【2018全球自动驾驶论坛】美国车联网协会Scott McCormick：美国智能网联汽车的战略、规划与发展

1月25-26日，2018全球自动驾驶论坛在武汉·中国光谷举办，本次论坛以“启发创新·开放共享”为主题，美国车联网协会会长Scott McCormick发表了主题演讲，演讲内容如下：

美国车联网协会  Scott McCormick

我已经在中国待了14年了，我也看到在这段时间中国的巨大进步，我也非常荣幸可以参加周总组织的论坛。

这是我的简历，给大家简单介绍一下，美国车联网协会是2005年成立，福特、通用、戴姆勒还有其它的一些产业需要发展、沟通和网络，所以我们成立了这个协会，现在已经包括24个不同的产业。我准备好了PPT，本来应该给大家都讲一下，因为时间的关系我就挑重点讲。在全球包括欧洲和亚洲有四个不同级别的自动化，第一级是单个的车辆功能是自动化的，第二级是有两个自动化的技术功能，比如有自适应巡航控制和车道保持，第三级是自动驾驶的选项，就是驾驶员在某些情况下可以放弃控制所有的关键功能，第四级比如说汽车在泥土路或者有标识的道路，或者下雨和冰雪的路面上驾驶员可以无需控制车辆。我们为什么要做这个呢？我们不是为了大家可以一边开车一边玩电脑游戏，是因为在美国每年因车祸所死伤的人数是3.2万人，在中国这个数据是每4分钟就有一个人死于车祸。我今天早上来的时候，到现在我们已经损失了15条宝贵的生命。除了能够减少因为道路交通的死伤之外，自动驾驶同样也能够降低驾驶员的成本，以及让非驾驶员出行增加，并且获得高效的运输以及泊车能力。

这是我们战略目标的衔接，对于世界上每一个技术型的国家都是一样的，中国、日本、德国都是一样的，从全球来看这是一个共识的内容，就是如何让我们的道路变得更加的安全，能够增加我们的出行，同样也能够促进创新，包括也能够促进我们信息的交流。在美国，网联汽车的项目类别主要就是关注在沟通规律上，同样在日本也是一样的，对于车的沟通来说是非常有效的，同样对于自动化来说也是很重要的。我们需要信任我们的系统，能够让这个车可以自助的驾驶，你不能只融入一个系统，因为自动化的系统如何在道路上运作，不管在什么路面上我们都需要信任这个系统。同样我们需要关注新兴的能力，以后政府需要跟踪这个技术，知道它如何为我们这个行业赋能。还有企业的数量，我们的车辆每年可以产生上百万GB的数据，不仅仅是收集这个数据，更包括如何保护这个数据的安全，就是说大家如何应用这个数据，能够让它更加实用、更加有意义。我们需要知道到底谁会对这些数据负责，这不仅仅只是对我们的产业或者政府使用。

同样很重要的就是标准，我们的制造商不仅仅只是在美国、中国或者德国卖车，他们希望能在全球卖出他们的产品，比如博世在2004年的时候也是网联汽车的初始成员，这是长期的过程，这也是一个更加高级的部署。2015年FHWA发布了一系列的指示，2016年在底特律我们直接测试了一年3000辆车，测试一个道路的基础设施系统，在2017年我们对3万辆汽车进行了测试，美国的政府需要所有的汽车都能够直播，或者收集所有道路的信息，到2019年能够满足我们的需求。

这是另外一个图片，就是我们如何看待不同级别的自动化，最上面是0级，到之后的4级、5级等等，汽车能够自动泊车这大概就是第2级和第3级，最高级别是有一个专门的自主汽车的道路完全让汽车自动行驶的。大概有超过30年的时间，能够让现在看到的汽车都变成全自动的汽车，汽车需要知道如何与人的行为进行互动。比如说通用汽车在加利福尼亚有上千辆的自动汽车在道路上跑来跑去，通用的发言人说所有的道路事故并不是汽车的错，但是我说是的，因为在发生事故的时候，当另外的一个驾驶员按了提示之后，你们的车并没有做出相应的反应，所以如果我们的汽车能够变得更加自动化，就可以让它更加智能的驾驶。

之后也出现了互联的城市基础设施，也可以应用到其它的道路系统和高速公路上。这是在策略以及执行上大部分主机厂发展的情况，通用汽车在执行上非常的领先，福特在战略上非常领先，但是执行上可能稍逊一筹。本田和丰田可能在这个方面整体有一些落后。图片中的公司都是致力于智能汽车发展的，特斯拉在没有这样的激光雷达和摄像头的情况下，摄像头对于预测交通情况是非常重要的，它不太可能在没有激光雷达的情况下达到4级。

在1971年到2013年间发展了8项系统，大概每5年就有一个新技术出来，图片中橘色是在未来5年会慢慢出来的技术，包括其它道路使用者的情况，比如自行车、行人等等，所以要做的工作是挺多的，未来5年可以说是过去40年要做的工作的3倍。当然也有一定的局限性，只有6%的美国最大的城市在交通规划里面提到无人驾驶对出行的潜在影响。当我们说到无人驾驶技术的时候，我们可以用手机给一个无人驾驶的车打电话，告诉它来接我，或者是送我们的员工，或者是把病人送到医院，所有的这些都需要重新进行设计。我们现在大楼的入口不再是这样了，我们家的入口不再是现在这样了，如何实现还有一个大问题就是世界上大多数城市只有20%道路的铺设符合无人驾驶的要求，能够让摄像头看到道路的情况，大家可以考虑一下我们的道路是否适合无人驾驶的车辆进行行驶，它要规避周边不明的物体，这些都需要道路的设计符合机器的视觉，但我们现在的道路是基于人的视觉而不是机器的视觉，这两种视觉的设计模式完全不同。因为这样的技术的进步，全世界公共政策对无人驾驶都是非常落后的，我们的车辆发展已经超前了公共政策。

一开始无人驾驶车辆会增加道路上的交通，原因非常简单，我可能会使用一个无人驾驶的车辆，但是我在市区或者是去工作，但是我仍然会留着我自己的私家车，也许我会用私家车开到无人驾驶车的停放点，然后再开无人驾驶的车。

这对我来说是这次的演讲中非常重要的一张幻灯片，它是自动驾驶汽车的发展时间表，现在到2019年驾驶员的辅助功能更加复杂，同时它将与GPS及导航同步，我这样说是因为商用卡车很可能是第一批上路的自动驾驶汽车。两天前在广东的一个港口开始使用了无人驾驶的商用卡车，实际上中国已经完成了第一个目标，第二个目标希望能够在欧洲、在美国马上同步实现，能够让我们的商用卡车上高速。

在慢速道进行自动驾驶，这肯定会有困难，因为正如大家所知的，有时候有超车等的情况，并且我们的无人驾驶车还要保持两辆车之间一定的车距。在2020年配备半自动功能的汽车将能在更多的情况下进行行驶，长途的旅行对于无人驾驶汽车前景非常好，因为长途旅行你可以预测道路的情况，有一些情况是可控的，没有摩托车或者其他可能出现的行人，这件事需要一步一步来做。从2025到2030年大多数汽车应该是全自动化的，销售量有所下降，更多消费者会依靠共享汽车，几乎所有的汽车制造商都宣布要做共享汽车，原因很简单，非常的经济，有钱可赚。典型的来说，我们每一年用汽车大概200个小时，如果用共享汽车的话你不需要给司机付钱，并且可以节省停车费。到2045年拥有自己的私家车可能是非法的，因为它太不安全、太不高效，也无法预测，那个时候所有的车辆都是自动化，没有私家车，每个人都会使用共享乘车服务，可能是以社区为单位进行汽车共享。

下面讲的内容，几大主要的汽车制造商现在的行动有几个重点，比如说通用汽车，它将成为第一家大规模生产、组装全自动驾驶汽车的制造商，包括福特宣布将到2021年直接销售全自动汽车，将来他们所有车都是自动驾驶的。人们会更愿意使用新的技术，会有更多的自动驾驶的汽车。现在几乎所有的汽车厂商都在布局无人驾驶。本田2020年将实现第三级的发展，到2025年推出具有四级自动驾驶的车辆，从第三级到第四级通过5年的时间，我认为不是那么容易。日产宣布了一项新的技术叫无缝自动出行，它是由美国国家航天局的技术的基础研发而来，是帮助人做出决策的，我们会关注这个技术的发展。梅赛德斯奔驰认为无人驾驶汽车是共享汽车的未来，他们已经在自主区域内运行共享汽车。大众的自动驾驶技术在美国开了3000英里，他们有无人驾驶汽车，但是新闻有大量的报道，三级、四级实现的进度大概是到2021年。    

下面是现代汽车，计划2020年生产的汽车将有一系列自动驾驶的特征，但到2030年才能完全的自动驾驶。沃尔沃在欧洲、英国、瑞典都进行了自动驾驶测试。现在对所有的汽车来讲智能网联都是必要的，因为它有保证安全的功能存在，这样它可以避免碰撞的发生，这是我们所称的智能一级，但是我们人类是智能二级，我们是平行的四维模式，从第一级到第二级的发展需要大幅度处理能力的增强。我的汽车可以感受到一个小孩子突然从马路上冲出来这样一个危险的存在，能够避免危险的发生，并且非常快速的做出反应。

所有的汽车制造商都在努力提高车辆的自动化程度，这并不是新闻了，只是现在越来越多的公司参与其中，就变成了一个热门话题，我并没有前人的经验，我不知道什么样的汽车功能是最好的，当然我们的技术每天都在发展，并且还有汽车制造商之外的产业他们在带入新的创新和思维方式到这个产业中来，所以我们就可以看到到底什么才是最好的前进的方向。最后将自动驾驶的功能从平坦、清晰的道路转移到不太好的路况上是非常艰巨的任务，需要很多年，并不是一下就可以实现的，希望未来几年我们可以看到这样的成功，谢谢大家！

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