盖世汽车讯 机器人应用算法的开发和测试通常需要物理仿真环境中进行评估。然而,由于机器人硬件的成本较高,或在机器人实验室中设置这些硬件时存在困难,一些算法可能难以在简单的硬件实验中进行部署。此外,开发人员往往缺乏可靠的软件,无法将他们的算法集成至特定机器人平台上。
(图片来源:苏黎世联邦理工学院)
据外媒报道,最近,苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)动态系统与控制研究所(Institute for Dynamic Systems and Control)的研究团队推出新型微型类汽车机器人和相关软件开发包,可以简化机器人应用的一些算法测试。这些硬件和软件解决方案比许多类似平台的成本更低,而且更便于在实验室环境中设置。
Sabrina Bodmer等研究人员在相关论文中写道:“这篇论文介绍了一种具有低成本传感的开源微型类汽车机器人,以及适合优化基系统识别、状态评估和控制的流水线(pipeline)。整个机器人平台的成本不到700美元,从而大大简化了在现实环境中验证先进算法的过程。”
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