GIV2022|云骥智行王京傲：自动驾驶行业发令枪已响，未来已来

2022年12月16日-17日，由安徽省发展和改革委员会作为指导单位，合肥市人民政府、中国电动汽车百人会联合主办的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥召开。本届论坛围绕“全球新变局与智能汽车发展新战略”主题，共设置5个主题论坛和2场闭门会议，与行业机构、高校院所和领先企业代表共同探索我国智能汽车发展新路径。

其中，在12月17日举办的“生态论坛”上，云骥智行联合创始人兼首席执行官 王京傲发表精彩致辞。以下内容为现场演讲实录：

非常高兴在三国故里合肥，在本次高峰与大家相会。汽车智能化的浪潮中，每个参与者都在朝着自己坚信的目标在不断前行，云骥智行也是这样的，在城市场景下发展高阶自动驾驶。我向大家分享一下我们一年以来在这个赛道上面的成果和心得。

自动驾驶是一个长坡厚雪的赛道，历经十年跌宕起伏：从最开始的高歌猛进到2016年、2017年一拨资本热潮收购频发；到2019年行业碰到情境，第一次遇冷；到2020年和2021年特斯拉一骑绝尘，在自动驾驶行业跑出了行业里面的“第一股”；到2022年所有参与者都面临大考。

我从2015年开始做自动驾驶，2016年在硅谷实现中国自动驾驶首跑，2018年在拉斯维加斯CES做了阿波罗首秀，2021年获得无人驾驶牌照。作为参与多年的老兵，饮冰十年，热血依在。我相信在2022年这个时点，在遇冷过程中，孕育着更多的希望。这场长达十年的马拉松，对高阶自动驾驶L4来说，有安全员在，无法凸现出真正的商业价值。但在这一时刻在这一点，发令枪已响，未来已来。

行业发展至今有两个模式，一个是泛化模式，一个逐城模式。泛化模式以特斯拉为代表的智能驾驶，这类公司在中国乃至世界投放十万辆、百万辆的车，通过海量的数据喂养、训练和迭代自动驾驶能力，通常情况下，会从一路向前的高速和泊车场景逐步走向城区。逐城模式以Waymo和Cruise为代表的L4级自动驾驶，深耕城区场景，从简单的ODD逐步向更大的城市范围拓展，比拼的不是超大规模的车队，而是特定区域下的自动驾驶的成熟度。两条看似差异很大的路径，殊途同归，互相渗透。逐城模式向下渗透，为自己的落地寻找更多的可能性，而泛化模式采用向上对标的方式，来证明自动驾驶的技术能力。这两个模式，我们认为随着产业的成熟度、技术的成熟度和政策的推广，将走向交汇。交汇这一点一定是规模化、量产化的“真无人”。

在2022年行业遇冷的时候，另外一股力量正在发挥着推动作用，那就是政策。今年可谓是政策高阶自动驾驶的大年，从国家部委层面到地方政府均发布了多项政策，促进无人驾驶的发展。立法突破在即，特别L3、L4级的高阶自动驾驶很有希望快速迈向无人化运营和收费阶段。正如前面提到的，当拿掉安全员的时刻，就是L4级自动驾驶商业价值产生的时刻。以近期工信部发布的《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作通知》为例，能够看到政策这双“有形的手”正在拉动整个行业不断安全有序地快速发展。

现在已经到了智能网联汽车爆发的前夜，无论从产业的角度，还是技术的角度，政策的指引都是必要和及时的。安全、畅通和有序是交通的本质，而自动驾驶就是要融入到这个高效的大交通系统里面，而不是独立存在。L4级自动驾驶在前面做的几十辆车几百辆车，都是技术验证阶段。有了政策的指引，规模化落地将成为必然；有了规模化，成本就会进一步降低；有了规模化，技术会更快迭代，而共享出行也会再次更新迭代。

值得一提的是，近期针对无人驾驶的政策不再是过去的步步为营，而是在安全的前提下一步到位，从有人直接跨到无人。除了对无人自动驾驶车辆和企业资质规范外，还细化了相关的交通法规、事故的处理建议以及处罚规范，为真正的无人驾驶划定明确的边界。有了边界，技术就该知道往什么地方走，商业化落地也有了更清晰的可能性。

云骥智行是专注在城市场景下高阶自动驾驶技术的科技创新公司，去年11月份成立，到现在刚满一年。在这一年里面，拿下了中美双牌照，推出多个行业首创的产品，与多家合作伙伴达成了合作关系，发展智能氢能项目。就在12月，我们成为首个在上海临港新片区同时获得多车型自动驾驶路测牌照的公司。

为了实现城市场景下的高阶自动驾驶，云骥推出高阶自动驾驶场景下的通用化平台，分为两部分。下面是自动驾驶城市场景下的通用技术，包括车端的软件、算法、硬件，包括云端的整体pipeline。这些是云骥全面自研的成果，除了硬件、软件算法外，在平台之上还有不同场景的运营服务，主要包括出行应用服务、货运应用服务、市政应用服务。在通用平台上有一个很重要的指标是数据浓度，我们的策略是更注重数据质量，通过算法架构来不断优化提升数据的有效性，加速自动驾驶的快速落地。在构建通用化平台的过程中，云骥选了一条最难的路径，直接面向量产的高阶自动驾驶全栈解决方案，在核心技术上有三个自研方式：从高阶新算法架构到软件新平台，到支持大算力、可拓展、可量化的域控制器。

首先，算法，这是自动驾驶公司实现无人化驾驶的关键和难点所在。云骥智行打造了强智能、可泛化、可量产的无人驾驶算法架构以及对这个算法架构相应的开发体系，全栈AI深入渗透到算法的各个模块。以感知和规控作为核心，突破当前业界自动驾驶的局限，实现可深度媲美人类司机的感知和决策能力。

在感知模块上，我们开发了以视觉为主的多传感器、多任务端到端的神经网络，结合大算力平台实现车端实时运营。在规控模块上面，把预测和决策深度融合，通过数据驱动的学习方法，打造全新的时空联合规划和与自车和交通障碍物、参与物博弈的强交互能力。

为了支持感知合规，还开发了全自动标注系统和AI驱动的仿真平台。我们的全自动标注系统能够高效地为感知提供高质量的高纬度标注数据，这是当前人类标注员难以做到的。我们新一代的仿真平台能够针对所用的ODD场景进行全栈仿真。相信通过这四个维度相互支撑、相互促进，我们算法会得以更高效、更有力的提升。

自动驾驶软件平台可以说是自动驾驶技术领域的基础设施，前期很多基础平台其实是为DEMO所设计的，无法满足当前广泛的落地要求。我们看准了量产的高阶自动驾驶软件平台，就是为量产而生。为此，我们的下一代高阶自动驾驶软件平台运行在量产计算平台和操作系统上，对算力有很高的支持，同时可以做到服务规模化部署。平台的通用性高、可拓展性高、可靠性高，支持Meta中间件，支持多车型以及多传感器等不同组合。

算力是高阶自动驾驶，特别是L4自动驾驶避不开的话题。L4自动驾驶所需要的算力非常大，算法模型复杂，实施要求性也高。基于目前对于主流自动驾驶算法的理解，以及云骥算法和软件架构，1000TOPS将是L4无人驾驶算力的起步要求。我们在过去一年里面成功研发出来面向L4级自动驾驶大算力域控制器集成了四颗大算力芯片，AI整体算力超过1000TOPS，也是L4无人自动驾驶领域首个为量产而生的大算力域控制器。它充分考虑了系统的灵活性和可拓展性，以及芯片之间的高速互联，最大程度释放出芯片的有效算力。秉承“生而量产”的理念，按照量产的标准进行了全流程的专属设计。

12月份，云骥智行的Robotaix和Robobus成为上海临港同时首个获得多车型自动驾驶路测牌照的公司。我们的车在临港新片区已经进行了部署，拓展了丰富的落地场景，在不久的将来，将向公众提供多元化的自动驾驶出行服务，包括Robotaix，也包括Robobus。现在部署的Robotaix和Robobus，得益于之前介绍的高阶自动驾驶城市场景下的通用平台。

临港的无人驾驶新规在明年2月1号正式开始实施，云骥的多车型Robotaix和Robobus每天跑在临港新片区的大街小巷。等到政策发令枪一响，跑出无人驾驶的新速度。

未来，云骥智行将持续在高阶自动驾驶的快速路上进一步推进，在政策的指引下，从无人示范应用到无人示范运营，再到无人商业化收费，我们不断做着准备。通过丰富生态合作与车企进行量产合作，推进下一代车型完成技术测试，做大车队规模；在逐城模式下不断扩充路网，进入无人化示范运营，对公众开放；继而迈向真正的无人化商业收费阶段。我们希望以领先的无人化和生态伙伴一起实现价值共赢。在下一个五年，高阶自动驾驶在立法、商业的推动下必将成为人们改变出行的推动力，我们深信“无人之境”即将到来。

谢谢大家！

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）