【汽车与环境】同济大学教授白杰：L2+级ADAS系统与感知系统的产业化

2018年12月7日-8日，以“创新驱动、技术引领”为主题的2018第六届“汽车与环境”创新论坛在上海·安亭正式举办。本次论坛完整覆盖汽车行业技术领域的研讨，旨在进一步促进整车企业与零部件企业之间对技术发展趋势的探讨、加强汽车行业专家之间的交流互动、增强整车与零部件企业的交流、搭建合作平台，通过活动促进汽车零部件产业创新转型升级、打造更具竞争力的整零协同创新关系，助力实现向汽车强国的转变。以下是同济大学教授白杰在本次论坛上的发言：

同济大学教授 白杰

我的报告主题主要围绕这三个内容。首先，在智能驾驶部分，有人说现在赶上了自动驾驶“寒冬”的开始，但实际上自动驾驶本身，业内一直认为自动驾驶还是以L2+为主，至少在未来的5到10年中还是L2+为主，L3及以上还是一种理想。在L3以后，我们会需要一些什么样的技术。首先在汽车感知系统方面我们会有更高性能的3D传感器，其要求全天候对应的，包括对摄像头方面今后都会有更高的全天候要求，也可能不再是现在的摄像头。

包括上面对于障碍物的识别，正好和毫米波雷达的3D成像技术比较密切。我们讲的定位精度，光GPS或者北斗还是不够的，也有提出小卫星的高精度定位技术。后面是我们通常所讲的信息安全技术需求，在解决这些技术需求之后，意味着L3以上的自动驾驶还会有比较长的路径，这不仅仅是社会法规的问题。

自动驾驶一直也是我们行业所讲的有两条路线，其实在这两条路线中我们看到后面所需要用的感知系统有共通性。从汽车行业产业化的角度来说要做L2+及以上自动驾驶的话还是需要遵循技术的进步，一步一步增强自动驾驶的水平。一是增加感知手段，增强对全天候环境的探测检测能力。二是逐渐限定适用场景，逐渐扩大智能化的程度。三限定使用道路，也就是说从使用场景和使用道路上做了一些规定，通过这种过程逐渐去提高自动驾驶水平。

在普及的过程之中除了技术的原因以外还会有成本，就像我们所知道的一辆车最后的营利其实也就几千块钱，并没有多少，但我们看一下这些系统要搭载的话，我们所面临的成本，就像刚才奇瑞的黄总所讲，把这个成本价拉进去以后都会发愁。所以先从L2+方面进行提高，逐步进行产业化发展。

下面介绍一下核心传感器方面的想法和进展，感知系统相当于人的眼睛和耳朵，在自动驾驶中它的重要性，但这方面我们现在所面临的难度，这么多东西都是进口的，尤其现在中美贸易状态下很多都是防不胜防。这是我们在今年量产出货的近距离毫米波雷达和远距离毫米波雷达，将来自动驾驶针对感知系统传感器性能要求也会有不同。

随着博世将第五代雷达推出来之后，很多人以前可能不太相信，但博世已全面进入79GHz，并将77GHz定义为过去时的第四代。79GHz具有高性能的同时在成本上，和77GHz相当，新雷达在今后几年满足L2+及以上自动驾驶水平的需求。我们也会发现，当国外79GHz出来的时候我们大家还在做77GHz样机。但其实我们豪米波公司从2017年开始就在尽全力去做79GHz了。79Ghz雷达的话，像博世公布的第五代79GHz毫米波雷达和第四代77GHz毫米波雷达在性能上有什么区别？在相对比较单纯的高速道路的场景，一辆卡车和前面一些小乘用车，这种场景用第五代雷达的话，能比较精准的检测到卡车和乘用车目标，第四代雷达，有可能乘用车是看不太清楚的，而第五代的话可以看到红色的点和右边卡车的点，轨迹都可以很清晰的探测出来，今后79GHz雷达在远距离雷达上也会有比较好的表现。

从芯片集成技术来说，我们也可以看到将来对79GHz的制造方面也会有更高要求。现阶段也还会有摄像头，然后进行一些融合，以减少误报以及提高检测的准确性。当然这方面的研究早在2000年的时候就在做，以前的一个事例，利用雷达来增强视觉系统的检测，以及它的反应速度。这个图里就是利用摄像头来增强雷达的检测性能，如何用摄像头来弥补毫米波雷达的一些缺点。

这是我们豪米波公司现在正在做的L2.5的ADAS系统以及它所需要的感知融合系统，在这个感知融合系统里把摄像头检测的结果并到毫米波雷达里，然后做进一步的信息融合。我们豪米波公司做ADAS系统的目标是采用前置雷达和前置摄像头实现基本的功能，来提高现有车辆的智能驾驶水平，也就是说我们尽量地努力，在十万块钱车中要实现L2.5的功能，性能上也是一个高性能，同时考虑成本把这些系统的构建起来。

这是我们豪米波公司的技术路线，我们在2020年，豪米波公司将实现整个ADAS系统完整的量产路线。好的，以上就是我的简单报告，可以有些讨论。

提问：好像79GHz并不是全球通用的微波频段，这个你怎么看呢？

白杰：79GHz在眼下国内确实还没有正式批准，但也一直在讨论，包括检测机关也一直在想做，但现阶段国内还没有把这个样件提交给国家机关作为标准的测试，实际上在等待大家。尤其在芯片集成度上面，因为79GHz的芯片技术在集成上都做了很大提高，相对于77的毫米波雷达有更大的优势。

提问：还有另外一个问题，关于毫米波雷达这个，一个是MMIC芯片，另外一个是天线雷达高频PC版，这两个应该是比较核心的东西，按照您说国内在这两块的技术，现在发展的现状是什么样的？

白杰：MMIC现阶段都还是进口的，高频天线版这部分的话，材料本身是进口的，当然进口的材料上加工做成电路版，这在国内厂家是有做的。我们真正做产业化的时候就会感觉到很多时候很不好，我们现在做毫米波雷达的话，我雷达天线罩的材料是进口的，我们的芯片是进口的，电路板板材是进口的，还有电熔也是进口的，这就是我们现在所面临的产业化最大的问题。

提问：对于国产替代您这边有什么建议呢？

白杰：我们积极的在做，虽然材料是进口的，但还是我们自己设计、自己加工，所以在总体上还是有一些优势。

敬请关注盖世汽车“2018汽车与环境创新论坛”直播专题

PC：http://auto.gasgoo.com/NewsTopic/157.html

移动：http://m.gasgoo.com/news/topic/157

提示：本文为现场速记，未经专家审核，请勿转载！