当前位置:首页 > 智能网联 > 正文

除了精准定位 高精地图还能为自动驾驶汽车做点啥?

2017-07-13 10:21:15 熊薇 盖世汽车

高精度地图,顾名思义相较于目前普通车辆上使用的电子地图,精度更高,且显示的环境图像更清晰,可提供的道路交通信息元素更丰富。

一般来说,目前市场上普通车辆导航用的电子地图,坐标精度大约在10米左右,即地图上某个目标偏离其实际位置的误差约为10米。而高精度地图,坐标精度则保持在1米以内,特别对于车道和车道、车道和车道线的相对位置,精度更高,可达厘米级,且连每个车道的坡度、曲率、航向、高程等数据都可以测量。因此在汽车自动化、智能化呼声日益高涨的当下,格外受各方造车势力的青睐,甚至被认为是实现自动驾驶的必要条件。

前瞻技术,高精度地图,自动驾驶,百度高精度地图,高德高精度地图

那么,高精度地图究竟是如何助力汽车自动驾驶的呢?据了解,主要有以下几种方式:

第一,帮助自动驾驶汽车进行车辆定位。以百度BCU-MLOP为例,BCU-MLOP是百度基于高精度地图,同时配合GPS、摄像头与 IMU 等传感器,打造的可提供自动驾驶所需高精度定位的专用计算平台。其中,高精度地图主要用于与视觉传感器收集的信息进行匹配。

百度的BCU-MLOP里存储了大量中国境内的高精度地图数据,当自动驾驶汽车行驶在路上,车上的视觉传感器也会收集到一些环境信息,如果这两类数据针对某个位置显示的信息一致,如目标位置周围道路的形状、人行横道、道路信息指示牌等参照物,即可表明自动驾驶汽车到达了该指定位置。据悉,通过BCU-MLOP进行自动驾驶汽车定位,可输出厘米级车辆定位,即横向20厘米的定位精度,纵向则稍大一点,约2米,纵使如此定位精度也远高于现在一般的电子地图。不仅如此,百度的BCU-MLOP还具备云端更新数据和算法的能力,可满足自动驾驶汽车的多种需求。

第二,辅助自动驾驶进行环境认知。虽然当前自动驾驶汽车上搭载了诸如摄像头、激光雷达、毫米波雷达等各种各样的传感器,但每种传感器都有自己的缺陷,比如激光雷达在雨雪雾等极端天气下性能较差,且价格昂贵,而毫米波雷达主要缺陷在于精度还不够完美。所以现在很多人提出了传感器融合,这确实能一定程度上弥补单个传感器的缺陷,不过在目前部分传感器价格没有降下来的情况下,依旧难言“满意”。

前瞻技术,高精度地图,自动驾驶,百度高精度地图,高德高精度地图

相比之下,用高精度地图对其他传感器无法探测的部分进行补充,更容易达到。为什么这么说?因为高精度地图不仅可以精准检测车道数量、车道线类型、车道宽度等车道相关的属性信息,连路上的道路标线、街道信号、交通灯、限高甚至路上的坑洼都能看得清清楚楚,并进行实时更新。如此一来,一旦碰上大雾或雨雪天气,当其他传感器无法正常工作时,高精度地图便可以提供相关信息,供自动驾驶汽车准确判断周边的环境情况,安全行驶。

第三,路径规划。这一功能常见于我们去某个地方,已经事先规划好了路线,但由于自动驾驶汽车所需的高精度地图可以实时更新交通路况信息,当出现交通拥堵或其他突发状况时,自动驾驶车辆会即时调整最优路线,借助高精度检测的信息重新规划路径。

除了以上点,据高德高精地图团队负责人谷小丰介绍,在自动驾驶汽车的控制环节,高精度地图其实也可以提供相应的驾驶辅助。举个例子,当自动驾驶车辆要进行加速或转向等操作时,高精度地图检测到的道路曲率、航向、坡度等信息,可以指导车辆以什么样的速度、什么样的角度进行转向才不会出现事故。

然而,高精度地图之于自动驾驶汽车固然不可或缺,目前仍存在不少挑战。据谷小丰日前在中国国际智能网联汽车技术年会上透露,主要有以下几大难点亟待解决:在定位图层,究竟该运用什么传感器看到高精度地图对应的地物;为更好地支持自动驾驶汽车,高精度地图该多久更新一次;以及审图政策方面的挑战……而要处理这些问题,需要车企、各级供应商、自动驾驶技术公司、芯片厂商和图商通力协作,攻克难关,共同推动自动驾驶汽车最终量产。

本文版权为盖世汽车所有,欢迎转载!请务必注明出处(盖世汽车)及作者。

文章标签: 前瞻技术

2018汽车环保座舱国际论坛
  • 50+整车企业100+整车企业人士
  • 20+ 位全球重量级演讲嘉宾
  • 500+ 汽车材料产业链人士
  • 现场采购配对会,发现更多商机!
推广

相关新闻

福特Sync AppLink牵手Waze应用 提供触屏地图及语音导航服务

黑科技,前瞻技术,福特触屏地图,福特语音导航服务,福特与Waze合作,福特Sync AppLink互联服务,

据外媒报道,福特宣布与Waze公司开展合作,后者是一家众包地图公司。尽管自动驾驶车辆引起了公众的关注,但对用户而言,提升车辆的互联性迫在眉睫,公司期望让用户先体验到车联网的便捷性。当车辆与福特Sync AppLink实现网络连通后,上述情况将得到改善。用户在iPhone安装Waze应用后,可将地图投射到车载触屏上,驾驶员可从触屏上查找省时高效的驾驶路径、节省油费并获得交通事故位置的报告及大致情况说明。[详细]

2018/5/22 16:21:44

新款大众Touareg选用Cubic内置技术 提升车联网服务体验

并购合作,黑科技,前瞻技术,大众Cubic互联技术合作,大众Touareg车联网技术,大众Innovision Cockpit

据外媒报道,大众与Cubic Telecom达成一笔交易,后者将为大众的新款Touareg SUV提供相关技术。在未来五年内,该笔交易的市值将达到8000万欧元(约合9408.8万美元)。该公司所提供的技术使得车企能够升级其地图及引擎软件,采用无线升级方式后,可减少用户前往经销商处的次数。Cubic Telecom技术可大幅减少互联汽车车载系统所需的组件数量,提供导航、新闻等服务。此外,该技术还能提供无线网络、网上无线电流媒体等车联网功能。详见正文。[详细]

大陆增加对DigiLens的投资额 共同研发全息波导型抬头显示器

黑科技,前瞻技术,大陆DigiLens增加投资,大陆研发抬头显示器,DigiLens全息波导技术

据外媒报道,大陆提升了对DigiLens公司的投资金额,后者是全息波导投影技术领域的佼佼者,该公司位于美国硅谷。当DigiLens公司完成C轮融资活动后,大陆将持有其18%的股权。DigiLens的全息波导技术使抬头显示器被用于汽车、航天、摩托车头盔等各类应用。该公司的AutoHUD波导产品提升了抬头显示器的性能,使其视场翻了一番,使得增强现实应用所需显示屏的尺寸更大。详见正文。[详细]

2018/5/22 14:53:35

英国引入新交通法规 遥控停车等ADAS功能助力自动驾驶

黑科技,前瞻技术,英国交通新规,英国ADAS,英国推动自动驾驶

据外媒报道,英国政府引入新法规,这意味着从下月开始,英国驾驶员将能使用特定的ADAS系统,如:遥控停车、高速公路驾驶辅助等功能。遥控停车及高速公路驾驶辅助等功能的研发有助于推动汽车驾驶方式的转变,旨在应对移动出行所面临的新挑战,解决停车场紧张等问题。该技术还有助于提升驾驶能效,为用户节省出行成本,改善环保清洁性,有助于为驾驶员及行人提供更好的空气质量。详见正文。[详细]

2018/5/22 14:13:33

NREL研发EVI-Pro Lite工具模型 利用预测值助力电动车基础设施规划

电动汽车,黑科技,前瞻技术,NREL研发EVI-Pro模型,NREL预测电动车基础设施,电动车基础设施规划

据外媒报道,美国国家可再生能源实验室(NREL)创建了一款名为EVI-Pro Lite的新工具套件,这是一款简化版的电动车基础设施预期工具(EVI-Pro)模型。该工具建模不仅能确定电动车公共充电基础设施的当前数量,还能基于录入的插电式电动车预期值,按周或城市/城区来预期未来用户对该类基础设施的需求。该建模可利用私家车出行方式、电动车属性、充电站特性等明细数据,并将其用于大量的模拟方法中,旨在预估所需充电基础设施的品质及类别,为该地区内对电动车应用提供支持。详见正文。[详细]

大众调整底盘及后翼子板 提升I.D. R Pikes Peak的气动及车速表现

电动汽车,黑科技,新车,前瞻技术,热点车型,大众I.D. R Pikes Peak,大众I.D. R空气动力学,大众I.D. R后翼子板

据外媒报道,派克峰起跑线位于海拔9000英尺以上,而终点线则位于海拔14,115英尺的位置。该处的空气压力低,这意味着气动状态与陆地赛道的情况截然不同。派克峰赛车规定相对宽松,在设计赛车底盘及后翼子板时,工程师的设计自由度较高。大众汽车运动采用了半标度车型,在风洞内测试不同版本的大众Pikes Peak赛车。工程师团队将一款全尺寸底盘放入魏斯阿赫保时捷研发中心内的滚筒道路模拟机风洞内,进行车型的最终调试。详见正文。[详细]

欧盟委员会要求在2021年为欧洲在售新车引入11款车载安全系统

黑科技,前瞻技术,EU车载安全系统,EU发布安全强制令,欧盟零愿景

据外媒报道,欧盟委员会发布了一套新议案,该机构建议发布强制令,要求自2021年起为欧洲市场的在售新车引入11款车载安全系统。若该提案被采纳,在2020-2030期间,估计可挽救7300人的性命,避免3.89万起重大交通事故的发生。欧盟委员会发布议案,要求配置上述11项安全系统,其旨在帮助实现欧盟的零死亡愿景(Vision Zero)项目,期望在2050年,竭力实现零交通致死事故及重大事故这一目标。详见正文。[详细]

2018/5/21 15:10:31

区块链技术将提升车载数据访问体验及微服务

黑科技,前瞻技术,区块链车辆影响,区块链交通技术,区块链推动微服务

据外媒报道,区块链技术会将为车辆带来大幅升级,促使未来驾驶发生重大变革。据称,中心化易产生数据漏洞,无法实现实时数据通信交换,导致降低其效用。然而,区块链技术却可大幅改善这一状况。区块链技术的一大优点是,其数据传播更为高效、快捷。区块链的去中心化分类账意味着用户可同时访问网络上的各个节点,即各个车辆节点及数据节点,且精度更高。区块链技术在无人驾驶车辆的用例就包括提升车辆间及车辆与基础设施间的交易量。详见正文。[详细]

2018/5/21 14:15:52

麦格纳与瑞萨电子研发新款3D环视系统 定位入门级及中档车

黑科技,前瞻技术,麦格纳3D环视系统,麦格纳瑞萨电子合作,瑞萨电子片上系统

据外媒报道,麦格纳与瑞萨电子开展合作,双方正在研发一款更具成本效益的3D环视系统,该系统专为入门级及中档汽车量身定制。该技术将麦格纳的3D环视摄像头系统与瑞萨电子的片上系统相结合,将该款摄像头整合到车辆的计算机系统内。该系统为驾驶员提供了360度全方位的车辆周边环境,麦格纳表示,在当前的停车辅助系统鸟瞰图也获得了大幅升级。驾驶员可利用车载接口,调整环境试图,其目标物探查功能,可向驾驶员发出提醒,告知其行驶路径上的障碍物。详见正文。[详细]

2018/5/21 13:19:15

Unity利用VR技术为车企节省设计成本 优化经销商及用户体验

黑科技,前瞻技术,Unity虚拟现实技术,Unity车企设计合作,UnityVR装配线模拟

据外媒报道,多家车企与游戏公司Unity Technologies合作,研发虚拟现实工具、新款人机界面等技术。车企可将Unity的软件与HTC Vive等VR硬件相结合,在VR环境下打造全尺寸的新车型建模,使奥迪设计师及工程师查看虚拟车辆的外观。相较于打造一款实体车型,该方式可节省大量的时间及成本。利用该方法后,在车辆设计环节,可为车企节省300-500万美元/车型。除为用户节省购车时间外,Unity还将发送通知,帮助经销商减少库存量。[详细]

2018/5/21 10:35:58
我也要找供应商采购发布区

汽车底盘用螺母

成都某有限公司

12小时前我要报名

车载冰箱

某乘用车公司

2天前我要报名

天窗拉锁

某汽车技术中心有限公司

12小时前我要报名

天窗遮阳帘

某汽车技术中心有限公司

12小时前我要报名
盖世行业工具
  • 大采购入驻


关于盖世汽车资讯| 联系电话:021-39586126 | 联系邮箱:info@gasgoo.com| 客服QQ:2569524782

盖世汽车旗下网站:中文站|国际站|中文汽车资讯|英文汽车资讯|盖世汽车社区

盖世汽车 版权所有2011|未经授权禁止复制或建立镜像,否则将追究法律责任。

增值电信业务经营许可证 沪B2-2007118沪ICP备07023350号