【智能网联核心技术论坛】金溢科技​罗瑞发：车路协同如何助力实现智能驾驶？

9月22日,“2018第二届全球未来出行大会”在杭州国际博览中心隆重举办，本次大会涵盖各类主题论坛近20场，其中由盖世汽车主办、全球未来出行大会组委会作为战略单位进行支持的智能网联核心技术论坛主要围绕智能网联核心技术发展趋势、智能驾驶相关技术领域的创新趋势等议题展开，以创新之名为智能网联产业赋能。以下是金溢科技董事长罗瑞发在论坛上的演讲实录：

金溢科技董事长 罗瑞发

感谢大会有这么一个机会让我们一起来做一个主题的分享。今天我要跟大家分享的一个主题是V2X。过去实际上大家都是路搞路的、车搞车的，基本上是井水和河水，车轮子在路上跑，但是老死不相往来，今天其实我们看见已经随着现在互联网的变革正在反向推动了汽车的变革，大家都知道智能网联化、无人驾驶的共享化和新能源一起推动了时代变革点的到来，汽车被变革了。

这一轮汽车的变革实际上也正在倒逼或者反向推动了路的变革、交通的变革，只是它相对有点慢，所以我看到这轮大热里面说，最近互联网公司，包括百度和阿里，都先后发布了关于车路协同的技术路线和推进的战略。我作为一个交通人，我学的是交通专业，我也经常跟交通部门打交道，在高速公路上我们做了10几年的ETC，是全国最大的ETC厂商，现在全国有数千万用户，ETC有数以万计的路测基站，ETC从它的功能和属性上来讲，是一个真正具有车路协同的特征和属性的，当然它是初级阶段的一个车路协同功能性的简单应用。从交通的角度出发来讲，其实现在确实已经感受到了压力，而且同时也有点不知道怎么走，我今天讲可能是一个老话题，但是我们带点新的思考进来。

这有几个部分：第一个，从大的背景去分析为什么要做车路协同。第二个，车路协同的作用，如何助力智能驾驶。第三个，我们怎么去构建这样一个车路协同的示范。

作为国家来讲，从工信、发改、公安、交通都在参与这轮的变革，包括科技部，工信部主导的智能网联车已经有非常明确路线了。

交通这块，实际上交通运输部一直在做一些工作，包括去年也发布了智慧公路试点示范的红头文件，现在9省同时在做，包括杭州浙江省也是作为公路的一个试点省份。这是新一代信息技术驱动下的无人驾驶、智能交通发展的政策文件。在信息技术的驱动之下，智慧交通的发展共同滋生起来的，一方面是路，一方面是车持续的发展。

大家知道，智能驾驶方面来说，从环境的感知到智能的决策，到控制、到执行，路这端来讲我们认为说，智慧的路要和智慧的车匹配起来，智慧的路我们总结起来有几个，第一个，他有感觉，他不再像过去那样纯粹的钢筋、水泥、沥青、混凝土，未来的路应该是一个有温度的、有感觉的路、能感受的路。第二个，能思考，他有一个公路，能来做分析、做决策、做判断。第三个，会说话，他说给谁听呢？将来是全要素、全时空的感知和互联，从被动感知到主动的交互，提供更高效、更安全的路网出行服务和承载运输的服务。

看到智能车路协同，实际上是在时代的背景之下，现在讲人、车、路、云、网一体化，在几个大的强国战略之下，包括网络强国、交通强国，包括智能汽车也提出强国战略，这是一个强国战略的交汇，也是产业如何创新的交汇点上，现在的背景就是国家提出来的数字中国、数字地球下面的发展战略的驱动。

大家提的比较多的，以车为主体的V2X，我们今天提出来一个以I为主体的I2X，因为车这边已经在推着这个路在走了，路这一端、基础设施这一端应该有所作为，所以I为核心的I2X，我们认为应该提上这个议事日程上来。V2X和I2X共同构成了真正的智能车路协同，车路是协同的，车路是一体的，因为车其实也是个工具、路其实也是个工具，路和车共同承载着我们人类出行的目的和出行。

现在目前看来，在比较长的时间历史进程里面，不太可能达到完全的在开放道路上、在乘用车上面一个真正的完全无人驾驶，所以更多未来应该是长期的人机共驾，传统的非联网车和智能网联车和第几级、第几级到第几级的车辆，长期混行交通存在，长期的人机共驾局面存在，我们要加强基础设施这一端的感知、理解、决策的能力，更加主动的来去向交通工具、向汽车提供更好的信息支撑和决策的辅助。

作为一个驾驶安全的行为，人类其实对机器犯错的容忍度，要远远低于被人类自身操作下面犯错的容忍度，正是因为这样，这个智能车路协同，智能的车，人机共驾的长期混行的我们更需要智慧的路、更好的支撑他向前去演进。

升级路测设施为核心，来实现道路和基础设施的网联化、智能化和互联互通的一体化，这样的好处是因为，一个是在国家战略的驱动之下有更好的国家基础设施投入这种支持，以及通过统一调度式的交通系统，更好的保障交通工具和交通运输的安全。另外政府驱动下，实际上也是一种商业模式，国家商业模式。

现在大家说智能网联车的发展，包括新能源充电桩的发展，确实需要政府这只手，基础设施这一块是政府可以给力、应该给力，应该加强给力的一个方面。所以我们看到就是，在发展的路线上来说，当前是一个ETC的初级阶段，我们现在从ETC到走向ETC的2.0，现在日本已经在ETC2.0了，ETC2.0已经从纯单一支付产品延展到以它作为一个桥梁来去做车路信息的采集和交互。所以我们这里提出I2X和V2X相互推动之下的演进，最终终将走向智能驾驶、自动驾驶、人机共驾和无人驾驶真正的远景和未来，需要有这么一个从今天走向明天的连接。

在I2X这块首先能做的采集和传感，这样打造一个本地的信息枢纽来去发挥I2X的优势，打造智能路测基站作为一个边缘计算信息交互的平台。第二个，数据的汇聚之后的一个运算，为交通参与者来提供更好的决策辅助，包括车有车的云、路有路的云，而车和路两块的云融合交汇，通过车路协同来支撑更好的连接。

所以这样拿到一个结果就是说，我们讲无人驾驶，无人驾驶就无人驾驶的千里眼和顺风耳，无人驾驶之眼，包括激光、激光雷达、超声波雷达、毫米波雷达、带AI能力的视频，这些采集感知手段我们还需要一个让它由猜到说，通过I2X、通过基础设施的主动感知和传输，来把环境信息、基础设施的状态信息、把路面和道路周围的信息，把事故的信息，把车辆出故障的信息主动传送上来，当然包括我们经常所讲的道路的交叉和控制、信号灯控制。这些化被动的感知到主动交互，增强整个系统的全局控制和协调的能力，提升整个系统的性能和优化。发展的路线来说，互联到协作、到之后，从车这端来看，完全的无自动到最终的完全自动驾驶，长期的演进。从路这端就是智慧的路，从传统的物理隔壁没有感觉的到未来终将是精确感知、精准和泛在的感知，以及全程受控及未来智能的基础设施。

所以我们的目标就是，通过I2X来去实现智能车路的协同，为公路和智慧交通的支撑，刚刚讲过了有感觉、能思考、能说话的路，就是未来的智慧公路的一些具体的场景，包括高速路的骨干路网，在路口通过标识的基站，到高速路的出口，整个闭环怎么样感知环境、怎么样处理事故，怎么样为基础设施的状态进行操作。

这是公路大脑的未来，包括基础数据的沉淀，包括养护的数据、交通管理的数据、地图的数据、气象的数据、物流运输的基础数据，还有流量数据、网络状态的数据、服务区的数据、基础设施的状态数据等等，通过这些数据以边缘计算和云计算两者融合、两者配合的变成一个真正的公路大脑，来为事故、基础设施出现故障、突发事件，还有气象、地质灾害、违章识别、移动车辆的管控、路网协同的管理等等这样一些场景提供支撑。

这中间会说话，说给车听，说给传统车，说给智能车，说给网联车，说给未来的真正的智能驾驶车辆听，听什么？听拥堵的提醒，听车距的提醒，听施工的提醒，听颠簸和防撞等等信息的提醒。

这是它的一个框架，我们实际说是从路测感知层到传输、到数据计算的支撑，到应用的平台，到应用的呈现，包括标准体系和安全体系，这样整个智慧公路的体系框架。

我们有一个工作，我们做一个事，因为我们去年联合了包括清华大学，包括同济大学，包括交通部公路科学研究院，以及北汽研究总院，还有广东省交通集团，我们六家一起成立了“智能车路协同关键技术及装备行业研发中心”，我们依托中心的框架之下更好的从路这一端出发，从营运车辆做一个抓手，来去共建未来的车路协同。我们也提出了我们的愿景、我们的理念、我们的价值观和我们对这一块的发展战略。同时我们也是作为中国电动汽车百人会今年在深圳发起的大湾区智能汽车合作伙伴的第一批发起的参与单位之一用这个平台来强化我们对车路协同，从道路连接汽车这个端口，我们真诚合作的一个角色参与。我们希望从点到线、到面、到层、到大的片区，乃至到全国，去实现整个基础设施的支撑，更好的车路协同未来大的网络，来跨产业真正走向车路协同的未来时代。

我们首先考虑的是在大湾区，大湾区这里我们希望提出一个愿景，共同来推动这样一个计划，就是一个环大湾区的高速路闭环的智能车路协同试验网络，这样达到路段级、路网级、城市级，最终打通9+2大的愿景闭环，他的目的和意义，一个是更好的支撑未来的智能驾驶和无人驾驶，第二个，实际上是实现智慧公路、基础设施的互联互通，我们基础设施首先是在物理层面的互联互通一体化，第二个是在基础设施层面的互联互通一体化，第三个在数据与信息的互联互通一体化。所以引用陈清泉院士上次的讲话来讲，在大湾区做这个事情有价值，因为如果这个计划实现，终将实现跨海的、跨境的、跨社会体系的、跨人文制度环境下面的基础设施真正的互联互通一体化，最终他促进了产业融合。

我们也提出这么一个架构，在一个平台体系的构建，还有平台应用的探索，我们最终通过这样一个大的项目牵引，来实现整个产业链更加开放聚合。他的关键应用场景其实也是大家众所周知的，我就不再多说，这些是我们集成的一些传感器和传感装置，包括气象的、包括交通的、包括摄像的、包括激光雷达等等。这些是一些车路协同系统的辅助设施，这个是我们开发的车路协同的核心产品，现在中国用5G，我们已经开展了合作，用高通的芯片做路测和车载基站的通讯模块和产品，是我们已经初步完成的产品，现在正在做试装。

背后也有一个平台，这个平台在支撑着数据和计算和应用的呈现。我们也跟车厂做了广泛的合作，包含以上看到的这些，现在有些已经在开展试车，有些已经在前瞻先导的阶段，现在正在融合，这个是一个具体的应用场景，这是跟东风合作的一个车路协同方面的通信，这是作为盲区的变道预警，这是一个在刚刚结束的无锡的物联网博览会上的，所以我今天基本上要汇报的就是以上的内容。谢谢大家！

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