拆解保时捷自动泊车系统:最值钱的是哪部分?

拆解保时捷自动泊车系统:最值钱的是哪部分?

在自动辅助驾驶系统中,有关多种类传感器和主控系统连接的方法,一份保时捷泊车系统的报告,我觉得很有价值,今天梳理一下和大家探讨探讨。这套系统是基于Continental SVC210的环视摄像头,这个环视摄像头带有鱼眼镜头光学模块、使用Omnivision、CMOS图像传感器、1.3 MP的图像传感器,数据通过同轴电缆传输到ECU(Maxim数据串行MAX9271GTJ),然后由zFAS控制器中实现的集中式图像映射和处理(Mobileye EyeQ3)。

拆解保时捷自动泊车系统:最值钱的是哪部分?

图1 自动驾驶系统配置

这是整体的布局概览,实际拆解下来发现,想要把传感器的线缆连接集中化,360度的摄像头需要经过车身线束、门控线束、后视镜线束以及前端的泊车线束。

拆解保时捷自动泊车系统:最值钱的是哪部分?

图2 整体传感器的布置和连接

PART 1:环视摄像头

大陆汽车提供的环视摄像头,使用在奥迪A6、A7、A8、Q8、e-tron以及保时捷Taycan上,重量为20.6克,尺寸为23、23、38.2mm,每台车用4个,采用1.3MP的分辨率,刷新率为60帧每秒,摄像头里面不包含处理电路。

拆解保时捷自动泊车系统:最值钱的是哪部分?

图3 大陆的摄像头

拆解保时捷自动泊车系统:最值钱的是哪部分?

图4 摄像头分解图

在这个里面,采用了Omnivision的彩色CMOS 1.3MP像素 (1280x1080)高动态范围(HDR)高清图像传感器,通过MAX9271GTJ进行连接,中间还有两个电源芯片Buck电路。整个电路板采用了8层板,两个板子之间采用弹性的连接,然后使用外部的连接器输出。

拆解保时捷自动泊车系统:最值钱的是哪部分?

图5 PCBA的概览

车载摄像头的配置,一般和光学镜头匹配以后视场角(FOV),其他关键指标包括——

· 像素(megaPixels):决定图像的分辨率,在高清屏幕的支持下,环视摄像头从1.3MP也在提高分辨率;

· 帧数(fps):每秒获取画幅,主要体现在倒车过程中图像的刷新速度;

· 动态范围:图像传感器捕获亮度和黑暗物体的能力,即动态范围越大,保留的高光区和阴影区信息越多。

PART 2:环视线束连接

实际上这也是我第一次去详细看这个线束的整体连接,其实设计挺麻烦的,四个摄像头包含了很多线束连接。目前连接器主要包括——

1.摄像头连接器(数量*4):Rosenberger 59 Z 101;

2.线束对接连接器(数量6+6,一共12个):Rosenberger 59 Z 101 和Rosenberger x59 Z 078-000-y;

3.最后的ZFAS上的连接器(数量*4个:Rosenberger 59 Z 101。

线束主要采用LEONI Dacar ® 462 KOAX,大概0.22美金一米,按照整个线束的统计,全部加起来有18米,对应3.96美金,整套连接器的成本大约为24美金,其中连接器的成本大约是11美金。

拆解保时捷自动泊车系统:最值钱的是哪部分?

图6 整体线束成本评估

小结:

从价值层面拆解来看,我们还是要关注整个系统的价值/成本,找出最值钱的那部分。

图|网络及相关截图

作者简介:朱玉龙,资深电动汽车三电系统和汽车电子工程师,著有《汽车电子硬件设计》。

作者:2030出行研究室 *用户在盖世大V说社区发布的所有信息(包括但不限于文字、图片、音视频等)仅代表个人观点,与盖世汽车无关。本文版权归原作者享有;如需转载请联系原作者。

2030出行研究室

2030 Mobility Research Laboratory,中国首个全部由博士组成的汽车新出行深度研究组织。

  • 1212620

  • 643

盖世大V作者

最近文章

    SSI ļʱ
点击查阅更多


关于盖世汽车资讯| 联系电话:021-39586122 | 联系邮箱:info@gasgoo.com| 客服QQ:2569524782

盖世汽车旗下网站:中文站|国际站|中文汽车资讯|英文汽车资讯|盖世汽车社区

盖世汽车 版权所有2011|未经授权禁止复制或建立镜像,否则将追究法律责任。

增值电信业务经营许可证 沪B2-2007118沪ICP备07023350号