上野贵志：日本汽车工业协会在自动驾驶应用方面的举措

2021年12月16日，由中国汽车工程学会和中国智能网联汽车产业联盟联合主办的2021第三届国际汽车智能共享出行大会在广州花都开幕。大会以“拥抱智慧城市新生态，共建未来出行新格局”为主题，聚焦自动驾驶、人工智能、智慧出行、车路协同、车城融合、数据安全、人才标准等重要议题。下面是日本汽车工业协会北京代表处首席代表上野贵志的演讲。

图片来源：2021第三届国际汽车智能共享出行大会

大家下午好！我是日本汽车工业协会北京代表处上野，中文说得不好。今天非常感谢受邀来到如此重要的演讲，感觉非常荣幸。日本汽车规定协会是非盈利性的团体，总部位于东京，包括日本乘用车、卡车、客车、摩托车制造商在内总共有14家成员公司组成。

今天想介绍一下日本汽车工业协会在自动驾驶实际应用方面所做出的工作。这是我今天要介绍的内容，分为四个方面。日本汽车工业协会是通过不断发展进化的汽车，为人类、社会、城市提供支撑，在这个理念之下实现繁荣的汽车社会。2015年日本汽车工业协会发布了《自动驾驶的愿景》，希望能够通过自动驾驶技术来实现全球最安全、最高效的自由出行社会。

我们的目标不仅限于汽车和摩托车，而是为所有交通参与者实现零故障、零事故、零拥堵，自由出行和高效的物流。众所周知，汽车行业目前正在经历一场重大的变革，在这样的情况下，日本汽车工业协会于2017年宣布在2030年实现安全、安心、便利的跨越式发展的移动社会。我们为此一直在努力。

通过移动出行的发展，我们也将同时解决气侯的变化、能源、城市问题以及老龄化等全球化的问题。在这种情况下，去年10月份的时候改革了组织架构，实施了更加灵活的跨地区运营。正如最左列所示，新成立的一个部门叫“下一代移动出行委员会”来应对新的发展课题，自动驾驶归为左起第二个标黄色（PPT图示）的安全技术和政策委员会之下。

下面我将介绍自动驾驶相关的法规、标准相关的一些合作项目。要实现自动驾驶不仅要在汽车硬件方面下功夫，还需要与政府、交通、基础设施、用户以及其他行业的人士广泛合作。而且促进用户合作方面是很重要的，我们认为实现自动驾驶的关键是如何增加日本国内和海外合作伙伴的数量。在日本，我们与内阁府、国土交通省、经济交通省、警察厅、总务省等多方积极合作，推进相关的工作。

这一页展现了日本政府的目标，分为私家车、物流服务和移动出行服务这三个种类。比如说对于私家车，我们的目标是在2025年实现L4等级的高速公路上的自动驾驶。在物流服务方面目标是：在2025年以后，在高速公路上实现卡车L4等级的自动驾驶。这一页展现了日本车辆安全装备的搭载状况。根据2020年的数据，96%的车辆配备了碰撞缓解制动系统，91%的车辆搭载了误踩踏板造成突然加速的抑制装置。

这是迄今为止的成果，如图所示，在政府和民间共同推动之下，已经取得了全球首个L3等级的形式认证，并且已投放使用，同时也实现了L3、L4的无人自动驾驶移动出行服务。在实现这一目标的时候其实还包括图上方所示的政府主导的技术开发；左侧所示的民间企业的技术开发；下方所示的法律法规的修订以及右侧的基础建设，这四个方面都进行了努力，而且目前是扎实往前推进。

为了实现自动驾驶的应用和普及，当中很一个重要的点是要完善技术法规、道路标准和交通规则，所以我们也积极参与国际性地探讨。左图是道路运输车辆法相关的推动情况。我们和国土交通省合作，通过JASIC委员会活动向WP29提出日本的建议，同时通过OICA向联合国提出了汽车产业相关的建议。另外，关于国际标准化的活动，我们与汽车技术协会合作，可以看到右手边的这张图是《道路交通法》的相关推进情况，在联合国的WPI也在探讨如何实现L3-L5等级的自动驾驶。

下面介绍一下汽车工业协会自动驾驶部所进行的一些活动。自动驾驶部下面是这六个分会，各分会会在自动驾驶的应用和普及的各个协调领域开展工作。接下来我对于各个分会进行说明：

1、AD用例分会。这个用例指自动驾驶的场景，该分会会对于自动驾驶的实际案例进行全面地体系化和具体的描述，这样可以为自动驾驶的技术研究、相关法律的完善和指导方针的制定提供一些条件。比如说把日本国内高速公路的合流，一般道路上的十字路口和环导等等案例进行图表化。此外高速公路的合流以及通过一般道路的交叉路口等等自动驾驶汽车行使的关键场景，能够实现交通的实况调查，同时将其应用在提高精度和自动驾驶领域的系统开发领域。

2、AD人为因素分会。接下来想给大家介绍一下人为因素分会。这个分会主要是为人为因素带来的课题和相关的方法进行获取。HMI功能主要是系统状态的显示和系统接管的请求是主要的项目，开展了对于驾驶、接管请求所示相关的HMI研究，驾驶状态和驾驶性能的研究是完成了驾驶员监控要求和驾驶安全接管条件等设置系统时注意事项的报道。与其他参与者的互动有外观显示和向外的HMI。我们研究不仅涉及与外界的互动，还涉及驾驶员与系统和其他交通参与者的相互关系。我们认为这些见解不仅可以用于完善自动驾驶汽车相关的制度，还可以用于社会接纳度的一个研究。

3、AD安全性评估分会。这里的活动主要针对自动驾驶安全性评估，自动根据车流进行一些场景，用一些模拟的方法进行一个评估机制的探讨。在评估自动驾驶安全性时，我们在国际法规协调中对于参加WP29的WMAD也提出了建议，此外作为国际标准的ISO也在为发布该评估程序进行相应的开发工作。这个分会是以白皮书的形式进行了发布，这是自动驾驶安全论证体系评价方法判断基准方面的最佳实践案例。我们向联合国的提案以及制定ISO标准其实并不是日本单独能够完成的，我们希望通过目前正在考虑引入的自动驾驶各国一起协商，形成具备逻辑完整性、有效性和透明性的评价系统。从这个维度来看，该分会的重点工业是在国际合作。

接下来给大家介绍DSAD讨论分会。DSAD是自动驾驶数据储存系统，是取的首字母的缩写，用于记录自动驾驶系统运行中的状态。面对国内外提出的自动驾驶运行记录装置相关的法律法规进行完善，同时该峰会负责讨论具体的方针，对于已经安装了事件记录率和DSAD的记录内容研究，我们还和其他相关的机构合作，在联合国进行日本国内的讨论内容。

4、交通法应对分会。介绍一下日本道路交通法应对分会。这个分会的主要活动是澄清《道路交通法》中与自动驾驶相关的一些措词，并确定自动驾驶系统在遵循交通规则方面的课题，同时我们会通过该分会统一行业的意见和相关监管机构进行沟通，而且我们目前是官民联合的方式参与道路交通法调查研讨，同时也对L4级别的自动驾驶实现的移动出行服务进行了探讨。自动运行装置以及该装置的远程监控和操作人员其实已经到达了L4的等级。我们对于整体进行管理，相关管理单位之间的关系也进行了梳理。在明年2022年的时候，希望我们能够持续讨论并且进一步明确。

5、最后还有AD法规应对分会。该分会是支持自动驾驶相关的国际法规协调活动，作为行业代表参加各种国际法规的制定工作当中。

以上，我介绍了自动驾驶部会下各个分会的活动内容。

最后是我的总结，作为自动驾驶技术的实用化的目标，我们提出了到2020年实现了高速公路自动驾驶L3的等级，L3等级已经实现了，未来会把L3等级的车辆逐步扩展到一般道路。2020年上半期，我们已经实现了高速公路上的货物运输列队的巡视。为了我们实现持续应用的目标，我们会在国际法规协调活动当中会引领安全方面的基本理念，在国际上进一步加快面向L4等级的应用。课题是“未来要如何处理人工智能和伦理道德之间的关系”。

最后在这里想强调一下，我们的目标是零事故、零拥堵、自由出行和高效物流。我们宣布在2030年实现安全、安心、便利跨越式发展的移动出行社会，为了实现自动驾驶其需要与政府、交通、基建、用户以及其他行业人士进行广泛合作，在获得共鸣的同时不断增加“同道中人”，携手共进，我们注重安全的同时也推动自动驾驶的体系化和相关评估，积极致力于国际法规标准的协调活动。

希望我们能够在自动驾驶推广普及方面能够各个国家一起联手合作，共同克服挑战。感谢聆听！