【新能源汽车大会】英伟达董方亮：自动驾驶是人工智能非常好的应用场景

英伟达自动驾驶中国区负责人 董方亮

感谢各位，今天其实是第一次来到活动的现场，站在这个舞台上第一感觉到很荣幸，下面坐了很多汽车界的大佬，汽车是一个非常让人值得尊敬的行业，今天很荣幸站在这里。第二感觉特别亲切，为什么？除了看到熟悉的面孔以外，还有一个原因是：现在汽车行业都在讲究变革，英伟达作为一个IT企业，一直被大家说汽车行业称作“野蛮人”，以前不被汽车行业接受，而随着汽车行业发展，英伟达越来越多的被汽车行业接受，这是一个非常好的趋势，所以我感到很亲切。
    英伟达本身不会去造车，但是我们发现智能、自动驾驶是非常好的应用，英伟达加入汽车行业非常好的应用，为什么这么说？因为我们觉得自动驾驶一定是跟人工智能相关。这是一张图，我们畅想一下未来的交通，每一位汽车人都在想怎么用汽车打造未来的出行方式，我相信跟现在会有很大的不同。举一个例子，现在如果你跟家里小孩儿说你要好好学习，你长大了爸爸送你一辆汽车，可能不久的将来，你好好学习爸爸给一辆电动车，它能够自动驾驶，你可以不用开，自己出去玩，因为自动驾驶会带来不一样。
    我们刚才也谈到了自动驾驶，我们说自动驾驶是人工智能非常好的一个应用场景，人工智能现在是很火的话题，很多人都听过人工智能，其实人工智能有很多领域可以应用，比如人工智能可以识别图片里面的东西，非常高效，还有语音的合成，很多人会说英语，可以语音合成特朗普的声音，还有一个很明显的领域就是下国际象棋。人工智能在某些特定领域，它进化的速度非常快，阿尔法狗之前人还可以跟他PK，现在已经无敌，进化速度非常快，产品不断升级演进的过程，其实也是大众对人工智能接受的过程，之前可能大家对人工智能在某些方面还是有些怀疑，认为人比它做得更好；某些特定领域，我们发现其实人工智能会比人做的更好，这是大家思想上逐步接受的过程。自动驾驶比人驾驶的好，产品技术的升级，我们认知过程也有一个升级。
    谈到人工智能，不得不谈一下人工智能所带来的两个方面的变化，一个方面是基于深度学习的算法研究和演进过程，第二个是在硬件上GPU计算的兴起，GPU在人工智能领域有非常好应用，人工智能实现的时候带来的就是GPU的兴起。
    跟大家简单介绍一下人工智能平台，从云端到车载端，到边缘计算，都是在使用GPU的产品，CUDA对技术人员的帮助是比较大的，所有算法没有升级，不用做移植，升级扩展的成本很低，有利于算法不断演进，也有利于现有科研，包括成果保留和继承。
    现在讲的是自动驾驶的全球竞赛，美国的加州公开路测，截止到今天我统计一下有45家企业，这里面有很多是国内企业，开始慢慢在加州进行注册，我相信在座的很多汽车业的朋友和同行，您所做的公司也会加入这个行业，在座的汽车行业也一些已经在海外进行布局，我相信他们的未来一定会去做相应的产业研发和布局。
    人工智能来实现自动驾驶，就是通过人工智能的方式去完成自动驾驶里面一些核心功能，比如说，自动驾驶，我们可以把它简单看一下，第一个完成的是感知功能，你通过传感器去感知整个的物理世界，你通过感知知道哪一些是可移动的物体，哪一些是固定物体，比如建筑物等。第二步是我们要去做推理和预测，你要做推理的时候知道哪些是移动物体，对你车的行驶方向会有影响，影响到你的驾驶策略和现有的路径规划。第三个跟你同方向的人、车他们轨迹要做一个预判。前面几位大佬分享，他们对自动驾驶的理解里面包含了高清地图，作为自动驾驶很基础的信息，需要放在里面。
    最后一个我们叫定位和规划，基于高清地图汽车会有一个精确的定位，基于这个定位做路径规划才知道怎么行驶。
    总结一下，自动驾驶所涉及的核心人工智能的模块，从感知、推理、预测，包括高清地图定位，这里面很多核心的算法都涉及了人工智能，人工智能就是AI计算的一个核心。
    我们把刚才那一页分享的内容跟大家再做一个更简化一点的概括，其实自动驾驶起码需要三个方向，第一个需要深度学习，需要人工智能的算法进行很多核心模块的快法，第二是基于高清地图，当你用人工智能深度学习做这种算法的时候你需要一个很强大的平台，就是英伟达提供的自动驾驶的计算平台。
    跟大家分享一下人工智能的汽车的演进过程，两条曲线可以看出来，随着自动驾驶的提升，对深度学习的需求一定是一个很陡的需求，说明深度学习有非常高的需求，人工智能汽车不光包括如何进行自动驾驶，还包括车内的识别，看驾驶人的眼睛、有没有打瞌睡，这个人说的话，人车交互系统能不能理解等等，我们英伟达有一些原型产品，现在针对应用行业进行开发。
    这一页可以跟大家简单分享一下，我们叫DRIVE AI CAR平台，英伟达就是基于这样的平台开发，自动驾驶技术从最左端看是数据的收集，包括达标过程，把数据收集进行达标，为前期训练做准备。当数据收回来达标以后需要对数据进行训练，训练的过程其实就是需要用我们GPU服务器进行高密度的应用。自动驾驶有一个很重要的环节，要进行路测，一个是真实环境的路测，就像正常车辆行驶的时候，对各种道路和天气进行路测，还有一个是模拟环境的路测，基于模拟环境做路测，除此之外，我们自动驾驶的算法和应用也是在车载计算平台上进行路测。
    还有一个（R）平台，当我们发现路上有一些极端情况车不能正常行驶，在某一种特定工况下发生，想再去找就找不到了，我们把数据重新放到系统里面，通过模拟器再去训练，包括怎么样解决。
    我们英伟达自动驾驶的平台由我们底层硬件加上层软件执行，这是我们车内互动系统的简单介绍。
    中国有句老话“是骡子是马拉出来溜溜”，我们今天把这匹马拉出来溜溜，是我们公司的车载超级计算平台，搭载自己的软件能够实现L4-L5级的自动驾驶。
    这个主要讲现在使用英伟达方案的一些合作伙伴，也有全球合作伙伴，相信很多国内合作伙伴都会起来，下一次分享的时候换上的就是咱们的照片。
    今天的分享到此结束，谢谢大家。

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