官方指出，本轮融资将主要用于核心技术研发、工程化能力建设和真实场景拓展，推动千诀科技的机器人智能技术在更多机器人形态和应用场景中落地。

图片来源：千诀科技

千诀科技主要聚焦真实世界机器人智能，以预测式世界模型和多项式表征架构为技术基础，构建覆盖感知、决策、规划与控制的机器人智能基础设施，适配不同形态的机器人，从而帮助机器人厂商减少重复研发，更快实现产品落地和规模化应用。

千诀科技的预测式世界模型不以还原现实世界的全部像素和细节为目标，而是聚焦真正影响任务完成的状态变化，在特征空间中预测行动可能带来的结果。

基于这种预测方式，机器人可以将当前状态、行动结果和下一步决策连接起来。在任务执行过程中，如果人员、物体或空间状态发生变化，机器人也能够根据新的观察更新判断，重新规划后续行动。

而多项式表征架构，则致力于提升训练与适配效率。该架构能够对影响任务执行的关键特征进行有效表达与组合，并支持对表征空间进行简单性正则化，降低表征坍缩的风险。通过更加聚焦的表征与能力组织方式，使模型将学习重点放在与任务真正相关的信息上。

基于这一架构，千诀科技可以更有效地利用第一视角视频、人类操作视频等多源数据，提升样本利用效率，降低机器人能力训练对单一数据来源的依赖。

同时，面对不同形态的机器人，系统能够根据其传感器配置、执行器结构和能力边界，对所需能力进行裁剪、组合和强化，从而实现同一套智能能力的跨形态适配。

目前，千诀科技已面向人形机器人、轮式双臂机器人、轮式单臂机器人、带臂四足狗、带臂清洁、悬臂无人机等不同形态，推进智能能力的适配与验证，并在家庭、零售、服务等场景中持续落地。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

这是小雨智造在2026年内完成的第三轮融资。今年2月，该公司曾获得由华业天成领投的数亿元B轮融资；5月，再度完成由北汽产投、复星锐正、建发新兴联合投资的数亿元B+轮融资。

至最新一轮融资完成，小雨智造的产业投资方阵营已集齐建筑钢构、船舶制造、汽车制造、消费电子等多元产业门类，形成了横跨多个重工业领域的产业生态版图。

图片来源：小雨制造

小雨智造成立于2023年2月，致力于以一个通用大脑，适配焊接、打磨、精密装配、巡检等多种形态的机器人，通过工业落地路线抵达通用具身智能终局。

目前，小雨智造在技术底座层面，已经形成了小雨润物世界模型、小雨息壤硬件平台、定位笔三大核心技术支柱，并完成从建筑钢结构到船舶制造、重型机械等多领域的场景复制落地。

不久前，在全球数字经济大会“首发首秀”环节，小雨智造正式发布了业内首款工业具身智能焊接机器人“小雨未来机器人”，标准版智能焊接工作站起售价16.98万元。

该工作站包括三大组成部分：优傲机械臂、梅卡曼德工业相机、英伟达芯片及自研定位笔等机器人组件，焊枪、焊机、水箱、送丝机等全套焊接设备，以及地轨，并且出厂就内置超过 200 种标准化工艺参数包，覆盖建筑钢构、船舶、电力铁塔等行业绝大多数常规需求。

据悉，面向建筑、造船、电力铁塔、桥梁、工程机械等行业，小雨未来机器人已经在 10 余家一线工厂真实落地。

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赛那德专注于以Al+模型重构工业物流“最后20米"作业范式，为此，该公司自主研发了Robot Insight模型。作为物流行业内首个多模态垂域大模型，Robot Insight深度融合了端到端物理AI强化学习控制、分层解耦的工业大脑+机器人小脑双核架构、多模态感知与物理AI等前沿技术，突破传统刚性自动化与预编程机器人“程序化执行、场景适配性差”的核心瓶颈，可自主完成装卸、分拣、拆码垛等复杂物流作业。

图片来源：赛那德

此前，在WRC2026上，赛那德便集中展示了该公司的iLoabot机器人系列具身智能解决方案，并同步发布了iLoabot-M 2.0迭代版本以及iLoabot-X 2.0重载拆码垛方案，呈现“装卸货-读码-拆码垛”末端全链路作业能力。

其中，iLoabot-M 2.0此次升级最核心的突破是，从单SKU标准化场景拓展至更为复杂的多SKU混码场景。赛那德通过优化模型算法，搭配硬件端的柔性适配，让机器人具备自主感知与作业规划能力，跳出“预设路径”的局限，无需提前录入箱规即可自主完成抓取与码放，大幅提升复杂混装场景下的作业准确率。

而iLoabot-X 2.0的拆码垛方案，可实现46KG稳定作业，填补了具身机器人在重载拆码垛领域的能力空白，同时无需预设托盘位的柔性作业模式。

目前，赛那德的iLoabot系列已覆盖烟草、酒水、快消、物流、高端制造等多个领域的头部客户。通过一线现场沉淀的工况经验与客户反馈持续反哺产品研发，支撑赛那德形成了“场景落地-经验沉淀-产品升级”的正向循环，也构筑起难以复制的场景化技术壁垒。

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优宝特董事长、总经理范永表示，本轮融资后，该公司将加速把技术优势转化为规模化交付能力，一方面完善全国生产与服务网络布局，另一方面持续攻坚矿山、应急、电力等高风险场景的机器人落地应用。

优宝特核心团队源自山东大学机器人研究中心与中国科学院自动化研究所，凭借长期技术积累，构建了覆盖核心零部件、机器人本体、运控小脑、智能大脑的全栈自研技术体系。

图片来源：优宝特

具体而言，优宝特当前重点攻坚腿足式机器人基于世界模型、强化学习等高动态运动控制与本体感知技术，依托大算力、低功耗异构多卡架构，打造国产化高集成一体化控制器，搭建机器人大脑技术体系。

目前，已经建成"环境感知—任务拆解—自主执行—动态调优"的完整智能闭环，有效解决了传统机器人难以适配井下、灾害现场等非结构化环境的行业痛点，并搭建了"智驭多形"的全品类特种机器人产品矩阵，实现核心技术对多形态机器人载体的统一赋能。

图片来源：优宝特

不久前的第二届世界人形机器人运动会上，优宝特人形机器人“行者泰山”在拔河项目中力压群雄，为山东代表团夺得本届赛事首金。

在落地应用方面，优宝特的四足产品已先后在高速、通信、电力、文旅、港口等领域拓展"机器人+"应用示范，广泛应用于能源电力、应急救援、智慧交通、公共安全等多个行业。

在此基础上，下一步，优宝特将同步启动新一代高功率密度一体化关节模组、工业作业与消费级人形机器人、重载及防爆四足机器人的技术迭代与产品研发。

同时，借助本轮多元股东的资源合力，优宝特将充分依托山东省完备的工业体系与产业配套优势，在深圳子公司落子建成投用的基础上，启动华中基地及生产装配基地建设，进一步织密全国生产与服务网络，全面提升机器人整机批量交付能力。

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图片来源：蔚来资本

成立于2021年的弓望传感，主要从事电感式传感器研发、生产和销售，核心团队拥有近20年相关产品研发及量产经验。目前，公司产品已进入机器人、工业母机、半导体设备等场景，并已具备年产1500万套编码器的自动化生产能力。

编码器是运动控制系统中的关键位置传感部件。随着人形机器人加速产业化，关节对位置反馈精度、可靠性以及小型化的要求持续提高，也带动编码器市场需求升温。相比传统磁编码器，电感编码器在抗磁场干扰、温度稳定性以及结构设计等方面具有一定优势；与高精度光编码器相比，则在粉尘、凝露、油污等复杂环境中的适应性更强。

图片来源：蔚来资本

针对机器人市场，弓望传感已推出电感式超窄边框同侧双编码器，并进入国内部分头部厂商供应链。在工业母机、半导体设备等领域，公司高精度电感式转台编码器绝对定位精度达到±1角秒以内，并已实现规模化交付。

蔚来资本合伙人管宇凡表示，在物理AI与具身智能加速融合的背景下，智能终端与现实世界的精准交互更加依赖底层硬件的可靠性与精度。

不过，当前机器人编码器市场仍存在磁、光、电感等多种技术路线，产业格局尚未定型。对于弓望传感而言，在获得资本加持后，如何进一步降低成本，并在大规模量产中验证产品一致性、可靠性及交付能力，将决定其能否将技术优势真正转化为市场份额。

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至此，灵初智能正式构建起“国家政策引导+产业场景落地+资本长期护航”的立体化发展格局。

灵初智能指出，本轮募集资金将重点投向两大核心方向：一是持续攻坚具身智能前沿技术，坚持人类数据路线，深化世界模型研发迭代；二是加速物流与先进制造场景的商业落地，推动技术成果向产业价值转化。

图片来源：灵初智能

其中，为支撑世界模型迭代，灵初智能将进一步扩大人类数据采集规模、优化数据管线，加快各地数采厂的布局与建设，夯实高质量数据供给底座，依托模型能力加速物流与先进制造场景的商业落地，推动技术成果向产业价值转化。

灵初智能始终聚焦具身大脑核心技术，并自研构建了Psi-R2操作策略模型与Psi-W0动作条件世界模型协同的双系统混合架构。其中Psi-R2以视觉、语言、本体状态为输入，完成长程任务拆解与连续动作规划，可端到端驱动机器人实现复杂灵巧作业；Psi-W0通过建模物理世界运行规律，对动作轨迹进行预判评估与优化修正，双模型协同显著提升了非结构化场景下的任务泛化能力与操作鲁棒性。

此前，在WAIC上，灵初智能集中展示了五大场景演示方案，完整呈现“人类数据采集—模型训练—真机执行”全技术闭环。该公司携手长飞集团联合打造的光模块全流程自动化产线首度同步公开，搭载了Psi系列具身大模型的具身整机，可完成光模块亚毫米级插拔质检、抽真空封装、成品装箱整套工序，并自主适配物料偏差，助力降低产线损耗。

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本轮融资投资方覆盖字节跳动、汇川产投、国方创投、德宁资本、纳爱斯等近10家知名机构及产业资本，同时老股东持续重仓加持。

未来不远机器人成立于2022年，是国内聚焦C端家庭通用机器人的核心企业。但不同于多数仅靠单点技术融资的企业，未来不远的底气在于完整的产业闭环：从机器人大脑模型、整机硬件设计，到真实家庭数据积累、规模化量产落地、终端销售，全链路自主可控。这种闭环能力，构成了难以逾越的技术与数据双重壁垒。

目前，未来不远已经先后推出了F1、F2两款产品，其中F2于今年4月正式发布，2026年5月，未来不远发布新一代机器人大脑Self-Evolving WAM，并同步部署至未来不远F2中。

图片来源：未来不远

基于自进化WAM世界动作模型，在不久前的WRC 2026上，未来不远F2完成了7个步骤的肉酱意面端到端烹饪，展示从"轻家务"到"重家务"的场景跨越。

具体落地应用方面，目前未来不远机器人已进入全国500多个普通家庭，全面覆盖基础家务、儿童陪伴、老人陪护、宠物照料等高频刚需场景，全天候常态化运行。

这背后，未来不远核心技术团队已有近200人，骨干来自卡耐基梅隆大学、加州大学伯克利分校、清华大学等顶尖高校与头部大厂，覆盖机器人大脑、规控算法、硬件研发、量产落地等核心板块。

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本轮融资投资方包括基石资本、南山战新投、苏州趋势资本、能量守恒资本、杭实集团和西湖科创投，将主要用于人类行为数据产品研发、核心技术迭代、工业化生产体系建设及产业协同。

聚焦如何从不同形态的人类行为数据中提取、表征和组织有效的物理信息，并用于机器人训练，枢途科技已经形成了覆盖Ego、Exo、Tactile等多源数据形态的产品矩阵，可从不同来源中解析和表征机器人学习所需的物理信息，并形成贯通采集、清洗、运动信息提取、空间信息计算、质检与交付的成熟数据管线。

图片来源：枢途科技

通过这套数据管线，枢途科技已沉淀各类数据数十万小时，总量达3600万余条，覆盖超过260个品类场景，为具身模型训练、行为理解与技能迁移提供了高质量数据基础。

鉴于高质量的人类行为数据产品，不仅来自单次采集或算法处理，更依赖一套稳定、可扩展的生产体系，枢途科技还形成了覆盖任务设计、行为采集、数据治理、智能结构化和定制交付的完整生产流程，可以通过贯穿各环节的质量管理，保障规模化生产中的数据一致性与产品质量与一致性，形成面向模型训练和真机验证的工业化交付能力。

产业协同层面，枢途科技已先后与自变量、傅利叶、星动纪元等多家头部具身企业及互联网大厂在数据与技能迁移方面展开合作。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本次上市，宇树发行价为150.80元/股，开盘价报1100元，总市值超4000亿元 。据此，中一签最高可赚47万元。

图片来源：东方财富网截图

据此前公布信息，宇树科技本次公开发行新股4044.64万股，占发行后总股本的10%，全部为新股发行，不涉及老股转让。按发行价计算，预计募集资金总额约60.99亿元，扣除发行费用后，募集资金净额为59.17亿元，较原计划42.02亿元的募投需求超募近19亿元。

募资用途方面，将主要用于智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目，其中近一半用于具身智能模型核心技术攻关。

数据显示，本次网上最终有效申购户数达978.46万户，创下科创板新股网上申购户数历史新高；回拨机制启动后，网上最终中签率仅0.0181%。

有测算显示，今年以来科创板首日涨幅均值为466%，A股新股上市首日平均涨幅高达276.04%，若以此估算，中一签宇树科技账面盈利有望突破20万元。若对标年内科创板新股首日466%的平均涨幅，单签盈利可达35.18万元。目前来看，宇树的涨幅大幅超过了这一水平。

图片来源：2026年央视春晚直播

作为全球四足及人形机器人龙头企业，宇树科技已实现产品规模化出货。2025年，宇树人形机器人出货量超5500台，位居全球第一；四足机器人累计销量超3.3万台，海外收入占比持续超过40%。

同期，宇树全年营收16.99亿元，主营业务毛利率达60.13%，是行业内少数实现规模化盈利的整机厂商，产品覆盖工业巡检、应急救援、商用服务等多元场景。

宇树作为A股市场首个人形机器人核心标的，其上市后的二级市场表现有望为全行业树立明确估值锚点，直接影响后续排队企业的资本化预期，同时推动减速器、伺服电机、传感器等上游核心零部件产业链的价值重估，加速行业从技术验证期走向规模化商业兑现阶段。

图片来源：橡木果

同日，橡木果正式发布「Natus AGE-0具身本能模型」。据公司介绍，这是全球首个以触觉感知为核心、复刻人类操作机理的通用操作基座模型，彻底摒弃了行业主流的数据预训练范式。模型不依赖海量场景标注数据、不绑定特定机器人本体、不局限固定物料与工况场景，依托触觉感知与接触力学底层原理，赋予机器人与生俱来的原生操作本能，实现跨本体、跨物料、跨工况的零样本泛化能力。

橡木果机器人成立于2024年底，核心团队源自清华大学、哈佛大学，横跨机械工程、神经科学、人工智能交叉学科。发起人姜峣现任清华大学机械工程系副研究员，2017年即提出“本能驱动”技术路线。公司定位为全球首家以“本能驱动”作为核心技术范式的通用具身智能公司。

当前具身智能行业主流VLA技术路线依赖海量演示数据与算力堆叠，长期陷入“模型不成熟无法获取真实工况数据、缺少真实工况数据模型无法迭代”的产业悖论。橡木果选择了一条差异化的技术路径——将任务规划与操作执行解耦，依赖触觉实时反馈驱动操作行为，无需训练数据与标注。

在商业化方面，橡木果聚焦工业柔性生产场景，已在一家全球头部化妆品ODM厂商产线完成POC验证，从签约到验证通过历时约两个月，随即实现商业营收。公司正打磨标准化双臂柔性生产单元，探索“制造即服务”商业模式，适配快消、日化、食品等行业多SKU、小批量、高迭代的生产场景。

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官方指出，本轮融资将重点用于两大方向：一是仿生智能系列产品量产，加速"有温度的人形机器人"走向千行百业；二是场景大脑RoboEase的生态建设，打造更开放、更易用的智能体业务编排平台。

数字华夏成立于2024年3月，致力于打造"有温度的人形机器人"，推动通用机器人规模商用。为此，数字华夏提出"因智能、更仿生"的产品理念，持续投入研发高精度表情控制、注意力机制、长记忆系统、快慢脑等核心技术。

图片来源：数字华夏

不久前的WAIC 2026上，数字华夏重磅发布了新一代仿生人形机器人——夏澜R03。该产品面部具备超40个自由度，覆盖关键肌群，支持30+复合表情，以及多语言交流、去唤醒词化对话，可自主完成迎宾接待、导引讲解等全流程服务，实现全托管式无人值守。

除此之外，数字华夏还拥有通用人形机器人“夏起”，IP定制化双形态机器人“星行侠P2”，以及AI歌手“夏澜Ruta”仿生机器人等多款产品。

图片来源：数字华夏

其中，“夏澜Ruta”搭载了具备近30个主动自由度的精密仿生面部系统，结合情感计算引擎，可实现演唱中表情与情感实时同步。不仅如此，“夏澜Ruta”还搭载了自研AI创作引擎，具备独立词曲创作与音乐编排能力。

而数字华夏的RoboEase场景大脑，通过图形化流程设计，用户无需编写代码即可完成智能体业务编排。目前，RoboEase 已在银行、康养、政务大厅、医院导诊、酒店前台等公共服务场景全面应用，加速机器人融入千行百业。

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本轮融资由广汽集团旗下广汽资本领投，德业股份及曦晨资本跟投，将主要用于新一代机器人力传感器产品研发、产能扩充及全球化市场布局。

至此，蓝点触控的股东阵容已形成从动力电池（宁德时代）到整车制造（广汽、上汽），从整机龙头（智元机器人、银河通用）到半导体高端制造（中芯）、新能源储能行业（德业股份）的多元产业链覆盖。

其中，智元机器人和银河通用此前均为蓝点触控的核心客户。

图片来源：蓝点触控

蓝点触控成立于2019年，公司核心团队来自航天科技集团、中科院、北航、西工大等顶尖科研机构，致力于将航天场景中淬炼出的高精度力控技术“降维”应用到机器人领域。

目前，蓝点触控已经形成了覆盖人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等在内的完整产品矩阵。

其中，蓝点触控自主研发的六维力传感器和关节力矩传感器已经实现了0.1%FS精度、10kHz以上高频响应，以及500%抗过载能力，同时完成了极致小型轻量化改造，使传感器体积缩减90%、重量降低80%。

在市场化层面，除了前面提到的智元机器人和银河通用，还有小米机器人、优必选、众擎机器人、星海图等头部人形机器人厂商，也均批量搭载了蓝点触控的力传感产品。

伴随着量产规模的持续扩大，蓝点触控已经在广东落地了国内首条机器人力传感器全自动产线，设计年产能达关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套。目前，该产线交付周期已从海外品牌的6-8周压缩至2-3周，为人形机器人向十万台级规模化落地提供了重要支撑。

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官方指出，本轮融资资金将用于持续冲破行业 “数据荒漠” 瓶颈，建设具身智能数据平台型供给基础设施，扩大MEgo无本体产品量产规模，夯实数据采集、数据治理、闭环评测全栈能力，加速千万小时级物理交互数据产能落地，重构物理世界大模型迭代范式。

同时，觅蜂科技还与中国电信拟联合面向人形机器人企业、智能制造厂商、科研院所、智慧园区和智慧家居政企客户，联合打造标准化“云网 + 具身数据”一体化解决方案，推动具身数据的高效采集、安全存储、规模治理与标准化供给。

图片来源：觅蜂科技

聚焦具身智能行业的数据瓶颈，觅蜂科技自2026年初成立以来，从数据采集端、治理端、评测端三端发力，全栈自研并重构了具身智能数据供给体系。

具体而言，在采集端，觅蜂科技自研的MEgo系列无本体采集终端已实现量产交付，并已在工厂、物流、超市、家庭、酒店、餐饮、安防、养老、文旅等真实场景采集数据。在此基础上，觅蜂科技构建了分层数据供给金字塔，覆盖真机遥操、无本体数据采集等全类型。

在治理端，觅蜂科技推出的 MEgo Engine 数据治理服务平台，已打通预处理、空间重建、多模态标注、质量评测完整自动化闭环，将传统人工数据处理效率提升 10 倍以上。

在评测端，觅蜂科技通过部署回流数据飞轮，将任务执行、数据回流、案例挖掘、数据更新连接成自动化闭环，让数据供给不再是一次性交付，而是伴随模型部署持续更新。据悉，在部分应用场景测试中，每轮数据闭环可推动任务成功率提升5%至10%。

目前，觅蜂科技已建立 20 多个国内城市创新中心，并布局了超过 5 个海外节点，与国内外头部互联网、具身智能、AI企业等达成了广泛合作。

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本轮融资由国科投资领投，招商局创投、襄禾资本等机构参与投资，资金将主要用于超大规模具身智能模型训练、多模态数据基础设施建设、软硬件全栈平台研发以及高人才密度的团队扩张。

亮源新创成立于2024年底，公司创始人兼CEO姜旭曾任OpenAI算法专家，完整经历了InstructGPT、ChatGPT到GPT-4关键技术演进周期，并参与大模型训练、推理优化以及基于人类反馈的强化学习（RLHF）等关键技术方向研究。

图片来源：亮源新创

在核心战略上，亮源新创致力于构建具身智能基础模型，探索将大模型能力从数字空间延伸至真实物理世界。

为此，亮源新创提出了“规模化预训练、规模化对齐、规模化部署”的三段范式。其中，规模化预训练旨在通过大规模数据训练建立基础能力；规模化对齐通过强化学习等方式进一步提升模型能力；规模化部署则推动基础模型进入真实世界，并持续产生高质量真实世界数据，形成驱动基础模型持续优化的数据飞轮。

目前，亮源新创团队规模已超过百人，研发人员占比超过九成。其中，算法团队由QS Top 20高校博士与世界级科技公司工程师组成，硬件团队成员则拥有华为、大疆等企业从业经历。

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模量科技成立于2024年底，核心方向是打通触觉感知整体技术链条，为此模量科技构建了“传感器-数据采集-触觉模型”的技术矩阵，主要产品包括MoVi视触觉传感器、MoFi触觉模组、MoGlo触觉手套和触觉模型，覆盖了从核心器件到算法方案的全链条。

其中，在传感器层面，模量科技没有押注单一技术路线，而是将视触觉与压阻深度融合，让它们各展所长、互为补充。

图片来源：模量科技

例如，在对空间分辨率要求较高的指尖区域，视触觉方案基于光学成像原理，通过接触时弹性体形变引发的光场变化，反推得到三维形貌、滑动趋势以及完整的六维力信息，更适用于精密装配中微小零件对位、动态抓取时滑移预判这类场景。

而在指腹、手掌等大面积区域，受安装空间与设备灵活性限制，压阻式柔性电子皮肤更为适用。这类模组轻薄可弯折，能够贴合曲面，可通过微纳传感结构和三维力算法，实时反馈抓取力度、接触姿态和表面纹理信息，尤其适配大包络抓取和碰撞检测场景。

这意味着，在实际控制中，可以通过视触觉提供"局部高精"的特征点信息，压阻皮肤提供"全局连续"的压力分布图，使机器人既能感知到物体边缘的微小凸起，又能判断整体握持是否稳定。

MoGlo数采手套，图片来源：模量科技

在数据采集层面，模量科技构建了多模态高频同步、任务级对齐的数据体系：融合触觉（压力、三维力、微振动、温度）、视觉、机器人状态与控制指令等多源数据，通过统一时间戳与事件级对齐，将异构数据精准映射至同一时间线，再经过专业的任务标注与高速清洗，最终输出可追溯、可训练的标准化数据资产。

而为了支持大规模数据采集，模量科技还同时布局了织物触觉手套和触觉与姿势感知手套两条产品线。前者能实时捕捉手掌与物体接触时的压力变化，生成高分辨率的手部压力分布图；后者则进一步融合了姿态捕捉功能，可以完整记录人手操作时的全手姿态信息。

图片来源：模量科技

在触觉模型层面，模量科技则构建了"通用触觉底座+任务技能模型"的双层架构：底层是通用触觉底座，通过海量数据预训练掌握通用触觉认知能力；上层是面向不同场景的任务技能模型，可以快速适配分拣、装配、灵巧手操作等具体任务需求。

这种模式的核心优势，在于每完成一次操作，任务结果就会回流到数据体系中，反过来优化模型精度。同时，还可以让原本一次性的硬件投入，变成越用越聪明、越跑越值钱的持续进化资产。

目前，在人形机器人领域，模量科技已经与十余家头部企业建立了深度合作。其中一家客户下了数百万级的规模化订单，即将完成交付；另一家客户的产品已导入供应链，正处于从小批量到大批量的爬坡阶段。而在工业制造端，模量科技的MoTe薄膜压力传感器则已经切入新能源电池检测、3C制造、汽车零部件等高要求的工业场景。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

官方指出，本次融资资金将主要投入三个方向：智能硬件的产品化与商业化、多模态情绪感知大模型的算力投入与训练迭代、标准化感知模组与算力集群的基础设施建设。

中科芯知成立于2026年2月，是国内专注于具身智能情绪感知大模型研发与产业化的技术企业，该公司致力于构建面向下一代具身智能的"情绪与社会认知基础设施"，让AI不仅能够执行任务，更能够理解情绪、感知状态、建立长期的人机互动关系，从而持续推动情绪AI在医疗健康、教育、养老、智能穿戴及人机交互等场景中的产业化落地。

图片来源：中科芯知

为此，中科芯知构建了视觉、语音、行为时序与生理信号四维融合的跨模态情绪感知大模型，通过Self-Attention跨模态对齐与临床知识图谱融合，输出临床级"共情指数"与多维精神状态向量——而非简单的"高兴/悲伤"标签。

据悉，中科芯知模型情绪的识别准确率已超过92%，ADHD（注意缺陷多动障碍）早期筛查敏感度超过89%、特异性超过91%。支撑这一能力的，是其依托上海市精神卫生中心深度科研战略合作构建的百万级临床情绪认知图谱K_med，覆盖全年龄段全谱系精神健康数据，形成纯视觉公司难以跨越的数据鸿沟。

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本轮融资共有12家机构参与，包括三星风险投资、国方创投、架桥资本、华安嘉业、华义创投、嘉祐基金、南通投管、福达股份、锡山国投、锡东产业投资基金、宁德智创、国兴投资等国内外知名投资机构。老股东架桥资本、华义创投、嘉祐基金、锡山国投及锡东产业投资基金持续加注。

至此，意优科技今年已连续完成三轮融资，累计吸引20余家机构参与，融资总额超5亿元。

官方指出，本轮融资将用于关节核心技术研发，以及自动化生产设施投建。

意优科技成立于2018年，是锡山本土培育的高新技术企业，公司主要聚焦一体化关节的研发与生产。意优科技的一体化伺服关节模组，深度集成电机、减速器、驱动器与编码器，在结构紧凑性、控制精度与运行稳定性方面实现了全面优化。

图片来源：意优科技

目前，意优科技的客户包括智元机器人、它石智航、科大讯飞、华数机器人、一汽、TCL、美的、西门子、海尔等500余家海内外企业，业务覆盖日韩、北美、东南亚，海外市场持续放量。

仅2026年，意优科技在手关节订单就已突破150万套，较2025年全年出货量增长15倍，稳居国内人形机器人一体化关节第一梯队。

伴随着订单的快速增长，意优科技已于今年初在上海张江机器人谷建成全球首条一体化关节全自动产线，单台谐波关节产出仅需60秒，全流程生产直通率达98%。另外，该公司无锡核心生产基地也已累计投用3.6万平厂房，另购置34亩工业用地新建自动化智造基地，建成后将具备千万套级交付能力。

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官方指出，本轮融资将主要用于元点科技物理AI操作系统MatrixOS技术迭代、大规模数据生产网络建设及团队扩展，从而加速成为全球领先的具身智能数据基础设施公司。

元点科技成立于2026年5月，核心团队主要来自百度、Meta、华为。该公司以human-centric技术路线为核心，打造了端到端Data/AI Infra平台MatrixOS，实现“数据—算法—场景”的完整数据飞轮闭环。

图片来源：元点科技

据了解，MatrixOS具备强泛化、高效能、大规模等三重优势：

强泛化：ADA数据泛化引擎基于Latent Action Representation方法，采用JEPA无监督训练范式，将训练数据与评测数据联合建模，共同映射到动作-触觉语义隐空间，脱离硬件构型绑定，使得同一份数据资产可在不同机器人本体上高效复用。

高效能：自研GDP（全局-深层-主动）数据质量引擎，基于信息熵分析、后验概率估计、动作语义分析与贝叶斯主动学习，从全局视角持续优化采集策略，数据可用转化率达80%。

大规模：构建全球规模化物理AI数据生产网络，平台支持全球数十万级数采节点的统一纳管与调度，全流程自动化程度超95%。此外，元点科技坚持human-centric数采范式，在全球率先打造出亚毫秒级多传感器时间同步的数采套件，可同步大规模采集视觉、触觉、力觉、行为等全模态数据。

值得关注的是，元点科技的数据飞轮闭环既可独立运转，也可与客户联合打造大数据闭环。

目前，元点科技已与包含它石智航、智在无界等在内的多家世界模型公司、头部具身智能本体厂商及行业解决方案商，建立了深度合作关系，其中它石智航的千万级数据订单已全面启动。在该项目中，元点科技通过“定向场景数据采集+MatrixOS平台数据处理”服务，助力它石智航A系列机器人成功进驻安波福工厂。

元点科技还加入了华为昇腾计算生态，以及新华网“机器人+”实景实训场景共建计划，成为首批共建成员单位，深度参与共建计划的场景落地与数据标准建设。同时，该公司也在积极构建行业生态伙伴"星火"计划。

另外，元点科技的国际化布局也已实质性启动，目前已组建由资深东南亚运营与销售专家领衔的海外业务团队，正在系统性地推进海外市场业务闭环与合作伙伴网络建设。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

华依科技是国产高精度 IMU 核心厂商，当前正将机器人训练数采设备、人形机器人本体作为公司未来重要的战略方向，进行重点布局。

图片来源：华依科技

依托多年惯性传感技术沉淀，华依科技已经开发出了面向物理 AI 数采场景、人形机器人本体的系列专用 IMU 产品，兼顾高频采样、低零漂、小型化、高可靠性等核心特性，既可以搭载于各类可穿戴数采设备，保障运动轨迹、姿态信息高精度采集，输出可靠原始数据供给机器人模型训练，同时可直接用于人形机器人本体，服务机器人姿态感知、重心解算与运动控制环节。

而深圳真觉万象（Physen AI），是国内领先的物理交互数据基础设施企业，主打可穿戴机器人数采硬件、力学解码算法与数据对齐模型，致力于把人类物理交互行为转化为机器人模型可用的高质量训练数据，为世界模型、人形机器人训练提供底层数据底座。

据了解，真觉万象数采硬件产品包含头戴式 EGO 采集终端、数采手套、采集手环等多形态设备，设备内置惯性传感单元，同步采集视觉、运动轨迹、力触觉等多维度信息，满足机器人操作任务的数据采集需求。

目前，该公司已经实现对北美机器人巨头 Figure的数采设备供货合作，同时与亚马逊、DoorDash 持续推进技术方案对接，项目进展顺利，是国内少数实现数采硬件出海落地的企业。

伴随着本轮融资的完成，桥介数物进一步明确了该公司的长期战略方向：以运动控制为基石，构建“通用机器人操作系统”，从运动控制方案研发商升级转型为通用机器人产业基础设施和生态的建设者。

而本轮融资，也将用于加速这一战略落地，推动桥介数物在产品迭代和算法研发的布局进入下一阶段。

桥介数物在今年6月发布了 RoboCraft AI，该平台汇聚了桥介数物过去在 50 多款不同型号机器人研发部署过程中的经验，把运动控制的底层技术、模型算法、Sim2Real工程经验沉淀为了标准化的软件开发流程。

图片来源：桥介数物

具体而言，一方面，针对多款主流的成熟机型，该平台支持场景应用的快速开发与真机部署。

目前，RoboCraft AI 已兼容宇树 G1、智元 X2、众擎PM01、加速进化T1等机型，面向已采购这些机型的租赁商、集成商、内容团队等，桥介数物可以提供“开箱即用”的应用开发工具链，将“动作定制、应用编排、真机部署” 的流程收敛到同一工作台。

内测一个月期间，据悉RoboCraft AI 已与全国范围内数十家机器人租赁表演企业建立联系与合作，多家客户已自助跑通部署流程，并通过平台大幅提升了商演场景的开发效率。

另一方面，RoboCraft AI也支持本体厂商自研机型的接入适配。

面向自研本体企业，RoboCraft AI 提供标准化的新机接入流程，将过去成本高昂、依赖专家经验的复杂工作，收敛为可复用的平台自动化功能，显著缩短新机型部署运动能力的周期。

在该领域，目前桥介数物已与多家整机厂和关节模组厂商达成深度合作，跑通了其新机型的 0-1 接入适配，帮助合作伙伴获得了接近成熟本体的基础运动能力和二次开发空间。

另外，今年6月初，桥介数物还自建了跨本体全身运动数据工厂，并投入使用，目前已产出首批数千小时通过全流程质检的有效训练数据，产线已经从模式跑通迈向产能爬坡新阶段。

据了解，该数据工厂配套了自研跨本体动作重定向算法，可将采集数据快速适配并分发至不同型号的机器人，实现高质量运动数据在多机器人平台间的高效复用，显著提升数据生产与应用效率，进一步加速了跨本体运动控制模型的训练、验证与能力演进。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

官方指出，本轮融资将重点用于核心产品研发、多元化团队搭建及全球市场拓展等，进一步完善机器人遥操作数据采集、人类数据采集、数据管理与训练闭环能力，持续降低具身智能模型进入真实世界的门槛，加速推动机器人与具身智能从技术验证走向规模化应用。

艾欧智能成立于2023年，主要聚焦机器人与具身智能真实世界数据能力建设。核心战略上，艾欧智能坚持软硬件一体化自主研发，构建覆盖机器人遥操作、人类数据采集、具身数据管理的端到端产品体系，从而为机器人企业、具身智能模型公司及产业客户提供支撑规模化应用的数据基础设施能力。

图片来源：艾欧智能

目前，艾欧智能已形成三大核心产品体系：机器人遥操作数据采集系统TeleXperience、真实世界人类数据采集系统SenseXperience和具身数据管理平台EmbodiFlow。

其中通用机器人遥操作数据采集系统，面向不同机器人构型可以提供统一的人机协同控制能力，实现人类经验向机器人动作能力的高效迁移，为机器人训练、远程操作及真实任务数据采集提供统一入口。

真实世界人类数据采集系统，由Ego、Wrist、UMI与Compute四个核心模块组成，覆盖第一视角、腕部视角与手部交互数据采集，为VLA、Physical AI及World Model提供规模化、高质量训练数据。

具身数据管理平台，可统一承接多机器人、多传感器、多格式数据的采集、标注、管理、审核与导出，并衔接训练与部署。

目前，艾欧智能已服务全球150余家机器人本体企业、具身智能模型公司及产业客户，累计适配80余款机器人，覆盖人形机器人、机械臂、移动机器人等多种机器人形态。同时，艾欧智能还相继开源了多个真实世界数据集，及面向具身智能数据的离线可视化工具LeRobot Studio、ROSView等。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

至此，短短半年内，西湖机器人已连续完成4轮融资，累计募资5亿元。

西湖机器人业务始于2024年，总部位于杭州，是西湖大学人工智能和机器人领域首个自主优质成果产业转化落地项目。

核心业务上，西湖机器人主要聚焦通用大脑，基于“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”三位一体的全栈自研路线，目前已经拥有两项核心技术：通用运动大模型GAE，以及通用大小脑双预训练架构。

图片来源：西湖机器人

其中GAE通用运动模型兼具毫秒级低延迟遥操作、免编程动作泛化、跨本体兼容三大核心壁垒，无需预先录入动作脚本，机器人便可实时复刻人类任意实时动作，仅用一套动捕设备，操作人员便可远程同步操控多台机器人集群，落地一人控多机的遥操群控模式。

特别值得关注的是，GAE除适配西湖机器人本体产品外，还能够对外输出标准化运动控制底座，适配市面绝大多数人形机器人本体，具备极强的规模化商业价值。

而通用大小脑双预训练架构，则通过融合VLA视觉语言动作模型与世界模型，构建了分层协同智能体系。

图片来源：西湖机器人

基于这两套底层核心模型，西湖机器人已经于2026年初推出全栈自研人形整机西湖o1，完成了底层算法—预训练大模型—人形硬件整机的完整技术闭环，并已和龙游人民政府签署战略合作协议，将合力打造全县域人形机器人实景实训基地，依托西湖o1在真实生产生活环境中的部署，实景实训收集行业稀缺的人形全身高质量运动数据。

同时，西湖机器人还与阿里巴巴、英特尔、京东、香港科技大学等企业达成了深度合作，持续沉淀人形全身高质量运动数据集。截至目前，已经拿下了近亿元订单，业务覆盖科研教学、数据采集、电力巡检等场景。

在此基础上，未来西湖机器人还将面向高危工业巡检、灾后搜救、远程精密装配等人类难以近身的工况输出成套解决方案，延伸人的操作能力，代替人工进驻各类高危、不宜亲临的作业场景，并进一步跑通“数据采集—模型训练—真机场景验证”的闭环链路，构建开放协同的具身智能创新生态，持续推进人形机器人规模化、标准化商业落地。

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作为广汽集团布局具身智能赛道的独立产业化主体，慧仑科技于2026年2月正式落地广州黄埔，全面承接广汽集团人形机器人研发及市场化业务。

依托广汽集团二十余年积累的整车制造能力、智能驾驶技术和供应链体系，慧仑科技围绕人形机器人规模化落地面临的可靠性、成本与供应链等关键问题，建立了覆盖底层硬件、整机研发、小脑运控、垂类大脑和场景运营的完整技术体系。

具体而言，慧仑科技不仅在轴向磁通关节电机、一体式关节模组、高功率驱动器、刚柔结合灵巧手等核心零部件领域形成了自主研发能力，还先后完成了四代轮足式人形机器人产品迭代。

图片来源：慧仑科技

其中，慧仑科技第四代轮足式人形机器人GoMate Mini，采用了可变轮足三模式切换结构，兼顾快速移动、复杂地形越障和便携部署，单次续航可达8小时以上，并具备摔倒后自主复位能力。

而通过搭载垂类行业模型，GoMate Mini不仅能够在汽车产线执行分拣、搬运、装配等高节拍任务，同时还可在园区承担接待引导、物品配送、设施服务和应急响应等综合任务，并覆盖工厂、商业综合体、轨道交通等多类应用场景。

目前，慧仑科技正与汽车制造、智能制造、供应链和场景运营等领域的合作伙伴展开合作，重点推进机器人在汽车产线物料流转、生产辅助、设备协同，以及园区接待、配送和设施服务等场景中的示范应用。

具体到GoMate Mini，迄今已在7个代表性项目中部署了近50台，其中最长单项目运行时间达12个月，累计运行里程约6.3万公里，累计完成约18.9万次异常处置，并取得了近千万元订单。

同时，慧仑科技正加快建设机器人关节模组及整机量产体系，为未来万台级产能规划提供支撑。

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连续获得资本加码背后，戴盟的投资方阵容已覆盖招商局创投、联想创投、汇川产投、中国移动、中国电信等产业资本。相比单纯押注人形机器人本体，这些资金更看重的，或许是具身智能产业正在向上游感知、数据和模型基础设施延伸。

其中，触觉正成为新的竞争变量。当前主流VLA模型主要依赖视觉和语言信息，但机器人一旦进入抓取、装配以及柔性物体操作等接触密集型场景，仅仅“看见”物体并不足以保证操作可靠性。

图片来源：戴盟机器人

今年6月发布的T-Rex研究进一步强化了这一判断。该研究针对高频触觉信号设计新的模型架构，并在12项需要精细力控和柔性物体操作的任务中，相比最强基线取得超过30%的平均成功率提升。这也意味着，触觉并非简单增加一个传感器，而需要从数据、模型架构到控制方式重新设计。

戴盟选择沿着这一方向继续向模型层推进。公司近期推出触觉锚定世界模型Daimon-TWM，希望把触觉信息贯穿物理状态理解、动作预测和实时控制，并通过“慢规划+快纠偏”的方式提升机器人处理接触类任务的能力。

Daimon-TWM三层架构；图片来源：戴盟机器人

这家公司此前已围绕视触觉传感器、遥操作数据采集、VTLA模型等搭建产品体系，并试图进一步打通“传感器—数据—模型—部署”链条。公开资料显示，戴盟孵化于香港科技大学研究团队，2023年正式运营。

不过，资本密集进入并不等于技术路线已经胜出。戴盟公布的Daimon-TWM性能、数据规模、客户覆盖及多项“全球第一”目前较多来自企业自身口径，真正值得关注的仍是其模型能否在不同机器人本体和工业场景中稳定复现，以及触觉带来的性能增益能否覆盖传感器、数据采集和部署成本。

从这个角度看，蚂蚁集团此轮入局更像是一张提前下注的门票。当具身智能从“会走、会看”进入“会干活”的阶段，触觉究竟会成为机器人的标准配置，还是只在部分高精度任务中体现价值，仍需要规模化应用给出答案。

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图片来源：潜界科技

LatentVerse由清华大学交叉信息研究院具身智能研究团队创立，创始人兼CEO胡钰承为清华大学交叉信息研究院博士生，师从星动纪元创始人陈建宇，曾在字节跳动Seed参与具身智能基座模型研究。团队成员还来自北京大学、南洋理工大学，以及阿里Qwen、小米等团队。

与部分从机器人本体切入的创业公司不同，LatentVerse首先押注的是模型。其团队此前研究覆盖DP3、HiRT、VPP、BagelVLA、UAM等项目，技术路线大致经历视觉-动作（VA）、视觉-语言-动作（VLA）、世界动作模型（WAM）到统一模型。公开论文显示，DP3较早将紧凑3D视觉表征引入扩散策略，在机器人操作的泛化学习上取得较好效果。

这一方向也正在成为机器人基础模型竞争的新战场。今年以来，世界动作模型热度明显提升。英伟达DreamZero通过联合预测未来视频与机器人动作，让模型同时学习环境变化和控制策略，并在真实机器人实验中展示出较强的未见任务泛化能力。英伟达近期也将DreamZero、VPP、LingBot-VA等纳入WAM技术演进脉络。

LatentVerse进一步提出UTAM（Unified Tactile Action Model）具身全模态世界模型，试图将视觉语言、世界模型、动作和触觉纳入统一基座。其中，视觉语言模块负责理解任务，世界模型预测动作可能产生的结果，动作模块生成控制信号，触觉模块则根据接触力、滑移和物体形变进行高频修正。

将触觉摆到更核心的位置，是LatentVerse与不少VLA路线的差异所在。当前机器人完成抓取、放置等单项任务已经不算新鲜，真正困难的是面对陌生物体、连续任务以及复杂物理接触时仍保持稳定。仅凭摄像头判断一个杯子“在哪里”，和准确判断杯子是否正在从机械手中滑落，显然不是同一个问题。

不过，从模型架构创新走到规模化商业落地，中间仍隔着数据、算力、机器人硬件适配和真实场景可靠性等多重关卡。英伟达也指出，WAM虽然有望提升机器人对新任务的泛化，但空间物理理解以及跨不同机器人本体迁移仍是待解决问题。Figure的Helix则采用“慢速理解+快速控制”的双系统架构，说明行业对于机器人如何兼顾高层推理与实时控制仍在探索不同解法。

目前，LatentVerse已完成UTAM多模态数据基础设施和训练管线建设，并开始推进各专家模块联合训练。本轮资金将主要投入模型研发、多模态具身数据体系、训练基础设施和真实机器人验证。对这家成立仅数月的年轻公司而言，拿到数亿元融资只是拿到了入场券。UTAM能否从论文和Demo进一步证明跨场景泛化、长程任务和灵巧操作能力，才是其接下来需要面对的真正考验。

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官方指出，本次融资募集资金将重点投向三大方向：第一，继续深耕具身智能机器人核心零部件的技术攻坚与产品迭代。第二，扩建产能、升级自有智能制造产线。第三，加速筹建江苏省首个具身智能机器人核心技术与零部件省级重点实验室。

灵猴机器人深耕智能制造多年，并自2023年起向具身智能核心零部件领域纵深拓展，先后布局了视觉模组、关节模组、轮式机器人底盘、智能手臂、域控制器等产品。

图片来源：灵猴机器人

发展到现在，灵猴机器人已构建起一套完整的产品矩阵，覆盖机器人“眼睛”与“肢体”等关键环节，全面打通了具身智能机器人“感知—决策—执行”完整硬件闭环。同时，灵猴机器人也拥有丰富的科创平台建设运营经验，并构建了全球化的产能布局体系。

日前，灵猴机器人智能技术（越南）有限公司正式投产，此举标志着该公司全球化战略布局取得关键性突破，其海外首个制造基地已投入运营。

在此之前，灵猴机器人嘉兴基地刚刚于5月底正式投产宣告其长三角战略布局的关键项目正式投入运营。另外，灵猴机器人还对北京基地展开了扩容增产，使该基地成为北方市场开拓、通用机器人量产落地的核心支点。

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其中，天使轮由零以创投、云天使基金联合领投，麟阁创投跟投；天使+轮则由松延动力、加速进化、鹿明机器人三家头部人形机器人本体厂商，联合老股东零以创投共同战略投资。

据悉，本次募集资金将主要用于前沿具身智能技术研发、多场景商业模式探索及全球化业务拓展。

图片来源：橡树清溪

橡树清溪成立于2025年6月，总部位于北京，公司致力于打造通用的智能系统底座与应用生态。其创始团队汇聚了斯坦福、MIT、UC Berkeley、清华、北大等顶尖院校的学术精英，核心成员拥有微软、阿里、Momenta、理想汽车等一线科技企业的工程落地经验，兼具前沿科研视野与产业交付能力。

技术层面，橡树清溪已构建起从底层系统到上层应用的全链路产品矩阵。底层自研Oakay人形机器人操作系统，提供统一稳定的通信机制与运行时管理框架，是整机功能调度的核心底座；上层推出ODance舞蹈生成、OHand自定义抓取、ONav语义导航等近十款轻量化应用，覆盖全身运动控制、跨环境导航、长程任务理解、多模态决策等关键环节。

另外，橡树清溪还构建了“即插即用”的标准化方案，可将人形机器人的算法适配周期从数月缩短至数天，目前已成功适配多款主流双足及轮臂式人形机型。

当前，随着人形机器人硬件量产节奏加快，行业竞争重心正逐步向软件与应用生态转移。具备跨机型适配能力、标准化模块输出的通用软件基础设施厂商，有望成为产业链上的关键节点，推动具身智能从定制化开发阶段迈向规模化落地新阶段。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮融资由元禾璞华领投，孚腾资本、厚雪资本跟投，将重点用于首款消费级产品的量产备货与市场拓展、团队扩充，以及下一代具身智能扑翼机器人与流体仿真引擎的研发。

至此，鹰瞰智翼近三个月内已接连完成种子轮、天使轮、Pre-A轮及A轮共三轮融资，投资方包括奇绩创坛、启高资本、元禾原点等多家机构。

鹰瞰智翼成立于2025年3月，总部位于深圳，是全球首家专注于具身智能仿生扑翼机器人的科技企业。该公司核心业务分为两大板块：一是仿生扑翼机器人整机研发与产业化；二是自主研发Vortrix流体仿真引擎，通过构建虚拟流体环境开展飞行策略训练，结合真机回传数据形成闭环迭代。

图片来源：鹰瞰智翼

与主流旋翼相比，扑翼机器人的技术差异在于对流体的利用方式：旋翼依靠高速旋转与空气对抗，扑翼则模拟鸟类利用空气飞行。

据鹰瞰智翼的数据，具身智能扑翼机器人噪声低于45分贝，而主流旋翼无人机普遍在60分贝以上。另外，扑翼机器人还具备柔性翅膀近人不伤人、滑翔状态零动力消耗、续航可达同量级旋翼机的3-5倍等多重优势，可适配生态监测、城市巡检等旋翼机难以作业的场景。

目前，鹰瞰智翼已经推出了首款消费级产品Eagle X，并已累计完成超3000小时飞行测试，正式进入了量产阶段，即将登陆Kickstarter面向全球开发者发售。该产品为开放平台：翅膀可更换、程序可烧录、载荷可挂载，支持二次开发。

同时，鹰瞰智翼正在研发具身智能仿生扑翼机器人“白鹰”。该机器人整机自重约3千克，具备约15个自由度，其双翼能够像真实鸟类一样独立完成角度调节、主动扭转与折叠等复杂运动。

而Vortrix引擎，作为鹰瞰智翼的核心壁垒，针对传统CFD计算效率低、无法支撑强化学习大规模训练等行业痛点，采用了粒子法建模结合AI模型，将计算效率提升约1000倍，训练出的控制策略可零样本迁移至真机，将气动设计迭代周期从数月压缩至数天。

据悉，Vortrix也是全球首个面向机器人领域的流体-控制一体化仿真训练平台。

按照规划，鹰瞰智翼将按三步规划有序推进商业化：第一步，消费级产品先行出海，建立品牌影响力，并形成规模化产品交付能力；第二步，以长续航、低噪声特性切入城市巡检、生态监测等产业场景，以硬件量产跑通现金流。第三步为平台化：自研动力与关节模组以及Vortrix引擎对外开放，服务所有开发空中与水下机器人的团队。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

一方面，7月融资数据延续高位，甚至部分早期项目估值在产业资本、国资等的共同发力下，也被推至了传统硬科技B轮乃至C轮的水平；另一方面，全球数万台的出货预期与国内数百款产品的存量，却构成了鲜明的“倒挂”图景。

在热钱涌动与泡沫隐忧交织的节点，一个核心问题随之摆上台面：当估值锚点脱离了产业基本面，这场提前开席的资本盛宴，还能持续多久？

热钱不变，但玩法变了

据盖世具身智能不完全统计，7月国内具身机器人及相关核心零部件领域累计披露36笔融资，延续了上半年高位运行的态势。

其中10亿级以上融资共6起，分别来自星动纪元、墨奇智能、逐际动力、一目科技、未来不远、智象未来。

从轮次分布来看，除逐际动力进入Pre-IPO轮、一目科技处于E轮、智象未来处于C轮外，其余三家均在B轮之前。其中墨奇智能，甚至天使轮系列融资就已超10亿元，规模直逼传统硬科技赛道的B轮水平。

除了早期项目估值量级上移，短周期多轮连融也成为行业普遍操作。

这种密集融资节奏，一方面源于技术迭代快、研发投入强度高的行业特性，另一方面也与头部机构分轮次加注、快速抬升项目估值的运作手法直接相关。

图片来源：德塔智能

以德塔智能为例，自年初成立以来短短半年已先后完成六轮融资，几乎达到月均一轮的节奏。其投资方阵容既覆盖智元、乐聚、星海图等整机厂，也包含高瓴创投、元禾控股、联想创投等头部财务机构，以及汽车、半导体领域的产业资本。

此外，星动纪元、智象未来、他山科技、西湖机器人、未来不远、新奇机器人、知有无界等企业，过去数月也均密集完成了3轮以上融资。其中星动纪元近几个月累计融资超30亿元，智象未来累计融资额也已突破21亿元。

深究下来，具身智能赛道出现“大额融资早期化”的特征，并非单纯的资本炒作，而是多重因素共同驱动的必然结果。

从赛道属性来看，具身智能是“算法+硬件+数据+场景”的全链路重投入赛道，即便处于早期阶段，企业也需要跑通“算法-硬件-数据”的最小闭环，本身就需要大额资金打底，直接抬高了早期融资的基准线。

加之当前行业尚未形成统一的终局技术路线，多路径并行探索的格局，进一步推高了早期阶段的资金需求。

从标的资质来看，赛道内头部创业团队普遍呈现“大厂高管+顶尖科研背景+深厚产业资源”的高配特征，天然具备更高的确定性溢价，资本对这类团队的成功预期远高于普通初创团队，也愿意在早期阶段就给出独角兽级估值、投入高额资金。

从资金结构来看，据盖世具身智能统计，7月披露的融资事件中，只有逐际动力是美元基金领投项目，赛道主力资金已从传统美元VC主导，切换为国资+产业资本共同主导，两类资金的投资逻辑与定价体系存在明显差异，也直接将早期融资的整体量级抬升了一个台阶。

更何况从竞争格局来看，当前赛道内卷程度持续加剧，大额融资早已不只是补充现金流，更是抢滩人才、锁定供应链、抢占落地场景的核心筹码，是企业构建竞争壁垒的核心手段。

不过值得注意的是，这种提前预支未来估值的融资模式，高度依赖产业落地进度的持续兑现，一旦技术迭代与商业化落地的速度跟不上估值膨胀的节奏，原本支撑行业高速发展的资本动力，就会变成挤破泡沫的压力。

热闹背后，警惕估值泡沫

毋庸置疑，持续高热的融资为具身智能行业带来了明确的正向价值：充足的资金既加速了核心技术的研发迭代，也吸引了大量跨领域优秀人才流入，推动整条供应链快速成熟。

但当十亿级融资成为月度常态，当成立仅一两年的天使轮公司就能跻身独角兽行列，热度背后累积的风险与隐忧同样不容忽视。

“现在很多公司尚未拿出成熟产品、商业化路径也不清晰，估值却能达到百亿级别，本质是优质标的稀缺、市场流动性充裕共同造成的结果。”一位不愿具名的业内人士在接受盖世具身智能采访时表示。

在资本繁荣的表象之下，多重行业隐忧正在悄然发酵，其中最核心的矛盾，便是估值与产业基本面的显著背离。

图片来源：宇树科技

当前具身智能赛道仍处于产业发展初期，即便宇树、智元等头部玩家，具身机器人量产规模也刚刚突破万台级别。放眼全年，市场普遍预测2026年全球人形机器人出货量仅为数万台量级。

比如，德意志银行此前已经将2026年全球人形机器人出货预测上调至接近5万台，中国市场约占4万台；摩根士丹利则将中国人形机器人出货预测从2.8万台上调至5万台。

与之形成反差的是，据工信部最新统计，今年上半年我国人形机器人整机产品已达400款，数量超过全球半数。型号繁多的背后，本质是技术路线尚未收敛，行业仍处于多路径并行试错的阶段。

同时，这也意味着，赛道内绝大多数玩家和产品，尚未实现真正的规模化出货。即便不少企业宣称已在多场景落地应用，实际投放规模也往往停留在试点级，远未达到商业化复制的程度。

但在融资端，不少创立时间短、尚无成熟产品落地的公司，融资规模已达数十亿元，部分企业估值更是突破百亿。

按照硬科技行业的常规估值逻辑，数亿元融资通常对应A轮到B轮的过渡阶段，意味着企业已实现规模化量产，拥有清晰的盈利模型，不再处于纯烧钱状态；而10亿级融资则是B轮到C轮的分水岭，标志着企业已具备较为稳固的市场份额。

以此为参照，当前具身智能赛道大量早期项目的融资额与估值直逼传统硬科技B轮水平，估值锚点已明显脱离产业基本面。

在上述业内人士看来，这种估值泡沫不仅会干扰企业对自身的清醒认知，更会透支产业的长期发展潜力。

“热度带来的负面影响在于，会驱使企业以高成本做市场、铺扩张，整个发展模式是不健康的。很多团队觉得花10个亿无所谓，只要下一轮能融到几百亿就行，这完全脱离了商业本质，还会传递一种错误认知——仿佛做到当前阶段就已经值这个价钱。”

更值得警惕的是，不少企业将从0到1的技术验证、甚至只是一个POC演示Demo，当成了已完成八九成的工作。

“但真实落地的长尾问题，可能需要10倍的时间和人力投入才能解决，还需要全行业乃至上游供应链的共同努力。”前述业内人士表示。

如果行业始终维持这种快速膨胀的节奏，少有人愿意沉下心去做工程化适配、场景打磨这些脏活累活，长此以往将对整个行业造成极大损害。“很多行业走向衰落，不是因为没有市场需求，而是毁于从业者自身的短视。团队会觉得自己本就值这么多钱，但实际上这更多是时代红利带来的。”

更何况，无论是国资还是产业资本，都有自身的考核要求：国资有产业落地的KPI，产业资本有供应链落地的时间节点。如果长期看不到规模化落地的成果，资金退潮的速度，很可能比入场时更快。

具身智能，没有“ChatGPT时刻”

纵观整个行业，尽管各方资金持续涌入，但要真正催熟具身智能赛道并非易事，其背后是算法、硬件、工程、商业等多层堵点叠加形成的系统性障碍。

最核心的底层制约，是算法的通用泛化能力不足。

当前多数具身智能模型仍局限于训练分布内的标准化场景，对物理世界的空间规则、因果逻辑理解较为浅层。一旦进入环境复杂的真实工厂、家庭场景，光照变化、物体位置偏移、轻微地形差异，都可能导致模型失效。

图片来源：灵心巧手

硬件层面，则面临“性能-成本-可靠性”的三角困局。高负载关节、高自由度灵巧手、分布式触觉传感器等核心部件，要么性能达标但成本居高不下，要么成本可控但寿命与稳定性达不到商用要求；再加之人形整机普遍存在续航短、故障率高的问题，直接抬高了规模化落地的硬件门槛。

工程化落地的“最后一公里”同样棘手。不同工厂的产线布局、工件规格、工艺流程千差万别，不同家庭的户型、家具、物品摆放也各不相同，这意味着每一个落地项目都需要做定制化适配。

更重要的是，具身机器人落地后将并非孤立运行：在工厂中可能要对接WMS、MES系统，与传送带、机床等自动化设备协同，配合工人作业，整条业务链路的适配、调试与优化，对企业的行业know-how也提出了极高要求。

除此之外，高质量真实场景数据稀缺、行业标准与生态碎片化、人机共存的安全合规体系不完善等基础设施短板，也在无形中拉长了全行业的落地周期。

正是基于这些现实挑战，前述业内人士在采访中给出了明确判断：纯大模型公司和纯本体公司，未来都会走得非常艰难。

“随着竞争持续深入，所有玩家都要补短板：纯做大模型的，必须加大硬件投入；纯做硬件的，要通过合作补足算法能力。”换言之，具身智能的终局竞争，核心壁垒必然是软硬深度一体化。

毕竟具身智能的核心是物理世界交互，没有真实硬件载体，算法就无法获取真机场景数据，难以形成“数据-模型-迭代”的正向闭环；但另一方面，具身智能的核心价又是“智能”而非“身体”，算法能力才是长期护城河。换言之，纯软件或纯硬件的单一路径，都很难独自跑通完整的商业模式。

“现阶段中国制造业技术与供应链能力非常成熟，能大幅压低硬件成本，因此软件公司切入硬件的门槛相对更低。相比之下，纯硬件公司到了当前这个节点，再转头布局大模型，已经错过了窗口期。”该业内人士表示。

最终，经历了前两年ChatGPT的爆发式涌现，不少人期待具身智能是否会迎来属于自己的“ChatGPT时刻”。

对此，星海图合伙人罗天奇不久前在WAIC同期论坛上表示，具身智能未来99%以上的价值将来自生产力领域，娱乐价值占比不足1%，但生产力赛道的渗透，不会像ChatGPT那样形成极强的大众感知拐点。

“具身智能的渗透，是随着智能水平从3岁孩童到5岁、7岁、10岁，再到成年人的层级逐步推进的，每个阶段都有对应的可完成任务，整体是润物细无声的过程，先从仓库、各类生产场景逐步切入。”罗天奇表示，“等三五年后回头看，会发现它已经无处不在，我们甚至记不清确切的拐点年份。”

更长远来看，在备受关注的家庭场景，IDC中国研究经理李君兰也认为，其落地将分为三个阶段推进。

“第一阶段是尝鲜试点，主要面向高净值家庭，产品单价高，以技术尝鲜属性为主；第二阶段是刚需落地，核心覆盖老人看护、基础家务等家庭刚需场景；第三阶段才是真正进入普通大众家庭，我们判断大概需要5到10年的时间。”

结语

站在2026年年中回望，其实不必神化融资的作用，也不必一味唱衰泡沫的存在。

硬科技赛道的发展规律向来如此：先有热钱聚集，再有产业落地，资金涌入是行业发展的必经阶段，也是技术迭代的催化剂。

真正的分野在于：谁把资金换成了技术与核心壁垒，谁把资金花在了营销与概念叙事上。

接下来的半年，会是具身智能行业的第一道分水岭。融资热度大概率还会延续，但资本的耐心将持续向落地成果倾斜：能拿出真实订单、跑通单场景盈利模型的公司，会持续向上生长；只会做Demo、讲故事的玩家，估值回调的速度会比想象中更快。

这意味着，行业后续可重点观测三个核心锚点：

一是头部整机企业的真实交付量能否突破万台级门槛、单场景复购率是否达标；

二是关节、灵巧手等核心零部件的国产替代率与成本下降幅度；

三是是否出现首批烧完首轮融资、未跑通商业模式的项目出现估值回调。

风口期比拼融资能力，退潮期考验落地能力。具身智能这场产业长跑，才刚刚驶过起跑线。

本轮融资由国创集团、海川聚义、杭州众燊、新智资本联合参与，德太资本担任独家财务顾问。募集资金将全部投向核心产品研发、自动化产线扩建及人形机器人领域市场拓展。本轮融资落地后，陶世智能整体估值已突破10亿元。

成立于2016年的陶世智能总部位于深圳，是国内微型精密减速器赛道的代表性厂商。该公司核心产品为微型环面包络蜗轮蜗杆减速器，被业内视为谐波、RV之外的新型精密传动路线。

图片来源：陶世智能

不同于传统单齿啮合结构，陶世智能产品采用多齿咬合设计，体积较传统方案缩减约40%，定位精度可达±0.5弧分，使用寿命突破1万小时，且自带断电自锁特性，无需额外刹车机构，尤其适配人形机器人灵巧手等狭小空间的高精度传动场景。

商业化层面，陶世智能早期已切入富士康、立讯精密等消费电子制造供应链，完成工业场景的批量交付验证。随着人形机器人产业进入量产前夜，该公司正快速布局具身智能赛道，目前已与近百家人形机器人及灵巧手企业达成合作，并签署合计10万台关节模组供货协议。

目前，陶世智能拥有约2万平方米生产基地，年关节模组产能可达50万-70万个，本轮融资将进一步扩充精密加工与检测设备，提升批量交付能力。陶世智能正在建设的新厂房，预计投产后，年产能将提升至100-150万个关键模组。

减速器作为机器人产业链的核心“卡脖子”环节之一，此前长期由海外厂商主导技术与市场。近期人形机器人赛道热度持续传导至上游，核心零部件企业融资事件密集落地，资本正从整机概念逐步向供应链硬科技环节倾斜。具备全自研量产能力、且已拿到下游批量订单的厂商，有望率先受益于产业爆发红利，加速国内精密传动领域的国产替代进程。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮融资由北京亦庄产业升级基金、华方资本、天际资本多方联合领投，新鼎资本、迈睿资管、兴华鼎立、华章投资、伦达川润等投资机构，鹿明机器人、松延动力、自变量机器人、智元旗下觅蜂科技等头部具身智能公司跟投，亚盛资本、清智资本、璞跃资本等老股东追加投资。

官方指出，本轮融资资金计划重点投向一体化数据交易平台研发、世界模型专项技术人才引进，以及进行深入商业、工业、家庭三大重点领域真实场景的规模化数据产能扩建，以持续强化恺望数据全链路数据服务核心能力。

图片来源：恺望数据

自2022年成立以来，恺望数据一直持续深耕全链条数据服务，为自动驾驶、世界模型、具身智能等AI行业提供关键支撑。

发展到现在，恺望数据已搭建起覆盖数据定义、实地采集、语义精加工、标准化交易流通的完整业务闭环，形成兼具标准化产品供给与定制化交付能力的创新服务模式。

在自动驾驶领域，恺望数据已形成稳定且成熟的供应体系，业务覆盖乘用车、商用车、物流车全品类车企、自动驾驶算法企业，全面支撑垂类世界模型训练需求，持续输出标准化道路场景多模态数据。

在此基础上，恺望数据正持续发力真实场景的大规模、高质量、可直接用于模型及具身机器人训练的数据，打造“新增长曲线”。

目前，恺望数据相关业务已覆盖第一视角裸手、触觉传感手套、UMI夹爪、第三视角全景视频等多模态数据品类，并突破性入驻了商超、餐饮门店、家庭空间、汽车工业产线等实景环境，完成数据服务，在相关领域单月有效数据稳定产出接近10万小时。

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这是帕西尼继今年3月完成超10亿元B轮融资后，时隔5个月再获大额资本加注，阵容涵盖产业巨头、国家队与头部财务机构，彰显全维度资本对其技术与商业价值的双重认可。

据了解，帕西尼本轮融资由全球消费电子与半导体万亿级巨头、中银国际投资、鲲鹏基金（大数据方向国家级基金）、合信方册联合领投，鼎晖百孚、成都交子人工智能基金、京铭资本、津融国盛联合投资，老股东知来资本持续超额加码。

图片来源：帕西尼

帕西尼成立于2021年，团队创始团队源自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野实验室。过去几年里，帕西尼凭借深厚的力触觉传感技术积累，不仅突破了我国在高端传感器领域的“卡脖子”技术，实现了触觉传感器从“依赖进口”到“全球领先”的跨越，还成功研发了一系列全球领先的触觉产品。

发展到现在，帕西尼已经形成了“触觉传感器-灵巧手-人形机器人”全链路的高精度触觉硬件产品矩阵，并构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个VTLA具身智能模型OmniVTLA的全栈式具身智能技术体系。

据官方公布数据，近一年度帕西尼自研触觉芯片消耗量逼近100万颗，展现出强劲的供需两端验证实力。同时，其海量全模态数据已被多家头部具身智能基础模型公司与超大互联网科技巨头采用。

在具身智能数据采集层面，早在2024年帕西尼就提出了“以人为中心”含稀缺触觉模态的全模态感知高精度实采具身数据体系，并于2025年中在天津投产了全球最大的具身智能数据采集工厂——天津Super EID Factory。

今年，帕西尼进一步在江苏宿迁、湖北武汉、四川自贡、江西赣州再建4座超级数据采集工厂，加上天津工厂，形成了辐射华北、华东、华中、西南、华南五大区域的战略纵深，构建起全球规模最大、模态最全、标准最高、协同最强的具身智能数据采集工厂集群。

不仅如此，帕西尼的全球版图也在同步展开。目前，该公司核心专利已覆盖全球主要市场，北美、日韩、欧洲的本地化运营与交付体系正在加速构建，头部客户矩阵已规模化渗透全球产业链核心环节。

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本次融资交割完成后，万机易租投后估值突破10亿元。

万机易租项目核心创始团队成员拥有华为、哈啰单车多年深耕任职履历，兼具大型科技企业标准化研发管理经验与共享经济平台全链路落地运营实战能力。

图片来源：万机易租

在核心业务上，聚焦打造全场景标准化具身智能与人形机器人租赁综合交易服务平台，万机易租以机器人租赁作为流量基石与核心资产入口，依托自有APP、微信小程序两大数字化载体，搭建了“新机销售、二手设备流转、机器人定制开发、设备维保检修、零配件供销、行业大数据赋能”六大板块一体化商业闭环。

目前，万机易租平台可调度合作机器人规模超5000台，合作企业包括优必选(09880.HK)、越疆(02432.HK)、自变量、魔法原子、优理奇、鲸鱼AI教育机器人、大咖机器人等，并已在文旅、商演、展会、零售、办公、教育、酒店等多元场景沉淀丰富的项目交付经验。

随着本轮融资完成，万机易租将进一步从“机器人租赁平台”升级为“机器人规模化应用服务平台”，加速机器人在更多产业场景落地。

具体而言，万机易租将分步铺设全国线下渠道，布局国内30座重点核心城市，落地超300家合作服务商，建成全国一体化落地服务网络。

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本轮融资由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等多家财务及产业投资机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注。

值得关注的是，这是破壳机器人成立3个月以来完成的第二轮融资。

4月底，破壳机器人曾宣布完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及BV百度风投等一线市场化基金的支持。

破壳机器人成立于2026年4月，聚焦机器人在真实物理世界中干活的能力，致力于打造能够理解物理规律、持续自主学习的通用机器人，并在家庭等服务类环境中能完成高灵巧、长时序复杂任务，让机器人从“会移动”真正走向“会干活”。

图片来源：破壳机器人

目前，破壳机器人已经完成了从基础模型、真机强化学习、数据采集硬件到复杂任务训练的全链路搭建，并组建起一支覆盖基础模型、强化学习、Agent、机器人本体、硬件系统、产品与商业化的团队。

具体而言，在技术路线上，破壳机器人并没有针对每项任务分别训练独立模型，而是选择构建通用具身智能系统，通过理解物理因果实现跨任务能力迁移。

为此，破壳机器人搭建了 WAM（世界动作模型）×RL（全链路真机强化学习）×DATA（高质量真实世界数据）三位一体的技术飞轮：

WAM 让模型理解动作与环境变化之间的物理因果关系，将世界模型的预测能力与机器人动作决策紧密耦合，准确判断动作将如何改变环境；

全链路真机强化学习系统覆盖训练环境、奖励模型、长时序动作评估与多任务统一架构，支撑机器人从真实交互的成败经验中持续进化；

高质量真实世界数据，则是 WAM 和 RL 持续进化的底座，为此破壳机器人自主研发了面向精细操作的数据采集设备，不仅降低了高质量机器人数据的采集门槛，也串起了“数据采集—基础模型训练—真机强化学习—新数据回流”的闭环。

今年 6 月，破壳机器人公开了全自主制作麻婆豆腐的真机演示，整项任务时长约 9 分钟，是全球首个完整的长程中餐烹饪真机操作任务。该任务集中覆盖了机器人操作的五大核心难点：长时序任务链条下的误差控制、豆腐等柔性物体的精细力控、烹饪过程中动态环境的实时调整、多工具协同与自主纠错、毫米级的精准对位操作。

除麻婆豆腐外，破壳机器人同期还展示了叠衣服、穿扎带、系香囊等多项高难度操作，覆盖柔性物体处理、精细装配、长时序任务等不同场景。

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图片来源：芯擎科技

本轮投资方阵容横跨汽车半导体、智慧交通、工业制造、区域产业和AI芯片五个方向。山东高速集团将开放省内路网资源，为芯擎的车路协同和智驾技术提供真实测试场景；卫华集团则在工业起重装备领域有全球优势，有望带动芯擎工业AIoT芯片的落地。龙鼎投资和卓源亚洲分别从整车生态和AI技术层面提供支持。

武汉江城基金再次增资，强化了芯擎作为本地“链主”的地位。青岛城投和海发集团的加入，则便于芯擎对接环渤海地区的产业资源和人才，为其北方市场布局铺路。盛世投资、京铭资本、惠友资本等老股东持续加码，主要基于芯擎已量产的座舱芯片“龍鹰一号”的市场表现。

图片来源：芯擎科技

据弗若斯特沙利文统计，2025年按座舱域控SoC装机量计，芯擎在中国汽车SoC供应商中排名第一。该芯片已搭载于领克、银河、一汽红旗、长安启源及大众海外车型等数十款车型，累计出货超百万片。

图片来源：芯擎科技

今年北京车展期间，芯擎发布了5纳米“龍鹰二号”舱驾融合芯片，AI算力达200TOPS，计划2027年一季度启动适配。这被外界视为芯擎从车载算力向端侧智能转型的关键一步——车规级芯片在高算力、高带宽和高安全方面的技术积累，在工业机器人和具身智能等场景中具有复用价值。

芯擎科技CEO汪凯表示，投资人的持续信任对公司爬坡阶段至关重要，接下来会加快车载芯片交付，同时推进工业智能芯片的商业化进程。

若顺利挂牌，宇树科技将成为A股市场人形机器人第一股。

根据公告，本次发行初步询价时间为2026年8月5日，网下申购与网上申购同步于8月10日进行，缴款截止日为8月12日。中信证券担任本次发行的保荐人及主承销商。

图片来源：宇树科技

本次IPO，宇树科技计划发行4044.6434万股，占发行后总股本的10%，发行后总股本约4.04亿股，全部为公开发行新股，不涉及老股转让。发行采用战略配售、网下询价配售与网上定价发行相结合的方式。

招股意向书显示，宇树高级管理人员与核心员工拟通过两只资管计划参与战略配售，合计认购金额上限2.715亿元，配售数量不超过发行规模的10%。其中，董事长王兴兴个人认购1500万元。

此次IPO募资将投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型智能机器人产品开发及智能机器人制造基地建设四大项目，其中近一半用于具身智能模型核心技术攻关。

2025年，宇树人形机器人出货量超5500台，位居全球第一；四足机器人累计销量超3.3万台，海外收入占比持续超过40%；同期，全年营收16.99亿元，主营业务毛利率达60.13%，是行业内少数实现规模化盈利的整机厂商，产品覆盖工业巡检、应急救援、商用服务等多元场景。

宇树同时披露了2026年上半年业绩预告，预计营收区间为10.52亿元-11.28亿元，同比增幅约为35.62%至45.41%；归母净利润区间为2.58亿元-3.06亿元；扣非后净利润预计约为2.36亿元-2.83亿元，较上年同期下降约21.97%至6.43%，较2026年第一季度同比降幅将有明显缩小回升。

公告同时提示，随着营收基数扩大与行业竞争加剧，未来业绩增速可能放缓。

值得关注的是，这是德塔智能成立半年内完成的第六轮融资。该公司其他投资方还包括智元机器人、乐聚机器人、星海图等人形机器人主机厂，高瓴创投、元禾控股、复星锐正、华映资本、联想创投等财务机构，以及汽车、半导体领域资本。

德塔智能指出，本次融资资金将主要用于三个方面：人形机器人基础模型持续迭代，自研数采设备的量产与数据闭环建设，以及核心研发团队扩充，从而推动技术在真实工业场景中的工程化验证。

图片来源：德塔智能

德塔智能成立于2026 年 1 月，公司孵化自北京通用人工智能研究院，具备从基础模型、系统架构到落地交付的完整能力闭环。

在核心业务上，德塔智能专注于原生人形机器人基础模型的研发，以自主3D世界引擎为核心，推动人形机器人从“分散能力”到“全身协同”的进化，最终实现通用的全身协同操作。

德塔智能自研的原生三维世界引擎，以三维表征作为模型核心，可直接处理点云、高斯泼溅等三维场景表示，实现原生的三维理解、推理和对未来环境状态的推演。

在这套引擎之上，德塔智能构建了“大脑＋小脑＋力位混合”的三层协同架构：大脑负责环境感知、长时序任务规划和操作决策，小脑负责全身平衡与底层控制，将大脑的稀疏指令转化为数十至数百赫兹的全身电机控制信号，最后经由力位混合层输出柔顺的控制。

但大脑的训练依赖真机交互数据，而这类数据目前没有现成来源。为此，德塔智能自研了头戴式全身全景数据采集设备Delta D1，并与此次融资同步发布。

据了解，采集者佩戴D1正常作业即可，无需动捕棚和场地改造，设备就能同步记录第一人称全景视觉与全身关节运动轨迹，数据采完即可用于训练。而针对双臂精细操作的场景，手持配件D1-Gripper与头戴设备协同工作，还可补齐抓取、装配等末端细节。

依托完整底层技术体系，德塔智能已与智元、乐聚、星海图、宇树等头部人形机器人厂商建立长期合作，实现模型在不同硬件平台间的快速迁移，并已经进入真实作业。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

这意味着，这家成立仅三年多的国产人形机器人龙头，即将登陆港交所资本市场，成为继宇树科技之后，又一家冲刺IPO的国内具身智能头部企业。

据市场消息，智元最快将于今年8月在港股上市，目前基石投资人给出的目标估值在400-500亿港元（约合346亿-433亿元），较2025年披露的150亿估值大幅跃升。

图片来源：智元机器人

智元创新2023年2月成立于上海临港，2025年11月完成股份制改造并同步更名。公司主打全栈自研路线，产品线覆盖人形、轮式、四足等多形态机器人，核心产品包括远征、灵犀、精灵三大系列。

截至2026年6月，智元下线的具身智能机器人已达15000台。其中2025年，智元人形机器人出货量超5100台。

商业化层面，据智元创始人兼董事长邓泰华此前透露，成立三年来，智元创新营业收入从第一年的30万元，到第二年发展到6000多万元，再到2025年已经突破了10亿元。这背后，智元的具身机器人产品已在3C制造、工业产线等多元场景实现规模化落地。

邓泰华指出，今年智元的目标是进一步实现“数倍的增长”。

资本层面，自成立至今智元已完成十余轮融资，投资方阵容囊括高瓴创投、红杉中国等头部财务机构，以及腾讯、比亚迪、京东、上汽等产业资本。另外，智元此前已通过收购科创板公司上纬新材布局A股资本平台，如果此番顺利赴港上市，将进一步打通其融资渠道。

当前，随着头部企业陆续进入上市周期，中国人形机器人产业正从技术验证期加速迈入规模化落地与资本化共振的新阶段，在此背景下，后续赛道玩家的量产能力与商业化落地速度，将成为估值分化的核心标尺。

至此，智象未来近三个月内已完成三轮密集融资，累计融资超过21亿元。

作为国内最早布局多模态生成式AI的企业之一，智象以HiDream系列自研大模型为技术底座，向上生长出多元化的产品矩阵，向外延伸出全球化的商业网络，形成了“技术—产品—商业”三位一体、相互驱动的闭环格局。

具体而言，以1个HiDream-O1系列大模型为底座，智象未来打造了"1+1+3"战略体系，即构建1个Token Hub平台提供标准化模型能力输出，并在此之上围绕商业营销、影视创作、内容创作三大场景实现AIGC产品创新。

图片来源：智象未来

在刚刚结束的2026世界人工智能大会（WAIC）上，智象未来正式推出全球首个具备无限时长视频生成与编辑能力的多模态创作智能体vivago R1。R代表着vivago智能体独树一帜的长程推理能力，标志着AI在创意生产领域的一次范式转移：从辅助生成单点素材，进化为能够自主规划、调度并完成长链路创作任务的“智能搭子”。

不仅如此，智象未来还与新疆中科类脑智算科技有限公司（以下简称“中科类脑”）等多方共同签署了战略合作协议，联合组建“一带一路”Token出海战略联盟，致力于“Token无国界，AI无孤岛”，携手构建开放互联的全球AI产业新格局。

目前，智象未来的产品服务范围已经覆盖全球100多个国家和地区的5000多万专业用户及超过4万家企业客户。这些商业化成果的取得，不仅是原生全模态架构落地的验证，更是迈向规模化发展的基础。

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景联文科技指出，本轮融资资金将主要用于三大领域：

第一，持续投入AI数据基础设施建设，进一步升级SolarSense多模态数据工程平台和QApex数据生态平台，提升AI-Ready数据生产和流通能力；

第二，持续完善具身智能、工业、医疗、大模型等重点领域的数据生产体系；

第三，加快全国数据采集网络和产业生态建设，与更多合作伙伴共同推动数据要素价值释放，为人工智能产业提供更加丰富、高质量、可信的数据供给。

图片来源：景联文科技

景联文科技是一家成立于2012年、总部位于浙江杭州的AI数据基础设施提供商，近年来在人工智能数据服务领域发展迅速，被誉为“杭州新八骏”之一。

该公司最初以生物识别算法，尤其是指纹防伪算法切入市场。自2018年起，景联文科技预判数据将成为AI发展的底层基础设施，开始转型进入AI数据服务领域。

发展到现在，景联文科技已成长为国内领先的AI数据基础设施提供商，其业务也经历了从生物识别算法，到数据采集标注，再到高质量AI数据集生产运营的“三级跳”

目前，景联文科技已构建全模态数据采集平台、全类型语料工程平台和全行业专家协同平台三大自主研发平台，并建成了芜湖、重庆、贵阳三大具身智能数采基地，形成覆盖全国的协同网络。其中贵阳基地具备2000㎡专业采集空间，覆盖12大核心环境、80+细分场景，联动21所院校资源，最快7天组建千人标准化采集团队，实现大规模数据快速交付。

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这是未来不远今年官宣的第三笔融资。1月初，未来不远曾宣布完成2亿元天使轮融资，由真格基金领投，联新资本、源来资本及部分掌门老股东跟投。3月初，未来不远进一步完成新一轮数亿元融资，由博裕创投领投，老股东联新资本等持续加注。

未来不远机器人成立于2022年，是国内聚焦C端家庭通用机器人的核心企业，坚持全栈自研路线，核心团队汇聚全球顶尖高校及行业资深人才，专注打磨家庭场景具身智能技术。

图片来源：未来不远

目前，未来不远已经先后推出了F1、F2两款产品，其中F2于今年4月正式发布，2026年5月，未来不远发布新一代机器人大脑Self-Evolving WAM，并同步部署至未来不远F2中。

作为未来不远第二代家庭通用机器人，F2定位为专属家庭管家，覆盖孩子陪伴、老人陪伴、宠物陪伴和基础家务等多种家庭场景，可在互动陪玩、学习监督、玩具教育、英文陪练、玩具收纳、下棋娱乐、监控巡检、基础家务等日常任务中提供服务。

在核心技术上，F2搭载了新一代机器人大脑，实现从“反应执行”到“主动决策”的跨越式进化。具体而言，该全新大脑重构了机器“差一点成功”与“差一点失败”，利用失败数据持续优化，让机器人决策更精准、更挑剔。

二者结合构建AVLA+World Model双引擎框架：AVLA提供稳定技能执行底座，World Model负责脑内预演、评估与反向优化，让机器人从“按指令被动反应”升级为先推演多种可能、再选最优动作、依托家庭数据闭环进化，真正适配家庭动态、非结构化复杂环境。

目前，未来不远机器人已进入500+个家庭进行付费使用，累计服务超50,000小时，用户满意度达97%。这些来自真实家庭的长期使用反馈，正在持续推动F2在交互体验、任务执行、家庭适应性和服务稳定性上不断迭代。

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本轮融资由中信金石与吉利资本联合领投，中信证券国际资本、国泰君安创新投、君礼资本、京铭资本、交源资本跟投，老股东中国互联网投资基金（中网投）与顺为资本超额追投，将主要投入三大核心板块：全系列仿生产品矩阵扩容、标准化量产产线搭建、仿生具身智能算法深度迭代，夯实商业化落地底层底座。

4月初，首形科技刚刚完成A1轮融资，规模也在数亿元，由华控基金及某互联网大厂联合领投，嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投等跟投。

图片来源：首形科技

与很多企业不同，面向具身智能领域，首形科技选择从人形面部、情绪表达与自然交互切入。其后的逻辑是，“脸”不仅是表达情绪的出口，更是建立交互意愿的入口，是情绪与意图表达最为高密度的通道之一。

为此，首形科技自研了情绪基座模型和超高仿生人脸机器人，并提出了 Origin计划和精灵计划。

此前，首形科技携手网易武侠手游《逆水寒》，打造的国内首个游戏角色1:1仿生机器人——方承意，便是首形科技Origin计划 中，首次完整落地的“角色人形机器人”之一。另一个则是“精灵·璇”，该款机器人以超仿生面孔和高辨识度的设计，让机器人拥有了“拟人化+艺术品”的双重身份。

日前，在2026 世界人工智能大会（WAIC）上，首形科技依托智元、上国投双展位同步展出了两台 Origin F1 桌面级仿生交互平台。该款机器人虽然只有上半身，没有腿不会走，但凭借会眨眼、会皱眉、会微笑、会盯着你说话等细腻的微表情表现，给现场观众留下了深刻印象。

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图片来源：月泉仿生

成立于2022年11月的月泉仿生，是一家专注于仿生机器人技术研发与产业化的高科技企业，由中国科学院院士任露泉、英国曼彻斯特大学终身教授任雷领衔创立，核心团队中90后、00后科研人员占比达51%，形成了“顶尖院士+国际知名教授+产业资深高管”的复合型人才梯队。

在技术层面，月泉仿生依托任雷教授国际首创的“仿生拉压体机器人理论与技术”完成科研成果转化。该技术模仿人体骨骼、肌肉、韧带协同工作的逻辑，从底层理论上颠覆了传统刚性铰链式设计。其已实现从自研空心杯电机、人工肌肉模组、仿生灵巧手到人形机器人整机的全栈自研。本轮募集资金将用于团队建设、核心技术研发及产能提升，推动超仿生神经骨骼肌肉机器人研发，打造“大脑-身体-环境”一体化的仿生具身智能体系。

产品方面，月泉仿生已形成仿生灵巧手与人形机器人两大核心产品线。仿生灵巧手包括“应手（Y-Hand）”系列（如Y-Hand M1/M2）和“信手（X-Hand）”系列。

其中Y-Hand M2拥有38个自由度，是目前全球自由度最高的仿生灵巧手；Y-Hand M1掌部仅重299.7克，集成26个自由度，五指抓握力达200N。人形机器人整机包括全尺寸双足人形机器人“博行（X-Bot）”（全身51个自由度）和轮式人形机器人“博文（W-Bot）”。

商业化层面，月泉仿生已累计取得过亿元订单，产品广泛应用于智能制造、巡检运维、仓储物流、医疗健康、家政养老及特种作业等领域。随着本轮数亿元资金的注入，这家以原创仿生技术驱动的硬科技企业，正加速从技术验证迈向规模化商业落地的新阶段。

本轮融资由多家一线人民币基金、头部美元基金和知名产业方联合参与，将用于具身智能触觉感知材料、芯片、算法和模型研发，以及产线订单的规模化量产和高质量交付。

一目科技专注具身智能触觉感知技术研发，通过自研的视触觉传感器，将接触面的微观形变图像转化为多维触觉数据，如压力、剪切力、接触几何等，帮助机器人实时感知操作过程中的松紧、滑动趋势及接触状态，从而实现更柔顺、抗干扰的灵巧操作。

图片来源：一目科技

目前，一目科技的传感器厚度已迭代至小于3毫米，是全球最薄可量产的仿生视触觉传感器，有效破解了灵巧手“装不下”的行业瓶颈。

其他核心指标还包括：分辨率万点以上、力精度达毫克级、力分辨率0.005N、工业寿命超百万次按压。综合来看，90%触觉核心指标达类人水准。

这背后，一目科技在材料科学、精密光学、力学仿真、融合芯片和AI算法五个领域，均开展了深度自研，并在传感器周围构建了一套三层架构，把触觉变成了机器人可理解、可使用的关键能力。

第一层是触觉数据采集方案和标准数据集构建，通过与UMI、DexUMI、Ego等主流数采技术深度整合，在真实操作场景中，系统记录操作不同物体时所需要的力度，以及任务成功或失败时的触觉反馈信号。这相当于为机器人建立起一套高质量的触觉教材库。

第二层是自研的Tactile Transformer Encoder算法模块，它就像一个“翻译官”，能把不同硬件采集到的原始触觉信号，提取出物体表面形态、材质软硬、光滑还是粗糙等关键信息，并统一转化成一种通用编码。这样无论底层用什么触觉传感器，后续的机器人策略模型都能直接读懂、直接使用。

第三层是多模态具身智能大模型训练，这一层把编码好的多维触觉数据，与视觉、语言等模态数据融合在一起，补上了以往任务操作中长期缺失的触觉感知环节。在此基础上，训练出一个能感知、会决策、可行动的完整模型，让机器人在真实世界中操作更加精准、更加可靠。

这意味着，客户买到的不只是一颗传感器，而是一套会持续进化的物理交互数据解决方案。

图片来源：一目科技

目前，一目科技的商业版图，已横跨全球的人形机器人、汽车、数据采集、制药、食品等多领域。在此基础上，一目科技正与斯坦福大学等国际顶尖机构合作，推进名为TouchNet的开源触觉数据集项目，计划2026年底开源更多真实触觉数据，让更多研究者、工程师低成本接入触觉数据、测试算法，推动行业跃升。

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至此，曦诺未来在不到两年的时间里已完成4轮融资，累计融资金额约15亿元。值得注意的是，曦诺未来也是具身智能赛道中唯一一家同时获得7家互联网大厂和新能源车企等产业方领投及跟投的灵巧手公司。

曦诺未来成立于2024年，致力于为具身智能“最后一厘米”打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，其产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。

Xynova Flex 2，图片来源：曦诺未来

目前，曦诺未来已经先后推出了Xynova Flex 1、Xynova Flex 2两款产品。其中Xynova Flex 1采用臂手一体的高自由度腱绳技术方案，实现了高柔性、大出力和极致轻量化的平衡——25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力超过30公斤，单指指尖力超20N，该款产品于2025年8月正式推出。

Xynova Flex 2则于今年5月13日正式发布，该款产品采用了腱绳+直驱混合驱动路线，具备23个自由度（19主动+4个被动）。其中腱绳驱动负责抓握，大推力电机置于前臂，通过腱绳驱动手指屈伸，从而实现手本身极致的轻量化——手掌重量仅400g，接近人手重量，同时兼具柔顺缓冲、耐冲击等特性，适合长时间工作。

电机直驱负责侧摆与精调，手掌内的小自由度如侧摆、对指等，便是由微型直驱电机直接驱动，从而实现响应快、定位准，精度≤±0.1mm。

另外，Flex 2混驱灵巧手还拥有力觉、视觉、触觉、接近觉四位一体的多模态感知系统，并具备“类小脑算法”，可以通过自适应策略，实现“滑移反射”等本能反应，面对常见抓握场景，还可以基于抓、捏、拧等基础动作原子技能的调用，实现快速反应。 

据悉，Flex 2自发布后，短时间内即突破635个订单。在WAIC 2026上，曦诺未来将携Flex 2参展，这也是继维也纳ICRA之后，Flex 2在国内的首次线下亮相。

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新奇机器人(Nexforce Robotics)专注于人形机器人核心驱动与传动系统，致力于打造机器人核心零部件生态。就在此次大会前，新奇机器人刚刚宣布完成A+轮融资。

据悉，这也是新奇机器人自2025年底启动首轮市场化融资以来，半年内完成的第三轮融资。

新奇机器人指出，本轮融资资金将主要用于产线建设、产品迭代和规模化交付，并进一步支持高端人才引进和国内外市场拓展。

图片来源：新奇机器人

目前，围绕“材料一传动一模组”一体化产品体现，新奇机器人已经形成了从氮化硅陶瓷球、精密丝杠到直线与旋转关节模组的产品体系，可覆盖人形机器人关键关节场景，并延伸应用于商业航天、医疗设备、物流自动化及其他高端装备领域。

新奇机器人已与多家行业头部客户建立合作，覆盖头部机器人公司、核心零部件企业、商业航天公司及海外知名机器人客户等。

在此基础上，新奇机器人正围绕机器人本体及核心零部件、商业航天、医疗及物流自动化等方向推进产品验证与项目落地，并逐步拓展至医疗设备、实验室自动化、生物制药、物流分拣等更多应用场景，让高精度运动与执行技术加速进入真实产业环境。

宁德时代此番独家入局，是此次融资中最具信号意义的动作。此前小米战投已提前卡位，如今电池巨头亲自下场，意味着人形机器人赛道正从“技术展示”加速走向“工业验证”。RoboParty的开源本体与运动控制基座，有望在宁德时代的制造与能源场景中获得真实任务反馈，形成数据闭环。

图片来源：萝博派对

资金将主要用于三大方向：新一代开源人形机器人平台RP1的量产爬坡、Party OS具身智能系统层的完善，以及Humanoid Foundation Model（HFM）基础模型的研发。据公司披露，RP1计划于2026年Q4正式发布，将重点提升整机可靠性、运动能力与量产一致性。此前发布的入门级开源双足机器人RPO已实现3m/s跑步速度，成为全球性能领先的开源人形平台之一。

在软件层面，RoboParty近期开源的Party OS工具链涵盖MimicLite、UFO及动作重定向工具，旨在降低人形机器人研发中数据采集、仿真训练与真机部署的门槛。公司明确将深耕“本体+小脑+Whole-Body VLA”技术闭环，并建设全球首个全栈开源HFM平台。

本轮融资后，RoboParty估值未予披露，但连续两轮近5亿元的体量，已使其跻身国内人形机器人赛道头部梯队。

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在此之前，知有无界已先后完成了多轮融资。2025年第四季度，知有无界先后获卓源亚洲、力合科创、初辉资本投资的超千万元种子轮、种子+轮融资，为早期产品开发注入强大动力。今年2月，知有无界进一步由松禾创投独家投资的近两千万元天使轮融资。至此次天使+轮融资，知有无界已累计完成近亿元融资。

图片来源：知有无界

知有无界诞生于清华大学深圳智能机器人实验室，2025年8月正式成立。公司创始人兼CEO郭冠求博士出生于1998年，博士就读于清华大学深圳国际研究生院电子信息专业，主攻机器人控制及算法、先后主持了多个产学研融合项目。

首席科学家、联合创始人王学谦教授是清华大学教授、国家级专家、广东省空间机器人及在轨服务技术重点实验室主任、深圳市空间机器人与遥科学重点实验室主任，长期深耕于机器人动力学与控制、遥操作、智能决策与博弈等。

核心战略上，知有无界主要聚焦工业具身智能领域，致力于通过模型赋能硬件，打造自主柔性、可泛化的智能硬件产品。

为此，知有无界正基于世界动作模型+多模态工艺模型底层架构，搭建可跨场景的工业级通用数据采集平台，首先切入船舶航运领域柔性作业场景，实现首款产品在工业现场的安全、高效作业，打通数据采集、传输、训练的闭环管道。

目前，知有无界的产品已在船舶航运领域多个真实作业场景完成实地部署，即将批量上线行业内首个船坞智能涂装机器人。

知有无界正将喷涂技能及其数据平台模式在船舶航运行业内向船舶喷清洗、打磨、除锈等多道工序拓展，并将通用搬运与喷涂两大核心技能泛化到其他工业场景的机器人产品中部署，形成多个工业通用机器人产品序列。

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图片来源：珞博智能

珞博智能成立于2024年，主攻AI情感陪伴硬件，旗下产品“Fuzozo芙崽”搭载自研多模态情感模型及仿生记忆系统，可实现长期个性养成。截至2026年6月，芙崽国内累计销量近30万台；今年5月登陆日本众筹平台Makuake，72小时募资超3500万日元，海外市场验证初显成效。

此轮融资结构颇具看点：华映资本首次入局，其管理合伙人王维玮表示看好“塑造灵魂”方向的长期价值；而广和通、涂鸦智能两家产业方均为各自赛道的全球上市企业。广和通将为芙崽提供全球蜂窝通信模组与SIM卡一体化方案，提升产品联网灵活性；涂鸦智能则开放全球AI云平台与本地化运营资源，助力海外落地。双方均强调，2026年是AI硬件规模化落地的关键窗口，产业协同将加速珞博智能从单品爆款向可持续生态演进。

珞博智能将具备深度交互与人格化特征的终端定义为“Self Agent”，认为其是下一代个人智能终端的核心形态。本轮融资后，公司计划在年内推出多款新品，并进一步拓展欧美及东南亚市场。在AI硬件出海浪潮中，珞博智能能否借助资本与产业双轮驱动持续破局，值得持续关注。

零差云控成立于2016年底，专注于高可靠、高精度、标准化的机器人关键核心零部件的研发与制造，从高精度编码器到一体化关节模组，零差云控实现了从底层算法、核心硬件到控制软件的全栈自研，主营产品包括eRob系列机器人关节和eCoder系列磁性编码器，覆盖众多行业应用。

图片来源：零差云控

据了解，零差云控单个机器人关节模组重复定位精度高达±7角秒，绝对定位精度高达±15角秒，且体积与重量做到了行业最小仅0.83kg，同时模组中孔直径达到18mm，支持力矩控制，使机器人运行更安全可靠。

不仅如此，零差云控通过自建五轴精密加工、检测、组装车间，以及对每台关节模组进行全检与工况模拟，已经完成了从产品认证、大规模一致性批量制造到商业规模落地的完整跨越。

目前，零差云控的产品已在工业机器人、协作机器人、手术机器人、物流机器人、仿生机器人和人形机器人等领域均有落地应用，下游客户包括海内外头部科技厂商、机器人公司和车厂等在内已超过2000家，机器人关节累计出货量超5万套。

2025年，零差云控营收同比增长超过100%，预计2026年将保持翻倍增速。其中，来自人形及具身智能机器人领域的订单初步放量，贡献约65%的增速。

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清研精准于2018年成立，由清华大学孵化，面向具身智能在垂类场景的规模化落地，致力于打造连接真实物理世界与AI模型的工程化底座。依托8年来在自动驾驶、新能源与工业场景中的数据积累和工程闭环能力，清研精准构建了“具身数据引擎、场景仿真验证工具链、垂类世界模型”三位一体能力，形成“一套底座、一个大脑、百个垂类场景应用”的物理AI数据飞轮。

图片来源：清研精准

过去数年里，清研精准已推动AI检测、仿真及测试验证产品进入了国内几乎所有整车厂和动力电池企业的核心供应链，出货超万台，落地30多个国家，产业客户覆盖新能源整车、动力电池、储能、核心零部件、矿山、电力等核心赛道。

这意味着，从新能源动力电池的PACK检测到整车总装，从地面工厂到井下矿山，清研精准具备将不同工业场景中的关键工位转化为具身智能数据场与训练场的能力。

为了让这些数据真正用起来，清研精准自主研发了TsingLoop多模态数据工程管线，把分散在多系统的原始信号，通过统一的时间-空间-语义对齐，转化成标准化的、可复用的数据资产包。

据了解，TsingLoop分为四个核心模块：第一层：多源异构数据接入层；第二层：语义结构化层；第三层：场景资产化层；第四层：评测与反馈层。通过这四个核心模块，最终实现数据一次采集，多次复用，成为可在仿真中无限次回放、增强、组合的标准化资产。

在TsingLoop多模态数据工程管线基础上，清研精准正在构建一套面向工业场景的Robot-in-the-Loop 机器人在环测试体系，这套体系可以理解为工业具身智能版的“采集-仿真-验证-评测-迭代”闭环，旨在让机器人落地形成可以持续复用、持续迭代、持续降本的工程化体系。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

逐际动力在本轮Pre-IPO 轮融资汇集了来自全球的国际化头部知名投资机构，包括全球化全阶段股权投资机构IDG资本、全球AI硬件智造龙头蓝思科技、泛欧洲多元化产业与投资集团GGG Group与Redstone VC、全球高科技成长型基金华山资本、合肥滨湖产发集团等战略投资。

此外，阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮追投，重磅加持；绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。

图片来源：逐际动力

逐际动力指出，本轮融资资金将重点用于大小脑融合技术的突破和产品化，推动数千台全自主人形机器人的规模化部署，加强全球市场拓展。该公司将进一步完善全球制造与交付能力，加快中东、欧洲及亚洲其他国家地区等重点市场的布局，并持续建设面向全球开发者的开放生态，加速具身智能技术创新与产业化落地。

目前，逐际动力已经形成覆盖System 0全身运动基础模型、System 1人形机器人VLA/WAM能力、System 2以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统（COSA）的三层技术架构。

依托独有的技术体系，逐际动力正持续推进产品研发和商业化落地。自各款机器人产品上线发售以来，逐际动力已共计获得数千台订单，其中过半来自海外。逐际动力正与全球开发者及生态伙伴共同推动科研教育、商业服务、全地形巡检、工业应用、建筑及更多应用场景的商业落地。

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本轮融资的投资方包括太平创新、均胜电子、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业方，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。据悉，这是他山科技近半年来完成的第三轮融资，与此同时，其C轮融资也已同步开启。

图片来源：他山科技

他山科技主要聚焦人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发，目前已经构建了“传感器—解决方案—训练平台”的全栈产品矩阵，包括数模混合AI触感芯片等。在人形机器人领域，他山科技主要提供触觉传感器、电子皮肤等解决方案，另外在汽车、家电、消费电子等领域也有广泛应用。

在他山科技看来，触觉对于机器人而言，从来不只是一个感知末端，而是控制的起点。要让触觉真正参与到机器人的泛化能力构建中，必须从芯片、传感器、数据到算法与训练范式，形成一个属于触觉自己的完整技术体系。

为此，他山科技构建了一条从传感器到训练范式的完整闭环，并于今年在北京石景山与湖北潜江落地了两大触觉数据采集中心，以异构人形机器人训练体系为核心框架，打造了适配多品牌、多构型、多技术路线机器人的通用训练底座，全面兼容灵巧手、机械夹爪、单双臂操作台等各类硬件终端。

不仅如此，他山科技还发布了TS-Echo数据感知指套，支持无本体采集，将触觉数据与特定机器人形态解耦，针对任何机械臂或灵巧手，采集到的触觉信息都可在异构本体/执行器中迁移。

目前，他山科技已经和国内外180余家机器人产业链客户达成深度商业化合作，其触觉传感器月交付量已达数万枚，其中上半年订单量已经超过了去年全年的四倍，市占率持续维持在80%以上。

在即将举办的世界人工智能大会（WAIC）上，据悉他山科技将正式发布新一代触觉感知芯片，并首次公开工厂场景落地方案。

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据悉，西湖机器人本轮融资资金将重点投向全身统一具身大模型的持续迭代，加固底层算法护城河，并加速人形机器人“西湖o1”在多行业场景的规模化落地。

图片来源：西湖机器人

西湖机器人成立于2021年，业务正式启动于2023年12月，是西湖大学人工智能和机器人领域第一个自主优质成果产业转化落地项目，专注具身智能算法研发攻坚。

具体而言，西湖机器人坚持“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”完整全栈自研路线，目前拥有两项核心技术：通用运动大模型GAE，以及通用大小脑双预训练架构。

其中，GAE作为支撑人形机器人全身协同运动的自研小脑模型，实现了自然人运动意图实时解析、全身多关节同步柔顺执行一体化，可动态平衡姿态、精准调控全身动作、实时响应环境反馈，解决人形机器人长期存在的动作僵硬、失衡、多机协同不一致行业痛点。

依托单套动捕设备与单人操作，GAE还可实现对多台人形机器人集群同步遥操作，使机器人集群根据同一人类运动意图完成一致、连续、协同的动作执行，形成“一人控多机” 集群作业能力，显著降低多机部署、场景调试和人员操作成本。

而双预训练原生架构，通过融合VLA视觉语言动作模型与世界模型，构建了分层协同智能体系：通用大脑承担环境理解、长周期任务拆解、复杂逻辑推理、全局自主规划；通用小脑（GAE）负责毫秒级全身运动执行、动态平衡、姿态实时修正，落地精细化肢体动作。双模型双向数据回流闭环，从底层平衡具身智能泛化能力与推理效率。

依托上面两套自研模型，西湖机器人已于2026年初推出首款全栈自研人形整机“西湖o1”，并落地物流巡检、数据采集、文旅文娱表演等多条业务线。

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灵境智源指出，本轮融资将重点投入四大方向：具身专用芯片研发与落地、行业标准共建、具身智脑产品规模化交付、核心团队扩充。

灵境智源定位具身原生全栈计算底座服务商，成立于2025年7月，由上海人工智能研究院重点孵化，主要聚焦具身智能底层Infra赛道，致力于为具身智能构筑专用智脑底座。

图片来源：灵境智源

为此，灵境智源为具身智能原生打造了德沃夏克超异构计算架构，从零构建了一套覆盖芯片、操作系统、模型三层的具身原生计算体系。目前已推出N系列与T系列双产品路径：N系列兼容主流生态，帮助现有客户实现无痛迁移；T系列则打造全栈国产化方案，实现芯片、系统、算法的全面自主可控。双系列全面适配人形、轮式、四足等全品类机器人形态。

在即将举办的2026 世界人工智能大会上，灵境智源通境N系列与致境T系列将同台展出，两款全新具身智脑也将同步全球首发。据悉，此次发布后，灵境智源具身智脑产品谱系将实现从轻量机型到超高算力整机的全场景需求覆盖。

商业化落地方面，目前灵境智源已对接超过300家机器人本体及泛具身企业，行业覆盖率超过70%。其中，超200家客户完成批量装机、小批量订单落地，单家最高下单量超过千台。

不仅如此，灵境智源还取得了一系列国际认证、管理体系及相关资质，覆盖产品性能、可靠性、电气安全、信息安全及体系审核等多个维度，为产品进入全球市场提供坚实的合规基础。

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这是星动纪元今年完成的第三轮大额融资。

3月初，星动纪元完成10亿元战略轮融资。该轮融资汇聚了三星、高成投资、新加坡电信、友利资本、中金保时捷、中芯聚源、峰和资本、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等新机构，同时老股东鼎晖VGC、清控天诚等超额追加投资。

随后4月底，星动纪元进一步完成超2亿美元新融资。本轮融资由顺丰集团领投，红杉中国、IDG资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、科捷智能、东风产投、工银资本、清控天诚、鸿瑞达等众多知名财务机构和产业方共同参与。

这意味着，仅过去几个月星动纪元就累计获得了超30亿元融资。

图片来源：星动纪元

星动纪元致力于通过“具⾝⼤脑”与“⼈形本体”软硬⼀体全栈自研，打造通用大脑及通用机器人。为此，星动纪元基于大脑 - 运控 - 数据 - 五指灵巧手 - 人形本体全栈自研，搭建了完整的“真干活” 机器人AI Native系统级能力。

其中在硬件层面，星动纪元构建了从核心电机、驱动器、减速器等零件到部件，再到整机全栈自研的硬件体系，自研率超过了95%。

场景落地层面，目前星动纪元已经完成了汽车制造、3C电子、商业服务等场景探索，并与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等企业达成了深度合作。另外，星动纪元还携手中国邮政、顺丰集团等落地了10余个物流中心，其中部分物流中心的具身智能机器人效率已达到人类水平的85%，且能24小时稳定运行。

今年二季度，星动纪元已经开启了千台级机器人批量交付。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

不仅如此，两家公司均宣称自己是"大湾区首家"估值破200亿的具身智能企业。

要知道，"首家"只能有一个。

这场撞车式的宣言，某种程度上也是当下具身智能赛道里，资本野心、行业焦虑与话语权争夺的集体缩影。

智平方和自变量，估值双双破200亿

6月29日，智平方宣布已于近日完成新系列融资。本轮融资额近50亿元，投后智平方估值飙升至超200亿元，成为粤港澳大湾区首个估值突破200亿的具身智能企业。

图片来源：智平方

据悉，智平方本轮投资方名单实现了“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条资本全覆盖，包括国家中小企业体系基金、中国文化产业体系基金、广东省人工智能基金、深创投、南山战新投、粤港澳大湾区系列基金、中国生物制药、康龙化成、茅台集团、招商局资本、五洲新春、中金资本、中信建投、梁创投、锡创投、君礼资本等。

这也是智平方今年完成的第二轮大额融资，在此之前，该公司曾于2月完成B轮融资，规模超10亿元。

智平方成立于2023年4月，主要聚焦生产力型通用智能机器人的研发、生产与服务。为此，智平方自成立就坚持端到端大模型技术范式，自主研发了首个全域全身具身大模型Alpha Brain，并围绕Alpha Brain正向设计研发了AlphaBot系列机器人。

此前，AlphaBot系列已在多个领域实现规模化部署，包括：深入汽车、生物科技及半导体面板显示（如惠科）等高端场景，执行分拣、转运、贴标等任务。

在新零售领域，智平方2025年底推出的模块化具身智能服务空间“智魔方”，已在北京、深圳等多地常态化运营，未来三年，智平方计划落地1000个智魔方，开辟工业之外的新增量曲线。

几乎是同一时间，自变量机器人也宣布已于近日连续完成4轮重磅融资，且已全部完成交割，估值突破200亿元，成为大湾区首个估值破200亿元的具身智能企业。

图片来源：自变量

据悉，自变量本轮融资汇集了各个领域最顶级的资本，目前已经确定的投资方包括中国移动、国家人工智能产业投资基金、红杉中国、IDG资本、源码资本、达晨财智、中金资本、58 集团、沈阳汽车、奇瑞汽车、荣耀等30多家顶级机构、互联网巨头资本、产业资本、国家和地方基金。

值得关注的是，在已知的公开信息中，自变量机器人也是国内具身智能企业中，唯一一家获得美团、阿里、字节跳动和小米四大互联网厂商分别领投，并多次加注的企业。其中小米战投，更是连续参与了三轮融资。

自变量自成立以来，始终坚持自研物理世界原生的基础模型，通过构建AI原生的软硬一体解决方案，实际服务于真正有用的商业和生活场景。据了解，自变量也是国内最早采用完全端到端路径、实现通用具身智能大模型的企业。

在自变量机器人创始人兼CEO王潜看来，具身智能的下一阶段竞争，本质上还是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争。

为此，自变量不仅自研了WALL-A、WALL-B等通用具身智能大模型，以及搭载了不同模型的本体产品量子一号和量子二号，还自研了主从遥操、外骨骼、无本体等多种数采设备，并搭建了模型驱动的数据管线，能够自动、大规模地执行数据的采集、清洗、标注、质量控制等。

其中WALL-B于今年4月正式发布，通过将视觉、语言、动作、物理预测等能力全部放在同一个网络中，从零联合训练，可有效消除模块间的边界和信息损耗。

目前，自变量正在积极推进机器人进入家庭场景。此前，自变量已经与58同城合作，将搭载WALL-AS模型的机器人送入真实家庭。4月21日，自变量进一步推出了搭载其新一代自研具身智能基础模型WALL-B的新一代机器人进家庭计划。目前，这批机器人已经开始陆续入驻真实家庭，开启具身智能进入日常生活的“实习期”。

另外，自变量还与好莱客共同出资，成立合资公司：广东智觅量变机器人有限公司。双方将基于好莱客每年近10万家装用户的服务触达和全国渠道网络，以及领先的自研连接技术和全链条生态布局，构建“高端定制+AI智能机器人”的家庭解决方案闭环。

此次两家公司估值双双突破200亿，不仅充分表明资本市场对具身智能赛道发展前景的高度认可，也凸显了粤港澳大湾区在人工智能领域的产业集聚与生态优势。

为什么都在争“首家”？

最直接的动因，无疑是最大化此次新融资的市场影响力。

在技术和商业化尚未完全成熟的阶段，概念高地就是资源高地。谁先绑上"首家""第一"的标签，谁就更有望在下一轮融资乃至政府关系、客户合作中占得先机。

这不仅仅是面子问题，更是实实在在的生存资源问题。

更深一层看，这场“撞车”像一面棱镜，折射出了当前具身智能行业的几个深层特征。

第一，估值通胀已经到来。

从年初的百亿门槛，年中的两百亿门槛，头部企业的估值翻倍只用了不到半年。但行业真实营收呢？几乎可以忽略不计，目前绝大多数具身智能公司还在烧钱换数据的阶段。

更不用说近50亿的单轮融资，甚至超过了不少上市公司一年的利润。当钱比场景多，估值就容易变成击鼓传花的游戏。

图片来源：自变量

第二，技术壁垒尚未建立，营销战先打起来了。

这更值得警惕。“首家”之争，本质上是一场关于行业话语权的闪电战。谁先占据舆论高地，谁就有机会形成马太效应，卷死对手。

毕竟，当所有玩家都在讲具身模型，人才都出自那几所顶尖高校和科技大厂时，很难说有谁拥有绝对的技术护城河。

于是，竞争维度被迫上移——谁的声量大，谁就能吸引更多的资源和人才。

第三，大湾区的“双龙头”格局意外成型。

本次宣传“撞车”，客观结果是大湾区同时拥有了两家200亿级的具身智能企业。这在某种程度上标志着，大湾区已经形成了与北京“清华系”、长三角“交大/浙大系”分庭抗礼的第三极。这对于区域产业生态，无疑也是重大利好。

不过，大湾区具身智能“双星”闪耀固然好看，如何从“并驾齐驱”走向“良性竞合”，让资本的热度转化为产业的深度，这才是留给所有玩家的终极命题。

结语

喧嚣过后，无论智平方还是自变量，都将面临一个灵魂拷问：如何把200亿的估值，变成200亿的营收？

高昂的研发投入、复杂的场景适配、核心零部件的成本控制，以及大规模量产的质量一致性，都是悬在头上的达摩克利斯之剑。

从实验室到工厂车间，从展厅表演到7x24小时稳定作业，这“最后一公里”的难度，远大于融几轮资。

其中，种子+轮由元禾控股和复星锐正共同投资；天使轮由华映资本、华盖资本、联想创投联合领投，老股东元禾控股、复星锐正超额追投；天使+轮获得珠海科技产业集团、海望资本、梅花创投等财务投资机构支持，半导体产业方交源资产及某汽车产业方深度参与，老股东华映资本继续加注。

加上此前北京通研院、乐聚智能、智元创新、星海图和高瓴创投参与的两轮融资，德塔智能在成立不到半年的时间内已连续完成五轮融资。

德塔智能成立于2026 年 1 月，公司孵化自北京通用人工智能研究院，具备从基础模型、系统架构到落地交付的完整能力闭环。

图片来源：德塔智能

其中，德塔智能创始人兼CEO马晓健，曾在Google Robotics、NVIDIA Research 工作并长期从事大规模机器学习与具身智能基础模型等前沿研究。

联合创始人刘航欣现任北京大学助理教授，曾深度参与美国DARPA、ONR、NSF机器人项目，回国后在通研院牵头完成多项人形机器人工业与特种场景中的应用交付。

另一联合创始人兼首席科学家黄思远，现任北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任，曾在DeepMind、Meta从事前沿研究。

在核心业务上，德塔智能专注于原生人形机器人基础模型的研发，以自主3D世界引擎为核心，推动人形机器人从“分散能力”到“全身协同”的进化，最终实现通用的全身协同操作。

德塔智能研发的人形机器人基础模型，聚焦把人形机器人的完整身体作为建模对象，围绕 Loco-manipulation 构建从 3D 场景理解、任务推理、全身控制到力位交互的模型闭环，让机器人在理解任务的同时，也能知道身体该如何配合完成任务。

目前，德塔智能正在持续迭代人形机器人基础模型核心架构，并在宇树、智元、乐聚等多类人形机器人本体上完成跨本体适配与性能验证。

围绕工业制造与能源等场景，德塔团队已经完成了一汽红旗产线协作、南方电网配电站巡检、SMT 料盘分拣等真实任务验证，并在任务成功率、连续作业时长及跨场景泛化能力上取得阶段性进展。

最终，德塔智能的目标是，在不同人形机器人本体上提供可迁移、可泛化的人形机器人基础模型，并通过与本体厂商的联合验证，缩短技术从模型训练走向真实场景的路径。

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官方指出，本轮融资所募集的资金将投向三个方向：

第一，视触觉感知技术的持续迭代，包括在传感器的小型化、分辨率、采样频率和感知精度等方面继续精进，并进一步提升批量生产与规模化落地的能力；

第二，执行器的产品落地，涵盖夹爪、灵巧手等末端执行器产品，以及围绕执行器构建的手眼协同算法、力控策略和面向真实场景的操作能力；

第三，视触觉数据采集系统与模型闭环的推进，让机器人不仅能在大量视觉数据中学习“看到”，更能在真实的接触数据中学会“碰到之后怎么做”。

与此同时，纬钛机器人也将重点引入视触觉感知、执行器落地、数采与模型闭环三大方向的技术人才，同时补充生产制造与量产交付方面的力量。

图片来源：纬钛机器人

这是纬钛机器人近一年里完成的第三轮融资，累计融资数亿元：天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等跟投；天使+轮由顶级美元VC祥峰投资领投，雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等多家老股东参投。更早的种子轮中，纬钛机器人还曾获得多个AI行业领袖的投资。

特别值得关注的是，除了资金，小米在智能制造、消费电子、供应链管理和产品工程化方面的深厚积累，也为纬钛机器人提供了一个将实验室能力置于真实产业标准下反复打磨的环境。去年，小米还通过旗下瀚星创投追加投资，双方的合作关系不断加深。

据悉，纬钛机器人也是小米战投在2025年投出的第一家具身智能企业。

纬钛机器人起源于MIT计算机科学与人工智能实验室，创始人李瑞自2005年便开始机器人和计算机视觉等领域的研究，在MIT读博期间师从美国两院院士Edward Adelson教授，共同开创并引领了视触觉研究路线。

回国后，李瑞将视触觉感知技术从基础研究一路推进至产业化阶段，并已首家实现量产。目前，纬钛机器人已经打造了一套从视触觉感知，到执行器落地，再到视触觉数据采集与模型闭环的完整技术体系，并已与3C、汽车、家电、新能源等领域的众多头部企业达成合作，应用覆盖精准放置与装配、无序自适应抓取、柔性物体操作等众多场景。

2026年，将是纬钛机器人从产品交付走向规模化落地的关键一年。

目前，纬钛机器人的产品销售大致分为三类客户群：以小米为代表的工业场景客户，在真实产线上进行精细化操作的落地应用；具身智能机器人公司，采购两指和五指视触觉传感器用于夹爪和灵巧手的研发与集成；以及来自科研机构和模型团队的视触觉数采设备需求。

其中，纬钛机器人的视触觉传感器的产业价值，正在被头部客户快速验证。在消费电子制造领域，小米智造已将纬钛视触觉传感器部署到手机产线，用于高精度装配环节的精细操作，成为视触觉技术进入规模化工业场景的标志性案例。

在灵巧手领域，某百亿估值灵巧手公司的最新一代产品的指尖视触觉方案也是源自纬钛，实现了超越人手活动空间的精细化操作能力。

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图片来源：自变量

据悉，自变量这几轮融资的投资方阵容也十分豪华，目前已确定的投资方包括中国移动、国家人工智能产业投资基金、红杉中国、IDG 资本、源码资本、达晨财智、中金资本等30多家顶级机构，涵盖互联网巨头资本、产业资本、国家和地方基金。其中小米战投更是已经连续参与三轮融资，用真金白银持续加注。

在此之前，自变量刚刚于4月下旬完成由小米战投与红杉中国联合领投的B轮融资。更早一些时候，自变量还于1月中旬完成了10亿元A++轮融资，并于2月进一步获数亿元新融资，资本热度可见一斑。

作为具身机器人领域的头部玩家，自变量正在积极推进机器人进入家庭场景。此前，自变量已经与58同城合作，将搭载WALL-AS模型的机器人送入真实家庭，与保洁阿姨协同作业，实现全球首次机器人进入家庭，并服务人类复杂的家居生活。据悉，这也是首次机器人在C端复杂环境的大规模落地。

4月21日，自变量进一步推出了搭载其新一代自研具身智能基础模型WALL-B的新一代机器人进家庭计划。WALL-B是基于世界统一模型架构的具身智能基础模型，通过将视觉、语言、动作、物理预测等能力全部放在同一个网络中，从零联合训练，有效消除了模块间的边界和信息损耗。

目前，这批机器人已经开始陆续入驻真实家庭，开启具身智能进入日常生活的“实习期”。

另外，自变量还与好莱客共同出资，成立合资公司：广东智觅量变机器人有限公司。双方将基于好莱客每年近10万家装用户的服务触达和全国渠道网络，以及领先的自研连接技术和全链条生态布局，构建“高端定制+AI智能机器人”的家庭解决方案闭环。

自变量亦自建了数采工厂，并研发了完整的数据管线，能够自动、大规模地执行数据的采集、清洗、标注、质量控制等。其发布的基于自研数采设备XR Zero G0 的数采方案，通过研究将训练模型所需数据成本降低 95%。

这些方案背后，自变量自研了搭载不同模型的量子一号和量子二号，为进入数采工厂和各种落地场景提供坚实支撑。

图片来源：智平方

有意思的是，就在同一天，智平方也对外宣布已于近日完成新系列融资，融资金额近50亿元，投后估值也飙升至200亿元以上，并宣称成为粤港澳大湾区首个估值突破200亿元的具身智能企业。

由此可见，大湾区的具身智能赛道正进入加速发展阶段，资本对该领域头部项目的追捧力度持续升级，区域内的行业竞争也日趋激烈。

据悉，智平方本轮投资方名单实现了“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条资本全覆盖。这也是智平方今年完成的第二轮大额融资，在此之前，该公司曾于2月完成B轮融资，规模超10亿元人民币。

智平方成立于2023年4月，主要聚焦生产力型通用智能机器人的研发、生产与服务。为此，智平方自成立就坚持端到端大模型技术范式，自主研发了首个全域全身具身大模型Alpha Brain，并围绕Alpha Brain正向设计研发了AlphaBot系列机器人。目前，AlphaBot系列已在多个领域实现规模化部署。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

图片来源：智平方

据悉，智平方本轮投资方名单实现了“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条资本全覆盖：

国家队方面，包括国家中小企业体系基金、中国文化产业体系基金等；

区域资本方面，广东省人工智能基金、深创投、南山战新投、粤港澳大湾区系列基金等持续加码；

产业资本方面，中国生物制药、康龙化成、茅台集团、招商局资本、五洲新春、万丰控股、中贝通信、中国生物制药（正大集团）等多家产业龙头参与投资；

另外，多家保险公司，以及中金资本、中信建投、洪泰资本、金沙江联合、博华资本、航信资本等头部券商系资本及市场化财务投资机构也深度参与；

达晨财智、敦鸿资产、道得投资、梁创投、锡创投、君礼资本等老股东继续追加投资。

这是智平方今年完成的第二轮大额融资，在此之前，该公司曾于2月完成B轮融资，规模超10亿元人民币。

智平方成立于2023年4月，主要聚焦生产力型通用智能机器人的研发、生产与服务。为此，智平方自成立就坚持端到端大模型技术范式，自主研发了首个全域全身具身大模型Alpha Brain，并围绕Alpha Brain正向设计研发了AlphaBot系列机器人。

此前，AlphaBot系列已在多个领域实现规模化部署，包括：深入汽车、生物科技及半导体面板显示（如惠科）等高端场景，执行分拣、转运、贴标等任务;在一线城市核心交通枢纽等复杂开放环境中运行，为乘客提供公共服务；在新零售领域，智平方2025年底推出的模块化具身智能服务空间“智魔方”，已在北京、深圳等多地常态化运营，未来三年，智平方计划落地1000个智魔方，开辟工业之外的新增量曲线。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮由京东关联基金、C资本、弘毅投资、盛宇投资、丰源投资等联合领投，老股东线性资本、红杉中国、华业天成、雅瑞资本跟投。资金将用于具身通用大脑研发、技术基础设施建设及全球规模化交付。同期，无界动力Pre-A轮近2亿美元融资亦接近完成，持续获得顶级产业与财务资本重仓。

这是其时隔一个月再次完成大额融资，上半年累计融资达数亿美元。

图片来源：无界动力

技术路线上，无界动力采用“隐空间世界模型+强化学习”路径，有别于行业常见的VLA架构。其自研的具身通用大脑MWA™可在隐空间完成多模态信息统一表征与推理，赋予机器人预判环境变化、适配多元场景的物理因果推理能力，同时提升数据利用效率，加速跨场景泛化。

商业化方面，其已在工业制造、商业服务等高价值领域深度打磨。

目前，无界动力已签署总额近1亿美元的全球订单，与远景科技、ZF LIFETEC、欧摩威集团及国内外知名连锁咖啡品牌等达成合作。第二代机器人K15已批量投产，其即将进入全球交付周期，验证了其软硬一体布局与工程化能力。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

智澄AI成立于2024年3月，致力于物理智能世界模型与通用机器人的创新和研发。在本轮融资推进过程中，智澄AI相继取得了多项核心里程碑成果：自研的澄灵物理智能世界模型V0.1正式开源，旗下TR4 Pro、TR5 Pro两款人形机器人产品升级落地。

图片来源：智澄AI

其中TR4 Pro物理智能复合型人形机器人，搭载了新一代运动控制算法，可适配复杂工业场景，以及全新电池管理系统，有效延长续航时长。而升级后的AI引擎，则支持多模态交互，响应更迅速、体验更智能。

TR5 Pro延续了TR5的技术优势，以“更轻、更强、更稳”为设计理念：机身采用新型轻量化复合材料，兼顾灵活性与持久续航；全新伺服电机大幅提升扭矩与负载能力；优化后的运动算法可适配复杂地形，具备优异的通用性与落地性。

而智澄AI的澄灵物理世界模型 0.1版本，则于5月底正式开源。据悉，这是全球首个基于 JEPA 架构、专为机器人设计的端到端物理世界模型，标志着具身智能技术开放协作进入新阶段。

目前，智澄AI已累计签约近15亿元订单和战略合作，应用于智能制造、安防巡检、生化检测、家居服务等多个场景。

光轮智能指出，本轮融资将主要用于持续加大物理 AI 数据与评测基础设施核心技术研发投入，进一步完善面向机器人学习、能力评测与真实场景落地的产品体系，扩大高质量人类行为数据、仿真合成数据与工业级评测能力建设，并与产业伙伴共同推进开放生态建设。

图片来源：光轮智能

这是光轮智能今年完成的第三轮融资，并且是该公司斩获的第二笔十亿级融资。

3月初，光轮智能曾宣布完成10 亿元 A++ 及 A+++ 轮融资，投资方包括新希望集团、鼎邦投资（三安光电董事长家族办公室）、奥克斯、鼎石资管等产业投资方，以及建投华科、国方创新、道禾长期投资、清新资本等。

5月底，光轮智能完成新一轮融资，由蚂蚁集团领投，建投投资、大湾区共同家园基金、森马方道基金、山东孚弘（工业富联参与管理产业基金）、芯能投资、临芯投资、三七互娱等共同参与。

光轮智能致力于为物理AI构建数据与仿真基础设施，目前已经构建了一套贯穿训练、评测与部署反馈的物理AI数据与评测基础设施。

不仅如此，光轮智能的技术优势在商业层面已经得到充分验证：光轮智能已经在人类视频数据、仿真合成数据和工业级仿真评测三个关键维度形成全球第一的规模化交付能力。同时，光轮智能优质数据已实现最高 10 倍复售率。这一指标的意义不只是销售效率提升，而是说明数据、场景与任务已经具备标准化、可调用、可复用的资产属性。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮融资完成后，大咖机器人将加速推进具身世界模型和“手脑一体”平台的研发，并依托现有年产千台产线，持续扩建升级，冲刺万台级产能。

图片来源：大咖机器人

大咖机器人成立于 2025年 5 月，该公司创始人王坤拥有12 年机器人和智驾行业深耕经验，曾为京东无人车初始团队成员。联合创始人CTO徐文强是中科大少年班出身，上海交大吴文俊人工智能荣誉博士，新加坡国立博士后，2025年入选福布斯中国30 Under 30。

在核心业务上，大咖机器人成立即聚焦生产力型具身智能机器人的研发与场景落地，主攻泛零售、泛物流、养老等高价值赛道。

为此，该公司确立了具身世界模型 + 通用本体双引擎发展路线，以自研DaxBrain-WM 具身世界模型为核心底座，坚持端侧推理、极致性价比、可快速回本的产品理念，专注打造能深度替代重复人力、可规模化复制的生产力机器人。

大咖机器人的DaxBrain，作为专为物理世界原生设计的具身智能中枢，包含三层架构：

感知层：视觉+触觉+力觉+本体感知的毫秒级融合，构建实时三维环境认知；

认知层：具身世界模型引擎，基于物理规律预测物体运动、推演操作后果，实现先模拟后行动；

行动层：端到端运动规划网络，将认知直接转化为灵巧操作，延迟<50ms。

依托该自研的DaxBrain-WM 具身世界模型，大咖机器人已经推出了两款标杆产品：双臂灵巧手轮式人形机器人和吨级重载机器马，其中前者起售价仅6.98 万元。

目前，大咖机器人已与全球头部零售企业、物流公司、医药和工业达成深度合作，产品规模化部署于泛零售、泛物流场景，实现了数千台订单高速增长。

本轮融资由锦秋基金、芯联资本和黄浦江资本领衔，集富亚洲、厚雪资本、香港高才创业投资基金（HKTT）、Panga Capital 参与，线性资本等老股东持续加持。同时，下一轮 5 亿元人民币的融资也已接近完成。

官方指出，本轮融资完成后，章鱼动力将加速推进世界基础模型和“手脑一体”平台的研发，并将于 2026 年下半年发布基础模型和推出核心产品。

章鱼动力成立于 2026 年初，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力，公司创始人是都大龙，在此之前他曾创办鉴智机器人，还曾是地平线6号创始员工、百度IDL创始成员。除此之外，章鱼动力联合创始人梁柱锦、潘杨家一、樊庆元也均有地平线或鉴智工作背景。

章鱼动力其他团队成员也大都来自字节 Seed、百度、小米、华为、蔚来、小鹏、理想、Meta 等一线科技公司，正迅速趋近百人规模。

目前，章鱼动力以世界基础模型为核心，以策略模型、SYNData 视-力-触全模态数据体系和灵巧操作硬件平台为支撑，已经构建起从模型、数据到真实执行的闭环。

图片来源：章鱼动力

以世界模型生成的深度和广度为基准，章鱼动力提出了世界模型的三阶段演进路线：

WM1 - 生成/交互，模型具备弱物理建模能力，满足数字世界的内容生成与游戏交互；

WM2 - 物理/行动，模型需要具备强宏观物理建模能力，能够预判行动如何改变状态和结果，具备强物理合理性、交互性和可控性，支撑具身智能在真实环境中行动；

WM3 - 万物优化，世界模型将从宏观物理行动进一步进入微观物理和复杂高维系统，成为人类理解规律、设计干预并优化真实世界的基础方法。

章鱼动力当前聚焦 WM2 - 物理行动世界模型：从弱物理到强物理建模，让模型从预测下一帧，走向预测物理世界状态与行动，从而具备更加通用和泛化的物理因果建模能力。

图片来源：章鱼动力

不仅如此，章鱼动力还提出了物理 AI 五级生产力进阶：L1 规则驱动系统——L2 单任务泛化——L3 受限场景跨任务通用和泛化——L4 开放场景跨任务通用和泛化——L5 超人级物理智能。

基于上述认知，章鱼动力提出了SYNTH 深思架构，将真实全模态操作数据、物理行动世界模型和策略执行连接起来，让具身大脑具备更加通用和泛化的强物理建模和行动能力。

其中，SYNData 沉淀真实操作数据，把人的操作过程转化为机器人可学习的数据资产；SYNWorld 学习物理因果，推演行动将如何改变世界状态和任务结果；SYNAction 将推演结果转化为可执行策略，让模型能力真正进入机器人操作。

目前，章鱼动力围绕 SYNTH 深思架构推进的物理行动世界模型和“手脑一体”平台，已经获得海内外客户和产业伙伴的广泛认可与合作意愿。

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在此之前，极佳视界于3月和4月已分别完成10亿元Pre-B轮和15亿元B1轮融资，这意味着短短三个月，极佳视界就累计完成了35亿元融资。

据悉，本轮融资将主要用于极佳视界“双金字塔”数据与算法体系的持续投入、物理AGI基础模型的研发迭代，以及C端家庭场景与B端工业场景的规模化落地。

图片来源：极佳视界

极佳视界的“双金字塔”，即数据金字塔和算法金字塔。其中数据金字塔，自底向顶分为五层：互联网视频数据、真人数据、世界模型模拟器、仿真合成数据、真机数据，极佳视界也是行业首个对五层完整数据金字塔进行系统性全栈布局的公司；而算法金字塔，自底向顶分为三层：世界模拟、动作对齐、经验强化。

基于“双金字塔”，极佳视界进一步打造了“世界生成-行动”双模型体系。其中世界生成模型，即理解、模拟并生成物理世界，为行动模型提供数据与仿真底座以及预训练参数；而世界行动模型，即把世界模型的理解与预测转化为机器人的行动策略。

围绕统一的世界模型能力，极佳视界目前形成了两类产品与服务：一类是面向行业伙伴输出基础模型能力的基础模型服务，另一类是将模型能力直接带入真实物理世界的AGI原生产品，以面向家庭的拾光系列与面向工业的Maker系列为代表。

在C端，极佳视界的首款产品拾光S1已拿下国内首个真实家庭场景百台订单，将于2026年第三季度开启规模化运营；下一代家庭通用机器人拾光S2也将于第三季度发布，真实家庭创始版预定通道将同期同步开启。

在B端，极佳视界一方面面向工业制造场景，正从单点验证迈向规模化量产。另一方面，极佳视界的自动驾驶世界模型DriveDreamer系列，也已与多家国内头部主机厂、海外及合资主机厂，以及AI芯片、Tier 1巨头达成签约定点与量产合作，服务海内外头部主机厂与自动驾驶公司超30家。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮融资资金将重点投入到世界模型及“软硬一体”商业解决方案打造中，依托 "以人为中心" 的环境式数据采集方案，加速开悟世界模型在大规模具身训练、端侧直驱控制等关键技术环节的突破与落地应用，进一步巩固公司在世界模型领域的全球领先优势；同时，进一步打造面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等多商业场景的软硬一体全场景解决方案，深化与产业链上下游伙伴的开放合作，共建开放协同的具身智能产业生态。

图片来源：大晓机器人

作为首个开源且面向量产的世界模型，开悟世界模型 3.0 于2025年12月发布了全球首个理解-生成-预测一体化架构，将世界认知、场景生成与动作决策深度融合于单一内生骨干网络，实现了从 "认识世界" 到 "预测世界" 再到 "与世界交互" 的全链路智能闭环。

今年3月，开悟世界模型 3.0 实现了全球首个端侧部署，并可实时控制实体机器人，支持机器人完成做早餐、做家务、浇花等长时、长程推理的复杂任务。

在此基础上，近日大晓机器人进一步联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布最新世界模型研究成果 Kairos-HomeWorld。

据悉，这是全球首个实现全屋生成、个体物体全交互的世界模型统一框架，突破了现有室内场景生成仅能覆盖单房间、缺乏全局一致性与可操作性的行业瓶颈，能够一键生成结构连贯、物理合理、功能完整的全屋三维场景，为具身人工智能与机器人训练提供了大规模、高保真的中国家庭场景可交互的实训场。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

其中，英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团三家天使轮投资机构，在持续陪伴该公司成长的基础上再次追加投资。

千诀科技专注于具身智能决策与规划技术研发，公司核心团队孵化于清华大学类脑研究中心，长期从事具身智能、认知计算与机器人自主决策相关研究，希望打造能够适应真实世界复杂环境的“具身大脑”。

图片来源：千诀科技

具体而言，千诀科技主要聚焦预测式世界模型，通过预测物理状态演化来理解未来。在其看来，对于机器人而言，更重要的是预测“下一步会发生什么”，而不是生成“未来长什么样”。因此，千诀科技的世界模型重点学习的是低维状态空间中的变化规律，而非像素级图像重建，以帮助机器人更高效地理解因果关系、环境变化与任务目标，从而提升泛化能力和决策效率。

在预测式世界模型基础上，千诀科技借鉴人脑组织分区，进一步提出了“类脑分区预测世界模型”，通过首先将复杂环境信息划分为多个相对独立的信息分布，再分别进行建模与预测，最终在高层决策层完成融合。

而为了让“大脑”不再强依赖于单一本体，千诀科技还采用“大脑—小脑解耦”设计，其中：世界模型主要负责感知、理解、预测与规划，控制系统负责具体动作执行，两者通过统一接口协同工作，从而使同一个具身大脑可以快速迁移至不同机器人平台。

目前，千诀科技已经完成了轮式机器人、四足机器人、双足人形机器人、无人机、清洁机器人等多个机器人品类的适配，其具身智能系统已广泛应用于酒店服务、商业服务、智能清洁、精密室内作业等场景，累计接入终端设备规模已达到十万台量级。

本轮融资由深创投领投，天启资本、卓源亚洲跟投，将主要用于新一代微型轴向磁通电机的量产爬坡、空心杯电机产线建设以及全球头部客户的供应链交付保障。

指尖智擎成立于2024年8月，公司创始人兼CEO张杨拥有12年的电机行业经验，曾任职于美的、威孚高科及图达通，主导开发了年销超15万台的全球首款1550nm车载激光雷达扫描系统。CTO韩杰也拥有10年电机研发经验，曾在吉利、图达通等企业主导多款主驱电机及精密电机的量产。

图片来源：指尖智擎

在核心业务上，指尖智擎主要聚焦特微型电机的研发与制造，突破灵巧手体积大、传动链长、可靠性差等行业难题。

过去，灵巧手方案多采用“空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杠”的多级传动结构，但该方案长期面临高性能微型关节模组“卡脖子”困境，针对这一行业痛点，指尖智擎另辟蹊径，全球首创了“PCB轴向磁通电机+摆线减速器”技术路线。

PCB轴向磁通定子工艺：采用了先进的IC基板高密度互联（HDI）技术进行PCB绕组，打造出48层、仅4.2mm厚的微型定子，铜满率突破性达到51%（传统绕线工艺仅为35%左右），使得电机效率>80%，扭矩密度达到同尺寸空心杯电机的10倍。

微型单摆线齿轮减速器：针对微型化场景，指尖智擎开发了超精密单摆线减速器，在2mm高度内实现了50:1的高减速比。该设计具有高刚度、低背隙（<20弧分）、抗冲击能力强等优势。

创新优化双定子单转子结构：通过创新的双定子单转子结构设计，在保证高扭矩输出的同时，利用对称磁场抵消了轴向磁拉力，提升了运行平稳性，并通过独家优化的散热孔布局，使同等条件下的散热性能提升50%。

目前，指尖智擎已深度切入全球顶尖具身智能公司的供应链，同时在消费电子领域，已进入多家消费电子巨头的供应链体系，产品应用于手机、电脑等高端3C设备，预计 2026 年将迎来订单交付集中爆发期。

指尖智擎位于苏州的智能制造工厂已建成投产，具备年产10万台的柔性生产能力。

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官方指出，本轮融资将主要用于研发攻关、产品量产、高质量数据采集系统研发，以及供应链与交付能力建设。

手亿科技成立于2025年7月，总部位于深圳，是一家专注于具身智能数据采集的科技企业，致力于打造具身智能时代的数据与模型基础设施。该公司的核心技术，来自清华大学自动化系长聘副教授冯建江实验室近20年的技术积累。

图片来源：手亿科技

手亿科技的核心产品为“智能腕带+头戴式摄像头”轻量化采集方案，该方案采用了“视觉+IMU”多模态融合技术，可以实现毫米级手部姿态重建精度，并支持无感佩戴、全天候采集。

据悉，该数采方案不仅能记录视觉信息，更实现了手部姿态、IMU运动数据与操作指令等多模态信息的微秒级同步，单次任务沉淀的信息量位居行业前列。而系统的高精度，则来自毫米级手部姿态估计、微秒级硬件同步，以及视觉、IMU数据与操作指令的统一时间对齐能力，保障数据在时间与空间维度上的一致性。

另外，该方案支持单日连续作业6小时以上，腕带重量小于100g，头戴重量小于200g。这种极致轻量化的能力，确保了数据采集过程的可重复性与跨周期的稳定性。

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戴盟机器人孵化于香港科技大学科研团队，以全球首创单色光视触觉技术为基石，致力于为具身智能打造触觉底座。为此，戴盟以触觉为核心模态，围绕“硬件-数据-模型”全链路，构建了完整的能力生态。

图片来源：戴盟机器人

具体而言，戴盟机器人的核心产品包括：全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器、含力/触觉反馈的遥操作数据采集系统、视觉-触觉-语言-动作（VTLA）多模态数据采集软硬件体系，以及相应的操作模型等。

其中在数据层面，以真实操作场景为数据来源，戴盟已构建起全球规模最大的外发式数据采集网络，以真实世界中含物理交互信息的数据为核心“燃料”赋能物理世界模型训练。

今年4月，戴盟联合Google DeepMind等全球数十家头部机构发布了全球最大规模含触觉全模态物理世界具身数据集Daimon-Infinity，开源首月即在阿里魔搭社区斩获超百万次下载并登顶物理世界具身数据集榜首。

据了解，Daimon-Infinity数据集依托戴盟自研的二指夹爪及五指手套数据采集设备，搭载了含11万感知单元、120Hz高频率的视触觉传感器，配合鱼眼相机、编码器、IMU、双目相机，可以为数据集提供触觉、视觉、动作轨迹、执行动作、语音文本等全维度信息。

其中仅触觉层面，就可提供包含接触力、接触形变、滑移，及物体材质、形貌、纹理、软硬等在内的高密度全模态触觉信息，为精细操作补全稀缺的物理交互特征。

图片来源：戴盟机器人

而为了快速扩大数据规模，突破传统封闭式采集工厂的空间限制，戴盟还构建了大规模的外发式具身数据采集网络。依托轻量化设备与分布式数采体系，采集员可深入真实、多变的应用场景，实现不受空间限制的数据获取，年产数据规模可达数百万小时。基于该网络，Daimon-Infinity已建立全球化数据共建体系，覆盖工业装配、智慧物流、养老护理、家居服务、科研实验、餐饮零售及户外空间等核心场景。

按照规划，Daimon-Infinity数据规模计划于年内扩展至数百万小时，包含近十亿条具身数据，其中10000小时数据面向全行业开放共享。目前，首批1000小时真实世界数据已上线阿里魔搭社区。

在此基础上，日前，戴盟联合银河通用进一步推出了行业首个同时支持“真实数据训练+仿真器训练”两种模式、面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准RobOmni，以含触觉全模态仿真底座、围绕接触丰富操作的任务评测协议、Sim-to-Real完整验证链路，推动具身智能从“Demo驱动”迈向“标准驱动”。

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本轮融资的投资方涵盖头部财务投资、国资与产业资本三大维度，包括松禾资本、创东方、华控基金等知名机构，中车资本、北工投资、国君创新投、江西金控等国资，以及埃泰克、恒兴集团、奇安投资等产业资本。

另外，老股东元生创投连续三轮追加投资，北京智源研究院也持续重磅加持，助力星源智夯实具身智能底层技术底座、加速多场景商业化落地进程。

星源智指出，本轮融资将重点投入三大方向：下一代具身大脑与世界模型的核心技术研发、产品规模化量产落地、顶尖人才引进与团队建设。

而伴随着本轮融资完成，星源智同步宣布：北京智源研究院将持续深度支持星源智世界模型建设，双方共同成立“具身交互世界模型实验室”，通过人才导入、资源互补、技术互补等方式，共同开发前沿的具身交互世界模型技术，加速科技成果的转化与应用。

图片来源：星源智

星源智成立于2025年8月1日，由北京智源研究院孵化，致力于实现多模态空间智能，打造一个可跨越机器人本体的高泛化性通用大脑。

为此，星源智从创立之初便选择了一条差异化路径：“软硬一体、端侧部署”，并构建了“具身大小脑”协同架构。其中，“具身大脑”负责语言理解、环境感知、任务规划与长程推理，并且具备反思与重规划能力；“具身小脑”覆盖导航、操控等核心运动能力。

不仅如此，星源智还正在推进一条面向真实物理世界的“具身交互世界模型”技术路径。据悉，该模型通过学习“当前状态—动作—未来状态”之间的动态关系，可以在潜空间中捕捉运动物体、交互对象与关键状态变化，并将这一能力进一步用于动作生成、内部预演和动作修正。

这意味着，机器人不再只是被动识别环境、执行指令，而是开始具备一种面向物理世界的“行动前推演”能力，能够真正让机器人从“看见世界”，走向“理解交互”；从“执行动作”，走向“预判后果”。

目前，星源智商业化正以“双轮驱动”快速扩张。

一方面，星源智的软硬一体化解决方案已深度赋能头部本体厂商，客户覆盖70%以上头部具身公司，并成为英伟达JetsonThor全球最大出货商。另一方面，星源智与诸多产业资源方展开了深度合作，如与北京亦庄机器人公司在政务、巡检、导览导购方面战略协同，与头部能源集团、电力集团展开深入携手，在电力巡检、能源设施运维等高价值场景中实现落地部署。

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至此，星尘智能估值也已突破百亿元。

星尘智能成立于2022年，主要聚焦复杂物理交互场景，致力于打造具备高度通用性与泛化能力的绳驱AI机器人。

星尘智能S1，图片来源：星尘智能

为此，星尘智能秉持“Design for AI”的软硬件一体化系统架构，及“顶尖本体—领先遥操（数据）—高效模型”全栈自研路线，通过独特的绳驱传动设计，模仿人类肌腱的运动与力控方式，使机器人具备高灵巧操作力、高拟人表现力及高交互安全力，尤其适合复杂灵巧操作和与人紧密交互的场景。

不仅如此，星尘智能还于2025年相继推出了自研强推理基座模型Lumo-1，及在全国真实零售场景落地的快慢系统模型DuoCore，旨在构建以具身模型为核心的AI技术体系，进一步提升复杂环境中的任务执行效率与稳定性。

目前，星尘智能全栈自研的绳驱 AI 机器人S1已在科研、商业服务、文娱演出及工业等多个领域落地应用，结合 AI 大模型与具体场景探索，推动机器人行业应用加速与商业化落地。

星尘智能T1，图片来源：星尘智能

在此基础上，近日星尘智能进一步推出了新系列绳驱AI机器人——Astribot T1，以8.99万元的起售价，率先将高精细操作机器人带入9万元内价格区间。

据了解，Astribot T1延续了绳驱传动方案，在精度、速度与灵巧性等核心操作指标上高度仿人，并具备高灵巧操作力、高拟人表现力与高交互安全力等传统刚性机器人难以兼具的操作优势。

具体而言，Astribot T1整机高1.53米，底盘尺寸0.55*0.56米，重量较S1减少近25kg，拥有23个自由度（不含末端），单臂负载5公斤，并提供了丰富的接口，支持更换末端和算力背包。补能方面，Astribot T1充电时间<1h，能长时间连续运行、多场景切换，支持家庭、商业、科研、文娱与工业等海量场景的任务开发与部署。

关于《Seeds 发现》：

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至此，其已构建起覆盖顶级财务PE、国际主权资本、实业巨头与地方国资的全维度资本矩阵，创下国内具身智能领域融资规模最大、资本结构最多元的纪录。

图片来源：千寻智能

值得关注的是，资本加持同步催化技术突破。就在融资官宣同日，千寻自研的Spirit v1.6基座模型在北美RoboArena评测中力压英伟达Cosmos3等硅谷竞品登顶，成为全球首个夺冠的中国具身模型。

图片来源：千寻智能

这种“资本+技术”的双重爆发，使其正重塑产业生态：通过将物理通用智能注入汽车制造、智慧物流等场景，千寻智能有望率先打通具身智能的商业闭环，为中国智能制造提供新一代基础设施。

据悉，这是黑漫科技今年以来完成的第三轮融资。2月11日，黑漫科技曾获得东方精工和乐聚机器人投资；3月初，进一步获得毅达资本和零一创投投资。而自2025年中成立以来，黑漫科技累计已经完成了7轮融资，已知融资额近亿元。

最新一轮融资完成后，据悉黑漫科技将加速灵巧手量产线建设与工艺优化，在完善三大产品矩阵的基础上，从特种场景向家庭服务、商业服务、工业自动化等市场有序拓展。

图片来源：黑漫科技

黑漫科技成立于2025年7月，总部位于杭州未来科技城，主要聚焦灵巧手研发与产业化。该公司核心团队平均拥有八年机器人研发经验，并且多人曾参与“蛟龙号”配套采样器设计，凭借深厚的水下装备研发功底，迅速聚焦灵巧手防水与精准操作技术突破。

目前，黑漫科技已经面向特种领域、工业制造与前沿科研领域，分别推出了三款产品：

防水灵巧手WA100：突破干燥环境使用限制，具备优秀防水防尘、抗压耐腐蚀性能。工程款可应对万米深海高压、强电磁干扰等极端工况，实现精准作业，同时适配家用涉水场景，助力机器人落地家庭生活。

工业灵巧手IN100：专为工业场景研发，耐用性强、操作精度高，适配工厂高强度高频作业，支撑具身智能机器人工业落地。

科研灵巧手RE100：主要面向高校科研领域，RE100接口开放、自由度高，可用于算法验证与前沿研究，助力灵巧手技术创新突破。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

据悉，这是具身智能“无本体数据”领域迄今最大规模的一笔融资，也使简智机器人成为该赛道累计融资额最高的公司。

简智机器人指出，本轮融资将重点用于三大方向：一是持续探索人类行为数据的多元模态，持续迭代升级数采产品矩阵；二是构建数据基础大模型技术体系，以模型驱动数据精度、一致性与完整度全面升级；三是打通数据生产、训练适配到效果评测的全链路，建成端到端闭环的具身模型训练基座。

同时，简智机器人也将加速全球化布局，深化行业生态合作，向具身智能数据基建独角兽目标迈进。

图片来源：简智机器人

在简智机器人看来，高保真、真实场景行为数据，是驱动具身大模型持续进化的核心要素。为此，该公司提出了“从模型定义数据标准”的路径，将高保真、多模态人类行为数据作为核心解决方案，前瞻性搭建了完整数据产品矩阵，落地可规模化、高效的大规模数据生成路径。

具体而言，为保证数据精度与质量，简智机器人自研了关键视觉模组、无线通讯等核心技术、实现多设备同步延迟＜1ms，并首创了“多摄像头感知矩阵”，通过6*200M RGB相机，实现全视野、高精度“环境+行为”记录。

不仅如此，简智机器人还自研并拓展多种硬件模态，基于声音、磁触觉、压阻、电容、织物、力反馈等构建完整人的行为、反馈闭环，实现触觉数据大规模收集。

在此基础上，简智机器人搭建了Ego第一视角+Fingers手部灵活操作+高精度触觉感知的一体化采集架构，实现全维度、闭环式人类行为数据记录。

其中Gen DAS Ego负责捕捉第一视角视觉信息与头部姿态轨迹，精准还原人类作业时的观察视角与环境感知逻辑；Gen DAS Fingers依托仿生结构高度复刻自然人手操作习惯，完整记录抓、握、捏、旋等各类精细化作业动作；配套高精度触觉传感模块，同步采集接触力度、动态反馈等隐性行为数据。

三者协同联动，完整复刻真实场景下的人机交互、环境适配与触觉反馈全过程。

发展到现在，简智机器人专业化具身智能数据产线，已覆盖超3000余名采集用户，10000+处真实家庭、工厂、商业、物流、实验室、医疗等场景，已累计沉淀超百万小时真实场景数据资产，包括2000余项人类日常实操技能。

其中，Ego+Fingers头手协同高精度数据月度采集产能率先突破10万小时，并与30余家海内外头部人工智能企业达成深度业务合作。

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本轮融资由孚腾资本领投，上海半导体产投、国科资本、中国风险投资、鸿瑞达跟投，老股东卓源亚洲等超额加注，将重点用于自研端到端超少样本大模型、世界模型的迭代升级，强化学习技术的工程化落地，机器人产品量产及核心人才引进。

值得关注的是，就在近期，中科第五纪还收获了多家海外知名头部企业数亿元订单。其中在欧洲市场，中科第五纪已与多家企业进入落地阶段，海外订单占比持续提升。

图片来源：中科第五纪

中科第五纪成立于2024年9月，致力于打造并面向客户交付具有通用泛化能力的具身大脑和具身机器人。为此，中科第五纪自研了FAM系列超少样本具身操作大模型、BridgeV2W具身世界模型及人在环路强化学习，形成“预测-避险-进化”三位一体的新一代机器人认知架构。

不仅如此，中科第五纪还在积极推进CA-Nav、VERM、SpatialVAM等前沿技术与FAM大模型、世界模型的深度融合。

中科第五纪的SpatialVAM技术，通过融合3D空间结构先验与视频生成大模型，仅需10条示范轨迹即可完成复杂操作；VERM技术，聚焦利用多模态大模型为机器人生成自适应视角，在真实机器人上仅用15条示范即可完成叠积木、插入抽屉等复杂任务；而CA-Nav导航方法，通过模拟人类认知逻辑，无需演示数据即可实现连续动态环境下的高精度自主导航。

这三项技术一脉相承，共同构成了中科第五纪从导航、精细操作到空间预测，从感知、决策到执行的完整技术闭环，形成“少样本、高可靠、强泛化”的差异化技术体系，直击行业数据稀缺与泛化不足的双重痛点。

图片来源：中科第五纪

目前，中科第五纪已经基于FAM系列模型，自研了首款轮式具身机器人，并在物流、工业柔性产线、能源巡操三大核心场景实现规模化落地，服务客户涵盖物流、家电、汽车、电力、能源等多个行业头部企业。

本轮融资后，中科第五纪将继续深化模型迭代与产品量产，沿着工业→商业→家庭的路径，逐步扩大机器人能力边界，让具身智能技术从中国走向全球。

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光轮智能指出，本轮融资将主要用于物理AI的数据与评测基础设施相关核心技术投入，持续加强规模化交付能力建设，并加快全球市场开拓与生态合作。

特别是本轮融资中，多家产业资本的加入，将进一步强化光轮在技术、场景与生态侧的协同能力，推动高质量具身数据、仿真训练、模型评测与产业落地形成更高效的闭环，加速物理AI基础设施能力走向规模化应用。

图片来源：光轮智能

光轮智能致力于为物理AI构建数据与仿真基础设施，目前已经构建了一套贯穿训练、评测与部署反馈的物理AI数据与评测基础设施。

该套解决方案的内核来自“求解—测量—生成”三位一体全栈自研仿真平台：求解负责在虚拟环境中还原力、碰撞、接触和形变，让仿真在物理上可信；测量负责把材料、接触、摩擦、形变等真实物理属性带入系统；生成则把这些物理规律规模化扩展为可训练、可评测、可复用的仿真世界。

目前，光轮智能已在人类视频数据、仿真合成数据和工业级仿真评测三个关键维度形成全球第一的规模化交付能力。

其中，光轮智能的人类视频数据体系已覆盖25,000+环境节点、100,000+任务种类，累计交付超150万小时高质量人类数据。相关能力的持续突破，正加速转化为商业成果：2026年第一季度，光轮智能新增订单达5.5亿元。同时，光轮智能还与新希望集团成立了合资公司，推动数据、仿真、评测能力与产业场景深度融合，加速形成从技术能力到产业应用的闭环。

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本轮融资由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等联合跟投，将主要用于技术研发、大规模量产及全球销售网络建设，进一步夯实天机在具身智能核心部件、系统能力与产品平台上的领先优势。

图片来源：天机智能

聚焦为具身智能打造能够真正干活的“小脑”和“双手”，天机智能从核心传感器到一体化关节，从控制器到覆盖3kg至20kg负载的全场景产品矩阵，已构建起完整的具身力控操作本体自主研发与量产体系，为具身智能从实验室走向规模化商用提供了坚实的物理执行基座。

在核心感知层面，天机智能是全球首家自研MEMS关节扭矩传感器，并将其应用于机器人关节的具身智能公司。

在双臂控制层面，天机智能自研了一拖二双臂协调架构，可通过单主板同步控制双7轴力控臂，实现毫秒级时间同步。

在力控性能与控制响应方面，根据近期公开的天机Marvin力控人形双臂性能实测结果，其可实现低至5ms延迟、平均误差1.89mm。

而在轻量化一体化关节模组方面，天机Marvin M6S Lite单臂实现了自重仅8kg、负载5kg，负重比达62.5%，内置四环控制与8kHz力矩闭环，在同负载级别产品中具备突出的轻量化与高响应能力。

2025年，天机智能仅4个月就交付了2000余台力控人形双臂，服务了100多家客户，成为全球首家实现力控人形双臂量产交付且出货量最大的品牌。

今年一季度，天机智能在手订单进一步突破10,000台，客户覆盖全球45家人形机器人整机厂商及具身智能独角兽企业。

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具脑磐石指出，本轮融资资金将重点投入核心技术研发、团队扩充与全球市场拓展，加速认知世界模型的研发、工程化落地与真实场景验证。

具脑磐石由“华为具身大脑一号位”朱森华创立并担任 CEO。朱森华长期从事 AI 与脑认知交叉研究，曾任华为云 AI 算法创新 Lab 主任，主导并负责 AI 脑科学云平台、盘古具身大模型、全球具身智能产业创新中心等公司级项目。

而联创刘晋宇，也是长期深耕 AI 与机器人领域的技术产品化及产品商业化，曾主导负责多个产品事业部从 0 到 1 孵化与全球商业化落地，在工业与商用场景积累了丰富的产品孵化、市场拓展和规模化交付经验。

具脑磐石其他核心成员也多来自清华、北大、复旦、中科院等科研体系，并曾在华为、联想、旷视、极智嘉等行业头部公司，参与 AI 算法、机器人整机系统、机器人供应链、工业规模应用与全球商业化相关研发与落地，这让具脑磐石的能力不只停留在前沿研发层面，而是覆盖从技术路线、系统工程到客户场景与产业交付的完整链条。

图片来源：具脑磐石

具体而言，具脑磐石从创立之初即以类脑智能为底层范式，致力于构建面向真实物理世界的认知世界模型（Cognitive World Model）：不只预测世界如何变化，还能让机器人凭借对环境的自主认知设定目标、完成任务，并从真实反馈中持续学习。

为此，具脑磐石将脑科学对大脑研究的注意力、记忆、稀疏计算与主动推理机制，转化为可工程化的算法模型与系统架构，最终指向四个核心技术目标：低数据、高泛化、终身学习、低功耗——直接对应具身落地中数据成本、跨场景适应、持续运行与算力限制四个现实约束。

目前，具脑磐石已在具身感知交互、规划、移动导航、操作及群体具身等方向完成多项系统级技术验证，将认知世界模型从算法框架推进到真实机器人系统，并与国内汽车产业链上下游多家企业展开了场景落地合作，海外市场也已携手日本合作伙伴完成了首个工业场景的PoC验证。

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其中，天使轮由蓝驰创投、绿洲资本联合领投；战略轮阶段，先后引入58战投、普华资本、水木清华种子校友基金等战略及产业投资机构参与投资，蓝驰创投、绿洲资本等老股东更是以数千万元规模超额加注，持续重仓。

新近落地的Pre-A1轮融资，由Monolith砺思资本独家领投，老股东普华资本超额追投，同时汇聚元禾璞华、元禾原点、国方创投等一线市场化投资机构联合参投。

OriginFlow注册成立于2025年8月，迄今正式运营仅5个月，公司主要聚焦突破精细操作数据瓶颈，为此OriginFlow率先提出并落地了基于 NeuroScale 的全新数采技术范式，依托神经肌电感知技术打通物理交互数据瓶颈。

图片来源：高鹄资本

NeuroScale数采范式以 神经肌电信号（sEMG）为核心载体，通过自研肌电采集套件捕捉人体肌肉收缩电信号，经算法解码输出手部连续姿态、高分辨率发力数值、触觉反馈等多维数据。

换言之，NeuroScale 是直接从人体动作生成的信号源头解码意图与执行逻辑，为机器人实现精细化、拟人化灵巧操作构建了全新数据底座。

比较之下，以 EgoScale 为代表的第一视角视觉采集方案仅能记录表层行为，难以还原人体内在发力逻辑；遥操作、动捕手套等方式则面临硬件门槛高、规模化商业落地受限等挑战。

目前，NeuroScale 已在连续手势识别与高精度力控重建领域取得突破进展，能够精准复刻人类细微发力差异，有效改善了传统机器人动作刚性、力度控制精度不足等行业共性问题。

同时，OriginFlow 已开始围绕工业制造和家庭服务两大场景推进产业落地。其中在工业领域，OriginFlow 正携手全球头部高端制造企业，共建工业具身数采应用场景，聚焦高精度、高重复、高危工业环节，依托智能化方案优化生产效能、提升产线利用率，实现降本增效。

在家庭服务场景中，围绕衣物整理、居家清洁、厨房作业等高频操作任务，OriginFlow将联合58集团等产业伙伴采集海量人类实操数据，搭建面向家政机器人的技能数据库，为家用服务机器人的能力进化提供持续、高质量的“数据燃料”，共同推动家庭服务机器人的规模化应用落地。

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擎天租表示，与上一阶段主要围绕文旅、商演、展会、商业营销等展示型和互动型场景不同，本轮融资将重点用于RaaS（机器人即服务）体系建设和工业等场景拓展，推动机器人从“活动现场用起来”，进入工业制造、园区运营、仓储物流、商业服务等更接近生产与运营一线的真实场景。

这意味着，随着本轮融资完成，擎天租进一步从“机器人租赁平台”升级为“机器人规模化应用服务平台”。

图片来源：擎天租

擎天租由智元机器人、飞阔科技等具身智能领域的企业于2025年12月联合发起成立，公司由智元机器人合伙人姜青松出任董事长，飞阔科技创始人李一言担任CEO，并吸引了包括前饿了么副总裁陈艳霞在内的多位资深高管加盟。

自2025年12月22日正式上线后，截至目前，擎天租平台可调度机器人已超过4000台，服务网络覆盖全国多个城市，并已在文旅、商演、展会、零售、办公、教育等场景中积累了大量交付经验。

在此过程中，擎天租同步完成了RaaS应用服务平台的搭建，并陆续上线了合伙人SaaS、全球化App以及智能派单、技能商店等核心系统和功能模块，为机器人跨区域调度、标准化交付和多场景运营提供底层支撑。

与此同时，擎天租也在快速补齐组织能力。目前，擎天租已经形成一支超百人规模的复合型团队，成员背景覆盖国内头部平台、产业互联网、机器人运营及场景服务等领域，初步建立起覆盖业务拓展、场景方案、履约交付、技术支持和生态协同的组织体系。

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华羽先翔由西北工业大学航空学院“智能飞行器综合设计团队”孵化而来，主要致力于研发全倾转eVTOL。目前，该公司已经自主研发了鸿鹄系列eVTOL，其中全尺寸工程样机鸿鹄Mark1已于2024年12月下线，并完成首飞。

图片来源：华羽先翔

2025年9月，“鸿鹄”正式通过民航局（CAAC）适航申请受理，成为继美国Joby之后全球第二家实现全倾转过渡飞行的eVTOL企业吗，也是中国第一款进入适航流程的全倾转eVTOL。

目前， 华羽先翔正稳步推进鸿鹄eVTOL倾转过渡飞行等各项关键技术的验证工作，以及货运型与载人型产品的型号合格审定，同时加速推进商业化落地，并且均已取得不错进展。

其中在商业化布局上，华羽先翔遵循"先货后人"战略，即率先围绕物流运输、空中出行、应急救援等重点场景推动产品实现示范应用与商业化运营，并逐步推进载人型产品从预生产样机符合性验证到市场投放的全周期闭环。

其中仅去年四季度，华羽先翔就先后与湘江通航、星际之鹰、白鹭通航等多家企业签署了采购订单，累计规模达400台。

2025年10月23日，华羽先翔与白鹭通航签署战略合作协议，双方将构建覆盖通航运营、人才培育、产业创新的全链条生态体系，围绕鸿鹄系列eVTOL技术的发展和应用，促进双方在通用航空领域的业务增长和品牌提升。同时，华羽先翔与白鹭通航签署了100架鸿鹄eVTOL采购订单。

11月，华羽先翔与星际之鹰签署战略合作协议。双方将围绕鸿鹄系列eVTOL的市场运营与应用展开深度合作，聚焦华东区域低空业务增长与品牌升级。同时，华羽先翔与星际之鹰签署了200架鸿鹄eVTOL的采购订单。

同月，华羽先翔与湘江通航正式签署100架鸿鹄eVTOL意向采购合同，签约额超10亿元人民币。

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本轮融资由元禾辰坤领投，博原资本、博世创投等老股东追加投资，元禾控股、金谷资本、东融壹号等多家机构跟投，将用于首款自研工业具身智能机器人量产、工业数据采集和模型平台建设及市场拓展。

成立不到一年，博银合创已经交出了一份相当扎实的成绩单：成功推出首款工业级具身智能机器人BW10-Lite，并在联合汽车电子产线落地验证；拿下了荻捷工业三年近2000台机器人采购协议；全球累计意向订单金额已达数亿美元，覆盖汽车及其零配件、物流分拣等行业。

这些成果表明，这家从诞生起就带有深厚产业基因的公司，正以实际速度证明：具身智能的工业价值，已经到了兑现时刻。

站在博世和银河通用的“肩膀”上

博银合创的故事，始于2025年6月。

聚焦推进具身人工智能在工业端规模化落地这一共同目标，2025年6月17日，博原资本与银河通用签署战略合作备忘录，正式宣布成立合资公司“澄迈博银合创科技有限公司”（简称“博银合创”）。

图片来源：博原资本

对于博世而言，这不是一次简单的财务投资。

据悉，博原资本为此专门设立了全资控股平台“博原启世”，定位是系统性重构具身机器人产业生态，旨在以“合作孵化”为核心路径，联合领先的AI技术企业，共同设立聚焦产品研发、以商业落地为目标的创业型公司。

博银合创，是这个模式下的第一个“样板工程”。

在核心战略上，博银合创专注于高复杂度制造工序，聚焦复杂零部件处理、精密装配、柔性质检等传统自动化难以覆盖的关键环节，研发灵巧机械手、单臂机器人等柔性、高精度解决方案。

为此，自成立博银合创便与联合汽车电子签署战略合作备忘录，共同设立具身智能机器人联合实验室“RoboFab”，聚焦具身人工智能在典型制造环节的试点应用，旨在打通从算法模型到生产系统的全流程闭环。

用博原启世CEO韩璐的话来说：博银合创就像一个“产业界的Tinder”，同时匹配了博世和联合汽车电子的场景资源，与银河通用的技术能力。

图片来源：博银合创

具体而言，在博银合创项目上，博世不仅提供资金，还有真实产线资源、工业数据及试点支持，甚至包括供应链资源及海外市场拓展。

其中场景支持尤为关键。作为全球工业巨头，博世清楚工厂里哪些活儿最需要机器人来干，也知道怎么把一个实验室里的点子，变成产线上能稳定跑起来的产品。

而银河通用，输出的是“感知 - 决策 - 执行” 完整的具身智能技术链路。

作为具身智能赛道的头部玩家之一，银河通用主要聚焦具身大模型与人形机器人的研发及量产，目前已实现从“百亿高质量数据集”到“具身大模型”，再到“机器人本体”的全栈自研。

在银河通用创始人王鹤看来，当前智能制造正在从“流程驱动”走向“认知驱动”，而认知背后靠的就是大模型。

有场景，有技术，还缺一个能把两者“翻译”成产品的人。

这个人就是博银合创 CEO 任经纬。他曾在库卡待过，在瑞仕格待过，在TCL待过，对工业机器人和工厂现场都不陌生。

他搭起来的核心团队也很有特点，成员来自库卡、阿里巴巴、比亚迪这些公司，既踩过制造业的泥，也碰过前沿技术的墙。

换言之，这群人不仅知道工厂真正需要的是什么，也知道如何通过技术去兑现工厂需求。

落地闭环，正在形成

出身好是一回事，能不能打是另一回事。

显然，博银合创没有辜负股东和产业方的期待。

从成立到进行产品落地，再到此次拿到市场化融资，博银合创走得比行业预期快得多。

图片来源：博银合创

今年2月，博银合创正式推出首款落地产品 ——工业级具身智能机器人BW10-Lite。

从参数来看，这款机器人相当硬核：拥有强悍的双臂，单臂可负载8公斤；搭载4WD四转四驱底盘，能全向移动和蟹行，这意味着在产线边的狭窄空间里也能灵活穿梭；集成6相机、8路超声波和1激光雷达，构建全方位感知；配合双热插拔电池，可以7×24小时连续作业。

按照博银合创的说法，BW10-Lite具备双臂操作、高重复精度及快速工位切换能力，可覆盖超过60%的人工装配场景。

目前，BW10-Lite推出即在联合汽车电子产线落地验证。

而这，主要得益于博银合创工程师常驻联合汽车电子工厂，与工人工作站相邻，能够在真实产线中迭代技术，确保产品 “落地即适配”，精准锚定工业实际痛点。

在此基础上，博银合创更高负载版本“BW10”计划于2026年内发布，进一步扩展工业搬运、分拣等场景的替代能力。

4月，博银合创签约落户苏州工业园区，计划投资10亿元建设具身智能机器人研发中心与高端制造产业化基地，形成从研发、工程化、中试验证到规模量产的全链条平台。

苏州是全国制造业重镇，拥有电子信息、装备制造、先进材料三大万亿级产业集群，已将具身智能机器人列为十大重点未来产业。博银合创选择扎根这里，显然经过了精心考量。

图片来源：博银合创

4月29日，博银合创进一步与荻捷工业签署战略合作协议，将具身智能机器人引入物流分拣场景。

根据协议，未来三年内，荻捷工业将向博银合创采购近2000台 BW10/BW10-Lite 具身智能机器人。这个数字意味着，博银合创的具身智能机器人已经开始从实验室样机，进入真正的规模化交付阶段。

值得关注的是，这套“和灯塔客户深度绑定”的打法，背后还有一个更长远的逻辑：数据飞轮——工厂里跑的机器人越多，采集的真实生产数据就越丰富；数据越丰富，模型能力就越强；模型越强，能解锁的场景就越多，客户也就越多。

目前，博银合创正同步构建工业具身垂类模型及智能任务管理平台，形成“硬件+平台+模型”协同技术体系。

当然，博银合创不是这条路上唯一的玩家，但它手里的牌确实不太一样：博世的工业场景像一块肥沃的试验田，能快速打磨产品；银河通用的模型能力，让其技术上有底气；博原启世的产业资源协同、供应链整合和全球化资源，则让其具备了从国内走向海外的通道。

这样的起点和资源禀赋，是绝大多数创业公司所不具备的。

面向未来，博银合创计划将业务拓展至国内汽车零部件、新能源、半导体、物流等行业。同时，该公司也正积极布局海外市场，计划面向欧美等先进制造业市场推出国际化版本产品，推动中国工业具身智能机器人走向全球，力争在2030年前形成规模化、标准化的智能产品矩阵。

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本次融资，载合卡车既获得了BV百度风投、苏创投、陆石投资等顶级VC支持，还与地平线、创元集团、万安科技等知名产业方建立了“投资+产业链”的深度合作关系，同时获得了中国工商银行、中国建设银行等五大国有银行的全面金融支持。由此，载合卡车完成了“股权+债权+产业”三位一体的资本战略闭环。

图片来源：载合卡车

载合卡车成立于2022年8月，由清华大学苏州汽车研究院和苏州高铁新城共同孵化，定位为新能源智能网联商用车新品牌，总部位于苏州市相城区。

自创立之初，载合卡车即坚持全正向研发与技术自立，拒绝"油改电"这一过渡性路径，深耕轻量化、低能耗、高可靠、车云一体智能化等关键技术，构建起难以复制的扎实产品底座。

在载合卡车张磊看来，"油改电"只是传统商用车电动化的权宜之计，受限于燃油平台固有架构的物理约束，其能效上限与智能化天花板已清晰可见，终将被替代。

为此，载合卡车的研发团队全面应用AI agent，自主研发了“三电+智能底盘+热管理”一体化域控系统，并已经完成轻量侠、远洋舰、‌特种兵、拓荒者四大车系7款车型的研发。

其中载合卡车首创全球最长续航1500公里的氢电旗舰重卡，已批量交付顺丰运营。

截至目前，载合重卡业务遍布陕西、河南、新疆、四川、江苏等十余个省份，覆盖快递快运、大宗物流等多个核心场景，已累计完成数千万公里的客户运营和智驾测试里程。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

霞创壹号由江阴霞客湾股权投资基金、江阴市高新技术创业投资有限公司联合发起设立，背后依托的是江阴产发集团的雄厚实力与资源整合能力。

此次开普勒携手霞创壹号，不仅为自身产业化布局注入了强劲资金动力，更通过与江阴本地产业资源的深度绑定，主动加速工业级人形机器人在长三角地区的规模化落地与应用推广。

图片来源：开普勒机器人

在此之前，开普勒机器人已于2026年3月正式签约落户霞客湾科学城，同时开普勒江阴子公司也已全面启动建设，技术研发与市场营销团队已率先进驻江阴本地办公，项目顺利进入前期筹备与市场对接的关键阶段。

据开普勒机器人CEO宋华介绍，江阴项目早期预计将启动10-20个工业场景的落地应用，以加速人形机器人从实验室走向生产线。

开普勒自成立以来，始终聚焦工业级通用人形机器人赛道，坚持全栈自研的核心路线。目前，开普勒核心部件自给率已达80%，覆盖机械结构设计、力触觉感知、智能控制算法等关键领域，构建了坚实的技术壁垒。

基于核心部件深度自研，开普勒已经成功打造了K2“大黄蜂”人形机器人。该款机器人具备重载作业、长续航运行、低成本落地等核心优势，可广泛适配智能制造、仓储物流、特种作业、高空作业等多个细分场景。

今年4月，开普勒宣布对公司战略重心进行深度升级：以“具身智能大脑+力触觉全栈数采”双轮驱动，深耕工业垂类纵向泛化，聚焦破解行业“物理交互数据稀缺、力触觉感知缺失、模型泛化能力薄弱”三大核心瓶颈，依托公司全栈自研的VTLA全感知模型与KeplerBrain类脑系统，构建千万级高质量工业物理交互数据集，打造“会摸、会懂、会做”的工业智能体。

截至目前，开普勒已成功在高空带电焊接、工厂自动化生产线巡检、重型物料搬运等场景实现标杆案例落地。

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本轮融资由长盈精密（300115.SZ）、科达利（002850.SZ）、肇民科技（301000.SZ）等精密制造细分领军企业的家族办公室联合领投，L2F光源创业者基金、天狼星资本共同投资，将主要用于通用具身智能世界模型的迭代研发、第三代半导体GaN驱动核心关节模组的量产扩产，以及全栈系统设计能力的持续强化与整机级产品的规模化落地。

图片来源：Zenbot

Zenbot致力于解决具身智能产业化面临的“部件离散—系统割裂—量产困难”三重困境，为此Zenbot构建了“部件—控制—算法—整机”的全栈系统设计能力。

其中在核心部件层，Zenbot先规模化应用第三代半导体GaN（氮化镓）驱动技术，将关节驱动器发热量降至传统MOS方案的30%左右，同时掌握QDD准直驱关节与力控谐波两大关节技术路线。

在通讯架构层，自研大小脑融合的实时通讯架构，确保车规级的实时性、稳定性与安全性。

在智能层，Zenbot则打造了“小脑(MPC+RL运动智能)+ 大脑(世界模型)”的双层架构。基于这一通用技术底座，Zenbot已衍生出四足、人形、类人形等多种机器人产品形态，可以为全球机器人公司与场景方提供一站式解决方案。

目前，Zenbot的客户矩阵已覆盖国内外具身智能头部企业、知名上市公司、高校与科研院所，以及智能领域新锐初创公司，形成了多元化、高质量的客户生态。

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弈人科技专注于PhysicalAI数据基础设施建设，以自研星汉时空智能大模型为技术核心，提供全链路数据服务，为具身智能、自动驾驶、智慧交通、低空经济等领域筑牢数据基座，推动物理AI产业规模化落地。

据了解，弈人科技自研的星汉时空智能大模型能够自动识别并提取时空数据要素中的关键信息，融合多源异构数据，实现不同来源、不同格式数据的统一整合与转换，为众多行业客户提供了智能化的服务与支持。

凭借在自动驾驶领域多年的技术沉淀与数据积累，弈人科技已经实现了从技术研发到商业变现的突破，在国内率先完成AI数据正向盈利。2025年，该公司已经达成了AI数据业务收入过亿元的亮眼成绩。

在此基础上，弈人科技正在前瞻性布局具身智能赛道，依托自动驾驶领域积累的核心技术，推动从自动驾驶到具身智能技术能力的高效迁移与升级。

据悉，目前弈人科技已经在具身智能领域落地了多场景应用，成功斩获头部客户订单。

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本轮融资由东方嘉富、华泰紫金、复星锐正联合领投，上汽集团旗下尚颀资本，明荟致远共同参与投资，凯辉基金、今日资本、高瓴创投、渶策资本、BV百度风投、柏睿资本等老股东继续投资，将主要用于大规模量产、销售网络建设，和新一代人形机器人的研发。

图片来源：维他动力

维他动力成立于2024年底，公司创始人兼CEO余轶南是地平线的前副总裁，也是地平线的早期创始团队成员之一，联合创始人宋巍曾为地平线软件平台总架构师，另一位联合创始人赵哲伦则曾担任理想汽车的智能驾驶产品总监。

在业务进展上，维他动力已经于2025年底推出了首款智能伴随机器人——大头BoBo智能机器狗，并于5月8日正式启动交付。首批500台产品已完成量产下线，通过微信小程序商城与京东平台陆续向终端消费者发货。

按照计划，5月Vbot超能机器狗预计将完成超过1500名用户的产品交付，6月产能将提升到2500台以上，进一步加速预订用户的产品交付。

在此基础上，下一阶段，维他动力宣布将同步开启人形机器人的产品研发，践行“创造生活空间机器人”的品牌使命，进一步加速机器人走进生活空间，完成通用的服务能力。

具体而言，维他动力团队核心工作将围绕三项方向展开：全尺寸人形机器人的本体研发，兼具运动能力与任务能力；手足一体的世界模型研发，覆盖通用操作和移动能力；Agentic OS架构的具身智能操作系统（OS）研发，让机器人具备丰富的应用生态，服务家庭、商业、办公等各大生活空间。

维他动力团队目前已拥有超过100人，核心团队已具备产品设计、结构研发、电气研发、系统研发、AI算法、Agent应用的全栈研发能力，以及大规模供应链管理、高质量生产、全渠道销售、用户交付与服务的完整商业能力。

在余轶南看来，只有当机器人持续进入用户生活、参与真实场景，才能形成真正有效的数据闭环，获得丰富多样，无限的数据，才有机会实现真正的物理AI。因此，持续推进机器人在真实场景中不断迭代、不断进化，从完成有限任务，逐步成长为能够长期提供24小时、高质量、一致性服务的通用智能体，这是维他动力打磨产品、布局未来产品线的核心。

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其中A1轮融资由三菱电机智能制造科技（中国）集团有限公司领投，老股东普华资本、吴中金控等超额跟投，A2轮融资由三菱电机继续领投，恒生电子、海高集团、昆石投资等产业方跟投。融资将用于该公司具身大模型研发和场景拓展的持续投入。

在A1和A2轮融资之前，鹿明机器人已经拥有4家上市公司产业股东，也与中远海运这样的航运巨头建立了战略合作关系。本轮三菱电机的重注加持，为鹿明机器人在泛工业场景的落地进一步提供了坚实的产业基础。

值得关注的是，早在2025年6月，三菱电机就已经与鹿明机器人达成战略合作，并共创了在柔性质检场景的具身智能解决方案，该方案现在已经在其中国工厂投入试用。

图片来源：鹿明机器人

面向具身智能商业化落地，鹿明机器人选择率先推动机器人在工业等结构化场景中落地，并在此过程中形成更大规模的真机数据回流，从而启动通向通用智能的数据飞轮。

通过“无本体数采”技术，鹿明机器人已经形成了“数据-模型”的高效飞轮，让机器人得以快速学习工业级的通用技能。其中面向工业场景，鹿明机器人专门自研了Lumos Nexcore物理AI引擎，通过融合世界模型与VLA联合训练，内置工业视觉注意力优化，搭配延迟晚融合架构与MOE专家网络，驱动工业具身智能高效落地。

目前，搭载Lumos Nexcore泛工业场景物理AI引擎的机器人已经形成了落地案例，并且形成持续的数据回流。在工业场景，除了三菱电机之外，鹿明机器人也和中远海运、德马科技、广运集团等产业方展开深度合作。

而除了工业场景当前常用的轮臂式机器人形态外，鹿明机器人还开发了LUS系列双足人形机器人的技术栈，以及相关的机器人关节模组、触觉模组等核心零部件。

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其基于北美的核心博士团队，曾服务于国际顶级车企、头部航天机构及北美头部机器人公司。

据悉，Uncharted Dynamics没有卷更大的模型，而是把问题往下推了一层：先把物理算对，再谈 Scale。

他们构建了一套以高精度多体动力学求解器为核心的底层引擎，专门计算那些在现有仿真系统中被简化甚至直接忽略掉的物理过程。

有分析称，今天主流的开源或商业求解器，在简单刚体场景中尚可工作，但一旦进入更接近真实世界的复杂交互，例如刚柔耦合、柔性接触或形变计算，往往迅速失真甚至失效。这解释了为什么模型在仿真中表现优秀，却无法稳定迁移到现实——不是泛化能力的问题，是训练数据的物理前提就是错的。

Uncharted Dynamics 不是在提供更多数据，而是在重新定义：什么样的数据才值得被 Scale。

被Scale的东西，必须先是对的。物理真值，是具身智能Scale的地基，不是细节。

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至此，小雨智造的投资方阵营已经横跨消费电子、汽车、船舶、建筑四大产业门类，覆盖了工业具身智能最具规模化潜力的核心场景。

小雨智造成立于2023年，公司创始团队主要来自小米、华为、微软、字节跳动等科技公司。

图片来源：小雨智造

比如小雨智造创始人乔忠良是小米的初创成员之一，曾经是MIUI研发负责人，负责过MIUI 9到MIUI 12等产品，于2023年1月从小米离职；联合创始人、CTO 王文林，曾任小米软件系统平台部总经理，主导过“小米大脑”的开发；合伙人史江通则是小米手机部第一任结构和结构部经理、生态链研发部经理，真正操盘过上亿台手机的制造和量产。

截止2026年第一季度，小雨制造团队大概有 120 人，其中有 60 人左右是做模型算法相关的。

在核心战略上，小雨制造致力于打造“一脑多形”的通用机器人大脑及工业应用产品，并首先聚焦智能焊接场景的落地。更具体一点，小雨制造的使命，即以通用具身智能，将人们从危险、艰苦、重复的劳作中彻底解脱，让技术真正创造价值。

图片来源：小雨智造

在乔忠良看来，通向通用具身智能的路，必然由一线的生产场景来铺就。因为“首先，这是一片蓝海市场，足以跑通商业闭环；其次它还是巨大的数据金矿，有利于驱动数据飞轮正向运转；最后，非常适合诞生超级爆品，引领整个行业。”

目前该公司产品已被多家战略客户应用，已达量产交付阶段。

日前，小雨智造与中建科工智能科技（深圳）有限公司签署具身智能战略合作协议。双方明确，将围绕“具身智能+钢结构焊接”领域，在未来1年内共同推进1000台具身智能焊接机器人的规模化应用，致力于打造建筑钢结构行业智能化升级的标杆示范。

展望未来，乔忠良认为，一家具身智能公司，年出货达5000-10000台，才是进入第一梯队的必要条件；年出货10万台，基本就锁定了决赛圈的门票，因为这是超级爆品的起始门槛。

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在此之前，鹰瞰智翼已连续完成两轮融资，累计融资金额达数千万元。其中，种子轮由奇绩创坛独家战略投资；天使轮由启高资本领投，老股东奇绩创坛持续加注，菡源资产（交大母基金）跟投。

图片来源：鹰瞰智翼

鹰瞰智翼成立于2025年3月，公司核心团队由十余名来自上海交通大学的本硕博成员组成，全员均为00后，其中鹰瞰智翼创始人兼CEO陈昊及联合创始人褚世旋、扶航、王铭萱均为上海交通大学博士研究生。

在核心能力上，鹰瞰智翼核心团队在机器人学、仿生与绳驱动机构、强化学习运动控制以及人机交互等前沿方向拥有深厚的学术积累，并主导过大量机器人设计制造与技术竞赛项目，具备从软硬件全链路自主研发到实机落地的扎实经验。

目前，鹰瞰智翼正着力研发全球首个面向机器人领域的流体-控制一体化仿真训练平台-Vortrix。在AI深刻重塑流体力学的当下，该引擎能够为翼龙、飞鸟、蝴蝶等多类型飞行机器人生成专属的具身智能控制器，使其真正具备适应复杂气流环境的自主飞行能力。

按照规划，鹰瞰智翼首款消费级扑翼无人机将率先切入极客、教育与科研等百亿级市场，以此完成核心技术储备与高粘性用户积累。

之后将迈入全场景扩展阶段，依托高可迁移性的扑翼传动与控制技术，按载荷与翼展灵活扩展产品族，将具身智能扑翼机器人扩展至城市近人低空巡检、生态拍摄、教育科研等全球万亿级市场，形成面向多场景的解决方案矩阵。

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据盖世汽车统计，在刚刚过去的4月，仅具身机器人及相关核心零部件赛道就累计披露了32笔融资。其中，有10笔融资规模达到了10亿级，包括2笔20亿元级、1笔30亿元级融资，大额融资的密集程度较前几个月进一步攀升。

至此，2026年前4个月，具身智能本体及核心零部件赛道累计披露了26笔10亿级融资，共涉及21家企业，总融资规模接近400亿元。其中，9笔融资规模超过了20亿元，不少企业过去几个月甚至还不止斩获了一次10亿级融资。

钱流向哪里，行业的确定性就聚集在哪里。伴随着资本持续向少数头部项目聚拢，标志着具身智能行业正在进入“寡头备战”的新阶段。

10亿级融资常态化

4月，具身智能领域最大一笔融资来自它石智航——约4.55亿美元，折合人民币约31亿元，这也是目前中国具身智能领域规模最大的单轮融资纪录。

更值得关注的是，这笔融资还处于Pre-A轮阶段。换言之，作为一家成立仅一年的初创公司，它石智航在A轮都还没走完的阶段，就拿下了许多企业到C轮甚至IPO都未必能企及的资金体量。

这背后，资本市场的估值逻辑已经不仅仅是“单纯看好赛道方向”，更是对它石智航核心团队与技术路径的充分认可。

图片来源：它石智航

它石智航的核心团队堪称“智驾老兵天团”：创始人、CEO陈亦伦曾任华为自动驾驶CTO、车BU首席科学家；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，主导打造过Apollo自动驾驶开放平台和无人驾驶出行服务平台萝卜快跑；联合创始人、首席科学家丁文超则是华为首批“天才少年”，不仅主导过华为智驾决策网络，更在复旦大学牵头打造了首个人形机器人。

这意味着，它石智航不仅仅是一个“潜力型创业团队”，更是一支打赢过自动驾驶量产硬仗、具备成熟落地经验的“集团军”。

在此背景下，资本对它石智航的投资，也不只是押注一个概念或设想，而可能是认可其已被验证的能力与成绩单。

尤其自动驾驶与具身智能在底层逻辑、技术架构上高度同源，这使得它石智航核心团队能将自动驾驶领域积累的感知、规划、控制能力，系统性迁移至具身智能赛道，形成天然竞争优势。

陈亦伦曾在多个公开场合指出，自动驾驶与具身智能在技术上同宗同源：自动驾驶实质上是具身智能的一个关键子任务，承载着智能体在复杂、动态物理环境中的移动与导航能力。而自动驾驶中成熟的端到端系统，正是统一了时空坐标下的感知、决策与规划，这一范式为机器人在物理世界中理解与行动，提供了根本性的底层框架。

4月另外两笔20亿元级融资，分别由自变量与星海图斩获。在此之前，这两家企业已分别于1月、2月各拿下一轮10亿级融资。这意味着，仅2026年，自变量和星海图就已各斩获约30亿元融资。

除此之外，千寻智能、地瓜机器人、极佳视界、众擎机器人、加速进化、星动纪元、普渡机器人，也均在4月顺利拿下10亿级新融资。其中，千寻智能、极佳视界和星动纪元，也均是今年内第二次获得如此大额融资。

资本密集大额加注，一方面无疑体现了对这几家企业的持续看好，另一方面，也从侧面印证了这些企业正在集体跨过一道关键分水岭——具备将技术转化为真实生产力的能力。

换言之，资本的高额复投，不仅仅是简单的信心重复表达，更是在为这些头部玩家逐级兑现的发展确定性，持续买单。

图片来源：千寻智能

比如千寻智能的Moz机器人，此前已经在京东MALL线下门店正式“上岗”，承担高精度咖啡制作的演示与服务任务，未来还计划进一步切入京东药房、巡检导览、自动化清洁等零售场景。

极佳视界的通用机器人Maker H01，则携手一汽模具、阿里云，完成了具身智能机器人在真实工业制造场景的全流程解决方案落地，今年计划冲刺千台交付量。

从这一维度来看，头部企业的密集获投，也折射出当前具身智能赛道的竞争逻辑已发生本质变化——从“讲故事、拼概念”，升级为“拼落地、比实效”的残酷较量。

而从投资方构成来看，4月融资市场还释放出另一重要信号：超级产业巨头正纷纷下场，从“围观者”转变为“重金押注者”。

比如千寻智能最新一轮融资由顺为资本和云锋基金联合领投，前者背后是雷军，后者背后是马云；星动纪元最新一轮融资由顺丰集团领投；自变量新融资由小米战投与红杉中国联合领投；它石智航背后则有美团和TCL；极佳视界背后有伊利集团……

可以看出，从科技巨头、物流龙头到消费产业资本，跨界力量正加速涌入，重金布局具身智能赛道。

这一现象的背后，既是产业巨头对具身智能广阔发展前景的确定性押注，也是其对自身业务体系进行战略补位，抢占未来赛道的必然选择。

但头部玩家的资源密度越高，同时也意味着身后的追赶窗口越窄。

由于竞争门槛的大幅提升，这些企业需要从资金储备、人才密度、数据积累到产能爬坡、客户关系，在所有维度全面补课，才有可能继续留在“牌桌”上。

能干活才是“真门票”

从具身智能产业发展来看，10亿级别的大额融资固然能快速帮头部玩家搭建起技术、产能与落地场景的竞争壁垒，但这终究只是产业长跑中的一次“中途补给”。

真正能拉开企业间差距的，是将资金转化为真实交付能力的效率——而4月以来密集释放的商业化信号，正让这一效率变得可衡量。

智元创始人、董事长兼CEO邓泰华在APC 2026上提出了一个清晰的具身智能产业阶段框架：2022-2025年为“开发尝鲜期”，机器人从原型走向量产，“能动起来”；2026-2030年为“部署成长期”，机器人开始“会干活”，成为物理AI世界真正的生产力；2030年以后进入“部署普及期”，具身智能的GPT时刻正式到来，成为可跨行业、规模化复制、全场景部署的可靠生产力单元。

其中2026年，被邓泰华定义为行业的“部署态元年”。值得关注的是，这也是业界对具身智能落地节奏的普遍共识。

此前，行业比拼的更多是原型能力和技术故事。从2026年开始，市场考核的核心指标将转向规模化部署和真实场景交付，能不能拿出“会干活”的成熟产品，能不能在具体场景里创造可量化的实际价值，甚至有客户稳定复购，成为玩家能不能留在牌桌上的核心标准。

这一判断背后，是智元已初步闭环的商业化链路。

据智元披露数据，2023年智元营收仅30万元，2024年便迅速突破6000万元，2025年更是直接跨过10亿元大关——与之对应的是，2025年智元仅人形机器人出货量便超过了5100台。

图片来源：智元机器人

今年3月，智元第1万台通用具身机器人正式下线，距离其5000台下线仅过去一个季度。按照这一增速，今年智元整体营收及量产规模，无疑将再创新高。

特别是过去一段时间，智元深耕国内市场的同时，也在加速推进海外市场布局，这有望进一步加速其商业化落地进程。目前，智元已经实现收入的30%自于海外，未来将进一步提升至50%，为此今年智元将在美国、欧洲等海外区域开始构建本地的制造工厂。

也正因为如此，智元联合创始人、总裁、CTO彭志辉在接受媒体采访时直言“我们现在不是很缺钱”。这份底气，正是来自智元快速推进的商业化步伐——“我们的商业化节奏已经能实现自我造血，对外部一级市场资金需求没有那么迫切”。

尽管如此，不可否认即便是智元，距离真正的具身智能GPT时刻，也仍有漫长的距离。

在彭志辉看来，具身智能的拐点，并非来自某一项单点技术的突破，而是需要多项关键条件在同一时间窗口内的同步成熟，包括大模型显著提升对世界的理解能力，机器人本体跨越可靠执行的门槛，通过真实世界部署持续生成高质量数据反馈。只有通过这三者的叠加，才能使AI真正具备进入真实生产系统的能力。

为此，智元正从多个维度强化自身的体系化能力。

在模型层面，智元计划于今年推出六大AI模型，包括支持感控融合的全身运控基座模型、生成式运控基座模型、端到端具身多模态交互大模型WITA Omni 1.0、GO-3模型等；

图片来源：智元机器人

在本体层面，除了4月已经发布上市的旗舰产品远征A3，今年智元还将进一步推出灵犀X3、酷拓D2 系列两款新产品；

在数据层面，智元则发布了物理AI数据网络“蜂巢数据共创行动”，以体系化采集、标准化链路、规模化供给为三大支柱，构建多维度可延展的数据生态，预计年内实现千万小时级数据产能。

不仅如此，智元还计划未来五年投入20多亿元，用于具身智能生态建设，目标助力数千家合作伙伴成长。

差不多同一时间，奇瑞墨甲机器人在芜湖办了一场全球发布会，也同步发布了一系列重磅举措，旨在全力推动机器人规模化部署。

据奇瑞墨甲机器人总经理张贵兵透露，墨甲机器人计划分三阶段推进产业落地：第一阶段，打造价格友好的儿童陪伴场景机器人；第二阶段，打造面向公共服务和企业服务的场景机器人；第三阶段，推动机器人最终走入家庭，成为日常生活中的智能助手。

但他同时也指出，机器人产业要真正实现商业化，不能只依靠单一产品能力，而需要形成完整闭环，包括清晰的应用场景、熟悉机器人与场景需求的人才队伍、足够的技术储备、有竞争力的产业链、稳定的销售渠道、金融租赁平台、售后服务体系以及数据采集与反馈中心。只有打通研发、制造、交付、运营、服务和数据反馈全链路，机器人才能在真实场景中持续进化。

值得关注的是，这些恰恰也是奇瑞的强项。就在本次活动期间，墨甲智警机器人成功举办千台产品签约及百台集中交付，其后依托的便是奇瑞在制造体系、供应链能力、全球化布局和智能化技术方面的积累。

图片来源：墨甲机器人

而为了更好地推进具身智能规模化量产，墨甲机器人还成立了“启智甲天下机器人租赁平台”，旨在通过租赁、金融服务和运营支持等创新模式，加速机器人在更多行业和场景中的推广应用。

另外，墨甲机器人也在积极推进旗下产品出海，并于4月初与越南Geleximco集团签署合作协议，确认以合资模式为纽带，在越南全面推进机器人研发、生产制造及应用落地。

由此可以看出，当前具身智能赛道的竞争，早已跳出单一技术、单一产品的比拼，正式进入全产业链布局、全链路能力构建的体系化竞争阶段。特别是数据闭环，参考自动驾驶领域，正在成为具身智能赛道玩家的长期护城河，亦是其他企业无法快速复制和追赶的核心优势。

这也从另一个维度解释了，为何当前具身智能赛道大额融资越来越密集——不是资本变慷慨了，而是赛场变大了，入场券变贵了。

甚至有业内人士认为，具身智能的牌桌，是10亿美元起融资。如果从这个维度看，即便是当前的头部玩家，也还没有到真正安全的位置。

结语

站在5月回看，具身智能行业正处在一个双线并进的节点上。

融资端，10亿级已不再是新闻，真正的悬念是谁能率先跑通数据飞轮和规模交付的闭环；产业端，“部署”不再是一个规划概念，而是正在发生的事实。

本次融资由战略投资方某头部全球物流产业资本、深圳南山战新投，以及老股东元禾厚望等多方联合注资，资金将主要用于核心技术研发迭代、车规级产品规模化量产、多场景商业化拓展及全球市场布局。

图片来源：白犀牛

2026年4月，白犀牛与鑫源汽车联合成立合资公司，打造全球首家RoboVan主机厂，成功实现从技术研发到规模化量产的全链条突破，标志着白犀牛在车规级无人车量产领域正式迈入新阶段，打破了技术与制造之间的壁垒，为无人车的大规模落地提供了坚实保障。

2026年4月，白犀牛与货拉拉在山东临沂开启无人货运规模化运营，将车规级自动驾驶物流车白犀牛RX正式接入货拉拉平台，面向C端用户、小微商户提供即时无人配送服务，成功填补了“小件用跑腿、大件用货车”的中间市场空白，进一步拓宽了无人货运的应用边界。

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据悉，此轮融资将主要用于全身统一大模型技术的研发。

图片来源：西湖机器人

西湖机器人是西湖大学人工智能与机器人领域首个成果转化落地项目。公司拥有两项全球领先的核心技术：全球唯一的通用行为专家大模型GAE，以及业界唯一的双预训练大模型架构。GAE实现了无需编程的动作泛化与精准的运动控制、姿态平衡与实时反馈能力，而双预训练架构解决了具身智能在泛化能力与推理效率之间的平衡难题，整体形成了高效的全身统一大模型，为各类场景化机器人产品的研发奠定了坚实技术基础。这一技术体系在全球具身智能赛道中具有独特的领先性。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

图片来源：比博斯特

本轮融资由浙江省新能源汽车产业基金领投，顺创产投、杭资直投基金等联合投资。资金将精准聚焦三大方向：加速智能底盘XYZ三轴产品的规模化量产交付，加码三轴融合与跨域融合等前瞻技术自研，并全面提速全球化布局。

投资方代表评价称，比博斯特是国内极少数兼具全栈自研实力与大规模量产能力的标杆企业，已成为中国智造出海的核心力量。

目前，公司构建了“行业创变者+技术领军人+出海掌舵者”的强效三角管理架构。集成式线控制动系统BIBC（One-Box）累计交付超15万套，在手订单逾150万套，累计运行里程突破10亿公里；电子车身稳定性控制系统BESC交付超60万套。公司订单总额已突破30亿元，成功打入大众、比亚迪、吉利、广汽等主流供应链，并通过多家海外豪华品牌审厂验证。

图片来源：比博斯特

技术护城河方面，公司累计申请专利近300项，海外专利覆盖5大洲30余国，并获ISO 26262 ASIL-D最高等级功能安全产品认证，研发流程体系获ASPICE L2认证。依托顶级国际化团队，公司已在全球4大洲实现业务落地，正稳步推进欧洲、南美等海外基地建设。

创始人刘晓辉表示，十亿元级融资是对公司战略与执行力的全面认可。未来，比博斯特将深耕三轴融合与跨域融合，以高性价比的中国方案，全速迈向世界级智能底盘系统服务商的愿景。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮由顺丰集团领投，红杉中国、IDG资本、中金资本等一线财务机构联合注资，东风产投、科捷智能、工银资本、联通旗下基金等产业方共同参与，老股东清控天诚、鸿瑞达持续加码。据了解，本轮市场投资意向远超原定募资目标。

至此，这家成立不足三年的公司，几乎集齐了具身智能赛道最全的资本阵容。

当资本竞逐的热度攀升，一个更本质的问题自然浮现：星动纪元究竟凭什么？

图片来源：星动纪元

星动纪元的商业化路径：从物流场景开始

在具身智能赛道，星动纪元的标签相当明确：这是一家聚焦“真干活”的公司。这一定位，与其创始人陈建宇的背景和战略选择深度绑定。

陈建宇是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，加州大学伯克利分校博士，师从美国工程院院士、机电控制领域先驱Masayoshi Tomizuka教授。他同时担任清华大学特聘研究员，在机器人与AI领域拥有超过十年的研发积累。

由这一学术脉络延伸出的星动纪元，也成为清华大学唯一持股的具身智能企业。

同时，这种“学院派”底色，也赋予了星动纪元团队对技术前沿的敏锐感知。但真正让这家公司在商业化端跑出速度的，是其自创立起便确立的核心战略——软硬一体、全栈自研。

与许多侧重单一环节的同行不同，星动纪元构建了从大脑、运控、数据到五指灵巧手、人形本体的完整技术栈，搭建起一套面向“真干活”的AI Native系统级能力。

在该公司的技术理念中，软硬一体的协同迭代，是实现智能涌现的最快方式。

这显然是一条早期更慢、更重的路。但一旦跑通，所带来的将不是单点优势，而是系统性的技术壁垒——避免陷入单纯比拼算法参数或硬件成本的同质化竞争。

如今，这套打法已开始在真实作业场景中产出切实结果。

截至2025年底，星动纪元累计商业化订单总额已经突破5亿元。2026年第二季度，星动纪元正式开启千台级机器人批量交付，增速达300%。在一个尚处早期阶段的行业里，这些数字的分量不言而喻。

其中物流场景，是这套系统能力率先被验证的主阵地。

图片来源：星动纪元

依托软硬一体全栈系统，星动纪元已与中国邮政、顺丰集团等达成深度合作，实现旗下机器人进驻华北、华东、华南等区域的10多个物流中心，执行高频次、高强度的快递分拣任务。在部分场景中，据悉机器人作业效率已超过人类水平的85%，且能24小时不间断运行。

这背后，物流行业本身就是一个典型的“高痛点”市场。一方面，快递行业长期承受着招工难与人力流失的双重压力，国家邮政局数据显示，2025年一季度全国快递全职从业人员较2024年底减少31万人。另一方面，传统自动化设备刚性强、柔性不足，难以应对海量异形件、软包及不规则物品的分拣挑战。

针对这一困境，星动纪元将其自研的全尺寸人形机器人半身方案星动M7，与端到端VLA具身模型ERA-42深度融合，打通业务系统，部署于快递供件工位，构建出一套“真干活、真落地”的软硬一体化解决方案。

M7采用腰部3自由度设计，可覆盖超2.1米台面的全域操作范围，适配快递分拣环境，无需场地改造即可部署。不仅如此，该方案还搭载了星动纪元首创的全直驱12自由度五指灵巧手星动XHAND1，能够精准拿捏各类大小、形状、材质各异的包裹，其十字手腕设计进一步消除了抓取死角，确保稳定高效作业。

ERA-42模型的泛化能力，则支撑机器人精准识别面单、灵活完成抓取翻面与传送操作，同时具备异形件识别与剔除能力，显著降低包裹回流率，大幅提升分拣环节的自动化水平。

值得注意的是，物流并非星动纪元唯一的应用落点。在汽车制造、3C电子、商业服务等领域，该公司已与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等企业展开深度合作，场景覆盖正在快速铺开。

全栈自研：更难的路，更深的壁垒

如果说场景落地是可见的“结果”，那么支撑这些结果的底层逻辑，更值得审视。

星动纪元自成立起便选择面向具身智能进行软硬一体、全栈自研。这一选择并非出于技术上的“贪大求全”，而是源于对行业核心挑战的清醒判断。

图片来源：星动纪元

在2026博鳌亚洲论坛上，陈建宇将人形机器人规模化应用面临的核心挑战归结为两点：一是对“工业级全栈能力”的要求，二是模型泛化性的不足。这两点判断，恰好构成了理解星动纪元战略逻辑的钥匙。

“工业级”意味着什么？陈建宇的表述异常务实：不光是单次能做一件事，而是要能“可靠、持续、低成本地做到”。这指向的是一个复杂的系统工程——从大脑的感知与决策，到小脑的运动控制，再到本体关节的耐久与稳定，任何一环的缺失都足以拖累整体效能。

这正是星动纪元坚持全栈自研的深层原因。

具体而言，在软件层面，星动纪元不仅自研了端到端VLA具身模型ERA-42，实现感知、决策、控制的全流程一体化，还在“世界模型”方向上持续突破。

从行业首款原生搭载世界模型架构的机器人通用基础模型PAD，到融合世界模型的VLA算法框架VPP，再到让机器人在“想象空间”中完成任务预演的Ctrl-World——星动纪元的核心目标始终清晰：不断夯实机器人的“思考”与“行动”能力，推动具身智能从实验室原型走向可落地的工业级应用。

在硬件层面，星动纪元秉持“AI定义硬件”的理念，构建了从核心电机、驱动器、减速器到整机的全栈自研体系，自研率超过95%。

这种“大脑+硬件”的深度协同，带来的不仅是牢靠的物理承载，更是一种性能层面的全面适配。

以全尺寸双足人形机器人星动L7为例，在未对任何场景进行单独优化的情况下，星动L7即可完成物流作业、舞剑、360°旋转跳、街舞甚至跳高等一系列兼顾高动态爆发力与长时间工况的活动——某种程度上，这便是“真干活”大脑所需的通用硬件基座。

灵巧手则是另一个关键变量。机器人行业中有一句常被引用的判断：灵巧手决定操作上限。

因此，星动纪元选择了正面攻克这一难题，并首创全直驱路线，意在从三个维度同步突破：拓展大脑的操作精度上限、提升全域抓取作业效率、夯实硬件的长效耐久性。

目前，星动纪元已经推出了全直驱五指灵巧手星动XHAND1，该款灵巧手具备12个主动自由度，单手可提起25公斤重物，在响应速度、操作精度和力量输出上均处于行业前列。

然而，硬件的上限终究需要“大脑”的泛化性来释放。机器人能在多大范围内“真干活”，很大程度上取决于模型能否应对千变万化的长尾场景——这是全行业面临的共同课题。

为此，星动纪元构建了一套多维度、高质量的数据闭环——“真机作业数据-真机数据-世界模型生成物理交互数据-EgoCentric人类行为数据-互联网视频数据”，将高质量的真实作业数据持续回流，反哺基础模型。

图片来源：星动纪元

在星动纪元联合创始人席悦看来，机器人要真正的业务落地，还是需要高质量的真机数据。“影响业务落地的其实是那1%的corner case。如果仅依靠数据采集-真机推理-工程师定位问题-再去数据采集这个过程非常低效，所以我们还是需要建立一套从数据到模型闭环的数据飞轮模式，让机器人能够在工厂实际作业中持续提升模型处理corner case的能力”。

在这套体系中，真机作业数据尤为特殊，其独自构成了一个“作业体量越大→真机数据越多→模型能力越强→作业效率越高→迈向更多场景”的正向循环。这意味着，落地规模不只是在积累客户，更是在积累一种对手难以复制的动态能力。

当然，星动纪元对于技术边界的判断同样保持着克制。

陈建宇在博鳌论坛上坦言，当前的模型泛化能力距离家庭等泛化场景的零样本部署还有距离，但物流、工业等垂直标准化场景完全有条件优先落地。“工业场景可以投入一定的数据和算力，把关键环节打通，而一个环节就可以标准化复制到上万乃至数十万个场景。”

至于家庭机器人，他的预测是：“三到五年也许有一个几万块钱的机器人，可以做更多的事情，但也不是全部。这是一个循序渐进的过程。”

结语

综合来看，星动纪元为观察具身智能的商业化进程提供了一个具体而清晰的切片。当技术路线逐步收敛、场景痛点足够清晰、系统能力趋于完整时，从“能干活”到“真干活”的跨越，或许并不像外界想象的那般遥远。

当然，这远不意味着前路已是坦途。供应链的规模化拉通、跨场景的模型泛化、持续降本的工程能力，每一项都仍是横亘在行业面前的硬仗。

但至少在这一刻，星动纪元的实践，为行业提供了一种值得持续观察的可能性。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

该公司成立于2018年1月，法定代表人为莫璐怡，经营范围含汽车零部件及配件制造、二手车经销、数据处理和存储支持服务、信息技术咨询服务、人工智能硬件销售、智能车载设备销售、人工智能基础软件开发、人工智能应用软件开发等。股东信息显示，该公司由香港小马智行有限公司全资持股。

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