底盘域控制器NXU

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产品介绍

拿森NXU是面向下一代整车域控制E/E架构的底盘域控制器,实现执行器的集成式控制,使其软硬分离,硬件选取灵活,从而降低车辆平台的开发和维护成本,实现更快、更便捷的创新开发周期,同时通过6自由度的协同控制,全面提升整车动态性能。

技术优势

集成转向/制动/悬架控制算法,使执行器实现软硬分离

6自由度协同控制,提供更舒适的驾乘体验,更好地服务于自动驾驶

统一仲裁自动驾驶指令与驾驶员控制指令、驱动信号与制动信号,更安全可靠

硬件全冗余设计,满足ISO26262 ASIL D功能安全要求

关键参数

∙ 算力4000 DMIPS

∙ 两路千兆以太网,8路CAN FD通信

∙ 存储单元16Mb

∙ 执行器控制指令周期1ms

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