研究人员开发新平台 使自动驾驶汽车安全地近距离跟车行驶

盖世汽车讯 据外媒报道，爱因霍芬理工大学（Eindhoven University of Technology）博士生Robin van Hoek为自动驾驶汽车开发了新平台，整合了协同驾驶汽车和自动驾驶汽车的优点。该框架可使自动驾驶汽车安全地近距离跟车行驶，同时防止高速公路交通拥堵。

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汽车自动化的目的是减少由驾驶员导致的交通事故、提高现有基础设施的道路性能，并减少燃料消耗。自动化车辆主要分为两类。第一类是协同驾驶车辆。此类车辆采用V2V或V2I通信，交换运动数据，从而近距离跟车行驶，防止交通堵塞。然而，此类车辆通常只能执行单项任务，仅限于在高速公路上跟车行驶。

第二类是自动驾驶汽车。此类车辆使用车载传感器，如雷达、激光雷达和计算机视觉系统，以识别道路、其他交通参与者和障碍等。这些车辆搭载的控制算法利用轨迹规划，使车辆根据当前情况选择最适合的轨迹类型。与协同驾驶车辆相比，此类车辆能够应对更广泛的交通场景。

Robin van Hoek的目标是将这两类自动化车辆集成到同一平台中。新型车辆可以近距离跟随其他车辆行驶，以利用其他车辆的运动数据，而且还可在保持自动驾驶汽车多功能性的同时，避免交通堵塞。例如，如果相对于前车而言，车速较慢时，新型车辆可以自动决定追上前车，而非简单地跟车行驶。

除了开发数学方法外，研究人员还将该框架部署在两辆经过改装、可自动驾驶的Twizys中。利用开发的协同轨迹规划方法，Van Hoek可在0.3秒内安全追上前车。该项研究将提高交通运输的灵活性和安全性。