【2018全球汽车论坛】朱晓章：降低传感器成本 助推自动驾驶汽车量产

6月5日-6日，2018（第九届）全球汽车论坛于重庆隆重举办。本届论坛以“在变革的时代塑造行业的未来”为主题，旨在展现数年间以及未来汽车产业的新变化、新趋势。以下是中电昆辰董事长、技术副总经理朱晓章在论坛中的演讲实录：

中电昆辰董事长、技术副总经理 朱晓章

我们分享一点小故事，我们首先看一下自动驾驶的标杆车型，谷歌，百度阿波罗的方案，包括Uber，包括大众，所有的都挺好，确实是这个行业的领军车型，但是买不到。为什么买不到？一因为中国的法规不允许他们在社会道路上运行，这是规律。二我们看到每个车型上都包含了激光雷达做高精准的位置获取，如果在城市里面有高楼、高架桥，如果不用对抗对景就没有办法继续导航。360度的SlAM，所有的传感器加在上面，使这些车不堪重复。归结起来，做SLAM的传统传感器目标只是为了获取一个厘米级的位置。获取位置这么难吗？难，在非常复杂的路上非常难，恰恰今年明年我们国家不会允许这样的车上路。但是如果在地下车库，如果在停车场就比较容易获得。我们要把这个代价降下来，我们客户的车才会量产。

这款车4月23日在北京车展发布了，这是全球第一台人工智能自主泊车系统，这辆车有正常的外观，有我们买得起的价格，今年我们会给公司参与这个项目的核心员工发这个车，有完美的场地自动驾驶，这辆车的自动驾驶是不开出去的，有各种各样的说法。我们做了一件事情拯救成本，我们要Lidar，不要slam，我们只用激光做近障碍物的避碰，我们只要用类似手机的陶瓷天线装在里面，我们不需要RF具有SLAM。同时我们把配套的一些基站放在了停车场或者高架桥下面，或者立交桥下面，使得这些特等区域都给到厘米级的位置。总的成本算来，我们的传感器总成本大概小于1万人民币。如果不用鹰眼超带宽定位技术，这些传感器就会很贵，不代表未来很贵，我们现在有非常多的供应商，还有很多的创业公司在上面不断降低新型传感器的成本，有一天可能会做得很低成本，但是我们等不急了，消费者想去买。如果今年能够量产一款最后一公里自动泊车的车，今年就有价值，我们至少在2年3年4年以后为自己的一家创业公司赢得了机会。

最终我们完成这部分的设计以后，我们做了非常多和客户一起完成的工作，这是我们测试的结果。我们在地下车库做测试的时候，我们曾经想把这个系统装在车里面看精度怎么样，但是我们看车身的轻微摆动都会导致我们的精度不能得到最直接的体现。我们用了拍电影的轨道，绝对不会晃动，来获得车辆的位置。蓝色的是我们的数据，黄色的是控制点，精度非常高。我们又做了各种各样弯道的设置，这是最终的数据呈现。成立三年的创业公司，20多个人的研发36个日夜完成EPI验证，一个春节完成DV，第一次参与汽车电子，我们6个月完成量产前装单供定点。这是一个起点，因为面向消费者的车我们要做承诺，一系列零部件的保障，这对我们而言是非常大的挑战，我们现在正在和客户一起努力，使得我们这样一个科技公司能够在传统汽车领域越来越需要科技加盟的生态环境下为我们创造的机会，我们也非常感谢这样的时代，让我们这样的船业公司走向汽车电子领域崭新领域。我们希望能够和广大供应商互补技术，因为我的技术擅长的，但是和其他的技术不太擅长，技术是有边界的，各个技术结合在自己发挥自己的长版，能够帮助主机厂快速的整合这些新科技，并且落地量产，让消费者今年年底就能买到，谢谢大家！

(根据现场速记整理，未经本人审阅)

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