大陆集团辅助和自动化驾驶控制单元

大陆集团辅助和自动化驾驶控制单元（ADCU）是一款新一代中央处理器，包含多个异构处理单元组成的网络。该设备专门用于评估和解析来自不同传感器的数据，并最终构建成完整的环境模型。控制单元在电子底盘和安全系统互连中也发挥着关键作用。通过将用于单独操作的系统互连，扩大了控制单元的作用范围。由于干预决策是以集中方式协调，因此对不同系统同时进行干预可实现完美相互协调。

大陆集团之所以推出该设备，是为了给辅助和自动化驾驶提供具有可扩展性的产品，在2019年之前满足有关自动化驾驶的最严苛功能安全等级的要求(ASIL D）。控制器将配备与以太网和低压差分信号（LVDS）的各种连接，以管理所需的数据流。在开发过程中，是将辅助驾驶控制器和自动化驾驶控制器区分开来的。辅助驾驶控制器是用于高级驾驶员辅助系统的可扩展控制器模块，针对每个设备级别，提供包括传感器和控制器在内的成本最优完整产品包。而自动化驾驶控制器是一台功能强大的计算机，能满足高度自动化驾驶的要求，专注于环境模型的特定数字结构，是面向ASIL D的计算机，具备实时性能。

辅助及自动驾驶控制单元提供了一个多用途的处理计算平台，非常适合实现高度自动驾驶HAD中的各种应用 。

优势及特点
› 减少了车内控制器的数量，节省了空间/成本/重量
› 模块化分级式处理平台
› 支持中央域模式的车辆拓扑结构
› 产品目标：功能安全，信息安全，性能优越
相关技术数据
› 接口：底盘，动力总成，驾驶辅助
› AUTOSAR架构
› 单核/双核/多核处理器提供更快的运算速度
› 多种通讯方式（FlexRay， LIN，等）
› 传感器：车载
› 功能安全等级最高满足ASIL D