【盖世直播】吕雪良：智能驾驶座舱的发展趋势

索喜科技 IoT事业部技术支持副经理 吕雪良

刚才听了科大讯飞的语音识别系统很有意思，也很强大，对于这么挑剔的客户，科大讯飞都能够把他满足非常，我为你们感到自豪，谢谢。

今天我要给大家分享交流的是：一个智能驾车系统的目前发展的现状和发展趋势，上海索喜科技有限公司，很多人可能并不熟悉，这个公司或者说可能认为这是一个新公司。从某种意义上来讲的话，索喜科技的确是一个新公司，因为熟悉科技真正运行于2015年3月份，但从另外一层意义上的话，索喜科技又是一个老公司，因为它的前身是富士通半导体、松下半导体及日本开发银行联合成立的这家新公司，其产品线继承和发扬了服从原产品线，所以说从这个意义上讲的话，索喜科技又是一个老公司。

我们看一下这个图片的话，是2017年车展上，宝马展出的一款概念车的一个内部图片，的确是很震撼，宝马集团在人工智能智能交互来说，蔚来汽车那场设计包括显示控制自动驾驶等创新领域上的展现一个强大的创新率在人工交互模式，而人工交互这一种方式是作为一个未来汽车发展的一个重要的课题，那宝马在最近的两届cs上都展出了，对资产除了人工保护模式的这样最新的系统手势识别。

它通过在中控区域上面投射出一颗虚拟的一个悬浮屏，它作为一个驾驶者和汽车的交互的桥梁平台，有一组灵敏的摄像头，实时可以监测驾驶的手势，所以说是一个非常个性化配置和主题性的这样一个内置的系统，大液晶屏可以实时进行，数据不饱和，影音娱乐，所以说未来的车已经不单单的是一个车，而是一个非常动人的车。刚才刘总说的，正因为有人工智能的发展，车子以后越来越成为人们的一个重要的忠实的伙伴，值得信赖的一个伙伴，虽然目前可能还发展了在一个起步阶段，随着发展我相信他某一天会实现了这个目标，像一些人脸识别，包括情绪的分析，越来越以后的深度学习，他越来越会懂得驾驶员的一些，跟你给你一个非常智能的沟通。

所以说我们从内资的一个图片里边可以看到车内，驾舱的话基本上有三大块，一个是大尺寸的液晶仪表，另外一块的话是娱乐的舆论中控娱乐这一块，还有是一个抬头的显示这一块。所以说我们讲数字驾舱这个概念是哪来的？它起源于什么？我们原来的叫飞机驾舱，我们原来看飞机里面的驾舱里边有非常非常重要的，期间怎么操作太复杂了，那飞行员都要经过长期的复杂的训练才能完成这个操作，所以这个人工智能和自动化的发展，我们不可以逐渐把飞机驾舱的一部分，也远便到我们的汽车里边来实现，我们形成了我们汽车的一个数字驾舱的这样一个概念。

从这个图中我们可以看到是我们汽车数字驾舱那边基本上有四大块区域的屏幕一块就一个数字，仪表一块的话是我们抬头显示在一块的话，是基于视觉的ADAS应用辅助驾驶,涉及到中控娱乐及导航系统，所以说如果我们想要给智能汽车下一个定义的话，我们基本上可以概括为一点的话，就是一个基本要素，也就是一个基本构件的组成。基本构件组成如下：一个有大尺寸的液晶屏，像以前的话，那么像目前传主流的七寸屏随着几年之后可能会被12.3英寸的大屏所取的中控娱乐系统抬头显示，机遇是借用的ADAS应用，当然最重要的是和大脑智能车联网云计算中心。

所以说我们上面刚才谈到了那智能驾舱里边，这些上面我罗列了一下的智能上面要求的一些技术的需求技术需求，我们从左上角我们看一个是多屏之间的多屏触动和一个内容分享多屏负那种分享的话，他是需要有一个高速的音视频的一个传输总线，另外一个是视屏影音播放，为汽车提供一个非常炫力的，非常有丰富的一个内容的驱动能力的，量级上的图形驱动能力，当然后面还有我们离不开汽车的一个总线，还有一个我们集成了这么多东西，那我们要保证它足够安全，那就安全控制这一块非常重要，越来越多的东西，我们需要把它整合起来，整合到这个数字驾舱以来，对我们芯片提出了更高的要求，像原来我们最早期的芯片的话可较单核就够了，随着这么多的应用需要整合，基本上我们提出了这样一个就数字驾舱的单芯片，能把内容分发到每一个屏上面去，这样是预防被骗的解决方案。

我刚才上面有提到，我们因为需要有分发内容共享，我们需要一个高速的音视频总线，我们需要把图形和影视屏推送到各个屏上去，那因为这是我们需要交互式的方式，有一个回传通道，非传统的安全机制，保证回传和这些通行的整个过程不被篡改，还包括诊断机制和签名机制。上面介绍了一些关于人工智能及人工智能的一些内容，下面就我们介绍一些关于人生机交互的一些HMI的一个取长补短时，大概我们可以分为几部分来看，第一部分作为一个从主机厂上那边来，我们来看主机厂上越来越会参与到和掌控整个界面的设计。

我们可以看出趋势，就是从屏幕上来看以前的话，就是说现在用了更越来越更大的评议，现在主流的可能是7寸屏，那在几年之后，它的主流是一个12寸的大屏，像全虚拟仪表抬头显示内的中控这一块，它的分辨率从早期的可能比较低的分配，现目前发展到现在，1920x720，已经成为一个标准配置，所以说未来4K分辨率也是一个在不久将来会发生的这样一个事情，而且现在越来越驱动更多的屏屏之间的内容需要融合，需要分享，所以说仪表中控及抬头显示屏之间显示的内容需要实现多点触控和分享。

我们需要有基于视觉上面的世界技术上的，像一些车道偏离检测自适应巡航，还有一些兴趣点，POI等等。

人机交互另外一个趋势就是多模态的用户接口，因为现在的话，输入输出方式越来越多样化，像咱们以前比较传统的一些按键，现在目前发展的比较流行的像手势，虽然手势可能识别率现在还没那么高，但是它可能现在肯定是作为一种输入的方式，还有大量传感器设备的应用也是作为一个输入方式。从最早期的时候，是一个打印机的方式，后来得益于大规模集成电路的发展，PC机得出现最特点的话就是一个鼠标的产生，我们可以看快捷更迅速的可以聚集到我们想要聚焦的位置，向后面的发展的话，可能有激光设备，我记得其他扫描设备等等作为各种的一种输入员的一种方式。

此外，就是多模态的一个设计目标就是输入输出，需要做一个融合，然后进行一个分享。另外一个就是以人为本。我们从宝马概念车的设计当中，是一个以人为本的这样一个设计理念，内舱设计的话基本上是一个舒适的环境。另外一个就是减少干扰，也可以引申可用一下宝马概念车里面一个减少这样一个特点，就是它每一个人在不可忽视、不互相干扰的情况。

多模态的开发环境要求单个控制单元要求越来越高，现在的话有发展的话越来越集中化，需要以单控制单元来完成。所有的这样功能越来越集中，一个快速的开发和数据融合等。

人机交互，我们所做了这种东西到底安不安全？那我们首先要确保它就会足够安全。首先要有一个安全的标准，为安全性保驾护航，另外我们还要做一些错误，一方质量包括质量管理涉及的追溯等等，还有一个错误检测，包括我们可以加入一些签名，原则上能保证整个数据的通讯的安全性，这一点不容忽视。

所以说上面我们讲了这么多，关于智能数字驾舱的这样概念和发展现状、趋势，索喜公司针对未来数字发展趋势，我们的怎么匹配它，发展市场、熟悉公司，首先它是一个我们可以提供一站式的，这样一个提供主体工程，我们首先是一个芯片，原厂新开源厂商，我们说从硬件方案来说，我们可以提供应急方案解决方案，另外我们的软件的话已经都经过大规模量产，所以说过已经量产验证，足够安全。

另外我们还有一个最上层的界面设计工具，我们将它就我们有个非常一款专业的HMI设计，另外我们采用了最新的3D和两极的技术,更好的驱动渲染的引擎的能力，可以支持Open GL 3.0.

另外我们还增加网络摄像头接口，新增了一个芯片，旨在符合未来数字驾舱的概念，即我们的解决方案。根据这个数字驾舱所提供、所列举的，就是说这样一个全配置版本的概念，首先我们从下面的话，就是我们的一个RSO芯片，中间的话就是说是抬头显示，可以做到把左右后视镜两给替代掉，以后的话可能就是用电子后视镜这种方式来做。

这是一个稍微简化了一点的框架图，就是说用我们的芯片把数字仪表360度环视和应用抬头显示等等，做到一个芯片的这样基本的框架摄像头，我们可以把车子前后左右安装四个摄像头，实时采集车周围的一个数据进行拼接，融合形成一个3D的实时的画面，这是主要后视镜的替换的方案，有一个非常严格的要求，基本要求你做到一个基本原始的状态，我们从端到端显示出来总体颜色的话，就两毫秒。所以说我们可以用两个摄像头用来做左右后视镜的一个替换。

另外四个摄像头可以用来做360度环视车身这样子环视系统，所以说我们从这个图中可以看到中间的话，是一个我们的环视影像的系统。刚才前面提问到前后左右摄像头进行采集数据，我们把所有的数据进行拼接融合形成这样一个3D影像，3D影像可通过前后左右手势等来切换各个视角。

刚才我们讲到了，我们有增加的一个VPU，有什么好处？好处的话，我们先看一下对比咱们传统做的这种方式的话，就是有GPU和硬件的两种方式，如果采用GPU的话，它的特点就是非常灵活，但它的功耗和成本都很高，如果从用硬件这种方式的话，那它的性能还好挺好，而且它的功法也挺低，但是它的灵活性会比较差一点。我们VPU单元它采用的这种方式，采用的是一个软件加硬件相结合的方式，该方式的特点和优势优势的话，就是可以获得一个比较高的性能，比较低的功耗低的成本，还有一个比较灵活，所以说他在这两在这种几种方式中间取得一个很好的平衡点。

刚才我们讲到了多屏触控和分析，我们内部产品，属于端到端的双向链路通讯的中线，它的下行通道可以达到3GB的这样一个影像通道。

另外一个他有战略回传通道，若可以达到187 MB影像通道的话,意味着什么？因为你可以传一个1080那个画面。用来做手势识别，用来做触控识别，像咱们传统方式的话，可能会受限于贷款的要求，其内部的话有一套非常完善的一个诊断机制。

另外还有一个非常完善的诊断机制，我们内部有签名，要保证整个数据会成立，这样一个安全性不被篡改。

另外他有一些其他的自我诊检测机制，像电压检测数据读写，其他的一些检测等等，还有它的数据通讯，这个链路是独立于视频上面通讯，也就是说相互独立的。

这是一个非常安全的，符合ISO 26262标准的安全部件，非常快速的传输总线，即我们所谓的数字驾舱。我们后面还采用了高速传输协议，把所有的内容可以分享分发到个屏上面去通，而且通过中控娱乐触摸屏的话可以，跟他们进行可以内容互相设计演示设备，也是在我们上海实验室里边，欢迎大家到我们公司来我们公司来参观。

上面介绍了于我们芯片的解决方案。我们还有软件，它是一个可以满足各种场景应用的，可以用来做ABS，它们可以做专业的数字仪表，还有可以坐后座影音娱乐系统应有各大车型，这都可以做出那种非常需要，这是一个HMI工具上面一些简单的功能，我稍微给他介绍一下。

第一个是渲染引擎，第二个的话是主界面，所有的设计工作都是通过这个界面里边设计完成，我们可以叫他说是一个技术的艺术，或说也是一个技术的艺术工作者，我们不单单有据说也得要有美感，才能设计出有一个美好的东西，这个工程是一个非常高的要求。

另外，我们可以把设计的东西实时模拟出来，我们可以通过工具来分析出来进行优化，达到你想要设计的一个目标，妥协的话，可以做快速启动，更新等等多语言的支持，还有我们这个工具是符合ISO 2626标准，这是一款非常专业的HMI设计工具，另外它可以支持HTML 5的一个特性，这个功能有什么好处呢？这个功能的话可以用来支持更多的一些片子，比如说像MCU，它可能是没有操作系统的，那它们可能对内存管理机制上面可能会有一些不是那么完成我们这个工具的话之间有了买卖链接功能，他可以更好的来支持这些MCU对HMI的一个设计，然后做更多的HMI设计内容更加有效的利用MCU。

因为我们这个工具是一个开放性的工具，这个工具除了只支持我们自身的SOC平台之外，他还支持了别的厂家的ISO视频，所以说在不同的厂商那边，有可能是一个有重复性的，但是这都是有这个时间工具设计出来的，所以说CGI这个工具是非常受欢迎的，而且非常专业的，而且买设计工具。上面讲上次我们讲到了关于智能驾照，我们索喜公司关于智能驾驶，我怎么来匹配未来发展的一个内容，上面是有一个我演讲内容，谢谢大家。

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