Waymo发布白皮书 证明其自动驾驶技术可减少致命事故

盖世汽车讯 3月8日，科技公司Waymo发布了一份研究报告，表明其自动驾驶技术可大幅降低道路伤亡。去年10月份，该公司的一份研究表明Waymo Driver在600万英里现实路测中发生碰撞的概率较小。此次研究是基于去年的研究进行，对一段道路十年的致命事故进行模拟重现，发现Waymo Driver表现出色。

为进行分析，Waymo收集了2008-2017年间在亚利桑那州钱德勒市发生的所有致命碰撞事件的信息，并排除掉与Waymo Driver在现实生活中所遇到的情况不匹配的碰撞事故，例如发生在Waymo Driver操作范围外的碰撞。然后，采用最佳实践方法基于数据重建每次碰撞情景。重建后，Waymo将模拟Waymo Driver在每种碰撞情况下的性能。总而言之，除被追尾外，模拟的Waymo Driver可完全避免或减轻所有的碰撞事故，包括行人或骑行者的场景（共20个模拟情景）。这是自动驾驶技术公司首次公开系统在真实致命事故中的性能评估。

再现致命事故

首先，Waymo对其运营范围内公共道路上发生的72起致命撞车事故进行模拟，覆盖了凤凰城东南部数千英里的道路。多数此类撞车事故会涉及两辆车，因此Waymo分开进行试验，模拟Waymo Driver在每辆车中所起的作用。首先Waymo Driver替代引发撞车的车辆（initiator），然后再替代对其他车辆的行为做出反应的车辆（responder），因此Waymo共进行了91次模拟测试。

当将Waymo Driver作为initiator（共52次模拟）测试时，该系统可通过持续有效驾驶、遵守交通规则避免撞车事故发生，包括适应交通状况、保持车距及遵守交通信号指示。例如，用户可在屏幕底部看到Waymo Driver的真实事件模拟版本：现实中，用户会闯红灯，而在模拟事件中，Waymo Driver会遵守限速规则，从而避免致命事故的发生。