【百人会直播】网联及无人驾驶汽车在密歇根大学研究的进展

美国密歇根大学教授 James Sayer

?? 大家下午好，我非常荣幸今天能够来到这里。我今天要讲的内容主要是关于最新的一些发展，特别是网联以及无人驾驶汽车，特别是我在密歇根大学研究的进展，包括在密歇根州的一些进展。现在我们有不同的活动正在举行，这些活动都是在密歇根大学中进行的。

????第一部分，我们有一个行动转换中心，这个中心实际上是管理MCT的。刚才有好多人提到了这个MCT，这个地方有很多活动。我觉得你们建的示范区恐怕像我们一样有很多活动在进行。另外，在这样的一个中心之中，我们有开放的AV，或者是开放的自动驾驶汽车。它主要是对于学生教育的功能，这些都是无人驾驶汽车的平台，学生可以在这里边做实验，边实验他们的新软件，或者一些传感技术，来看无人驾驶的系统性能如何。这是一个汽车，里面能乘12个人，这个车明年会在我们校园里跑。现在我们已经把它放在MCT当中了，这样一个汽车在全球的路面上都有相似的汽车在跑。

????另外一个机构叫作交通研究学院，实际上我是交通研究院的院长，我们进行了一些安全的实验试点项目，这已经有4年的运行历史了，就是将网联汽车进行实验。我们对3000辆汽车进行了实验，和网联的基础设施进行连接。同时我们这个城市之中还有一小部分，有一些基础设施。一开始是一个很小的部分，现在整个社区之中都有这样的设施了，大概有70平方公里，这里面有网联汽车进行实验和运行。在我们交通研究院之中，美国交通部给刘教授建立了这样的一个交通研究中心，也是对自动化驾驶的研究中心。

????另外还有相关的工作是跟自动、无人驾驶以及网联汽车相关的，比如说进行行为研究，驾驶员如何去接受某一种程度的自动化驾驶，他们有什么样的行为。另外他们如何去将他们的控制权进行转换，比如说部分自动驾驶。另外，如果说有的时候汽车无法做出判断的时候，驾驶员还要进行干涉。我们做了很多的仿真，做了很多的测试，做了很多的研究，还有在公共道路上也做了研究。

????在密歇根也有很多的合作，这边我给大家讲三个不同的合作。对于网联汽车、智能汽车来讲，我们和福特在密歇根有联盟，这个项目当中都是有合作的。这里面有传感技术、人工智能、数据处理技术，主要是用于无人驾驶汽车。另外我们还有一个机器人学院，它实际上是在工程学院之下，是福特资助的。这里边有很多的工程师和学生、老师合作进行研究。还有福特已经给我们很多资助，进行联合研究，和密歇根大学进行联合研究。最近我们还有一些合作，和Front公司进行合作，除了提供一些咨询意见以外，这里面还有无人驾驶汽车区域的建立，还有联合研究中心，同时我们也进行投资，在大学之上投资基础设施，支持无人驾驶和自动驾驶的研究。

????最后还有一点，这是去年的合作项目，密歇根大学和丰田合作，特别是和丰田研究院进行合作。丰田研究院主要是进行无人驾驶汽车的技术研究和发展。密歇根大学也是三个大学之一，包括斯坦福大学、麻省理工学院。我们几家都跟丰田进行合作。这个表单上相关的项目正在进行。通过这个中心有30项研究的项目得到资助。62个财团，还有整车厂、零部件厂，还有保险公司也给我们提供了资助。也就是说有很多不同的组织，他们实际上组成了这样的一个生态。另外还有一些内容，在自动驾驶汽车之中可能会有晕车，我们看到很多概念车会说可能有不同的驾驶方向，可能有不同的驾驶模式，这些无人驾驶汽车，至少是完全无人驾驶汽车，我们可以在这个汽车里面发E-mail，或者做其他的工作，但是现在的问题就是这样做是不是很容易的一件事情呢？如果要是晕车了怎么办呢？驾驶员和汽车之间，他们的控制转换也是非常有意思的，另外我们现在的工作也是在基础设施上进行的。无人驾驶汽车可能会涉及到这样一些骑车的人和行人安全的问题，如果说有一个自行车过来了，或者有一个行人过来了，这个自动驾驶汽车会怎么样呢？这也是一个研究的部分。

????另外我们也有按需乘车转换系统，这个就是涉及到最后一公里这样一个驾驶方式转换的问题。密歇根州政府对我们是很支持的，他们给了我们很多的投资。首先第一个就是美国的交通中心，密歇根大学其实也是它成立见证的一部分。对于无人驾驶汽车还有互联汽车有一个专门的区域测试。有一个M星球的项目，推动密歇根州作为北美互联汽车的研究中心来运行。

????最后一点恐怕也是最重要的一点，我们在密歇根州有很多新的法规。现在密歇根州是允许我们发展的，并且在北美中在推动智能交通以及无人驾驶，它恐怕是最为宽容的一个州了，所以这样能够推动我们的工作，能够允许我们在真实的环境之中评估我们的技术。这个也不是什么惊人的事情，因为在过去的100年之中新的汽车技术一直都是在密歇根州首先得到测试的。

????这就是一个简短的总结，非常感谢大家的聆听。

（根据速记整理，未经本人审阅）

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