Velodyne用路演PPT拍了拍禾赛、速腾:你俩慢慢玩

汽车之心 2020/7/30 17:25:21 盖世大V说

编者按:本文首发于微信公众号:汽车之心(微信 ID:Auto-Bit)。汽车之心网站已上线,更多关于智能汽车领域的资讯与报道, 可访问网址:www.autobit.xyz。

作者 / 老爷车

编辑 / 王德芙

出品 / 汽车之心(微信 ID:Auto-Bit)

大家好,我是偶尔写写激光雷达的老爷车。

今天想聊聊 Velodyne、禾赛和速腾聚创这三家激光雷达公司,并探讨这两个话题:

  • 激光雷达第一股 Velodyne 上市始末;

  • 作为后来者,禾赛与速腾聚创当初用了什么产品策略与 Velodyne 抢市场?

当然,更重要的信息是 Velodyne 的路演 PPT 也对外披露了。借此机会,我们得以一窥激光雷达领域老大哥目前的发展全貌。

1、传统路径上市受阻,Velodyne 另辟蹊径

关于 Velodyne 的上市传闻,最早要追溯到 2017 年 8 月。

Velodyne CCO Mike Jellen 曾对纽约时报透露:Velodyne 可能在 2018 或 2019 年间进行 IPO(an IPO is likely in「the 2018-19 time period.」)

也就是说,至少从 2017 年下半年起,Velodyne 就在着手 IPO 事宜了。

奇怪的是,直到 2019 年 6 月,才有消息称:Velodyne 在秘密接洽美银美林、花旗银行、加拿大皇家银行和 William Blair 等投行,提交招股书,为上市做准备。

当时有消息人士指出:如果一切顺利,Velodyne 有望在 2019 年年底上市,到时公司目标估值将超过 18 亿美元。

但此后半年,再未出现 Velodnye 上市的风声。

有一种说法,Velodyne 通过这种传统路径上市的流程受阻。但具体原因目前还无从知晓。

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有一个细节是在 2019 年 10 月, Velodyne 创始人 David Hall 在一场公开对话中抱怨:

「受够了传统 IPO 流程和银行的折磨,想效仿音乐流媒体巨头 Spotify 采取 DPO(直接上市)的方法登陆纽交所。」

现在看起来,Velodyne 尝试 DPO 似乎也没有成功。

直到今年 7 月,Velodyne 上市才有了实质性的消息。

Velodyne 最后选择了一种最省钱也最省时的上市方式——SPAC。

一般而言,企业在美国上市,被用的最多的方式是首次公开募集上市,也是我们常说的 IPO 。

实际上,企业如果想要在美国上市,可以采取以下 6 种方式:

  • 首次公开募集上市(IPO)

  • 美国存托股证上市(ADR)

  • 依照美国证券法 144A 条例私募资金 QIB 上市

  • 反向并购上市(RTO)

  • 直接上市(DPO)

  • SPAC 上市

Velodyne 采用的 SPAC 方式,全称为 Special Purpose Acquisition Corp,也就是「特殊目的收购公司」。

与传统 IPO 上市相比,SPAC 的优势有很多:

  • 时间周期短,同样条件下用时不到 IPO 的一半;

  • SPAC 可绕过美国证监会对于企业 IPO 的硬性规定;

  • 费用少,无需支付占 IPO 费用大部分的承销费,同时无需支付挂牌上市的买牌费用;

  • 成功率高,仅需收购双方同意即可。

因此,SPAC 是继 IPO、反向并购之后,更适合中小企业融资上市的新途径。

Velodyne 就是通过与纽交所挂牌的特殊目的收购公司 Graf Industrial 合并,实现借壳上市。

当然,外界最关心的问题来了:Velodyne 上市后,能获得什么?

答案依旧与「钱」有关。

据公开消息,Velodyne 与 Graf Industrial 合并后,新公司的市值约为 18 亿美元,预计 2022 年将实现盈利。

与此同时,Velodyne 还能从新的机构投资者及 Graf Industrial 现有股东那里筹集 1.5 亿美元融资。

要知道,在经济低迷、疫情蔓延的大背景下,尤其是在整个自动驾驶行业并不景气的情况下,筹集到这么一笔资金并不容易。

在美国,诸如 Cruise 、Kodiak、Starship 等自动驾驶公司都在裁员。

今年 3 月,卡车自动驾驶公司 Starsky Robotics 宣布倒闭。而自动驾驶公司 Zoox 也将以 13 亿美金的价格被亚马逊收购。

因此,Velodyne 选择这种方式上市,是目前能够快速募集资金,度过行业寒冬的最佳解决方案了。

2、Velodyne 路演 PPT 曝光:售出超过 4 万个激光雷达

随着 Velodyne 上市的消息流出,Velodyne 路演 PPT 也对外曝光了。

在这份 PPT 里,Velodyne 到底透露了哪些重要信息呢?

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Velodyne LiDAR 在 2005年开始研发激光雷达技术,是创始人 David Hall 在 1983 年创立的音响公司 Velodyne Acoustics 的一个分支部门。

2015 年,Velodyne LiDAR 从 Velodyne Acoustics 独立,专注激光雷达的发展。Velodyne Acoustics 则在 2019 年被德国 Audio Reference 公司收购。

从 2010 年至今,Velodyne 在全球范围内拥有 300 多个客户,累计售出超过 4 万台激光雷达,获得超过 5.7 亿美元收入。

这个成绩——让 Velodyne CEO Anand Gopalan 在投资者会议上表示:「占有(激光雷达市场)70% 的市场份额」。

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Velodyne 产品路线图

在产品方面,除了自动驾驶市场,Velodyne 也在有意识进入 ADAS 市场,以及加强对软件的投入,以此来提高 Velodyne 的整体收入。

例如在收入层面,Velodyne 预计到 2024 年,包括硬件和软件在内的销售收入将达到 8 亿美元。

从 2017 年开始,Velodyne 就开始加大投入在 Vela-系列产品上:

  • 推出全固态激光雷达产品 Velarray;

  • 针对车辆近距离/死角处的行人或者自行车检测的产品近距离激光雷达产品 VelaDome;

  • 收购 25 人团队规模的高精地图创业公司 Mapper.ai,加速 Vella 软件的开发;

  • 今年 1 月,Velodyne 还发布价格只要 100 美金的低成本激光雷达 Vellabit。

Velodyne 希望通过 Vella 软件+ 低成本 Velabit 组合打进 ADAS 市场。

从路演文件披露的信息看,多家汽车厂商已经与 Velodyne 达成合作意向,联合开发 ADAS 项目。

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在收入构成上,2017 年自动驾驶业务贡献了 Velodyne 超过半数的收入。

如今,Velodyne 的收入更加多样化。

自动驾驶业务仅占 Velodyne 收入的四分之一,其余四分之三的收入则由 ADAS、机器人、测绘、智慧城市、摆渡车、无人递送等业务包揽。

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据预测,多样化的收入构成将在 2025 年帮助 Velodyne 实现 800 万台的出货量。

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目前 Velodyne 手握 16 个长期订单合同,应用在 7 个领域:

  • 无人递送(最后一公里交付)

  • Robotaxi

  • ADAS

  • 测绘

  • 机器人

  • 智慧城市

其中无人递送、Robotaxi 和 ADAS 业务将在未来 4 年为 Velodyne 贡献主要的收入来源。

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在生产方面,Velodyne 已经与尼康、Fabrinet 和 Veoneer 建立了制造合作伙伴关系。通过实现激光技术的自动化,以提高产量,降低传感器的成本。

截至目前, Velodyne 在全球部署了三座工厂:

  • 一是美国圣何塞;

  • 二是日本仙台;

  • 三是泰国春武里(其中 16 线激光雷达及 Velarray 在泰国生产)。

事实上,过去三年,Velodyne 激光雷达产品的平均销售价格(ASP)在大幅下降,这在一定程度上导致了 Velodyle 的收入也大幅下降。

至于价格下降的原因,主要有内因与外因:

内因是,Velodyne 工厂投产后带来的积极效应,产能上升带动价格下降;研发成本逐渐平摊,自动化生产日益完善;

外因则是,近两年有超过 40 家公司进入车载激光雷达市场,严重分流了 Velodyne 的自动驾驶市场份额。这也使得 Velodyne 在一定程度上被卷进激光雷达的价格战中。

3、Velodyne 上市将为激光雷达后浪提供参考样本

Velodyne、禾赛和速腾聚创这三家公司在进入激光雷达领域前,均是「半路出家」:

  • Velodyne LiDAR 的前身是一家音响公司;

  • 禾赛在创业的前两年,激光检测类产品是其专长。

  • 速腾聚创在成立之前,只是一个博士生的户外移动机器人环境感知项目;

他们都因为发现激光雷达这片蓝海而进入这一领域。

2015 年到 2016 年,恰逢自动驾驶创业热潮,激光雷达作为核心传感器更是不可或缺。

因而,在行业蓬勃发展和资本的推波助澜下,这类公司的发展极为迅猛:

Velodyne 从一家小型家族企业变成了炙手可热的超级新创公司——先后拿到福特、百度、尼康、现代 Mobis 共计 2.25 亿美金的投资,其估值一度高达 20 亿美金。

禾赛在 2018 年 5 月完成 2.5 亿元 B 轮融资,光速中国和百度领投。今年 1 月的  CES 上,禾赛宣布拿到博世和光速联合投资的 1.73 亿美金。

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「欧美业务超过60%;90% 收入来自一条产品线(Pandar40/64)获得高额投资的全球 12 大无人车公司,超过半数客户首选禾赛产品。」

今年 1 月,禾赛 CEO 李一帆通过一封公开信晒出了禾赛在 2019 年的成绩单。

2018 年 10 月,速腾最新一轮融资 3 亿人民币,对应估值是 15 亿人民币,菜鸟网络、上汽集团旗下尚欣资本、北汽集团等产业资本入局。

此前还有消息传出,速腾将在科创板上市。

综合看来,禾赛和速腾算是国内激光雷达公司发展较快的公司。

说来很有意思,这两家公司在 2016 年的时候都面临一个选择:如何定义第一款激光雷达产品?

2016 年,Velodyne 交货周期过长,加上福特和百度投资后被关联股东要求优先供应,所以一时间自动驾驶市场上出现了真空。

那时候,如果有任何一家激光雷达公司有能力做出 16 线以上甚至 64 线激光雷达,并实现量产,一定能碾压当时市面上所有的激光雷达公司,甚至能对 Velodyne 形成反向挤压。

理论上说,当各家新创公司处在同一起跑线下,谁做的线束越高,谁就能在更大程度上获得资本市场的青睐。

2016 年初,禾赛面临的选择是怎么定位禾赛第一款激光雷达产品:

是随大流,做一款低端的 16 线,单价约 2 万人民币的低端产品;还做一款高线束单价约 20 万人民币的高端产品?

经过一番市场调研,最后他们决定做高端产品,希望借此占领顶级玩家市场,再用这些积累去「降维打击」低端市场。

后来的结果我们看到了,大部分的自动驾驶公司,无论是中国还是美国,都用上了禾赛的激光雷达。

2016 年 10 月,速腾聚创面临的一个抉择:

到底是量产 16 线激光雷达还是量产更高线束(64 线)的激光雷达?

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最后的结论是优先量产 16 线激光雷达。

这个选择的逻辑是:自动驾驶肯定是先从限定条件自动驾逐渐转变为无条件自动驾驶。

对这些限定条件下的自动驾驶车辆,16 线激光雷达完全能满足需求(低速、周围环境简单)。而且,这些需求可以马上满足。

事后看,两家公司各自的商业化选择都没有错,尽管定位上存在差异,但各自都有不错的出货量,收获了不同的客户,也吸引了不同的投资方。

另外,由于不同的产品策略的缘故,这也让禾赛和速腾形成了某种默契,在不同维度蚕食 Velodyne 的市场。

在 16 线激光雷达市场,速腾在价格上一直紧盯 Velodyne,并一直与 Velodyne 保持一定的价格差优势。

在 64 线激光雷达上,随着禾赛推出的 40 线激光雷达入场,Velodyne 在这一级别产品的竞争上逐渐失去了优势。

一个主要原因是,曾经让 Velodyne 名声大噪的 64 线激光雷达太过陈旧,多年来没有再进行产品的迭代与更新。

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Velodyne 128 线产品:Alpha Prime

在产品上,Velodyne 没能拿出在价格与性能上抗衡禾赛 40 线的产品——而是直接从 64 线跳到了价格更贵的 128 线上。

速腾与禾赛在激光雷达低、中高端市场形成「合力」,在价格和产品上对 Velodyne 形成挤压,让 Velodyne 中国区在 2019 年的业绩不及往年。

这在一定程度上导致 Velodyne 在 2019 年底不得不对中国区进行人员的收缩调整。

当然,Velodyne 与众多「后来者」之间的恩怨情仇——专利纠纷也由此展开。

Velodyne 作为这个领域的开拓者,大多数公司的产品多少都借鉴了 Velodyne 的产品设计。

2016 年,Velodyne 以侵犯专利为由,将其最大竞争者之一 Quanergy 告上法庭,打响了激光雷达专利战的第一枪。

2019 年,Velodyne 又将禾赛科技与速腾聚创告上法庭。

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今年 2 月,Velodyne CMO Marta Hall 在 Twitter 连发 4 条推文,怒斥中国竞争对手窃取公司知识产权,企图通过舆论向美国政府施压,立即采取相关措施。

她甚至把矛头也指向了自动驾驶公司:「现在美国自动驾驶车上用的都是偷来的激光雷达!」

到了今年 5 月,汽车之心听闻,禾赛也对 Velodyne 及其代理公司发起了反诉。

这一系列明争暗斗的背后表明,激光雷达市场的竞争日趋激烈。

但不可否认的是,随着 Velodyne 的上市,Velodyne 依旧会成为众多激光雷达公司对标的目标,尤其是在估值、产品、销量、财务、技术等方面,将为一众激光雷达公司的上市提供一个参考样本。

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来源:盖世汽车大V说 作者:汽车之心 *本文由盖世汽车大V说专栏作者撰写发布。专栏作者为本文的真实合法性和中立性负责,观点仅代表个人,不代表盖世汽车。如需转载请联系专栏作者。

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