特斯拉车主发布DIY自动机械充电臂 机器学习框架发挥重要作用

李文龙 2021/7/12 10:57:02 盖世大V说

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全球汽车快讯 据外媒报道,一位特斯拉车主兼YouTube用户——Pat Larson共同研发了一款为电动车设计的自动机械充电臂。这款DIY款充电设备可将其长臂伸展至特斯拉电动车的充电端口。Larson在其YouTube上发布了一段视频,介绍该款充电设备是如何工作的。

这款机械充电设备采用手臂形态的装置,其上装有摄像头、一台Raspberry Pi的计算机及部分机器学习技术,旨在借此完成其电动车充电任务。Larson在视频中念叨:“这台计算机是所有设备的大脑”。这款充电机械臂通过线性轴承实现前后移动,将充电臂与车辆的充电插座大致对准。

Larson进一步解释道,必要时,自动伺服电机可向外伸出充电手柄,有块超声波距离感应器可向计算机发送反馈信息,确保充电臂不会与电动车发生磕碰。

Raspberry Pi的计算机一直被一款名为“TensorFlow”的机器学习框架“喂数据”。在照片证据的辅助下,该框架可帮助充电机械能够明白该向何处移动。若车库不够亮的话,则采用另一套解决方案——利用一款小灯来照亮正确的位置,帮助机械臂完成对充电端口的定位。

除了监控机械臂外,Larson还利用特斯拉API软件来开启特斯拉车辆的充电端口。TensorFlow框架采用一键式操控方式。然而,研发人员表示,机器学习的进程并不算快。

这款DIY充电臂的另一个弱点在于,该软件是在英特网上运行的,这意味着,若发生断网,该系统或将停止工作。因此,Larson仍需要投入更多精力,进一步完善其DIY项目。

自动充电设备(蛇形充电器)一直是埃隆·马斯克长久以来谈论的话题,但自2015年起,该项目似乎就没啥新闻曝出。

直到去年,马斯克提到,特斯拉的这款“合金装备”蛇形(metal gear snake)充电器尚处于研发阶段。(本文为编译作品,所用英文原文和图片选自hindustantimes.com)

来源:盖世汽车大V说 作者:李文龙 *本文由盖世汽车大V说专栏作者撰写发布。专栏作者为本文的真实合法性和中立性负责,观点仅代表个人,不代表盖世汽车。如需转载请联系专栏作者。

李文龙

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