GIV2022|万集科技高鑫：关于对双智城市建设思路的思考和理解

2022年12月16日-17日，由安徽省发展和改革委员会作为指导单位，合肥市人民政府、中国电动汽车百人会联合主办的“2022全球智能汽车产业峰会”在安徽合肥召开。本届论坛围绕“全球新变局与智能汽车发展新战略”主题，共设置5个主题论坛和2场闭门会议，与行业机构、高校院所和领先企业代表共同探索我国智能汽车发展新路径。

其中，在12月16日举办的“双智论坛”上，万集科技智能网联事业部副总经理 高鑫发表精彩致辞。以下内容为现场演讲实录：

各位来宾、各位行业同仁，大家下午好！首先非常感谢有这个机会可以在此与大家一起交流，关于对双智城市建设思路的一些理解，以及万集科技通过建设一套新兴的基础设施，从事赋能智慧网联汽车与智慧城市的建设。

我的汇报内容分为两部分，首先是对双智建设的总体思路，从2016年开始智能网联汽车由工信部批准在上海投入运营以来，经历了从封闭测试场建设，到开放道路测试，到区域建设，到先导示范区的建设过程，早已经从技术的摸索与探索转向为大规模运营，并且不断探索智能网联汽车的应用场景、商业模式、产业模式，以及政策法规。同时为了满足城市美好生活的美好向往，智慧城市的建设也加快了城市新基建的产业升级，两者相结合之后，双智的建设也就应运而生，我们希望通过智能网联汽车，与智慧城市基础的建设可以实现协同的发展。

双智城市截至目前已经经历了两批试点，第一批是在2021年5月发布，第二批则是在同年10月发布，其中大部分是从自身的产业特色选择了适合自身的方向。同时我们也可以看到，在第二批的试点主题建设中，抛开自动驾驶外还保留了智慧公交、智慧园区、智慧港口以及智慧监管等色彩鲜明的智慧城市的应用示范。这符合双智城市建设的建设宗旨。因此我们可以看到智慧城市与智能网联汽车的结合点，智能网联将成为双智建设过程中最为关注的焦点。

那么基于我们对双智城市建设的理解，万集科技公司提出了1+5+4+N的思路，其中1是一个平台，5是五个基础，是指感知基础设施、算力基础设施、信息基础设施、定位基础设施和能源基础设施，4是四端服务，N是指多类型的应用场景。这是我们对于双智城市的总体架构，也是前面1+5+4+N的细化，作为城市发展的建设，提供的是公共资源，为车路协同的应用提供的是共用的支撑，因此我们认为核心的建设是车联网平台。为了探索可持续的发展路径，可以根据城市的特色以及产业的基础，发展的规划来选取适合自身的应用场景，推动示范建设。作为双智城市的建设首先建立的是高精度、三维空间场景为基础，以城市信息模型为支撑，融合了多元异构的传感数据作为进行层次的传感孪生，同时运用了互联网+以及大数据的思维，形成了城市大脑，共同使得城市的管理变的更加的聪明化。

其次，双智城市功能的实现也是依赖于更实时化、更准确、更智能化的城市运行数据，因此它需要建立一套融合升级的感知网络基础设施。那么以交通感知为例，万集科技在一杆多用的建设原则下，推出了基于激光雷达与视频、传感覆盖，以边缘计算深度融合学习算法的道路全新立体感知解决方案，对于交通事故的精准识别以及对于交通运行状况的准确统计，同时通过双智城市的打造，我们可以实现对于城市车路形网服务，可以对于智能网联汽车、云端网联汽车提供丰富的经验。可以同时满足对于改善城市生活体验，提高城市生活的质量问题。另外，可以看到通过智能网联汽车与智慧城市的结合，大部分城市已广泛开展了面向自动驾驶、交通管理、城市管理、交通出行、以及物流、运输等多方面的应用场景，在城市的发展过程中，可以根据本地的汽车、运输、出行以及北斗导航等特色产业，可以选取一到两个应用场景作为示范。在示范中可以积累经验，并以此为基础不断的拓展规模应用，以及创新应用。

因为双智城市的建设仅仅经历了两批试点，下面我将结合实际的案例，来谈谈万集科技在双智过程中的实际经验。首先，自动驾驶在城市落地的场景中需要解决的是自动驾驶汽车在交叉路口感知和通行的效率问题，这里所展示的是苏州高铁项目上，通过激光雷达与视频的融合感知，边缘计算与融合算法实现了对于城市道路的全新全域的感知，可以为自动驾驶的汽车提供感知的共享服务，通过这个技术解决了自动驾驶的短板问题。另外在长沙的双智近来中我们参与了面向车路协同的辅助驾驶的智能路口建设。我们将毫米波雷达与视频的感知融合数据，通过CV2X进行发布，实现了10个路端以及22个云端闭环应用场景的实现，可以为自动驾驶汽车以及网联车辆提供安全辅助以及效率引导的支撑。同时值得一提的是这种建设方案，目前建设成本适中，可以适用于批量的建设成本。同时，我们秉承着双智城市的协同发展理念，不仅仅将全新路口用在了解决自动驾驶的平台上，同时也解决了城市交通的管理问题。这里展示的是在首都文明示范交通建设中携手北京海淀交警在长春桥与万柳中路的交叉路口处开展面向交管业务的全新路口建设，通过动态孪生的技术，实现对于城市路口运行的一张图，并且实现了车道级的流量和排队监测，同时实现了对于交通策略的实时调整，极大的提高了入口的通行效率，也支持对于交通违法行为和不文明行为的检测和取证能力，可以有效的提高交管的执法效率，提高路口的安全系数。

另外，我们可以看到自动驾驶在城市场景的另一个挑战便是城市的地下空间，隧道也就是其中之一，需要解决的是自动驾驶车辆在隧道内的定位和环境感知等问题，这里所展示的是我们在2021年交付使用的数字孪生隧道项目，此项目不但解决了车辆在隧道内的定位和环境感知问题，同时有效与隧道的管理服务相结合，可以实现整体隧道的运行的监控能力。并且可以对重点车辆进行全域的监控，同时也可以支持对于交通事故的高可靠的检测，另外系统还支持全举措的精准管控，全方位的伴随服务以及全措施的应急处置等功能。

同时，停车场也是自动驾驶在城市场景内的重点关注区域，我们也实现了对于网联车辆的一系列的应用服务，这其中包括了车位检测、路径引导、快速通行、电子收费、感知共享以及安全预警等功能。这种感知与交互的能力同样应用于城市的停车管理服务，可以为道内停车、道外停车、立体停车以及地下停车提供差异化的整体建设方案。

最后，是关于智慧公交的解决方案，我们不仅仅解决了公交网联车辆在运行过程中的安全效率问题，还实现了为站台等车人员、车内乘客以及云端管理者提供出行服务，可以极大提升公共出行的获得感。这是我们在全国所开展的一些典型案例，万集科技积极参与全国各地的双智建设，获得了丰富的建设和发展经验。我们也愿意携手行业同仁，群策群力为双智可持续发展贡献自己的一份力量。

（注：本文根据现场速记整理，未经演讲嘉宾审阅）