逐鹿虚拟赛场决胜千里之外，吉利智驾先锋队尽显冠军本色

9月25日，已完成全部比赛的2022 IVISTA智能网联汽车挑战赛，在重庆两江协同创新区举行了颁奖仪式。在参与虚拟仿真挑战赛的83支战队中，吉利智驾先锋队尽显冠军本色，以出色发挥获得了代表该赛项最高荣誉的“特等奖”。

据记者了解，吉利智驾先锋队由吉利汽车研究院智能驾驶中心组建。这个在外界鲜少曝光的神秘组织，承担着吉利旗下多个品牌车型的智能化技术研发，毫不夸张地说，吉利汽车的“脑力”如何，很大程度上由该中心决定着。本届IVISTA智能网联汽车挑战赛举办之际，记者采访了该中心资深专家胡伟龙，听他讲述吉利智驾先锋队夺冠背后的故事。

虚拟仿真比赛难度不低

智能汽车要够智能，首先要有好的算法系统。IVISTA挑战赛设置的虚拟仿真比赛考验的正是各个参赛队伍的算法水平。

对于此次比赛，胡伟龙表示，比赛场景难度不低，其中最大的难点在于交通流中的他车预测和自车决策。例如，在真实用户使用案例中，后方的车辆快速接近，同时前方车辆减速的场景时，需要对他车意图做准确的预测，提前进行减速及变道避让，保证行车安全；无信号交叉口对侧存在左转车辆场景中，也需要自车根据他车预测轨迹，选择适当的时机进行左转，防止发生碰撞。好在吉利汽车智能驾驶中心利用自主创新研发的算法技术，在短时间内攻克了多个技术难题，才能从众多车队中脱颖而出。

虚拟仿真对智能驾驶有什么作用？

有的人说“虚拟仿真”很酷，就好像汽车进入了“元宇宙”，但也有消费者说虚拟仿真再厉害也和玩游戏差不多，都是纸上谈兵。对于这个说法，胡伟龙表示并非如此。他认为通过虚拟仿真的算法平台，能够提供海量、多样的场景用于验证智能驾驶产品，一方面极大缩短验证周期，一方面可以覆盖到实车验证难以覆盖的场景，这既是实车测试的先行验证，也是有力补充。

一方面，算法的仿真验证是量产落地前必须要走的一小步，在SIL之后，需要经过大量的HIL，VIL测试工作，满足代码可信和数据可信要求，进一步地满足Function Safety、SOTIF等车规要求等。如果算法的仿真验证这一小步都走不好，后面的智能化建设更是空中楼阁。

另一方面，即便最终量产化落地的技术，在用户使用过程中也会面对用户体验问题、长尾问题等难题，针对这些问题，建立大数据体系，以数据驱动技术发展也是当前的趋势。通过数据挖掘、知识工程获取大量高质量数据，抽象出新的经验，算法也能够通过数据闭环进行快速迭代。

所以，虚拟仿真虽然是汽车智能化中的一个小环节，却也是非常重要的环节。

历经三年进化，IVISTA虚拟仿真挑战赛竞争愈发激烈

作为IVISTA智能网联汽车挑战赛的重要赛项之一，虚拟仿真挑战赛旨在通过虚拟仿真技术，考验自动驾驶系统的安全性和道路通行规则符合性。自2020年推出以来，该项比赛历经三年进化，已获得业界广泛认可，参赛车队逐年递增，此次参赛队伍达到83家，竞争也随之升级。

据记者了解，为了实现仿真比赛的统一性与同时性，此次比赛启用了中汽院智能网联自主开发的i-SIM仿真测评平台，具备节点管理功能和高并发的能力，选手们只需通过SDK，以公网连接的形式远程连接i-SIM平台，便可以隔空过招。

虽然是线上过招，但现场却火药味十足，除了有商业车企的技术中心参赛外，还有很多高校和科研机构也参与其中，吉利智驾先锋队获奖并不容易。但胡伟龙表示，这样的比赛氛围非常好，能快速历练研发队伍，提升我国汽车智能化的算法水平。

据记者了解，汽车智能化的发展离不开大数据的迭代，为了在算法领域不断探索、开发，智驾中心积极协同集团内资源及行业战略伙伴资源，构建智能驾驶生态圈。