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日立通过添加人类智能 使自动驾驶汽车更平稳

盖世汽车 刘丽婷 2021-02-04 07:43:51

盖世汽车讯 今年年初,英国HumanDrive项目完成了乡间小路和高速公路共计370公里的自动驾驶旅程,项目参与者包括日产、克兰菲尔德大学、利兹大学、日立欧洲公司等。日立开发出一款软件,可感知外部环境,还可通过AI和机器学习,在遇到障碍、限制和行人时,规划最佳安全路径。

日立欧洲首席创新策略师Nick Blake表示,HumanDrive旨在构建一种舒服自然的无人驾驶体验,而非像许多自动驾驶所呈现的“枯燥机器人”,“我们希望可以提高乘客的舒适度和可接受性。”

为此,团队将人工智能和人类智慧进行融合,也就是使用道路数据的同时,还让专业驾驶员对人工智能系统进行培训。日立欧洲公司高级研究员Ioannis Souflas表示:“数据来源于专业测试驾驶员,且将被用来训练汽车,从而使乘员感觉更舒适。

但挑战也随之而来。因为很难获取足够的专业驾驶员在危险境况下的反应数据,毕竟,这是在要求驾驶员将自己置于危险之中。Blake表示:“如果使用人类驾驶数据训练AI模型,我们可以提供正常、安全环境中的良好驾驶数据,但当出现问题时,却没有很多数据可以提供,从而给出解决方案。有关此类的训练数据实在太少。”正如Souflas所说:“不能仅通过直线行驶训练AI左右转向。”

为填补数据空白,因此需要进行模拟测试。Souflas解释说:“通过专业驾驶员,可能无法获得所有边缘情况,但可以在机器学习中设定场景,并扩充数据,从而创建人为的边缘情况。”但是,人类与机器学习驾驶的方式本就不同。大多人在青少年时期,即16或18岁时视力发育完成后,就可以学会驾驶。Souflas说:“那个时候,我们已经具备了良好的感知能力,所以只需学会控制车辆即可。”



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文章标签: 前瞻技术
 
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