大陆集团第五代雷达让未来的自动化驾驶更智能

高精度的距离分辨率、物体检测和精确的速度测量对创造未来应用至关重要。科技公司大陆集团将其广泛可靠的汽车环境传感器技术整合到最新的第五代长短距雷达传感器。

新一代雷达不仅性能更强大，而且还基于可扩展的模块化原则，其功能范围广泛，能够灵活地支持汽车制造商的不同需求和电子电气（E / E）构造。由于77GHz技术在全球的广泛使用，传感器的分辨率也日益提高，并且便于更精确地检测更小件的物体，例如丢失的备用车轮或脱落的排气管。长距雷达可以根据所需的性能，最大检测到远至300米的范围，开度角达到±60°。除盲点检测，变道辅助或后方交叉交通警告等功能外，短距雷达首次实现了精确泊车功能。

大陆集团高级驾驶员辅助系统业务单元负责人Karl Haupt表示：“第五代雷达传感器功能强大而且测试可靠，为现代高级驾驶员辅助系统开辟了新的机遇。新一代雷达产品是我们技术组合中的一个重要元素，可进一步加强和提高我们在辅助和自动化驾驶开发领域的领先地位。尤其值得一提的是，我们的雷达传感器的升级测量功能可以更精确地检测出各种物体，即使是相对较小的物体也不例外。”

由于使用77GHz技术，传感器的分辨率也日益升级，并且便于更精确地检测更小件的物体。

用法灵活且面向未来的E/E构造

大陆集团的雷达传感器基于高度精密的雷达程序，至今已有四代的专业技术和近3000万件产品已经批量生产。从性能的范围来看，新一代雷达的进步体现在它的紧凑性和灵活性。大陆集团雷达项目管理负责人Norbert Hammerschmidt表示：“这有利于整个汽车平台更便捷地使用雷达。另外，第五代雷达还可以作为传感器和模块化硬件和软件的定义接口，既可以作为独立的产品，也可以作为无需专门评估的纯雷达头。”在这种情况下，由雷达产生的环境图像会发送到中央控制单元，例如辅助与自动化驾驶控制单元。这样，使用单个传感器概念就能全部覆盖汽车的不同E/E构造。除了今天的高速CAN和CAN-FD等汽车系统标准之外，第五代雷达还针对汽车以太网设计了硬件概念。Hammerschmidt指出：“这意味着它具备传送传感器原数据所需的带宽。

长距雷达支持车辆在十字路口自主紧急制动，同时检测往来摩托车和自行车的情况。

更高分辨度和更高检测精度的高级性能

新一代雷达的特色之一就是高于前几代雷达的分辨率，能够获取更准确的交通路况画面。除此之外，这种传感器的评估测量精度还有利于检测路边石等道路边界以及桥下交通堵塞尾部等物体的高度。即使是入门级的长距雷达，其探测距离也有200米，开度角为±45°。目前正在制备的扩展阶段将可探测前方300米距离，开度角为±60°。Hammerschmidt表示：“对于在十字路口支持自主紧急制动，同时检测摩托车和自行车的需求来说，较大的开度角非常重要。”从2020年开始，所有新车登记都必须满足这些安全需求，才能达到欧洲新车安全评鉴协会（Euro NCAP）最高级的“五星”标准。

长距雷达可以根据所需的性能，最大能检测到远至300米的范围，开度角达到±60°

如果汽车的四角安装了四个短距雷达传感器，那么这种较大的开度角和较高的分辨率能够在车四周创造无缝隙的360°雷达“安全带”。详细而无缝地显示车辆周围整个区域的情况，这一点很重要。如果不能实现这一功能，汽车就无法执行自动化驾驶任务。结合摄像头，360度全景系统和激光3D 成像雷达等其他传感器，汽车对其周围环境的感知，就能够更接近于实现等同于或者优于人类感应能力的目标。

除变道辅助或后方交叉交通警告等功能外，短距雷达首次实现了精确泊车功能。

第五代雷达还体现了大陆集团雷达传感器的一项长期优势，那就是自动校准。它可以使用软件功能，自动纠正传感器在车辆安装位置与理想位置的偏差。