Immervision开发具有广角视野的激光雷达传感器 提升自动驾驶汽车视觉性能

盖世汽车讯 为了保证自动驾驶汽车的安全，就需要使其尽可能多地感知周围环境。据外媒报道，Immervision将发挥其在图像处理和光学设计方面的专长，为L3及以上级别的自动驾驶车辆提供具有广角视野的激光雷达传感器。Immervision表示，其镜头设计可以使收集的像素数量增加30%，从而实现180×180度视场。该公司还声称，其产品设计的像素密度可为自动导航和目标检测提供更可靠的数据。

（图片来源：Immervision）

Immervision联合创始人兼技术副总裁Patrice Roulet Fontani表示，“我们的使命是赋予机器视觉。上世纪90年代末，计算机视觉工程师就开始研究广角镜头，但当时的镜头有很多缺点。在2003年或2004年，我们就注意到现有的广角镜头是对称的。虽然传感器的图像质量不错，但边缘会有畸变。为了解决这一问题，我们发明了一种新的自由形状的镜头，更像人眼，即使在图像边缘，也能提供宽视场和超高分辨率。”2009年，Immervision将这一模块提供给了汽车行业，用于扩大备份摄像头的视场。2011年，该公司将这项技术用于智能手机中。

Fontani解释道，“最近，我们发现，几年前，激光雷达公司开始创建非传统的旋转闪光激光雷达传感器，虽然这些传感器具有120度的水平视场，但仅具有20至30度的垂直视场。我们一直专注于RGB（三原色）摄像头，直到2016年，我们意识到我们的设计技术适用于激光雷达。”

Fontani表示，“2006年，我们为管道检测机器人设计了首个视觉系统，虽然镜头体积非常大，但可取代多个摄像头。最近，我们正在进行一个无人机飞行项目，开发适应弱光条件的计算机视觉系统。”

Fontani还表示，“此前，我们发表了一篇会议论文，内容是与传统镜头或传感器设计相比，具有不同放大区域的变形技术如何提高神经网络的准确性。现在，我们也在对不同的镜头和图像处理算法进行基准测试，以检测哪一种预处理将提供人类水平的视觉性能，这对自动驾驶汽车而言非常重要。”

目前，广角成像的市场需求越来越大，Immervision的技术不仅适用于自动驾驶车辆和ADAS还适用于安全、机器人、物联网和航空航天应用。不久前，美国国防部创新部门（DIU）与Immervision创新实验室签订了一份合同，为小型无人机系统开发微光视觉系统。今年9月，该公司还推出了仿人机器人、计算机视觉的开发平台JOYCE。