产品介绍
拿森NXU是面向下一代整车域控制E/E架构的底盘域控制器,实现执行器的集成式控制,使其软硬分离,硬件选取灵活,从而降低车辆平台的开发和维护成本,实现更快、更便捷的创新开发周期,同时通过6自由度的协同控制,全面提升整车动态性能。
技术优势
∙ 集成转向/制动/悬架控制算法,使执行器实现软硬分离
∙ 6自由度协同控制,提供更舒适的驾乘体验,更好地服务于自动驾驶
∙ 统一仲裁自动驾驶指令与驾驶员控制指令、驱动信号与制动信号,更安全可靠
∙ 硬件全冗余设计,满足ISO26262 ASIL D功能安全要求
关键参数
∙ 算力4000 DMIPS
∙ 两路千兆以太网,8路CAN FD通信
∙ 存储单元16Mb
∙ 执行器控制指令周期1ms