霍斌：大陆集团在自动化驾驶方面的进展

近期，2018大陆集团技术体验日在浙江国际赛车场举办。在今年的体验日上，该司持续关注中国未来出行，在清洁、智能和安全领域通过20辆演示车向客户与媒体展示了42项产品和技术。此外，各大事业群相关负责人亦悉数到场，对外详细阐述讲解了目前业务进展、产品量产计划及未来战略拓展方向等。以下是大陆集团底盘与安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌先生的发言内容：

图为：大陆集团底盘与安全事业群副总裁兼中国区总经理 霍斌

自动化驾驶是一个非常热的话题，汽车发展新四化是大家非常关注的一个话题。这里我想利用这点时间给大家讲一下大陆集团特别是底盘和安全系统在自动化驾驶方面的一些发展。

自动化驾驶对我们的驾驶员是有很大帮助的一个技术，能够非常好的减轻我们的驾驶压力，降低我们的交通事故，特别在增加驾驶的舒适性上有很多的帮助。大陆集团在这方面提出了一个叫做无缝连接的驾驶解决方案，包括三部分：一部分是我们说的自主巡航，主要针对于高速封闭的驾驶环境；第二部分是自动泊车，主要针对于我们在高速巡航和城市工况的结合点，一个转换过程中的解决方案。我们在将来，特别是完全自动化驾驶过程中的解决方案就是自主驾驶车，我们有相对比较完善的产品和技术来支持整个系统的实现。

自动化驾驶的基础首先是安全，其次才是我们的舒适性和驾驶愉悦性的增加，安全是所有的基础。安全的基础是深刻的理解整个环境的系统，而这对我们的挑战是非常明显的。在没有驾驶员的情况下汽车通过自己的智能控制系统，要能够与行人、骑行者、车外的应用以及交通参与者进行充分的交互，理解我们相应的复杂驾驶环境。这里面包括交通标识，包括一些交通指挥者的要求，比如交警的一些基本的指导你要能够认清。在没有驾驶员的情况下，汽车就像一个驾驶的机器人。

第二点在很多复杂的工况下，特别是不同国家的公路情况，比如像在亚洲国家设有收费站，特别是日本、韩国和中国，国家的高速公路我们有收费站的要求，从相对少的车道变成很多的车道，而德国的高速公路没有这样的工况，那我们的自动驾驶车要能够自动找到相应的车道，甚至有ETC的要求，这个本身是一个非常大的挑战。

第三种工况，在没有结构的道路上，没有很清楚的分布，甚至我们各种不同的交通参与和挑战下，我们怎么能够分清我们的驾驶环境。所以，这个对我们环境反应的传感器还有我们的算法，我们的控制器都有非常严格的要求。作为一个系统供应商，作为大陆集团汽车底盘安全事业群，我们要为这些复杂环境的模型做好充分的准备。

第一个解决方案刚才提到的，是我们的高速平衡，自主巡航，主要解决的是高速封闭的驾驶环境下的自动化驾驶的要求。这个技术主要是通过我们的智能驾驶平台这样一个算法和策略来判断环境模型，做出正确的决策。这个基础就是安全优先，就是高速的工况对备份方案的要求。就安全性而言，自主巡航还拥有普通车辆所不具备的附加备用模式。如果驾驶员因故无法重新接替驾驶，自主巡航都会安全地停靠车辆；如果系统失效，它也可以通过高度冗余的架构来实现风险的规避。

我们在整个环境里面也会和我们环境模型的感应器，就是传感器还有车联网的系统，V2X整个系统进行结合的工作。提到里面参与者的话，高清地图和V2X的技术是必须的。

第二种解决方案，我们的自动泊车。大家可能都知道一些数据，30%，特别是在城市工况下的交通拥堵都是因为我们寻找车位造成的。还有一些数据，每次搜寻车位所花费的时间平均10分钟，我们可以想像累积下来的时间，浪费的时间是非常显著的。每次寻找车位产生的对环境的压力达到1.3公斤的二氧化碳，所以如果能够快速的高效的，舒适便捷的找到车位，这对时间和环境保护方面都有很多的社会效应。这里面我们提供的方案是利用大陆集团高效的环境感应传感器，还有整个控制系统，我们的自动化驾驶和控制系统，帮助驾驶员在高速巡航到城市工况的过渡过程中，可以通过车里的控制系统和感应系统，和车外的，特别是停车场里面一些基础设施的交互，让汽车非常快速便捷的自动寻找车位，并自动落锁。这主要能够节约时间，节约社会资源方式。当我们需要车的时候我们也可以召唤车回到当时的驾车位置来继续行驶。这项功能我们实际上在很多的应用中已经在实施。现在我们还是需要驾驶员通过第三方的终端，比如控制器或者手机，实时监测车的行驶路线，防止发生一些意外，可以及时干预。但是在2021年之后我们可以达到完全的自动泊车。

第三个解决方案，也是我们最高端的解决方案，能够达到真正的所谓的五级自动化驾驶的解决方案，叫做大陆集团城市驾乘体验，英文简称叫CuBE，我们在不同的汽车展会上做过介绍这个主要是针对于城市工况相对比较复杂的交通参与环境下提供的一种分享经济的解决方案。这个功能在去年法兰克福车展上，在法兰克福总部的厂区里做过展示，今天我们也有一个静态展车可以让大家体验。

这里面主要用到我们的激光和雷达摄像头的技术，应用到真正实施上面的ADCU，就是我们的自动化驾驶控制平台，实现了我们没有自动油门，没有自动踏板，没有感应系统的5级自动控制。这个的发展实际上是一个跨部门，跨领域的发展。大家都知道一些自动化驾驶的理念和数据的预测，罗兰贝格说到在2030年整个交通服务中有四分之一将来自于自动化驾驶，就是全自动化驾驶的驾驶车。去年已经实现了能达到5级的自动化驾驶的一个投入和发展。这里面包括了刚才提到的跨部门的技术，包括C-V2X和我们的高精地图的应用。

有些非常具体的应用，也会应用到中国的智慧城市中来，就是我们的智慧交通路口的应用。可以知道我们现有的传感器都是我们高级驾驶员辅助系统，传感器、毫米波雷达、摄像系统，还有激光雷达系统，实际上是完全可以在基础设施中进行和车内系统的互相感应和决策，同时可以通过C-V2X帮助整个智能交通路口的管理，特别是在一些预测性的工况下。像我们左转的车辆由于各种原因视线被遮住以后，可以保护相应的直行的行人和直行的骑行者。这个功能在美国，分别在密西根州和俄亥俄州，我们在两个交通路口已经实现了一些测试。我们现在正在和国内的智慧城市的政府项目在合作，希望不久的将来可以分享一些具体的案例。

最后一页就是想强调一下自动化驾驶最关键的还是技术和产品，我们大陆集团底盘与安全事业群在零部件和技术方面处于领先地位，我们的一个优势主要在系统和产品方面。自动化驾驶是一个非常综合性的生态系统的产品变革，要求我们完全具有感知、规划和行动方面所有的系统集成能力。这些产品在今天技术展示日，驾乘体验里面都会跟大家进行一个介绍。主要强调一下我们第五代摄像头能达到800万像素，感应广角达到125度，能够更好的提前感应障碍物。同时在CES和车展上也跟大家做过一个介绍，它融合了我们最新的人工智能的算法，能够非常清楚的辨别交通参与者。

至于规划系统，我们主要想强调的是辅助和自动化驾驶控制单元，就是安全域控制器。这里面主要是和我们的英伟达进行合作的基于NVIDIA DRIVE™平台的人工智能自主驾驶汽车系统，这是结合了人工智能下一代的ADCU的平台，将在2021年支持我们自主巡航解决方案的实施。

最后在行动方面，我想强调的是我们已经于2016年在阿尔法罗密欧车型上量产的电液制动系统，这是一个变革性的，是一个非常伟大的技术发展解决方案，集成了我们的电子助动系统和规划系统，能够更好的减少制动距离和制动时间，同时增加舒适性。踏板感觉可以根据客户的要求进行调节，希望你们能够关注这个产品。

以上是我们的解决方案和产品，不过这所有的基础和导向均是安全。