2010年1月21日，丰田汽车公司表示，由于油门踏板存在技术缺陷，该公司将在美国召回230万辆汽车。该公司在一份声明中说，调查发现这些车型的部分油门踏板在极少数情况下会出现踩下后不能返回原位或回位缓慢的问题。几天后，召回范围扩大至欧洲和中国。其中，在欧洲召回200万辆汽车，在中国召回约7.5万辆。 丰田公司曾在2009年11月因“脚垫门”事件在美国召回约420万辆丰田和雷克萨斯品牌汽车，解决油门踏板被脚垫卡住的风险。本次在美国召回的230万辆汽车中有170万辆也存在这种问题。