【盖世直播】李威：传感器融合之路

上海保隆汽车科技股份有限公司总裁助理 李威

我们公司在多个国家有分支机构，产品远销全球80多个国家和地区，三处生产基地，销售近16亿，这是我们的全球分布，我们主要的销售收入来源北美。我们去年营收汽车电子约占17%有3亿元，目前主要的传统产品-是传感器-，包括TPMS和压力传感器，我们去年生产了四百万支，全球排在第五，这是我们的客户，差不多所有国内主流车型我们都有配套。

这是车上众多的传感器。现在因为做产业，我们和车厂打交道比较多。现在大家讲安全，如果这个车碰到人怎么办，我们用算法雷达摄像头，我们有一个开发特别有意思，他给我们的案例是碰不到怎么办，他要求我们开发一款快速响应压力传感器像皮肤一样布在前保险杠上，当碰到之后在极短的时间内塌陷保险杠，这是国外的企业委托我们开发的。目前在主动安全提得这么多的时候大家的方向很多，这时我们都谈到全车的感知，包括网络，有很多摄像头和雷达，其实他还有另外一层像人一样有眼睛鼻子耳朵，我们在路上不可避免地撞到人，包括最近PSA在开发一些材料，防滑防刮，他也提到如果撞到人通过材料学的损害响应避免更大的伤害。

这是关键技术，所有的技术有一点是识别准确性多传感器融合，人车路驱动自动转向耦合等等有一个基础，首先我们需要的是将所有的信息准确传递给算法机构和传感机构。因为我们TPMS里有三个加速，传统三个加速传感器是作为定位，现在有一个新的应用，这是在传统传感器上通过算法融合的典型例子，他是计算轮胎的磨损值和路面情况，当你轮胎状态改变的时候刹车距离是不一样的，轮胎磨光刹车距离就长，新胎刹车距离就短，通过轮胎磨损的数据判断，然后更加有效防止撞人。

下一个是雷达和摄像头，我们现在正在开发这个东西。我们企业有一个特点，我们是专注于某一个领域，我们把算法放在最下面，上面是各种平台，但是我们并不开发算法，我跟郭健是老朋友，他有一套系统，我们不搞，我们专注的领域是做好各种各样的传感器包括摄像头和雷达。这些算法我们搞了一些，但这不是我们的主业，我们的主业还是雷达和图象，雷达和图象在现在越来越像传感器在本体上融合，第一点是毫米波雷达的缺点，他无法对目标鉴别，他很难区别一个东西是车还是人，而且在中国有一个特别好的典型案例，毫米波雷达无法区分电动车，电动车速度很快这是中国典型的。而图像第一点缺乏景深，第二当依靠图像的时候响应速度不快，而且图象对环境依赖性比较大，今天下个雨就完了。

雷达的特点是什么，它的可靠性非常高，不管是雷达摄象头甚至是现在很热的激光雷达可能都有。在我们企业来说，我们不去判断哪种技术方向是最好的，我们做两个，一个是雷达一个是摄像头。

现在天线的能量集中在主瓣上。我们现在主流的想法是把旁瓣抑制住，这样天线的角度非常有限，这个时候图像有什么特点，天线可以做的很远很窄响应速度快，而图像很宽，所以在天线设计上保证发挥雷达的一个最佳特点，让雷达的主瓣是最强最窄响应速度最快，我们并不追求雷达有多款的广角，我们设计的雷达主瓣非常突出。这张图拿不拿出来我非常犹豫，因为这张图上有我们设计几款天线的模型，这是77G雷达的模型，那个黑色天线是失败的，我们在这一块的失败几率非常高，我们失败了五六款，我们对雷达的预期并不是想在今年明年后年产生销售，我们目标定在2021年2022年。我们判断那个时候24G已经不再是主流了，我们把77G作为主流所以花了很大的力气在77G上。同时我们发现一个问题，雷达的空间和摄像头的空间是不一样的，很多创业团队都在谈这个东西做融合，但是你搞清楚雷达的空间场是什么样，他和摄像头不一样，在这一块参数标定和空间场的统一花非常大功夫。由于路面的反射不一样，导致不同路面上雷达空间场是不一样的，如果将雷达和图象融合，由于周边反射导致整个空间场激变，无法和图象形成一致，有一些偏差，我们曾经跑过了柏油路和土路，在柏油路上很好，结果发现电动车在土路上偏了，汽车没问题，这是中国的特色。目标不可避免的造成干扰系统我们也在做真实目标的全运动状态的估计，我们首先要给你一个总的，如果总的不准估计预测也不准。

这是我们做的全部工具链的开发，我们不光做了一个产品，我们还做了一个工具链，我必须把这个开发出来才能把产品开发出来，如果没有工具链产品开发不出来，包括底层的软件和场景的开发。

传统上雷达+视觉是加法，如果在传感器上雷达和视觉在一起是乘法，通过视觉和雷达的统一可以给大家更多的信息，我们的眼睛和耳朵始终是协调的闭着眼睛也知道这个声音从哪儿传出来的，我们认为将来在视觉不太好的时候雷达可以进行补偿，雷达不太好的时候视觉进行补偿，最终实现全时的传感器提供给主机厂算法的提供商，我们做的就是这块的工作。

我们认为其他传感器也好，视觉雷达也好，我们最终做的是这样一个图，考虑多元信息的融合，我们做的是雷达摄象头或者其他的传感器，我们希望的是跟各合作伙伴一起向前，我的内容就这么多，谢谢大家！

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