【2019上海车展前瞻】地平线将携多项智能驾驶技术方案亮相

依托独特的软硬结合边缘人工智能处理器技术，地平线于2018年4月发布了智能驾驶 Matrix自动驾驶计算平台。此次上海车展，地平线将全面展出基于边缘AI芯片和算法技术打造“综合环境感知 + 多模人机交互”的智能驾驶解决方案。面向自动驾驶，地平线可提供高性能、低成本、低功耗的多级别环境感知方案，支持对复杂场景进行细粒度、结构化的语义感知，高度可扩展、模块化的三维语义环境重建，以及透明化、可追溯、可推理的决策和路径规划。而面向车内交互场景，地平线可提供 DMS、AR HUD、Face ID 等基于视觉感知与语音技术的多种人机交互方案。

可以说，作为边缘人工智能芯片领域的主要玩家之一，目前地平线已经形成了由征程处理器、地平线 Matrix 自动驾驶计算平台、ADAS、DMS、AR HUD、Face ID 等构建的完整的智能驾驶产品矩阵。在即将开幕的2019上海车展上，地平线将携多项智能驾驶技术解决方案重磅亮相，助力自动驾驶加速商业化。  

1．地平线 Matrix 自动驾驶计算平台

地平线 Matrix 自动驾驶计算平台基于地平线 BPU 2.0 处理器架构（伯努利架构），Matrix1.0 于 2018 年 4 月首次发布。性能更强的升级版本——地平线 Matrix 1.6 于 2018 年 7 月发布，Matrix 1.6 结合深度学习感知技术，具备强大的计算能力，能够为 L3 和 L4 级别自动驾驶提供高性能的解决方案。

Matrix 自动驾驶计算平台已获 2019 年美国 CES 的车辆智能和自动驾驶技术类的创新奖，并已在全球顶级 Robotaxi厂商。本次车展将展出基于 Matrix 自动驾驶计算平台的最新自动驾驶技术方案。

2、地平线 NavNet 众包高精地图采集与定位方案

针对自动驾驶落地亟需的高精度地图需求，地平线推出了 NavNet 众包高精地图采集与定位方案。得益于地平线Matrix 强大的视觉感知能力，NavNet 在边缘端即实现道路语义重建并输出局部三维地图，进而用以与已有高精地图进行匹配 获取定位。此外，NavNet 还可在无地图区域进行自动建图，赋能高精度地图众包建图与更新。

3．地平线多模态人车互动解决方案（Multi-modal HMI）

主动交互的智能人车互动，是汽车产业内的一大趋势。为达到主动交互的能力，多模态融合是技术关键。

多模交互旨在打造新一代的车内人机交互系统，是地平线融合视觉和语音等各个领域的 AI 技术并结合用户的行为习惯进行预测，通过地平线 AI 芯片和 AI 算法，更精准地判断用户意图并快速进行推荐处理的产品。如，通过云端数据（包括天气、地点、日期、音乐等）和车内摄像头采集到的车内人物数据可以精准推送符合当前场景的歌单信息，或使用视觉读唇，增加语音辨识准确率及说话的人。

地平线基于征程 2.0 架构，整合视觉与语音技术，从算法的预处理，算法模型，后处理策略三个阶段进行多模感知融合，提供一整套车载多模交互解决方案，使得汽车成为具备多模感知，深度决策，主动交互的智能机器人。

4．地平线 Matrix360°视觉感知方案

地平线 360 度视觉感知方案搭载三块地平线自主研发的 Matrix 自动驾驶计算平台，搭配 4 路 192FOV 鱼眼摄像头和 8 路 59.4FOV 窄角摄像头，通过对摄像头安装位置的合理布局，以实现车身周围 360 无死角视觉感知检测。

其中，鱼眼摄像头主要用于车身近距离 10m 以内的检测，窄角摄像头主要用于车身远距离 150m 以内的检测。整套系统可以实现超过 20 类的语义分割：行人，车辆，交通标志，交通灯，车道线检测。

5．地平线 Matrix 激光雷达感知方案

基于地平线 Matrix 自动驾驶计算平台，地平线可提供高性能的激光雷达感知方案。此次车展，地平线与禾赛达成战略合作，共同向自动驾驶市场提供高性能、低功耗、易用性强的激光雷达感知方案，推动 L3 以上级别自动驾驶的研发与应用落地。

6．征程(Journey)1.0 处理器

面向智能驾驶，地平线推出征程系列边缘人工智能视觉芯片。征程(Journey)1.0 芯片于 2017 年正式流片并发布，成为中国最早实现量产流片的人工智能芯片。征程(Journey)1.0 具备同时对行人、机动车、非机动车、车道线、交通标志牌、红绿灯等多类目标进行精准的实时检测与识别的处理能力，可用于高性能 L2 级别的高级驾驶辅助系统(ADAS)。

7．高级驾驶辅助系统(ADAS)

基于地平线自主研发的高性能、低功耗、低成本的边缘人工智能视觉芯片征程( Journey )1.0 处理器，通过对前向道路中的车辆、行人、车道线、交通标志牌、红绿灯等目标的精确定位，可实现 L2 级别的高级辅助驾驶功能( ADAS )。

8、驾驶员行为监测系统(DMS)

地平线 DMS 为客户提供了一套完整的驾驶员行为检测系统，可用于支持驾驶员身份认证，驾驶员安全行为检测和预警功能，如驾驶员疲劳、左顾右盼、低头、抽烟、接打电话等危险行为。

由于采用红外摄像头，在驾驶室内强光、暗光、测光等多种光照条件下，以及驾驶员佩戴墨镜的情况下，也能准确的获取驾驶员的面部特征，进行有效的实时监测。基于地平线征程处理器的单目摄像头方案具有高性能、低成本、接口灵活的特点，方便整车厂进行集成。

此次上海车展地平线以“AI on Horizon, Journey Together”为主题，除了以上多种具备市场竞争力的智能驾驶方案，还将展出十多款客户基于地平线AI芯片和算法打造的智能车载设备，并有重磅签约合作宣布。欲知更多详情,欢迎亲临地平线展台，展位号：三号馆3AE01。