上内容来自利氪科技合伙人&副总裁毛新星于2023年6月6日在2023江淮汽车智能网联与线控底盘论坛发表的《面向L3+自动驾驶的智能底盘新技术》主题演讲。）