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【自动驾驶】自动驾驶感知算法产业报告（2024版）
王显斌/薛圣2025-01-20 17:28:06盖世汽车研究院
感知算法是自动驾驶系统的核心技术，承担“看懂世界”的关键任务，其发展从BEV到BEV+Transformer，再到Occupancy模型与端到端架构，持续推动系统精度与效率提升。如今，感知算法正加速赋能高阶智驾在高速、城市等场景的规模化落地，为智能驾驶的普及与商业化提供有力支撑。
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