环宇智行携高集成自动驾驶控制器Titan登陆2018 CES展

6月最让人期待的国际性大展，就是即将于13日—15日在上海新国际博览中心揭幕的CES Asia亚洲消费电子展。自动驾驶和智能网联作为汽车前沿科技的最重要体现，仍是CES展出的要点。届时，环宇智行将在CES上展示国内首款高度集成的车规级“Titan自动驾驶控制器”及“Athena系统”，提供L4网联自动驾驶样车，并预计在现场将有自动驾驶试乘等活动，展示新产品的实力，进一步推动产业高速发展。

环宇智行作为高可靠自动驾驶的开拓者，从德国回来骨子里就是汽车，而汽车最重要的一点就是安全，在整个追求过程中，很多初创企业会拿出各种各样功能的产品演示，环宇智行首先拿出来的是高可靠车规的部件，通过一点一点扩充自动驾驶的功能，最终实现在汽车上可用的东西，为此他们走过了整整10年。

10年前的环宇智行和10年后的环宇智行在6月8日迎来了分界点，从一个梦想着把自动驾驶做成汽车，到现在拿到了国内第一块高自动驾驶软件。资料显示，环宇智行成立于2014年，但是早在2008年就开始做自动驾驶，在自动驾驶领域有数10年经验， 2017年环宇智行成功A轮融资2000万。据其相关负责人介绍，2018年，环宇智行将会取得更大的突破。

例如，环宇智行即将在德国成立研究院基地，加快与国际车厂接轨。张建伟院士作为德国研究院的负责人，是德国汉堡科学院院士，汉堡大学多模式系统技术研究所所长。李德毅院士作为环宇智行的技术顾问，是中国工程院院士，指挥自动化和人工智能专家，无人驾驶国际级专家。有人会问，下一个三年或者五年，环宇智行要做什么？

对此，环宇智行有一个清晰的定位，其目标是做高可靠、高性能的自动驾驶，而且一定要做成开放式！

环宇智行创始人李明表示“不管我们做什么都会把部件拆开和大家配合，我们做硬件是为了让算法的企业应用的更好，做软件就会配套通讯做硬件的企业，让整个自动驾驶产业发展更快。对我们来说一个人跑的快，产业不成熟一样不能量产，我们更希望在整个产业的带动下，真正的把自动驾驶的可靠性提上去，把成本降下来，然后政府部门把政策落实，我希望在自动驾驶企业的努力下，在资本的投入下，真正激活高可靠、高性能、高级别的自动驾驶！”

环宇智行创始人李明还着重介绍了本次发布会的产品，即国内首款高度集成的车规级“Titan自动驾驶控制器”及“Athena系统”，并以现场路测的方式展示了新产品的实力。

对比Titan III控制器和Athena的价格优势，由于高度集成的原因， Titan III控制器在体积上较现有无人驾驶汽车零部件大大缩小。该控制器基于英伟达公司的Jetson TX2设计，运行UBUNTU操作系统，支持PDLINKIII接口摄像头接入，支持USB、CAN、RS485/232、Ethernet、IO等多种硬件接口接入，支持SATA硬盘存储，内置4G通信模块、高精度定位模块、V2X模块，计算性能和端口配置能基本满足现阶段车辆自动驾驶的传感器接入、感知融合、规划决策等功能需要，具有体积小，功耗低，易布署等特点。

创始人李明表示，TITAN-III内部集成了L4自动驾驶所需要的所有计算、交换、存储和定位芯片，保证不需要外接任何其他设备，只需要连接相机，激光雷达、毫米波雷达就可以实现完整的L4级别自动驾驶。同时接口都符合车规要求、支持ISO 26262功能安全标准，在国内尚属首次推出。

TITAN-III支持同时接入12路摄像头，六路激光雷达，和5个毫米波雷达这样的计算量，整机功耗在60W左右。之前用工控机的方案，最少需要三到四个i7级别的工控机才能满足实时计算的需要，而且之间需要用千兆交换机来交换，整体会把车辆的后备箱全部装满，计算功耗会在1500瓦以上。

TITAN-III软件分为教育版、OEM版和运营版。分别对应一般研发用户（爱好者，免费提供），车厂需求(传统车厂和互联网造车企业，算法速度和性能进行优化，需要收取一年的软件服务费)和运营单位(滴滴和巴士公司，增加云端和调度管理部分，提供定制开发)。

三个不同层次的要求，可以大大加快各个单位L4级别自动驾驶的部署进度，从工控机的功能样机阶段直接进入设备研发和小批量测试这个阶段。

据悉，环宇智行下一代产品将使用赛灵思新一代FPGA的控制器版本，在计算能力相同的情况下，功耗只有英伟达的一半。目前支持L4级别自动驾驶的芯片，英伟达更具优势，计算能力强，配套开发软件丰富。

“我们经过这么多年的测试，在整个感知和感知融合里面占自动驾驶80%的运算量，规划占15%，感知的冗余是非常重要的，我们试配了不同的车型，非常感谢汽车城的领导和各个伙伴支持我们做了各种各样的验证，我们得出来的结论还是一样的，目前来看做L4的自动驾驶一定是高成本的，除非传感器厂商做非常大的努力，我们计算单元采用国产的CPU，才能把这个产业真正激活。”李明如是强调。