来源：特斯拉官网
即便遭遇监管部门的审查，特斯拉仍在按计划扩大完全自动驾驶（FSD）的发布范围。
今年10月，特斯拉“极其缓慢且谨慎”地向少量车主发布测试版全自动驾驶功能，并且只限于是专家和细心的驾驶员。特斯拉CEO埃隆·马斯克（Elon Musk）表示，一旦完全投入使用，全自动驾驶功能将在有信号接收的区域，甚至在特斯拉从未驾驶过的道路上自主导航，并且能够实现零干预驾驶，“FSD已经基本做好了向大众开放的准备。”
当地时间11月28日，马斯克在推特进一步透露，两周内，特斯拉将会更广泛地推出“完全自动驾驶”软件更新。
不过马斯克并没有指定更新的范围以及是否会在美国地区，此前他曾明确表示，挪威和加拿大将会是完全自动驾驶软件首批进入的国际市场。
自测试版发布以来，FSD的功能也在不断更新。前不久国外车主发布的一段视频显示，特斯拉FSD测试版可以在十字路口为行人让行。视频中，一辆特斯拉在开启完全自动驾驶测试版的状态下经过一个十字路口，前方出现了行人，完全自动驾驶测试版软件会判定车辆从另一边为行人让行。
来源：electrek
在今年“电池日”现场，马斯克表示，特斯拉对整个Autopilot软件的堆栈进行了根本性的重写，而不是逐步调整。特斯拉预计今年年底之前将广泛发布最新升级的软件版本，而且随着收集的数据越来越多，该系统将变得更加强大。
今年7月，在世界人工智能大会云端峰会（WAIC）上，马斯克透露将在今年完成开发L5级别的基本功能。这意味着汽车完全具备自主行驶能力，且不再需要方向盘和踏板。不过目前来看，这个目标似乎很难实现。
在政府监管层面，特斯拉也面临较大压力。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）就曾表示，正在密切关注特斯拉推送的beta版全自动驾驶（FSD）功能，随时准备好保护公众免遭安全风险。
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