至此，星际光年3个月内已连续完成2轮融资，累计融资额达亿元级。

图片来源：星际光年

星际光年成立于 2024 年8月，专注于具身智能通用操作领域，致力于打造以灵巧手为核心的工业级通用末端执行器平台。

围绕“模块化、可规模化、可复制”的产品目标，目前星际光年已经构建“底层关节模组-灵巧手产品-具身数据采集系统-具身智能操作模型”的全栈技术体系，并推出了覆盖多维场景的多产品矩阵，包括全绳驱Pantheon系列、电机直驱Gaia系列等。

其中Pantheon系列，采用了深度仿生人手“肌腱—肌肉”协同机制，可实现多自由度的高效联动控制。结合星际光年首创的即时自动张紧算法，Pantheon系列在保持末端极致轻量化的同时，兼具高自由度、高精度、高抗冲击与高负载等硬核特性。

Gaia系列则是基于星际光年全栈自研的微型关节模组打造，实现了“搭积木”般的极简模块化设计。

比如星际光年刚刚发布的Gaia Hand 20 新品系列，围绕“模块化、高自由度、阶梯式触觉”三大原则构建，全系标配20个自由度，并配备了行业首推阶梯式触觉配置，可灵活适配从基础运动控制验证到多模态感知操作的差异化研发需求。

不仅如此，Gaia Hand 20 的关节级模块快换设计支持在5分钟内完成故障模组更换，大幅降低停机时间，确保高频任务的连续性。

目前，星际光年的产品已进入国内外多家顶尖高校与科研机构，成为具身智能研究中的高频基础工具。同时，围绕Pantheon系列与Gaia系列的产品组合，星际光年已深度切入3C精密制造及特种高风险作业等核心场景，并与多家行业头部企业开展了联合开发与场景验证。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

普渡机器人指出，本次融资资金将重点投入具身智能技术研发、产品矩阵扩充、全球市场纵深拓展、规模化产能建设与供应链升级，从而全面巩固该公司在全球商用服务机器人赛道的领先优势，并为登陆资本市场筑牢根基。

图片来源：普渡机器人

普渡机器人成立于2016年初，主要聚焦商用服务机器人领域。自成立以来，该公司累计融资额已超20亿元。

这背后，目前普渡机器人已经实现了导航算法、多机调度与机器人群控技术、机器人运动控制器、一体化集成关节模组等关键技术全栈自研，并形成了服务配送、商用清洁、工业配送、通用具身智能四大核心产品线，在业内率先完成专用、类人形、人形三类机器人全形态布局。

2025年，普渡机器人营收同比增长超100%；EBITDA接近转正。其中，商用清洁机器人业务营收占比超70%，成为核心增长引擎；工业配送机器人上市一年多出货量超4000台，快速跻身行业第一梯队。

就业务范围来看，截至目前，普渡机器人业务已覆盖全球80余个国家和地区、1000余座城市，累计出货量突破12万台，服务全球超4万家客户，产品进入家乐福、沃尔玛、Edeka等全球顶级连锁品牌。

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据悉，本次增资是旗翼科技成立以来的首轮市场化融资，也是国内eVTOL领域早期阶段规模领先的融资案例。

本次所募4亿元资金将全部投向红旗天辇飞行汽车系列产品研发、适航认证推进、核心技术迭代及日常运营，为红旗“天辇1号”原型机的量产化落地、下一代产品研发及低空出行场景商业化运营提供充足资金保障。

旗翼科技成立于2025年7月，公司股东为一汽股权投资（天津）有限公司（简称“一汽股权”）、吉林旗挚汽车产业链创业投资基金合伙企业(有限合伙)、宇翼(广东横琴)投资合伙企业(有限合伙)，专注于eVTOL（电动垂直起降飞行器）的研发、测试、制造与运营。2025年12月，旗翼科技自主研发的首款eVTOL原型机红旗“天辇1号”成功完成带保护模式的首次飞行，仅用5个月实现从技术论证到原型机首飞，创下国内eVTOL行业产品首飞时效纪录新标杆，彰显“一汽速度+旗翼效率”的硬核实力。

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据悉，其中最新的A+++轮融资由滨州国投、魏桥集团、滨州化工联合领投，和达控股、德诺资本跟投。

图片来源：具微科技

魏桥集团作为能源和铝业行业的全球五百强企业，旗下电解铝等核心产业对防磁、抗干扰、高可靠性的特种作业机器人需求突出，与具微科技的机器人业务可以形成天然产业协同。

而滨州化工，作为化工行业领军企业，其生产场景普遍存在易燃易爆、腐蚀性强等特点，则可直接为具微科技防爆机器人提供丰富的落地应用。

在此之前，具微科技于1月才完成A轮融资，正强股份、壹连科技、鲁信创投等上市公司及专业投资机构战略入局。2月，进一步完成A+、A++轮融资，建元天华、滨州国投等优质产业资本、国有资本相继战略注资。

这意味着，短短四个月内，具微科技已连续完成四轮融资，融资节奏之快、资本关注度之高可见一斑。

作为专注特种工业场景的四足机器人企业，具微科技聚焦高危、恶劣作业环境，例如防磁、防爆、防水、防冻极端工业场景，目标三年内赋能2000万个不适宜人类作业的岗位。

为此，在机器人硬件上，具微科技选择了“宽体+短腿”机械设计，自研“劲擎”关节模组，并率先落地能量回收电池系统，以保障极端环境长续航与高负载作业。

在算法上，则实现了“感控驱”一体化，其自研骨骼算法通过强化学习优化整机性能，显著提升了稳定性与连续作业能力，可适配强磁、高温、高粉尘等恶劣工况。

目前，具微科技的机器狗已落地近千个特种工业场景。

奕行智能表示，本轮融资资金将重点用于Epoch系列产品的量产推进与商业化加速、下一代旗舰产品研发、软硬协同生态建设以及全球市场拓展。公司将持续推动RISC-V AI计算芯片及计算平台的规模化落地。

奕行智能成立于2022年，聚焦全栈自研RISC-VAI 计算芯片与平台解决方案，采用类TPU 架构 + RISC-V开源指令集的差异化技术路线，目前已实现Epoch系列AI计算芯片规模化量产。

图片来源：奕行智能

该系列芯片面向大模型训练与深度学习场景深度优化，基于RISC-V+RVV技术路线，原生支持FP8量化，兼容FP4、MXFP4等低精度格式，在算力效率、部署便捷性与精度保留上实现均衡优化。依托芯片产品，企业已搭建起芯片、PCIe计算卡、整机、智算集群全链条产品矩阵，适配单机到大规模集群的多元部署需求。

据悉，本轮资金将主要用于Epoch系列产品量产放量与商业化落地、下一代旗舰芯片研发、软硬生态建设及全球化布局，持续推动国产RISC-V AI算力基础设施规模化普及。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

劳尼克斯是一家非常年轻的创业公司，属于MOVA生态链企业。据企查查信息，劳尼克斯成立于2025年1月，至今共完成了两轮天使轮融资，上一轮在去年7月完成，融资规模同样是数千万元，投资方为追创创投。

劳尼克斯聚焦高端锂电园林工具赛道，围绕电池、电机、电控等底层系统推进产品体系建设，目前产品覆盖割草机、打草机、吹风机、链锯、绿篱修剪机等核心品类。

图片来源：劳尼克斯

据悉，劳尼克斯在今年1月正式实现出货，目前单月销售额已突破1000万元，累计生产规模达到万台级，产品进入欧洲、北美及亚太多个市场。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

此次融资由阿联酋磊石资本（Stone）领投，澳大利亚知名养老基金NGS Super、厦门国升基金跟投，亚洲影响力私募股权基金ABC Impact、南京融和创投作为老股东持续加注。

据悉，此次融资资金将重点用于推动DeepWay深向自动驾驶技术研发与无人货运机器人的全球商业化落地。

DeepWay深向成立于2020年，总部位于合肥，新能源重卡及智能公路货运解决方案，也是全球首家通过正向定义打造智能新能源重卡解决方案，并实现批量交付的企业。

值得注意的是，DeepWay深向在成立之初，就获得了百度“白盒”模式的自动驾驶技术授权，这是百度在商用车领域的唯一授权，因此，其也成为“百度Apollo X计划”的首个落地公司。Deepway深向的创始人是狮桥集团的创始人万钧，CTO田山原为百度商用车自动驾驶业务负责人。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本次融资由无锡金誉启航企业领投，老股东源渡创投跟投，所筹资金将主要用于推动工业具身场景落地、产品迭代升级及市场拓展。

公开信息显示，智绘机器人科技专注于喷涂领域专用智能机器人的研发、生产与应用，通过“AI+喷涂机器人+喷涂工艺”的技术路线开发具有自主知识产权的柔性喷涂系统。其代表性产品SR10-3800大臂展智能喷涂机器人臂展达3800mm，负载10kg，适用于集装箱、高铁车厢、风电设备等大型工件的喷涂。

公司产品按臂展长度划分，拥有五款直接量产的喷涂机器人，适用于不同作业场景。当前主要聚焦于集装箱、风电设备和轨道交通车厢等大型工件的喷涂。

在硬件创新上，公司自主研发的机器人最大工作臂展可达4000mm，用于解决超大工件喷涂问题。结构设计方面，机器人手腕末端采用高精度BBR传动结构，实现正面喷涂无奇异点，同时产品采用轻量化、模块化设计以降低成本。关键技术融合了3D视觉辅助定位、自动路径规划软件、随动示教等。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

其中天使及天使+轮由恒生电子领投，松禾资本、杭州润苗基金、北京未来星、东莞人才基金跟投；Pre-A轮由深高投领投，晓池资本与老股东卓源亚洲共同参与。蓝桥资本担任长期财务顾问。

公开资料显示，影身智能成立于2024年6月7日，公司创始人兼CEO闵伟，曾任阿里巴巴机器人团队技术负责人，拥有从0到1搭建并落地配送机器人的经验。多位核心团队成员来自清华大学，在人工智能和机器人领域拥有多年的技术研发及产品应用经验。

影身智能的研发与应用方向为具身智能技术。其核心业务基于自研的时空智能大模型和工业场景机器人，为企业提供软硬件协同解决方案。该公司业务从轻工业的柔性工序开始，并计划拓展至服务业及多种消费者场景。该公司规划研发具身机器人大脑及相关硬件，以推进L4级别具身智能技术的应用。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

图片来源：法拉第未来

据悉，本次融资是FF近年来稀释成本最低、条款最优的一笔交易。协议约定，投资者需在交割满6个月后方可在特定条件下进行现金赎回或转股，相当于至少6个月的锁股期。转股价格将基于届时市场股价计算，而非当前股价。贾跃亭举例称，若FF股价恢复至1美元以上，投资者实际转股数量将相应减少。

融资款将主要用于加速FF“三位一体”的EAI生态战略落地，重点支持EAI机器人业务及FX Super One分阶段交付，基本满足EAI机器人第一阶段战略目标的资金需求。FF计划于4月25日在旧金山湾区举办EAI开发者生态论坛，并发布开源开放开发者平台。

此外，FF将于5月22日举行年度股东大会，审议包括扩股、合股及董事选举等提案。贾跃亭表示，扩股增加的1.4亿授权股份中，约1.2亿已预留予该机构投资者，其余将用于后续融资与团队激励。合股提案仅作为备选措施，旨在守住纳斯达克上市底线，公司会优先通过改善经营基本面推动股价合规。近期，核心创始成员Jerry Wang与Lucky Jiang已出任执行董事，管理层正推进变革，强化对经营业绩的闭环监督。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

它石智航指出，本轮融资将用于持续打造具身领域自有大模型，并面向全球吸引顶尖人才，从而构建值得信赖的物理AI，率先在工业制造自动化领域打造新质生产力。

据了解，它石智航本轮融资汇聚了众多知名财务投资机构、产业投资方及国有资本。其中：

财务投资层面，高瓴创投，与红杉中国本次联合领投它石智航，美团龙珠、中金资本、凯联资本、东方富海、钧山投资等知名财务基金跟投；

战略投资层面，美团战投作为重要的基石战略股东重额加注并继续联合领投，同时启明创投、线性资本、蓝驰创投、襄禾资本、洪泰基金等老股东也进行了战略投资加注；

产业投资层面，TCL产投、孚腾资本、首程控股（0697.HK）、建发新兴投资、恒旭资本、国汽投资进一步投资入局；

国有资本层面，北京机器人产业发展投资基金、上海国投先导首次联合投资具身智能公司。

图片来源：它石智航

它石智航成立于2025年2月，公司创始人、CEO陈亦伦曾任华为自动驾驶 CTO、车 BU 首席科学家；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，牵头打造过 Apollo 自动驾驶开放平台和无人驾驶出行服务平台萝卜快跑；联合创始人、首席科学家丁文超则为华为首批 “天才少年”，曾主导华为智驾决策网络，并打造了复旦大学首个人形机器人。

目前，它石智航在硬件层面已经推出了轮式工业机器人A系列和双足通用机器人T系列，包括自研高自由度灵巧手，并在以人为中心（Human-centric）的数据采集范式、全球首个“能干活”的通用具身大模型，以及柔性线束精密装配等方面，取得了密集技术突破与落地进展，包括发布首个“能干活”的通用具身大模型AWE 3.0、 SenseHub 数采套件，并开源了首个具身 VLTA 多模态数据集“WIYH 数据集”。

其中它石A1机器人，近日在物流解决方案及流程管理展览会LogiMAT上进行海外首秀，期间获得了来自欧洲不同国家不同行业的明确采购意向，标志着中国机器人通用具身作业能力在欧洲市场获得了高度认可。

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本轮融资由某知名科技巨头、多个顶级国家队基金、伊利集团CVC健瓴资本、普华资本、华福投资、毅达资本、新型工业化基金、乾融资本、盛景嘉成、图灵资管、凯洋资本、武汉高科、贵阳金投、山东产投等顶尖国资平台、产业资本、双币财务机构等共同投资，华控基金、华民投、一村资本、领阳投资等多个老股东持续超额加注，资本认可度再创新高。

在此之前，极佳视界刚刚于3月初完成近10亿元Pre-B轮融资。

这意味着，短短一个月，极佳视界已经斩获25亿元融资，其估值也成功突破百亿大关。

图片来源：极佳视界

极佳视界成立于2023年，其核心团队完整经历了过去十年物理AI的发展历程，并在CV、自动驾驶、具身智能、世界模型等每个阶段的技术创新和产业落地都持续做出了领先成果，是业内少有的同时拥有“新一代物理AGI的世界级创新能力”和“传统物理AI全栈大规模量产经验”的全栈团队。

在核心战略上，极佳视界成立之初即强调，世界模型是语言模型之后下一个最重要的事情。为此，以世界模型为中心，过去两年极佳视界陆续发布了GigaWorld-0、GigaWorld-Policy、GigaWorld-1等重要成果，为大规模Scaling打下了坚实的基础。

同时，以VLA为中心，极佳视界还相继发布了GigaBrain-0、GigaBrain-0.1、GigaBrain-0.5M等代表性工作成果，对Scaling的可行性进行了重要的验证。

正是基于全球领先的具身基模，目前极佳视界的通用机器人Maker H01已在多个高价值场景实现商业化落地突破，包括汽车、3C、仓储、家庭服务等多个标杆场景，全年冲刺千台交付量。

作为极佳视界全栈自研的全新一代物理AGI原生本体，Maker H01拥有仿人形高自由度硬件设计，全身具备 20 个以上自由度，配备多模态高精度感知系统，专为开放环境下的灵巧操作与移动交互任务设计。

在此基础上，极佳视界正在打造行业最庞大、最高质量的数据底座，在年内视觉-动作高质量数据将超过100万小时，世界模型预训练数据将超过1000万小时。

值得关注的是，随着世界模型在显空间表达的不断增强，极佳视界还将自动驾驶和内容创作作为了两个重要发展方向。

其中在自动驾驶领域，极佳视界发布的以世界模型为核心的新一代驾驶模拟器，已经服务了超过30家海内外的头部汽车主机厂和自动驾驶公司。

而在内容创作方向，极佳视界则和多个影视、游戏等方向头部客户达成签约合作，并正在研发多款面向内容方向世界模型，致力打破目前视频生成模型更多关注视觉效果的局限。

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据悉，德塔智能为北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化的新一代具身智能公司，致力于研发原生人形机器人基础模型（Humanoid Foundation Models，HFMs），结合自主研发的原生 3D 世界引擎，实现通用的全身协同操作（Loco-manipulation）。

图片来源：天眼查截图

团队方面，德塔智能汇聚全球稀缺的 AI× 机器人交叉领域顶级人才，形成从基础模型、系统架构到落地交付的完整能力闭环：

德塔智能创始人兼 CEO 马晓健，本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于 UCLA，在美期间，曾在 Google Robotics，NVIDIA Research 工作并长期从事大规模机器学习与具身智能基础模型等前沿研究。回国后在通研院主导首个原生空间通才具身智能体，跨本体数据采集场等多项具身智能核心项目。

德塔智能联合创始人刘航欣，本科毕业于 Virginia Tech，博士毕业于 UCLA，现任北京大学助理教授。曾深度参与美国 DARPA、ONR、NSF 机器人项目。回国后在通研院牵头完成多项人形机器人工业与特种场景中的应用交付，并主导研发了全球首个全手视触觉灵巧手 F-TAC 等前沿研究工作，发表多篇 Scienec 与 Nature 子刊论文。

德塔智能联合创始人兼首席科学家黄思远，本科毕业于清华大学自动化系，博士毕业于 UCLA，现任北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任。曾在 DeepMind、Meta 从事前沿研究。他提出并实现了首个空间智能「生成–理解–规划」统一模型，以及力–位混合控制统一理论，获得 CoRL 最佳论文奖等多项国际学术奖项。

本轮融资由达晨财智、老股东春华创投共同领投，渶策资本、南山战新投跟投，老股东弘晖基金超额跟投，将用于Apex Hand的产能扩充与批量交付，灵巧操作平台生态建设以及全球化市场拓展，以巩固在高性能灵巧手领域的技术优势。

据悉，这也是源升智能一年内完成的第5轮融资，至此该公司累计融资金额已达数亿元。

源升智能成立于2024年11月，核心成员主要来自腾讯、华为、大疆等头部企业，以及清华、新加坡国立大学、香港大学、北航等名校。其中，源升智能创始人杨思成毕业于北京航空航天大学和清华大学，是腾讯Robotics X最早期核心成员，在机器人灵巧操作、机电系统设计、工程落地等方面拥有丰富的经验。

值得关注的是，源升智能也是国内极少数具备“灵巧手+触觉传感器+灵巧操作算法”从0到1全栈研发能力的团队。

图片来源：源升智能

基于丰富的研发及落地经验，源升智能在策略上坚持核心部件自主定义，从设计端即介入上游，定义专属规格零件，并与材料商、精密加工厂深度协作，共同开发灵巧手专属供应链。

不仅如此，源升智能还围绕从原料到成品，建立了完整的质量管控与产能保障体系，确保每一台Apex Hand在力控、精度、响应速度等核心性能上高度统一，具备工业级交付标准。

作为源升智能首款五指灵巧手产品，Apex Hand于2025年8月正式发布，该款产品具有超灵巧、高动态、高精度、大负载、全感知、强鲁棒等特点，旨在解决当前灵巧手可靠性差、交互能力不足等核心痛点。

据官方披露数据，自Apex Hand发布以来，已累计收获全球数百家科技公司及科研院所的订购意向。目前，源升智能已正式迈入规模化批量交付阶段。

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其中，国投先导为专注于硬科技与战略性新兴产业投资的头部国资背景投资机构；京西瑞瓴则由北京国资平台与门头沟区联合发起，京国瑞与高瓴裕清共同担任普通合伙人，是聚焦人工智能与智能制造领域的头部产业基金。

灵初智能指出，此次新增融资将主要用于核心技术研发与商业化落地，进一步推动模型迭代、灵巧操作解决方案规模化落地及真人数据采集体系建设等工作。

图片来源：灵初智能

灵初智能创立于2024年，自创立伊始，灵初智能就致力于攻克具身智能的灵巧操作难题，以端到端VLA模型为核心构建软件工具链，通过自研Psi-SynEngine具身数采引擎，高效获取真实交互数据，显著降低采集成本。

目前，灵初智能已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证，实现分拣效率提升的实质性突破。在此基础上，2026年灵初智能计划构建并建成全国最大的灵巧手数据集，为具身智能从技术领先迈向商业闭环奠定坚实的数据底座。

其中4月10日，灵初智能正式发布了基于人类数据预训练的大模型Psi-R2和Psi-W0，并宣布开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集。该数据集的亮点包括：

· 全模态覆盖：包含视觉、语言、关节角度、触觉四类信息，是真正意义上的全模态数据集；

· 高精度采集：通过灵初自研外骨骼手套采集，3D轨迹精度达亚毫米级，远超纯视觉估算的厘米级误差；

· 多场景多任务：涵盖工业装配、生活操作、物体抓取等多种任务类型；

据悉，该数据集也是当前行业最大的开源人类手部操作全模态数据集，总数据储备达10万小时，标志着具身智能领域数据规模化迈出重要一步。

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据悉，本轮融资由河南投资集团汇融基金和立讯精密联合领投，中创智领战投、基石资本、龙岗金控、金谷资本、财通资本、多伦科技战投、能量守恒资本、硬核坚果资本、北京昌发展基金、全昇创投、STAR SINO等多家品牌投资机构、地方国资平台及家族办公室参与投资，黄浦江资本、银柏投资、星航资本、星源资本、财鑫资本、汇勤资本、普超资本等老股东继续跟进加码。

图片来源：众擎机器人

其中河南投资集团，除了资金支持，还将依托河南省产业布局与全链条资源网络，为众擎机器人在产业链协同、多元化应用场景拓展、区域产业基地建设等关键发展环节提供深度赋能。

而立讯精密，则将以行业领先的精密制造能力、规模化量产经验与全球化产业布局，成为众擎机器人商业化落地的核心产业伙伴，通过深度开放自身产业资源，为众擎机器人打通从技术研发到规模化量产的关键链路，助力其实现产品性能与交付能力的双重跃升。

众擎机器人致力于打造兼具高度智能与灵活运动性能的人形机器人产品，为此，众擎在机器人本体设计、关键零部件研发及运控算法领域建立了全栈研发能力，并先后推出了轻量化陪伴型人形机器人SA02、人形机器人PM01、全尺寸通用人形机器人众擎T800等多款产品，形成覆盖双足、全人形等多形态、全尺寸的梯度化产品谱系，可以实现对不同场景需求的全面适配。

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其中，润泽集团的智算加持，为零次方提供了一个可以将澎湃算力直接、高效转化为实体生产力的关键底座。

零次方机器人由清华大学AI&Robot实验室核心成员闵宇恒、程颐等00后极客于2025年1月创办。聚焦于产品与数据的双重闭环，短短一年多的时间，零次方已实现具身操作基础模型突破，机器人单月稳定量产百台。

图片来源：零次方

早在2025年上半年，零次方就推出了具身操作基础模型ZERITH-V0，实现了场景超长序列多任务的突破。

而鉴于在攻克场景泛化与非结构化交互难题的过程中，当前主流的端到端串行架构存在明显局限，基于计算神经科学的跨时尺度处理机制与预测编码，零次方还自研了类脑双流异步执行架构ZERITH-V2。

据了解，该架构在认知-行为双流异构网络、神经动力学引擎与异步稀疏调制、4D 时空记忆模块与预测编码网络三个方向实现了重要突破，为零次方在复杂非结构化场景中的落地应用，以及泛化迁移上构筑了强大的通用底座。

目前，零次方已经推出了面向垂类场景的E系列、C系列，以及通用机器人H系列等多款产品，并在合肥、北京、深圳等城市十余处地标场景完成落地验证。这些机器人在特定任务中不仅实现了成本与性能的最佳平衡，还为通用智能的进化注入了真实数据养料。

其中2026年以来，零次方机器人在刚性需求场景中，已收获了近亿元订单，并与华润万家、润泽集团、商汤集团等多家行业龙头达成了战略合作。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮融资由赛富投资基金领投，诺力智能装备股份有限公司（603611）、深圳民爆光电股份有限公司（301362）战略入股，将重点聚焦三大核心方向：

持续迭代 VTLA 力触觉数采方案，优化工业垂类数据采集效率与模型原生适配性，强化纵向泛化能力；

搭建全球化工业真实数采网络，构建千万级高质量工业物理交互数据集，以真实数据筑牢模型能力上限；

推进工业数采解决方案商业化开放，向行业输出工业垂类数据能力与模型能力，携手产业链伙伴共建具身智能工业生态。

同时，开普勒还宣布对战略重心进行深度升级：全面聚焦具身智能大脑建设与力触觉数据采集核心赛道，并即将发布国内首个原生适配 VTLA 全感知模型的力触觉全栈数采解决方案，以工业垂类纵向泛化的核心路径，用真实场景数据突破行业智能瓶颈，推动工业级人形机器人从硬件落地走向全感知智能进化阶段。

图片来源：开普勒机器人

聚焦工业级人形机器人全栈研发，目前开普勒已在行星滚柱丝杠执行器、高功率密度驱动、整机动力学控制等核心环节建立起深厚技术壁垒，并实现旗下机器人产品在工业制造、物流作业、高空作业等真实场景完成稳定验证与落地应用。

在此基础上，随着行业发展进入深水区，数据与模型不断成为机器人智能升级的核心关键，开普勒选择将战略重心升级至这两大核心赛道。

据了解，开普勒即将发布的力触觉全栈数采解决方案，由原生全感知力触数采系统与 KEPLER VTLA 全感知模型两大核心组成，其核心突破点，在于以力反馈外骨骼和触觉反馈手套为核心的数据采集技术，结合大模型多模态融合，构建一套真正意义上的全感知智能机器人体系。

在实际操作过程中，触觉与力反馈全程贯穿接触过程，可持续输出压力、摩擦、受力方向等关键信息，支撑更接近人类的精细操作与复杂交互。人类操作员可依据实时触觉数据调整动作，让机器人实现一边执行、一边修正，边操作边感受的实时自适应能力，真正达成接触级智能。

目前，该解决方案已在汽车、3C、智能物流等行业真实工厂完成 POC 验证，在精密装配、多材质抓取等典型任务中，表现远超传统 VLA 模型。其中在某汽车工厂精密装配产线，已连续完成1000 次装配操作，成功率达98%，产线整体产能直接提升30%。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮战略投资方包括某零售科技与供应链巨头、Prosperity7风投基金、远景科技集团。财务投资方有慕华科创、云锋基金、华控基金、LOOK CAPITAL、凯联资本。老股东高瓴创投、和暄资本、线性资本、黄浦江资本、滴滴、五源资本、初心资本、梅花创投、淡马锡旗下Vertex Growth持续跟投。

图源：地瓜机器人

资金将用于加速商业及开发者生态的全球化布局，依托软硬协同、端云一体的具身智能原生技术底座，拓展全球机器人产业创新空间。

2025年，地瓜机器人业务数据实现“三级跳”：全年出货量同比增长180%，客户数量增长200%。头部客户覆盖从成熟消费级品类到前沿具身智能机器人的全领域，迄今累计推出超百款机器人产品。

开发者生态同步扩张：全球开发者数量突破10万，同比增长100%，分布于亚太、欧洲、北美等20多个国家和地区。其“地心引力”创新企业加速计划已服务500余个中小创新团队，助力200余个团队落地爆款产品。

地瓜机器人联合超过60家软硬件及解决方案生态伙伴，构建完整可靠的软硬一体解决方案，以降低开发门槛、缩短周期，加速智能机器人规模化落地。

软硬协同层面，地瓜机器人与地平线保持技术同源与战略协同，共同打造“具身智能大脑基座”。地瓜机器人推出的具身智能机器人大算力开发平台RDK S600，与地平线开源的具身智能小脑基座模型HoloMotion、大脑基座模型HoloBrain实现原生适配与深度优化。

该组合赋予机器人灵活控制、空间感知与精细操作能力，支持“一脑多形”，适配不同形态与应用场景的机器人产品。未来，双方将围绕“大算力+大模型”深化系统性创新，从底层架构实现算力与模型的双向优化，以有限投入提升性能与体验，释放多场景应用潜力。

面壁智能成立于2022年8月，由清华大学自然语言处理实验室孵化，专注于高效大模型技术创新与应用落地。该公司联合创始人、首席科学家刘知远是清华大学计算机系副教授，而联合创始人、CEO李大海则曾是知乎合伙人兼CTO。

图片来源：面壁智能

在核心技术路线上，面壁智能践行的"密度法则”，即“在有限算力下持续提升模型知识密度”，已成为行业广受认可的端侧演进路径。基于这一理念，面壁智能已经推出了MiniCPM 系列开源模型，涵盖语言模型、全模态模型、多模态模型、语音模型等多个方向。

据官方公布数据，目前MiniCPM 系列开源模型在 GitHub、Hugging Face 等平台累计下载量已突破 2400 万，在汽车、智能手机、AIPC、智能家居等领域实现规模化落地。

其中在汽车领域，面壁智能已与吉利、大众、长安、广汽等知名车企开展深度合作，实现MiniCPM 多模态模型成功搭载于长安马自达 EZ-60、 银河 M9等车型。面壁智能也与多家全球头部手机厂商建立了深度合作，更多终端场景的项目正在持续推进。

在此过程中，面壁智能同时也在持续拓宽端侧 AI 的能力边界。其最新发布的 MiniCPM-o 4.5 ，作为行业首个全双工全模态大模型，以 9B 的精简体量实现了语音、视频、文本的全模态同步交互。

据悉，在具身机器人领域，当行业普遍将重心放在运动控制与 VLA 模型时，MiniCPM-o 4.5 有望补齐具身机器人的“大脑”交互能力，让机器人具备实时感知环境并主动决策的能力，显著提升与人类沟通的自然度。

在此之前，面壁智能与乐聚机器人联合打造的人形机器人，已经深度集成了面壁端侧多模态模型MiniCPM-V4.5。据介绍，凭借创新的模型架构，该款机器人能以最高每秒 10 帧的速率捕捉动作细节，在嘈杂的展厅中实时看、实时思考、实时回应：快速手势、复杂菜单、中英文混合的视觉信息，都能精确理解，并配合拟人化动作完成点餐引导。

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首形科技指出，本轮融资资金将主要用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代升级，仿生面部核心部件与材料体系的规模化优化，以及标准化交付与全球市场拓展。

首形科技上一轮融资于2025年底完成，由中国互联网投资基金（中网投）与蚂蚁集团联合领投，其他投资方还包括上海未来产业基金、东方富海、招商局创投等。而自2025年下半年以来，首形科技已连续完成5轮融资，相继获得了头部互联网大厂、产业资本与一线财务机构的大力支持。

图片来源：首形科技

面向具身智能领域，首形科技选择了从人形面部、情绪表达与自然交互切入。其后的逻辑是，“脸”不仅是表达情绪的出口，更是建立交互意愿的入口，是情绪与意图表达最为高密度的通道之一。人类对面部信息具有高度敏感性，并依赖面部表情、目光与微动作来完成情绪识别。

为此，首形科技自研了情绪基座模型和超高仿生人脸机器人，并提出了 Origin计划和精灵计划。其中首形自研的情绪基座模型，融合了语言、表情、语音、语境等多模态信息，作为具身智能的“情绪引擎”，使机器人能够理解和表达情绪。

而 Origin计划，不仅仅是为了完成仿生机器人的硬件构建，更旨在通过自研 AI 系统不断优化角色的表情生成、情感驱动、多模态交互与自主学习机制，让 IP 具备长期运营与现实延展的可能。

此前，首形科技携手网易武侠手游《逆水寒》，打造的国内首个游戏角色1:1仿生机器人——方承意，便是首形科技Origin计划 中，首次完整落地的“角色人形机器人”之一。

另一个则是“精灵·璇”，该款机器人以超仿生面孔和高辨识度的设计，让机器人拥有了“拟人化+艺术品”的双重身份。

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在此之前，千寻智能刚刚于2月底宣布连续完成两轮融资，累计金额近20亿元。这意味着，短短一个月，千寻智能已通过三轮融资累计获得近30亿元资金。

图片来源：千寻智能

如此密集且大额的融资动作，不仅展现了资本市场对其发展前景的高度认可，也为其在具身智能领域的技术研发、市场拓展等提供了强有力的资金支撑。

千寻智能成立于2024年2月，主要致力于打造具身智能通用模型，推动机器人技术突破与应用。为此，千寻智能自研了 VLA 模型 ，并于今年1月正式开源了Spirit v1.5模型，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型。该模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务，展现出跨场景的高效执行能力。

与此同时，千寻智能坚定以“多样性数据”为核心推进数据体系建设，现已累计获取超20万小时的多类型真实交互数据，覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度，预计2026年数据总量将突破100万小时。

在此过程中，千寻智能还自研了数据采集设备，其自研的可穿戴式数据采集设备已迭代至第5代，据悉可以将采集成本大幅降至传统方式的1/10。

截至2026年4月，千寻智能的数据团队将扩展至千人规模，持续为模型迭代注入高质量的真实物理交互数据。

目前，千寻智能正积极推进其高性能全身力控人形机器人在相关场景落地应用。此前，由千寻智能研发的人形机器人“小墨”已在宁德时代中州基地投入运行，成为产线核心设备，助力实现近千块电池零故障量产。

3月19日，千寻智能进一步与京东正式签署战略合作协议，其自研的 Moz 机器人已全面接入京东MALL智慧零售场景。在高精度的咖啡制作任务中，据了解，Moz 机器人不仅实现了真机的稳定作业，更在真实的商业环境中跑通了“数据采集与模型迭代”的飞轮闭环。

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即便在资本高度聚焦的具身智能赛道，这样的节奏和规模也并不多见。

那么，星海图凭什么？答案可以从三个维度拆解：全生态资本的结构性升级、技术路线的差异化选择，以及从开发者市场向生产力市场的战略跃迁。

图片来源：星海图

资本阵容升级背后，IPO窗口临近

与B轮融资相比，星海图B+轮最直观的变化，是投资方阵容全面扩容：本轮融资同时汇聚了产业资本、头部长线基金、国家队基金及一线PE机构四类力量。

产业资本方面，华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金入局。其中蓝思科技，还将在硬件供应链与大规模量产领域与星海图展开深度协同。

长线耐心资本包括修远资本、弘章投资、御海资本等；国家队基金有金融街资本、金浦投资、北京科创、国元股权加持；中金资本旗下基金、普华资本、洪泰基金、广发乾和等一线PE也参与了出资。

在具身智能头部项目中，这种“全生态”组合投资正成为标配。

深入分析，背后的逻辑并不复杂：具身智能的研发周期长、资金投入大，且技术转化和商业化落地存在诸多不确定性。单一类型的资本，往往难以满足企业在不同发展阶段的全方位需求。

比较之下，资本结构的多元化，不仅可以为企业提供充足的资金储备，更重要的是，构建了一个涵盖技术研发、供应链整合、市场拓展、政策资源等多维度的战略支持网络：

产业资本能够为企业带来产业链上下游的资源整合、技术协同以及市场渠道的支持，助力在硬件研发、生产制造和供应链管理等环节实现突破；

头部长线基金可以凭借雄厚的资金实力和长期视角，为企业提供稳定的资金保障；

国家队基金的加入，不仅体现了国家对具身智能这类前沿科技领域的战略重视，也为企业带来了政策层面的背书和资源倾斜，有助于企业更好地对接国家战略需求和获取关键资源；

而一线PE机构凭借其丰富的投资经验、广泛的人脉网络以及对资本市场的深刻理解，则能够在企业的商业模式优化、公司治理结构完善以及未来的资本化运作等方面提供专业的指导和支持。

值得注意的背景是，星海图最近两轮合计30亿元的融资，是在该公司已经完成股份制改造的背景下进行的。

2026年1月，星海图完成工商变更，由“有限责任公司”正式变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）”，同步更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”，成为2026年具身智能领域首家完成股改的企业。

根据我国相关法规，有限责任公司不能直接上市，股改后企业在股权结构、治理规范、信息披露等方面达到对接资本市场的基础要求，不仅为后续IPO上市扫清了主体资格障碍，也为引入战略投资者、实施股权激励、开展并购重组等资本运作奠定了制度基础。

星海图就明确表示，此次股改旨在优化公司治理结构，建立更加规范、完善的现代企业治理结构，为持续的技术创新、人才激励机制建设及深化战略合作提供制度保障。

鉴于股改一般被视为企业筹备IPO的前奏，今年以来星海图密集的大额融资，以及估值跃迁，也被认为带有一定的PreIPO色彩。

模型+数据，星海图的护城河

资本热捧星海图背后，是其商业化路径的清晰规划与阶段性成果的逐步显现。

以打造“通用具身智能大脑”为核心目标，星海图致力于通过世界模型与VLA深度耦合，结合真实场景具身数据引擎，推动具身智能技术革新。

图片来源：星海图

在星海图看来，视觉-语言-动作（VLA）模型与世界动作模型（WAM）同源共生，基于真实开放场景的海量数据，将物理世界的直觉认知与精准的任务执行深度耦合，可以赋予机器人理解世界、操作万物的通用智能。

具体而言，在VLA模型方面，星海图研发了视觉-语言-动作VLA模型 G0系列，并仍在持续开源迭代。G0模型采用了“双系统（System 1与System 2）”架构，以“慢思考、快执行”为核心理念，借鉴生物进化中大脑皮层与小脑不同频率运作的分工机制，实现能量利用效率最优。

实际运行中，双系统结构将机器人控制分为高层思考与低层动作两个模块。高层的 G0-VLM 是一个视觉语言模型，负责解析自然语言任务指令，进行多模态推理并分解为可执行的子任务，相当于“系统 2（System 2）”的推理与决策功能。

低层的 G0-VLA 则是视觉-语言-动作模型，以高频率执行具体动作并进行闭环控制，对应“系统 1（System 1）”的快速反应能力。两者异步运行，从而实现全局规划的智能性与局部执行的高响应性。

自2025年8月正式发布以来，过去半年里星海图先后开源了G0 、可以开箱即用的G0 Plus、面向衣物折叠的垂类场景G0 VLA模型、支持端侧轻量化部署的G0 Tiny小模型，接下来即将发布G0.5模型，让机器人的基础模型具备真正的通用落地能力。

而在世界模型方面，星海图则于日前发布了号称“全球最快”的世界模型Fast-WAM。与行业主流 WAM 遵循“先想象、再执行”范式不同，Fast-WAM通过对模型底层架构的颠覆性重构，从根本上推翻了“必须生成未来视频’的固有范式，有力证明了物理理解力完全可以与高延迟生成彻底脱钩，从而大幅提高世界模型推理速度。

据悉，Fast-WAM 单步推理仅需 190 毫秒，相比传统 WAM 的 800 毫秒量级，实现了量级上的突破。

图片来源：星海图

而鉴于具身智能的演进，需要具身机器人通过与物理世界的持续交互来学习和优化行为，这背后离不开大规模、高质量、多样化的真实世界交互数据的支撑，星海图还基于UMI 数据与人类第一视角（Egocentric）数据的无本体数据方案布局，进一步构建了覆盖多场景、多任务、多模态的具身智能数据闭环体系。

目前，星海图的数据体系已深度赋能英伟达 EgoScale、蚂蚁灵波 Lingbot-VLA等全球顶级具身大模型，成为行业不可或缺的底层基础设施。

在此基础上，今年星海图将进一步构建全球最大规模的真实场景具身数据集，以百万小时真实场景数据持续驱动具身基础模型进化。

不过，这套“模型+数据”的组合拳，固然为星海图构筑了一条不易被复制的护城河，围绕轮式双臂、灵巧操作、全身运动控制三大方向，星海图同步还建立了完善的硬件支撑体系，包括关节模组、Dexo灵巧手、标准化整机平台与完整开发者工具链等，以更好地提升综合实力，同时在商业化落地层面保持强大的竞争力。

市场化跃迁：从“开发者首选”到“生产力标杆”

在具身智能行业，真正检验一家公司成色的，不仅仅是技术能否走出实验室，更是能否在真实场景中形成可持续的商业模式。

在这个问题上，星海图的路径呈现出“开发者市场+生产力市场”双轮驱动的特征。

在开发者市场，星海图已经建立了绝对的领先优势。通过“为智能定义的硬件平台+EDP模型开发平台”的深度结合，星海图已累计服务超过 150家全球顶尖具身智能开发者伙伴，包括斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）、英伟达、华为等，成为全球具身智能研发的通用底座。

其中Physical Intelligence基于星海图R1 Lite平台推出了π0.5开放世界泛化模型，李飞飞团队基于星海图R1机器人本体，发布了全身移动操作机器人套件方案。

图片来源：星海图

而在生产力市场，聚焦搬运移动、抓拿放置、封装打包、织物叠放和设备串联五大核心场景，目前星海图已完成千台级订单跑通，并锁定了工业搬运、物流分拣、商业展示等领域的行业领军企业深度合作。

目前，星海图仍在持续拓展应用边界。今年3月，星海图携R1 Pro机器人亮相北京经开区全球首个智慧康养机器人养老驿站，现场实时完成叠衣服任务。

这个看似简单的动作背后，是机器人在真实生活场景中的泛化能力验证——从工业产线到家庭康养，星海图正在用同一个技术底座，覆盖不同场景的智能化需求。

展望2026年，随着供应链与场景能力的全面成熟，星海图计划开启万台级规模化放量。

结语

200亿的估值不是终点，而是市场对一家公司从“讲故事”到“交答卷”的倒计时。

B+轮融资的完成，无疑为星海图提供了充沛的现金储备。但200亿元的估值同时也意味着更高的市场预期。从千台订单到万台量产，从开发者市场的市占率第一到生产力场景的规模化复制，这每一道坎都需要技术、供应链、销售和服务的系统性能力来跨越。这意味着，对于星海图，真正的考验其实才刚刚开始。

具体而言，产业资本层面，有华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金重磅入局，其中蓝思科技作为星海图的重要合作伙伴，双方将在硬件供应链与大规模量产领域深度协同，加速产品全场景渗透；长线基金层面，修远资本、弘章投资、御海资本等参与了本轮融资；国家队资金方面，则获得了金融街资本、金浦投资、北京科创、国元股权加持；除此之外，中金资本旗下基金、普华资本、洪泰基金、广发乾和等一线PE也在坚定押注。

星海图指出，本轮融资资金将用于全面加码基础模型研发与全球生态布局，推动星海图真实数据路线的VLA和世界模型全面领先以及从“开发者首选”迈向“生产力标杆”的跨越式进化，加速具身智能在物理世界的规模化商业落地。

以打造“通用具身智能大脑”为核心目标，星海图致力于通过世界模型与VLA深度耦合，结合真实场景具身数据引擎，推动具身智能技术革新。

图片来源：星海图

围绕轮式双臂、灵巧操作、全身运动控制三大方面持续迭代，目前，星海图已构建起从核心部件、整机平台到开发工具的完整产品体系，并先后推出了通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 Lite，以及2026年CES上首次亮相的灵巧手DEXO等多款产品。

其中，R1 系列已通过 Physical Intelligence、斯坦福 AI 实验室、英伟达等全球顶尖开发者的检验，并成为全球顶尖汽车主机厂和一线物流运营商的首选生产力平台。

而在硬件之外，星海图自研的EDP具身智能开发平台实现了真实场景下从数据采集、标注到模型部署的全流程闭环。通过集成一站式后训练工具，EDP 与具身基础模型、机器人本体深度协同，大幅降低了研发门槛。

星海图坚持构建真实场景具身数据引擎，沿着真实数据金字塔，星海图已经布局了涵盖 UMI 数据与人类第一视角（Egocentric）数据的无本体数据方案布局，并深度赋能英伟达 EgoScale、蚂蚁灵波 Lingbot-VLA等全球顶级具身大模型，成为行业不可或缺的底层基础设施。

在此基础上，2026 年，星海图将进一步构建全球最大规模的真实场景具身数据集，以百万小时真实场景数据持续驱动具身基础模型进化。

市场化方面，聚焦搬运移动、抓拿放置、封装打包、织物叠放和设备串联五大核心垂类场景，目前星海图已完成千台级订单跑通，并锁定了工业搬运、物流分拣、商业展示类行业领军企业深度合作。2026年，随着供应链与场景能力的全面成熟，星海图将正式开启万台级规模化放量。

关于《Seeds 发现》：

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此前，灵猴机器人刚刚于2月完成超亿元Pre-B轮融资，由蔚来资本领投，同时新引入了中车资本旗下华舆转型升级基金、前沿投资、洽道投资等机构。

图片来源：灵猴机器人

依托在工业自动化领域积累的坚实业务基座，灵猴机器人正在积极拓展具身智能业务，构建“工业自动化+具身智能”双轮驱动发展模式。

以深耕十余年的视觉感知与运动控制技术为坚实底座，灵猴机器人自2023年起向具身智能核心零部件领域纵深拓展，先后布局了视觉模组、轮式底盘等产品。

发展到现在，灵猴机器人已构建起一套完整的产品矩阵，覆盖机器人“眼睛”与“肢体”等关键环节，全面打通人形机器人 “感知 - 运动 - 执行” 的硬件闭环。

不仅如此，灵猴机器人更通过规模化量产为支撑，基于全流程精益管控，实现了稳定可靠的产品交付。

目前，灵猴机器人已经构建起端到端全链条制造体系，配套完善的全流程管控机制，从整机仿真设计至生产交付，再到售后服务，实现各环节可追溯、可管控、可升级，整体具备单班年产视觉模组8万套、轮式底盘及轮式人形机器人整机超2万套的规模化交付能力。

在此基础上，灵猴机器人计划于4月进一步推出全新TX-S2轮式机器人底盘模组。据悉，TX-S2采用了创新的四转四驱机械结构，无论狭窄空间还是复杂地形，皆能自如穿行。

在感知层面，该底盘模组支持选配高精度2D/3D激光雷达，融合升级版导航算法，实现厘米级的环境识别与动态避障。另外，TX-S2还深度接入了灵猴工业智能制造平台，能够高速对接MES系统及百余种工业设备，支持多机协同与远程云端调度。

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在此之前，格松科技刚刚于2025年底完成亿元级融资，由英诺天使基金、昆仲资本联合领投。

这意味着，短短3个月内格松科技连续获得了两轮投资，充分彰显了资本市场对其极速进化的认可，其中深创投更是连续两轮加注。

图片来源：格松科技

格松科技于2025年正式独立运作，专注于具身智能机器人的研发与量产。该公司CEO蔡优飞，曾任速腾聚创研发副总裁、小鹏生态企业产品总监，拥有超10年机器人行业深耕经验及连续自主创业经历。

CTO曾任腾讯AI Lab技术负责人，在多智能体、生成式AI、机器人视觉与异构计算等前沿领域拥有深厚技术积累，且具备丰富的技术商业化经验。

此外，格松科技的核心团队还汇聚了众多具身智能领域的顶尖人才，部分员工曾在大疆、华为、腾讯、小鹏等行业领军企业的核心部门担任要职，具备机器人整机研发、AI大模型搭建、高速视觉技术研发及多自由度高协同控制系统开发的全栈研发能力。

基于这些能力，格松科技已经研发了一款多功能消费级具身机器人。据悉，该款机器人依托自研具身智能大模型、高速动态3D感知、多模态语义分析、智能规控算法等核心技术，具备高智能交互能力。不仅如此，格松科技还自研高功率密度电机、高速运动底盘，搭配鹰眼感知系统与高精度V-SLAM定位，赋予机器人360°全域感知与远距离精准识别能力，从而实现出色的响应效率与动作精准度。

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傲意科技系中金脑科学基金首家投资企业，在2023年和2025年，傲意科技曾先后获得来自三博脑科集团实控人、天津合盈资本的投资，目前也是国内唯一一家获得两家专业脑科学主题投资基金布局的脑机接口企业。

图片来源：傲意科技

傲意科技成立于2015年，专注于非侵入式神经信号传感与AI解析技术，目前已自主研发肌电/脑电传感器、智能仿生手、神经康复外骨骼及具身智能灵巧手等核心产品，并成功实现相关脑机接口技术规模化商用。

面向脑机接口应用，傲意科技首创了“脑（EEG）-肌（EMG）-机（ROBAT）”三位一体技术体系，该公司独创的非侵入式多模态神经信号融合架构，通过脑电意图识别、肌电运动解码与机器人执行反馈的实时闭环，实现了神经指令到精准动作的无缝转换。

目前，该公司的ORF系列康复外骨骼已深度应用于脑卒中、臂丛神经损伤等患者的运动功能重建。

图片来源：傲意科技

不仅如此，傲意科技同时还布局了具身智能赛道，依托非侵入式神经信号传感与AI解析核心技术，构建起横跨"神经接口-AI交互-机器人执行"的完整产品矩阵。

在该领域，傲意科技的主要产品是ROHand系列灵巧手，包括ROH-Lite S001轻量化高精度灵巧手、ROH-AP001触觉灵巧手、ROH-AP002混合触觉力控灵巧手等，目前已覆盖下游近百家人形机器人客户。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

图片来源：艾利特机器人

艾利特的核心架构为“VLA+T”（力矩优化感知的视觉-语言-动作模型），在通用大模型中融合实时力矩感知与优化策略，实现从感知理解到高动态、高柔顺实体操作的闭环。公司具备从底层操作系统到关节模组的全链条自研能力，复合机器人产品已形成“手脑眼脚”协同一体的智能体。

业务层面，据公司统计，集团整体收入实现超高速增长，复合机器人业务贡献主要增量，盈利能力位居智能机器人核心系统市场前列。AI产业链相关业务占比已达50%，覆盖光模块、服务器、智能手机、智能汽车、AI药物研发等场景。

图片来源：艾利特机器人

艾利特形成“苏州全球总部+郑州中原总部”双总部格局。苏州总部承担研发、运营与生产职能，辐射亚太及全球市场；郑州总部则绑定智能终端制造、重工设备、农业等本地产业链，服务中西部及“一带一路”沿线产业。海外市场已进入欧洲、北美、东南亚，获得多家国际头部客户订单。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

图片来源：法奥机器人

作为国内协作机器人及智能制造解决方案提供商，法奥实现核心零部件全栈自研，覆盖控制器、编码器、伺服驱动器、谐波减速机、伺服电机、刹车等环节。全球业务拓展方面，公司已建立50余个海外销售网点及3个海外服务中心，与igus、MISUMI等全球渠道伙伴，以及Samsung、Hyundai、AISIN、Unilever、DENSO等行业头部客户达成深度合作，全球交付与服务体系日趋完善。

法奥以FR系列协作机器人为核心，负载覆盖3–35kg，共11款型号，并衍生出面向焊接的WM系列及商用C系列产品，应用于CNC上下料、码垛搬运、焊接打磨、装配检测及商用服务等场景。面向2026年，公司以“AI+协作机器人”为核心方向，推动智能机器人技术迭代与具身智能场景落地，加快人形机器人赛道布局，定位为人形厂商Tier 1核心供应商，持续强化技术、量产与交付能力。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

金钢科技指出，本次融资资金将主要用于推进公司核心产品的量产能力提升、新一代技术研发以及多领域市场拓展。

作为国内最早专注于机器人领域的编码器企业，金钢科技成立于2017年。以自研颠覆式创新技术为根基，金钢科技从物理、数学、仿真、算法等多个底层技术原理出发，采用全球首创的图案式磁编码方案，研发出了既小又精的高性能磁编码器产品。

图片来源：金钢科技

在此过程中，据悉金钢科技在磁材料上实现了类似于光电图案式的测量原理，这使其磁编码器产品相比于国外巨头的产品体积缩小90%，同时可提供极高的24位分辨率与角秒级精度，并具备大中空、抗干扰能力强、能耗低、性价比高等关键特性。

目前，金钢科技已经成为国内外绝大多数头部机器人本体、关节厂家的核心供应商。不仅如此，依托底层技术创新带来的领先性能，金钢科技的新型磁编码器产品还已导入汽车、军工、半导体、医疗、低空经济等多个核心场景，应用于轮毂轮边电机、光电吊舱及导引头、手术机器人、半导体装备等产品方向。

2025年，金钢机器人编码器日产交付已经突破5000套/天，可保障下游每天近200台人形机器人的量产出货。全年来看，金钢科技的编码器产品共计支持了下游超万台人形机器人的量产出货，市场占有率超过80%。

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图片来源：轻舟智航

轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO于骞提出，当前行业正处于从类人智能向超人智能过渡的阶段，未来5至10年物理世界将成为AI应用的关键领域，自动驾驶是切入该领域的主要路径。基于这一判断，公司已将战略重心向L4级自动驾驶及通用物理AI倾斜，同时加快海外市场拓展，推进世界模型与强化学习技术研发。

宁波宁海兴泰合基金执行事务合伙人委派代表高燕辉表示，轻舟智航在智能驾驶领域具备清晰的商业路径和量产节奏，技术研发与工程落地之间形成了效率与成本的平衡。

在技术方面，轻舟智航计划近期发布世界模型与强化学习技术方案。L2++领域，轻舟乘风智能辅助驾驶系统搭载车型累计突破100万台，合作主机厂近10家，涉及车型近30款。其中，基于单J6M方案实现城市NOA功能的轻舟乘风Pro获得市场反馈。2026年，轻舟预计新增合作车型超过50款，大部分将搭载城市NOA功能。

L4领域，轻舟已进入无人物流车赛道，采用“量产即运营”模式，车辆已在金华、芜湖、宁波等地投入运营。Robotaxi方面，公司计划2026年启动小范围试点，2027年进行规模化部署。

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曦诺未来指出，本次新获资金将主要用于进一步提升团队人才密度、加速量产进程和规模化商业落地，同时持续深耕灵巧手核心技术，推动具身智能在真实场景中的规模化应用，让灵巧操作技术更快走进工业、商业与家庭。

曦诺未来成立于2024年，致力于为具身智能“最后一厘米”打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，其产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。

图片来源：曦诺未来

具体到产品方面，曦诺未来的核心产品Xynova Flex 1采用臂手一体的高自由度腱绳技术方案，实现了高柔性、大出力和极致轻量化的平衡——25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力超过30公斤，单指指尖力超20N，该款产品于2025年8月正式推出。

在此基础上，曦诺未来计划今年进一步推出Xynova Flex 2，据悉新产品将在控制算法、感知与体积尺寸等领域实现大幅优化。

除了持续推进产品迭代，目前，曦诺未来已经获得头部人形机器人本体公司订单，并与多家头部机器人公司和产业龙头建立了深度合作关系。今年初，曦诺未来还启动了量产准备，陆续引入来自消费电子行业和汽车行业的人才，为产品交付保驾护航。据悉，其新工厂即将进入产能爬坡阶段，年底预计可形成超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸产能。

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章鱼动力成立于2026年1月，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力，公司创始人是都大龙，在此之前他曾创办鉴智机器人，还曾是地平线6号创始员工、百度IDL创始成员。除此之外，章鱼动力联合创始人梁柱锦、潘杨家一、樊庆元也均有地平线或鉴智工作背景。

图片来源：章鱼动力

这意味着，章鱼动力从成立到首轮融资落地，仅花了不到2个月的时间，这充分体现了市场对章鱼动力创始团队、技术路线与长期价值的高度认可。

据悉，章鱼动力本轮融资将主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。与此同时，该公司下一轮融资也在同步推进，并持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本的关注与支持。

伴随着本轮融资的宣布，章鱼动力同时首发了SYNTH深思架构，在其看来，真正的具身智能，不仅是理解世界，更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。而要实现这一目标，不仅依赖模型规模，更取决于模型架构、世界建模与数据体系的统一设计。

图片来源：章鱼动力

具体到SYNTH深思架构，包括面向操作智能的模型架构深思·执行SYNAction，面向物理世界理解的“全知”基础模型深思·世界SYNWorld，以及驱动模型持续进化的全模态数据体系深思·数据SYNData。

其中在SYNAction部分，章鱼动力首创分频多尺度端到端操作架构REMA，在统一模型中，通过三层端到端架构完成从认知到执行的闭环：System 2（低频）负责任务理解、认知推理与高层规划，System 1（中频）负责动作策略生成，连接认知与执行，System 0（高频）负责底层控制与精细交互执行。

在SYNWorld部分，章鱼动力构建率VFT-WFM，将视、力、触统一纳入物理交互建模框架，由此让机器人不仅知道“看到了什么”，更知道“如何完成操作，如何接触，如何施力”。

而在SYNData部分，章鱼动力则构建了OPDS，并首次提出“AI as a Sensor”理念，通过独特的硬件设计和创新的AI算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

在此之前，擎天租刚刚于1月中旬宣布完成种子轮融资，投资方包括高瓴创投、复星创富、慕华科创、大丰基金及张江集团旗下具身智能公司等。这意味着，擎天租短短三个月内接连获得了三轮融资，充分体现了资本市场对该平台模式、服务网络建设能力及应用落地方向的认可。

图片来源：擎天租

擎天租CEO李一言透露，在本次新融资中，多数投资方不仅提供资金支持，也同步带来了业务合作机会。

比如在产业链上下游，大洋电机、敏卓机电等硬科技巨头的入局，不仅加速了机器人在硬核产业环境中的规模化验证，还能大幅提升机器人资产的流转与维保效率；老股东大丰实业的加注，则直接导入了庞大的全国零售网络与文体旅展会场景，加速机器人商业化下沉的验证。

另外，本轮融资还引入了泛娱乐跨界生态，由著名演员黄晓明创立的明嘉资本，与国内顶尖娱乐内容公司乐华娱乐联手入局，让平台未来有望在大型商业演艺、演唱会及超级IP活动等高曝光场景中，探索“机器人+娱乐”的创新租赁服务。

擎天租由智元机器人、飞阔科技等具身智能领域的企业于2025年12月联合发起成立，公司由智元机器人合伙人姜青松出任董事长，飞阔科技创始人李一言担任CEO，并吸引了包括前饿了么副总裁陈艳霞在内的多位资深高管加盟。

自2025年12月22日正式上线后，截至目前，擎天租平台订单已经超过5500单，全平台可调度机器人设备已经超过3000台，全国城市合伙人报名人数超过了20000人。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮融资阵容豪华，集结了产业巨头、核心战投与一线机构。滴滴、美团龙珠等头部产业资本联合入局；柏睿资本、九阳家办、北汽产投等战略投资机构加持；锦秋基金、初心资本等一线财务机构联袂共投。同时，高瓴创投、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth、五源资本、线性资本等老股东悉数超额跟投。

图源：地瓜机器人

这笔资金将全面投入地瓜机器人全栈软硬件技术研发与产品迭代。其目标很明确：夯实软硬协同、端云一体的具身智能原生技术底座，用系统化的基础设施推动产业走向规模化与普惠化。

作为覆盖机器人全品类的“行业最大公约数”，地瓜机器人的布局相当务实。它以5~560 TOPS各算力段的完整产品，横向覆盖人形机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR等全场景端侧计算需求，纵向打通从技术研发到量产落地的完整链条。

过去一年，地瓜机器人与头部客户合作爆款频出：助力云鲸逍遥002开创扫地机AI双目感知时代；携手影石Insta360打造全球首款全景无人机影翎Antigravity A1；助力维他动力发布智能伴随机器狗，重新定义家庭智能伙伴。

地平线作为地瓜机器人的重要战略合作伙伴，正以BPU智能计算架构与Foundation Model基座模型能力，共同加速机器人智能进化。目前，该物理AI底座已在汽车场景率先落地，同时向具身智能迁移。

继智驾之后，机器人正成为地平线开启的下一个万亿级蓝海。技术与战略同源的地瓜机器人，正与其并肩，推动机器人行业的智能化进程。

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公开资料显示，章鱼动力成立于2025年底，以物理 AGI 为使命，致力于解决“物理Al图灵测试”。

图片来源：章鱼动力

章鱼动力创始团队阵容强大，创始人都大龙是中科院计算所硕士、清华大学创新领军工程博士，曾先后在百度、地平线等知名企业任职。

作为地平线6号创始员工，都大龙曾深度参与了国内首款 AI 芯片 BPU 设计，并主导AI算法前瞻研发与工程落地。 另外，他还是百度IDL创始成员。

2021年，都大龙创办鉴智机器人，在此期间他带领团队先后实现了岚图、奇瑞等车型的高阶自动驾驶量产。2025年底，鉴智机器人被四维图新并购，创下A股智能驾驶领域最大投资并购案纪录。

章鱼动力联合创始人梁柱锦，是物理AI先行者，长期聚焦端到端AI、世界模型、模仿学习与强化学习闭环，是行业最早一批推动 世界模型 + 端到端 RL 闭环训练体系 走向真实系统的人。在创立章鱼动力前，梁柱锦曾任鉴智机器人技术副总裁。

另一位联合创始人潘杨家一，曾先后任职于 摩根士丹利、高盛 等国际顶级投行近十年，直接领导和参与了交易金额超过 1,000 亿美元 的跨境并购、私募融资及资本市场项目，横跨科技、消费、新经济等核心赛道，积累了广泛的行业资源和朋友圈。

2017 年，潘杨家一加入地平线，担任 集团资本运营与战略副总裁，操盘近 30 亿美元融资，并主持多个公司级战略项目与公司的设计设立，从0到1的领导战略洞察、业务规划、组织架构与落地搭建。

还有一位联合创始人樊庆元，曾任职于全球领先的硬核科技企业德州仪器（TI）近十年，积累了深厚的产业资源与国际化运营经验。2016年，樊庆元加入地平线，之后推动地平线多项业务实现了从0到1突破，以及从1到N的规模商业化。

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瞬恒智能指出，本次融资资金将主要用于具身智能小脑模型研发、视触觉感知技术迭代、灵巧操作算法进化、基础硬件量产布局及全球高端技术人才招募。

瞄准工业制造精密装配、物流仓储无序分拣等依赖末端执行能力的关键环节，瞬恒智能主要聚焦具身智能机器人的灵巧操作，并为此构建了“硬件本体 + 多模态感知 + 智能决策 + 灵巧执行” 的全栈技术闭环，构成其核心技术壁垒。

图片来源：瞬恒智能

其中在硬件层面，瞬恒智能坚持全栈自研，打造了高性能双臂机器人硬件平台。据悉，该机器人通过大幅提升机身姿态适应性、作业空间覆盖度与场景适配能力，可轻松应对多场景下的复杂走位与精细操作需求。

感知层面，瞬恒以视触觉传感器为载体，提出了Tacchi视触觉感知虚实融合方法，构建“TactileNet触觉模型”。这一模型使系统不仅能定位物体，还能实时感知抓取力度、表面纹理、滑动趋势，为操作触觉小脑模型提供基础。

模型层面，瞬恒正在研发的“小脑模型”专注于精细运动控制与实时反馈，且融入场景下的原子技能库，真正做到场景下的开箱即用；同时与大模型的上层规划形成分工，完成从任务理解到动作执行的闭环。

目前，瞬恒智能已与多个领域的头部客户达成合作，覆盖工业制造、物流仓储等场景。其中在部分合作案例中，瞬恒的解决方案帮助客户有效提升了核心工序的自动化率与良品率。

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1. 2月27日，具微科技宣布完成A++轮融资，由滨州国投集团投资。至今，具微科技共完成3轮融资，历史投资方包括建元天华投资、鲁信创投。具微科技成立于2025年，是一家四足机器人研发商。

2. 2月25日，因时机器人宣布完成C+轮融资，由启明创投、博原资本投资。至今，因时机器人共完成9轮融资，历史投资方包括深创投、华盖资本、顺为资本等。因时机器人成立于2016年，是一家机器人零部件及整机解决方案提供商。

3. 2月24日，千寻智能宣布完成A轮融资，由云锋基金、HongShan红杉中国、顺为资本、达晨财智、TCL创投等投资。至今，千寻智能共完成6轮融资，历史投资方包括复星锐正资本、招商局创投等。千寻智能成立于2024年，是一家具身智能机器人研发商。

4. 2月24日，九识智能宣布完成C轮融资，投资方未披露。至今，九识智能共完成6轮融资，历史投资方包括蚂蚁集团、蓝湖资本、美团战略投资部等。九识智能成立于2021年，是一家自动驾驶及无人车研发商。

5. 2月23日，智平方机器人宣布完成B轮融资，由沄柏资本、百度风投、中车资本、成都科创投等投资。至今，智平方机器人共完成5轮融资，历史投资方包括华熙集团、云启资本、基石资本、SEE Fund无限基金等。智平方机器人成立于2023年，是一家智能机器人研发商。

6. 2月13日，西湖机器人宣布完成Pre-A轮融资，由赛富投资基金、龙芯创投、莫干山基金投资。至今，西湖机器人共完成4轮融资，历史投资方包括天使湾创投、诚信创投等。西湖机器人成立于2021年，是一家机器人智能化服务供应商。

7. 2月13日，瑞迪微电子宣布完成C+轮融资，由芜湖产业基金、芜湖投资集团投资。至今，瑞迪微电子共完成5轮融资，历史投资方包括中安资本、瑞丞基金、中金资本、武岳峰科创等。瑞迪微电子成立于2019年，是一家IGBT模块研发商。

8. 2月13日，蔚来能源宣布完成C轮融资，由宁德时代、海恒资本、合肥国投等投资。至今，蔚来能源共完成5轮融资，历史投资方包括光谷产业投资、国泰君安、湖北科投等。蔚来能源成立于2020年，提供车电分离、电池租用、可充可换可升级的全面服务。

9. 2月12日，知行机器人宣布完成战略融资，由山东威达投资。至今，知行机器人共完成5轮融资，历史投资方包括驰星创投、苏州国发创投等。知行机器人成立于2018年，是一家机器人智能末端执行器生产商。

10. 2月12日，北微传感宣布完成B+++轮融资，由凯亚资本投资。至今，北微传感共完成5轮融资，历史投资方包括时代伯乐、柯力传感等。北微传感成立于2010年，是一家惯性姿态传感器产品及解决方案提供商。

11. 2月12日，灵心巧手宣布完成B轮融资，由道得投资、中和资本、嘉铭浩春等投资。至今，灵心巧手共完成6轮融资，历史投资方包括HongShan红杉中国、创世伙伴CCV、晶华新材、蚂蚁集团、力合资本等。灵心巧手成立于2023年，是一家具身智能灵巧手研发商。

12. 2月10日，穹彻智能宣布完成A轮融资，由普华资本、Prosperity7 Ventures投资。至今，穹彻智能共完成6轮融资，历史投资方包括阿里巴巴、清科创投、HongShan红杉中国、SEE Fund无限基金等。穹彻智能成立于2023年，是一家通用机器人智能解决方案提供商。

此轮融资由溥泉资本（宁德时代旗下唯一产业投资平台）、Momenta、蔚来资本联合领投，安徽灵通集团、方广投资、淡马锡旗下毅峰资本、愉悦资本、申能诚毅、蓝湖资本跟投，老股东活水资本持续跟投。

图片来源：零一汽车

零一汽车成立于2022年，聚焦原生端到端自动驾驶软硬件技术开发与原生新能源智能重卡技术全栈自研两大核心业务，已推出“惊蛰”“小满”两款搭载全栈自研电驱桥与三源热泵系统的新能源智能重卡并实现上市。截至2025年末，零一汽车累计销量近1600台，尤其在2025年下半年，半年销量环比增长近300%。

另据了解，零一汽车已经实现行业首个基于端到端及多模态大模型自动驾驶技术的上车，并已在真实客户场景落地测试运营，计划于2026年二季度即实现常态化无人。

零一汽车方面表示，宁德时代、蔚来资本等明星产业资本布局电动重卡赛道，头部智驾企业Momenta持续加码，这既是对零一近几年技术实力与稳健发展的有力肯定，更释放出新能源智能重卡赛道即将迎来快速增长的明确信号。

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光轮智能指出，本次融资资金将重点投入于物理仿真引擎持续研发、规模化模型评测体系升级与全球交付及本地部署能力建设，进一步巩固光轮智能在物理 AI 数据与仿真基础设施领域的领先地位。

光轮智能成立于2023年，其创始人兼CEO谢晨是国际顶尖的仿真专家，曾在英伟达、Cruise、蔚来等企业担任自动驾驶仿真负责人，有着丰富的从0-1的合成数据开发、落地经验。

图片来源：光轮智能

核心业务上，光轮智能主要聚焦打造支撑物理 AI 生态运行的仿真与数据基础设施。在光轮智能看来，当机器人开始进入真实环境，真正的瓶颈不再只是硬件，而是数据规模化能力。

为此，光轮智能以世界（World）、行为（Behavior）、评测（Eval）三层架构为核心，建立了一个覆盖从物理真实仿真、规模化数据生产到模型能力评测完整链路的具身规模化数据与仿真引擎。

图片来源： 光轮智能

世界层（World）：光轮智能围绕求解、测量、生成三位一体的全栈自研技术架构，自研求解器支持刚体、柔体、流体等多物理场高精度实时求解，配合首创的物理测量工厂与虚实对标方法论，以及大规模非刚体资产生产能力，形成从物理真实到数据规模化的完整自研闭环。

行为层（Behavior）：光轮智能构建了全球最大规模的非本体数据引擎，覆盖仿真合成数据与人类视频数据（EgoSuite）两大路径，实现具身数据的规模化生产。光轮智能的数据解决方案已在全球范围内规模化交付，产能持续领跑行业，为具身基础模型提供高频可扩展的数据燃料。

评测层（Eval）：光轮智能推出业内首个难度足够高、具备工业级标准、并支持前沿大模型的仿真评测平台 RoboFinals。确立了具身智能评测的行业标准，推动行业评测生态规模化落地。

目前，在商业化层面，光轮智能已经在仿真合成数据、仿真评测与人类视频数据三个关键领域实现全球交付。据官方公布数据，光轮智能2025年全年营收实现10倍增长，2026年Q1单季预计收入更是已经超过了2025年全年总和。

其后，光轮智能的合作伙伴涵盖英伟达、谷歌、Figure AI、1X Technologies、字节、阿里、智元等大模型、机器人及行业头部团队，在国际主要具身智能团队中，据悉超过 80% 的仿真资产与仿真合成数据来自光轮智能。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

即便在资本高度聚焦的具身智能赛道，这一数字也足够显眼。但比规模更值得细看的，是集结在其身后的投资方阵容——天使轮同时汇聚了国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等多个“国家队”资本，产业龙头与知名基金紧随其后；Pre-A轮则引入了上海、无锡等多地国资加持。

一家成立仅一年多的公司，为何能吸引“国家队”及产业资本集体现身？这背后的逻辑，或许比20亿本身更值得拆解。

灵初智能是谁？

灵初智能创立于2024年，其核心创始团队汇聚了行业顶尖人才。

创始人兼 CEO 王启斌深耕机器人、消费电子领域多年，曾先后担任过京东机器人总裁、云迹科技产品副总裁，并任职于灵动科技、黑莓、Sonos等企业，拥有20余年硬件与商业化实战经验。

联合创始人陈源培，有“00后技术天才”之称，是“AI教母”李飞飞教授的得意门生，并曾通过华为“天才少年”计划选拔，在强化学习与机器人灵巧操作领域取得多项突破性成果。

另一位联合创始人柴晓杰，拥有15年以上机器人及无人驾驶领域从业经验，曾历任腾讯、阿里巴巴、京东等头部科技企业核心技术岗位，精通算法、仿真、工程、全栈技术。

不仅如此，灵初智能还聘请了北京大学人工智能研究院助理教授杨耀东担任首席科学家。

可以看出，这是一支在机器人、人工智能及商业化领域兼具深厚技术积累与丰富实战经验的“梦之队”。

在战略定位上，灵初智能选择了一条不同于多数同行的路径：不做全栈硬件本体，而是聚焦“小全栈”。

所谓“小全栈”，也即是将研发重心集中在以端到端VLA模型为核心的软件与工具链体系，专注于双臂、五指灵巧手与轮式底盘的组合，致力于解决具身智能的灵巧操作难题。

在场景选择上，灵初智能锚定的是半结构化的物流及零售场景。

其后，灵初智能的逻辑是：家庭场景因极端情况过多，短期内难以闭环，而传统工厂场景的数据价值又相对闭塞——比较之下，物流场景既有高频泛化需求，又存在大量依赖人手灵巧操作的非标环节，是具身智能展现价值的合适切口。

从已披露信息来看，目前灵初智能已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证，实现分拣效率提升。

这意味着，其技术路线在真实环境中已初步跑通，进入了从实验室到产线的过渡阶段。

缘何吸引资本密集关注？

一个关键词是“数据”。

在具身智能行业，有一个共识正在形成：高质量的真实世界数据，是通往通用智能的关键瓶颈。甚至在灵初智能看来，现阶段具身智能的竞争，本质上就是高质量数据的竞争。

在获取数据方面，目前行业有几种主流做法：一种是通过仿真生成大量模拟数据，这种方式虽然成本较低且能快速获取规模数据，但仿真数据无法完全替代真实世界的物理交互，特别是真实世界的物理反馈，如力度、摩擦力、重心变等，是仿真无法替代的。

另一种是通过人工采集和标注数据，这种方式能保证数据的真实性和准确性，但需要耗费大量的人力、物力和时间成本，且难以覆盖复杂多变的真实场景，数据的多样性和泛化性受限。

还有一种是利用互联网上海量的视频资源，从视频中提取视觉信息来训练模型，这种方式获取成本也相对较低，并能接触到丰富的场景和动作，但关于物体的质感、重量以及操作时的力感等关键要素仍然会缺失，从而导致在实际执行任务时出现“看会了但做不对”的情况。

针对这些痛点，灵初智能选择聚焦“真人数据采集”。在灵初智能看来，人类的执行结构决定了大规模的数据必然源于人类日常操作。

为了充分采集这些数据，灵初智能自研了具身原生人类数据采集方案 Psi-SynEngine，该方案包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型。

其中灵初智能自主研发的专为数采设计的外骨骼触觉手套，定位精度最高能达到亚毫米级别，可完整采集手部和手臂的全部自由度和覆盖全手的触觉信息，同时不影响作业人员的正常操作。

为了配合这套数采方案，灵初智能甚至还搭建了支持大规模数据处理的管线和平台，配合自研大模型完成高精度的数据标注和后处理，形成完整的数据生产闭环。

图片来源：灵初智能

按照灵初智能的说法，Psi-SynEngine可以直接采集一线作业人员在真实工作中的操作数据，覆盖物流、工厂、商超、酒店和家庭等真实场景，并且无需二次迁移。这意味着，相比传统数据采集方案，这套方案不仅便携性强、采集效率更高，同时还兼具低成本优势。

据灵初智能CEO王启斌介绍，通过手套采集数据的综合成本，可以降至真机遥操作方案的十分之一左右。未来，灵初智能还计划推出可携带的便携式众包版本，有望让这一成本进一步下降。

目前，灵初智能已经计划于今年建成全国最大的灵巧手数据集。这笔20亿元融资的两个核心投向，也正是物流场景规模化应用，与大规模数据采集解决方案体系的构建。

值得关注的是，即便采集了充足的数据，如何弥合人手与机械手之间天然存在的结构与能力差异，将人类数据真正应用到机器人操作上，也是一大挑战，而这也是灵初智能 Psi-SynEngine 的护城河所在。

据悉，依托于 Psi-SynEngine，灵初智能2025年已在公司内部迅速构建出上万小时规模的 Psi-SynNet-v0 数据集，计划今年进一步突破百万小时量级，瞄准成为全球最大的灵巧操作数据集。

同时，今年灵初智能还计划进一步推动具身智能在复杂物流环境中的落地，推动流程化交付，让人形机器人真正走进工厂。

结语

在具身智能赛道，目前来看，谁能以更低的成本获取更多、更高质量的人类数据，谁就可以更好地跑通从“数据”到“模型”再到“场景”的迭代飞轮。

从已披露的信息来看，灵初智能这一逻辑正在物流场景中初步验证。

但20亿融资只是起点，真正的考验在于：这套飞轮能否持续转动，能否从分拣效率的提升延伸到更复杂的工业场景。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

其中，天使轮由国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等国家级“国家队”资本，某数千亿上市公司旗下战投、长飞光纤旗下基金两大核心产业龙头资本，沃德尔等知名产业资本，及元生创投、珠海科技产业集团、钧山投资、燕缘创投、大米资本、沃赋资本、彬复资本、泰合资本等多家知名基金共同投资。

Pre-A轮由上海国资徐汇资本等基金领投，梁溪科创产业二期母基金(博华资本管理)、锡创投等地方国资，及普丰资本、钛铭资本等市场化基金跟投，多家老股东实现超额跟投。

灵初智能指出，本次融资所获资金将用于在物流场景的规模化应用，与大规模数据采集解决方案体系的构建。

图片来源：灵初智能

灵初智能创立于2024年，核心创始团队汇聚行业顶尖人才，包括拥有多年机器人产业操盘经验的王启斌博士，斯坦福大学访问学者、00后创业先锋陈源培，以及在机器人与无人驾驶领域具备深厚算法积淀的柴晓杰博士。同时，该公司还聘请了北京大学人工智能研究院助理教授（博雅学者）杨耀东担任首席科学家。

自创立伊始，灵初智能就致力于攻克具身智能的灵巧操作难题，以端到端VLA模型为核心构建软件工具链，通过自研Psi-SynEngine具身数采引擎，高效获取真实交互数据，显著降低采集成本。

据悉，目前灵初智能已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证，实现分拣效率提升的实质性突破。

在此基础上，2026年灵初智能计划构建并建成全国最大的灵巧手数据集，为具身智能从技术领先迈向商业闭环奠定坚实的数据底座。同时，灵初智能将进一步推动具身智能在复杂物流环境中的落地，推动流程化交付，让人形机器人真正走进工厂，走向市场。

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图片来源：魔法原子

其中，拓普集团的入局，有望在制造体系、核心部件供应与量产能力等方面，与魔法原子现有的技术与产品布局形成互补。同时，双方会在智能化、自动化的工业制造场景中开展深入合作，加速魔法原子产品迭代与成本优化，确立市场领先地位。

杰创智能则在机器人行业应用场景和云计算方面有着深厚积累，双方可共同推动机器人在安全、园区、城市巡逻巡检中的应用，亦可基于各自在算力服务和视觉算法上的优势，共同打造机器人的最强“行业大脑”，不断探索“人形机器人+行业解决方案”的创新应用。

爱仕达作为全球炊具龙头企业，同步布局机器人及智能制造解决方案，未来双方有望在供应链、智能制造领域优势互补，在智能工厂、家用厨电、零售等场景进行联动。

与此同时，魔法原子还联合天空工场创投基金、无锡梁溪区发起百亿级产业基金，该基金重点面向具身智能产业链上下游关键环节展开布局，包括算法、算力、AI基础设施、机器人核心零部件、新型机器人形态以及末端执行工具及具体应用场景开发等方向。

在此之前，魔法原子刚刚宣布全国总部落户无锡梁溪科技城。

魔法原子成立于2024年，以“具身智能+X”为战略牵引，该公司形成了“1+2+N”发展框架：底层依托软硬一体、持续进化的全栈自研能力，核心围绕人形机器人和四足机器人两大产品线展开，并通过N个生态触点持续向外延展，构建面向真实世界的智能生态空间。

图片来源：魔法原子

其中，在人形机器人方面，魔法原子全尺寸通用人形机器人MagicBot Gen1依托自研关节模组、灵巧手及“原子万象”大模型等核心技术，可在工业柔性生产、精密装配以及导购、服务等场景中开展应用；高动态双足人形机器人MagicBot Z1则主要面向科研、教育与大众化场景，Z1可实现4m/s奔跑速度、320°关节运动范围等性能表现。

在四足机器人方向，魔法原子已完成覆盖消费级、轮式及工业级的多形态产品线布局，持续拓展机器人在家庭、娱乐、巡检、消防应急等场景中的应用边界。

图片来源：魔法原子

在上述两大核心产品线之外，魔法原子还在持续拓展“N”个生态边界，并取得不错进展。

在产品生态延展层面，魔法原子打造了“具身智能+X”能力，以自研机械臂与具身智能解决方案为核心，与星空计划、智跃优创、青庭智能等公司展开合作，面向汽车、割草、泳池清洁、探矿、厨电等垂直场景，赋能合作伙伴推进产品智能化升级与多场景产品应用落地。

在产业落地方面，魔法原子与追觅科技签署战略采购合同，双方将分阶段推进人形机器人与四足机器人在工厂和门店场景中的应用部署。根据规划，机器人将重点参与上下料、搬运、装盘等工厂常见工序，并同步探索门店运营场景落地。试营业数据显示，机器人进店后相关门店人流量增长超过100%。

在商业服务场景，围绕展厅讲解、门店导览、商演互动等需求，魔法原子已形成标准化解决方案，支持快速部署、二次开发及接入客户自有模型。

与此同时，魔法原子还推出了“无人门店”、“咖啡机器人”系列解决方案，作为强大具身智能生态触点，目前已落地北京、上海、深圳、无锡多地及丰富文旅场景。

在此基础上，2026年魔法原子表示将持续丰富产品线，推出更多面向消费级市场的多形态机器人产品，进一步拓展其在工业、商业服务及公共空间等场景中的应用边界。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

这一速度，不仅刷新了具身智能赛道的融资纪录，也让这家此前鲜有曝光的公司，一跃成为该领域备受关注的“独角兽”。

从投资方阵容来看，至简动力的背后既有元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本、中科创星、高榕创投这样的财务投资机构，同时也不乏阿里巴巴这样的科技生态战略投资方，甚至不少老股东自首轮投资起即连续多轮加码——这种“复投”行为，某种程度上可以视为对至简动力的深度信任。

那么，至简动力究竟是谁？又凭何能在如此短的时间内吸引如此密集的资本？

半年五轮，全明星投资人密集下注

即便放在当前资本最狂热的具身机器人赛道，至简动力的融资节奏，依然称得上“极速”。

从首轮融资到第五轮交割，只用了不到半年时间。累计融资金额20亿元。这意味着，平均每个月都有一轮新融资入账。

在2026年初的创投环境下，这样的频率并不多见——多数创业公司还在为下一轮融资奔波，而至简动力似乎是被资本追着投的那一个。

密集的融资背后，投资方构成同样值得拆解。

一方面，红杉中国、君联资本等头部财务机构的入场，通常意味着对赛道和团队的判断已经过一轮筛选。

另一方面，某顶级互联网大厂与阿里巴巴的同时出现，在早期阶段押注同一家机器人公司，可能不只是财务考量，更涉及对未来场景入口的布局。

因为，如果只是财务考量，通常不会出现两家直接竞对同时入局的情况。更合理的解释是，双方都看到了具身智能在未来场景入口中的战略价值——无论是家庭服务、商超零售还是即时物流，机器人可能是下一个承载交互的终端，因此选择提前占位。

顶级互联网大厂、蓝驰创投、红杉中国、君联资本等老股东的连续加码，则是另一个值得关注的信号。

对于创业公司而言，早期投资者的持续追加，往往比新投资方的进入更具说服力，因为这不仅意味着公司的发展节奏达到了预期，甚至还可能超出预期。

尤其当前，具身智能赛道的融资正不断向头部聚集，行业淘汰赛已初步开启。据第三方机构统计数据显示：过去一年全球有超过20家机器人企业经历破产、裁员或业务剥离，而头部公司的融资规模却在持续扩大。

在这样的背景下，至简动力成立仅半年，即获得众多知名机构和产业方连续加码，这不免让人好奇：至简动力究竟有怎样的磁力场？

至简动力是谁？

据公开信息显示，至简动力成立于2025年7月，法定代表人是贾鹏，他的另一个身份是至简动力CEO。该公司其他核心高管还包括董事长王凯、COO王佳佳。

王凯

贾鹏、王凯、王佳佳三人身上有一个共同标签：都来自理想汽车。加入至简动力之前，贾鹏曾任理想汽车智能驾驶技术研发负责人，王凯是前理想汽车CTO，王佳佳则担任过智驾量产负责人。

这意味着，至简动力的核心团队不仅完整经历过一套智能驾驶技术从研发到量产装车的全过程，还亲历过造车新势力最激烈的市场竞争。要知道，在自动驾驶行业从0到1的突破已属不易，从1到规模化的跨越更是寥寥。

换言之，这一经历既是对至简动力核心团队技术落地能力的有力证明，也一定程度代表了他们对“技术如何真正解决实际问题”有着深刻的理解。

具体到至简动力，该公司致力于通过高上限的大一统模型、高效的数据闭环和高可靠的机器人硬件，打造具备高用户价值的具身智能产品。

为此，至简动力坚持软硬件全栈自研，通过模型定义本体，软件定义硬件的思路，打造了以“四个O”(one model,on device,one body,one hour)为核心的简洁高效的技术体系。

具体而言，在软件层面，至简动力已经先后推出了LaST₀基座模型、ManualVLA超长程任务模型和TwinRL真机强化学习框架三大核心技术。

其中：LaST₀基座模型通过将世界模型对物理世界的理解、预测及VLA的快慢思维融合，解决了机器人怎么“一边想一边快速动”的难题；在LaST₀强大的基座上，ManualVLA致力于解决如何让机器人理解复杂的长程任务，主要回答机器人“怎么想清楚再动手”的问题；而TwinRL，则聚焦借助数字孪生扩展真机强化学习的探索空间，解决“怎么让机器人在真实世界里自己变强”的挑战。

图片来源： 至简动力

至简动力还提出了“Human data is all you need”的机器人学习范式，并已验证适用于各种灵巧操作，包括夹爪和各灵巧手。该技术范式，在预训练阶段，支持通过人手高效采集海量操作数据，提升模型泛化能力；在下游任务阶段，通过人类示范快速收集任务数据；在后训练阶段，通过人类实时指导参与post-training，使机器人能够实现高效的在线学习与持续能力提升。

不仅如此，至简动力还在端侧部署和预埋额外算力，通过影子模式，实现端侧训练和模型在用户场景下的测试验证，形成了“数据收集—训练—测试验证—部署”的闭环体系。

目前，至简动力已经先后完成了两代面向B端及C端的本体研发，实现本体小批量下线，并全面开启PoC验证。其中，从首位员工到岗，到自研本体初代机问世，至简动力仅花了不到45天时间。

同时，至简动力还完成了北京、上海、苏州三地战略布局，并在苏州落地了全球创新中心。

在商业化路径上，至简动力选择从封闭到半开放再到全开放的渐进式迭代，率先布局工厂车间、商超、物流等封闭场景。而此次募集的20亿元资金，也将投入训练基座模型、本体研发及迭代、数据采集、核心算法研发等领域。

结语

将上述所有信息整合起来，或许可以勾勒出至简动力的完整轮廓：一支来自造车新势力核心层的创始团队，一套强调体系化作战的执行理念，一个从大一统模型到硬件全栈自研的技术框架，以及一种“以简驭繁”的产品哲学——这些要素共同构成了至简动力吸引资本密集注资的理由。

当然，20亿元融资并不能直接等同于商业成功，更多是意味着市场对至简动力寄予了较高的预期，而这些预期，最终需要通过持续的订单增长、产品迭代和规模化落地来兑现。

从技术研发到产业应用，从实验室到工厂车间，从POC验证到批量交付，这家年轻的“独角兽”才刚刚走完第一程。

图片来源：非夕科技

Invus采用长青资本结构，管理规模超120亿美元，此次由亚洲私募股权团队与全球创新公共股权策略团队协同投资。Atma Capital为长期主义投资平台，聚焦智能与自动化领域，支持突破性技术规模化。

Atma Capital表示，Flexiv开创了自适应机器人新品类，将AI与前沿力控技术深度融合，使机器能够感知、适应并灵巧操作，正在构筑物理经济变革的核心支柱。

面对制造业日益增长的柔性需求，传统编程模式触及效率边界。非夕通过力控与层级式AI融合，打造软硬件一体化架构，构建通用智能基座平台，实现产品标准化与快速部署。

目前，非夕产品已广泛应用于移动出行、电子电器、一般工业、食品快消、商用服务及生物医疗等行业，成为多家海内外企业具身智能领域的重要本体平台。

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图片来源：未来不远

自2025年下半年启动实测以来，截至2026年3月，未来不远机器人已进入300多个真实家庭，累计服务时长超过3万小时。自今年1月起，其样机在真实家庭环境中实现了超过一个完整月的无人为干预、无故障、无意外的高频持续运行。日常任务涵盖清洁收纳、儿童老人陪伴、宠物看护、安防监控等。期间用户满意度达97%，样机持续满档租赁。这一大规模、长时间的实测，证明了机器人在未经改造的真实环境中具备了用户可感知的可靠性。

在技术层面，未来不远在具身智能领域提出AVLA范式，积累了对长程任务解构、双手操作、多模态感知的经验。目前团队正将技术纵深推向结合世界动作模型（WAM），以“下一个物理状态预测”为核心，试图让机器人在想象空间中推演动作后果，构建从“想象”到“行动”的智能闭环。

团队构成方面，核心成员来自斯坦福、MIT、哥伦比亚、普林斯顿及清北复交等高校，背景涵盖具身智能、人机交互、AI大模型与机器人融合等领域，具备从底层算法到硬件设计的全栈能力。公司已成立首期数亿元专项研发资金，坚持长期投入基础研究与前沿探索。同时，未来不远已与上海交通大学、清华大学等重点实验室，以及阿里、字节等企业研究院建立合作。今年2月，与上海交大机械系统与振动全国重点实验室的合作成果落地，将机器人定位精度从亚毫米级提升至“丝级”（0.01毫米），并在1000小时连续运行中实现精度无衰减。

未来不远预计在今年上半年发布新一代机器人，采用更轻量化的设计以覆盖更多家庭场景。产品原型将在即将举行的北京国际机器人技术和创新博览会上首次公开亮相，并计划于下半年以新的定价策略正式发售。

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据悉，至简动力的投资方云集了顶级财务投资机构及顶级科技生态战略投资方，包括元璟资本、蓝驰创投、红杉中国、君联资本、中科创星、高榕创投；科技生态战略投资方则为某顶级互联网大厂及阿里巴巴集团。

至简动力指出，此次募集的资金将全面投入训练基座模型、本体研发及迭代、数据采集、核心算法研发等领域，加速具身智能技术在多场景的规模化应用。

图片来源：至简动力

至简动力成立于2025年7月，致力于通过高上限的大一统模型、高效的数据闭环、高可靠的机器人硬件，打造具备高用户价值的具身智能产品。

为此，至简动力坚持软硬件全栈自研，通过模型定义本体，软件定义硬件的思路，打造了以“四个O”(one model, on device, one body, one hour)为核心的简洁高效的技术体系。

目前，据悉至简动力已经先后完成了两代面向B端及C端的本体研发，实现本体小批量下线，并全面开启PoC验证。其中，从首位员工到岗，到自研本体初代机问世，至简动力仅花了不到45天时间。

未来，至简动力将遵循从封闭到半开放再到全开放的渐进式迭代路径，率先布局工厂车间、商超、物流等封闭场景。

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据盖世汽车梳理，在具身机器人及相关核心零部件赛道，2月依然披露了超过25笔融资，延续了2025年下半年以来的密集态势。

不仅如此，与此前资本在具身智能赛道广撒网，并且多聚焦早期项目不同，2月该赛道融资呈现鲜明的“头部集聚”与“技术深耕”特征，单笔金额显著抬升。

这种结构性变化，揭示出一个清晰的信号：资本的目光正从追逐“具身”这一概念本身，转向对核心技术壁垒、真实落地能力和商业化路径清晰度的深度考量。换句话说，在具身智能赛道，靠PPT讲故事的时代正在落幕，能拿出产品、订单和量产能力的企业，正在成为资金追逐的稀缺标的。

与此同时，这个春节，机器人也扎堆从幕后走到聚光灯下。从各大地方卫视到央视春晚，再到智元、京东举办的专属机器人晚会，机器人不再是点缀性的背景道具，而是真正撑起了舞台的主角阵容。

这两条看似平行的线索——资本的理性流向与大众的感性认知——实则指向同一个判断：具身智能正加速从技术探索的“创新期”，迈入验证价值、争夺心智的“产业化深化期”。资本在用真金白银为“确定性”投票，春晚则在用亿万观众的目光为“可感知”背书。

一个月，跑出四家百亿“独角兽”

据盖世汽车统计，2月份披露的26笔融资事件中，已知有20笔规模在亿元以上，其中6笔达到10亿级，分别来自逐际动力、灵心巧手、星海图、智平方、千寻智能和安徽神玑。

具体来看，2月最大一笔融资来自安徽神玑，规模高达22亿元。作为蔚来旗下的芯片子公司，安徽神玑前期虽然主要聚焦车规级芯片，其同时也在积极拓展具身机器人、Agent推理等新兴业务，为AGI时代的各类客户提供完整的芯片和智能硬件解决方案。

图片来源：千寻智能

而在具身机器人垂直赛道，千寻智能以近20亿元领跑，其后依次为灵心巧手和逐际动力，在最新一轮融资中分别“进账”约15亿元和2亿美元，星海图和智平方则分别斩获了10亿元左右融资。

再加上1月刚完成10亿元A++轮、2月再获数亿元追加的自变量，可以看出，在刚刚过去的2月份，少数明星项目占据了当月绝大部分融资额度，呈现出明显的“头部聚集效应”。

从融资轮次分布来看，B轮及以后的融资占比显著提升，已知至少有6起。这表明，经过前期的技术探索和市场验证，部分具身机器人企业已度过早期的概念验证阶段，进入了规模化研发和商业化落地的关键时期。

因为B轮是企业从“技术验证”迈向“规模化扩张”的关键节点，资本愿意在这个节点给出高额融资加持，意味着这些公司都已经跨越了从0到1的死亡谷，正迈入从1到100的规模化扩张期。

但与此同时，2月融资榜单上也出现了知有无界、天元兴、无界动力这样的早期项目。

这种两极分化的态势，表明具身机器人赛道正在变得既确定又充满变数——确定的是头部玩家正在逐渐浮出水面，而变数则在于终局仍未清晰，因为新选手依然在陆续进场。

图片来源：智平方

特别值得关注的是，2月融资落定后，星海图、智平方、千寻智能、自变量四家企业估值相继突破百亿元。

要知道，百亿估值在科创领域一直是个重要的分水岭——跨过这条线，意味着企业从“值得关注的创业公司”进入了“具备行业头部潜力的准巨头”序列。而一个月内多家公司同时跨过这个门槛，只能说明一件事：具身智能领域的头部格局正在加速成型，该赛道正在从“群雄并起”走向“诸侯割据”。

当然，能走到这一步并不容易。

深入分析这几家公司的业务结构，会发现一个共性：本体公司都呈现出“软硬一体”的深度耦合特征。比如，千寻智能自研VLA模型并同步研发人形机器人Moz1，智平方围绕自研AlphaBrain大模型正向设计了AlphaBot系列机器人，自变量基于自研具身基础模型推出了“量子一号”“量子二号”，都是最直接的证明。

这意味着，当前具身智能领域的竞争逻辑正在发生根本性转变。

过去，靠单点突破就能获得生存空间；但在现阶段，真正能拿到巨额融资的公司，几乎都具备将智能算法与物理实体深度耦合的能力。它们在自己的硬件上跑通自己的模型，用真实世界的物理反馈迭代算法，再用更好的算法驱动更复杂的硬件。

这种正向循环，正在成为头部公司的核心壁垒。尤其当算法必须附着于物理实体才能创造价值，“软硬一体”就不再是选择题，而是生存题。

除了软硬一体，头部公司的竞争还从单纯的技术和产品层面，延伸到了产业生态绑定能力上，前述公司投资方名单中，产业资本身影格外密集，便是最直接的证明。

这也从另一个维度证明，具身智能赛道的“技术叙事”正在让位于“商业叙事”。因为产业资本入局，带来的不仅是资金，更是潜在的订单、场景和产业链资源，这对具身创企们而言，价值甚至不亚于融资本身。

换言之，百亿估值还扮演着赛道“筛选器”角色。跨过这道门槛的公司，在后续融资、人才吸引、客户获取等方面，有望进一步形成更强的马太效应。而那些还在早期挣扎、迟迟无法规模化的公司，可能会越来越难拿到资源——毕竟资本从来都是锦上添花，而非雪中送炭。

图片来源：星动纪元

值得一提的是，据盖世汽车梳理，除了前述四家公司以及宇树、智元，近日银河通用、星动纪元和帕西尼在最新一轮融资中，也相继宣布估值突破百亿。至此，国内具身机器人赛道已有10家企业跻身“百亿俱乐部”。

当然另一方面，我们也应该看到，百亿估值终究是基于对未来预期的定价。

资本市场给了头部玩家们一个很高的起点，这同时也意味着对他们更高的期待。百亿估值买的只是一张门票，而不是一个座位——真正的比赛，其实才刚刚开始。

“2026年将是‘从实验室到工厂’的规模放量元年，头部公司需要快速兑现生产力价值。”盖世汽车研究院相关分析师指出。

从幕后到台前，真正的戏才开始

如果说融资数据是给业内人士看的“内行门道”，那么2026年春节期间的密集的机器人表演，则是一场面向亿万观众的“外行热闹”。

而且这一次，热闹得有些不同寻常。

央视春晚舞台上，宇树科技、魔法原子、银河通用、松延动力四家企业同台竞技，覆盖了从武术表演、歌舞伴舞到语言类节目、贺岁微电影的全场景。

图片来源：智元机器人

这还不是全部，智元甚至推出了全球首个纯机器人晚会《机器人奇妙夜》，由两百余台机器人主导舞蹈、小品、魔术、武术、歌曲、走秀等12个节目，创下了全球首个机器人小品、首个机器人魔术、首个人机共舞华尔兹等多个“从零到一”的突破。

该晚会还设置了“仅限机器人入场”的观众席，极具象征意义地宣告机器人也可以拥有属于自己的文化盛会。

从“机器人演节目”到“机器人撑起一整台晚会”，这个质变背后，是技术能力的系统性跨越。

历经过去一年持续不断的演进与迭代，如今机器人不再只是执行预设的、高度重复的舞蹈动作，而是开始参与真正的戏剧互动，通过理解剧情节奏、配合演员台词，在不可预测的现场环境中稳定出演。

那么问题来了：为什么这些企业争相把自家机器人放到如此高压的舞台上接受检验？

核心原因在于时间窗口的争夺。

如果说，2025年是人形机器人密集亮相的年份，2026年则是企业需要向市场证明“我能量产、我能落地”的关键节点。

在这个高度内卷的赛道里，春晚舞台被视作一种“行业准入”的隐喻——能上去，意味着技术稳定性、资金实力以及政企关系均达到了第一梯队。这种投入的逻辑，本质上是在用一场高成本的“压力测试”，换取市场信任。

要知道，舞台上复杂的灯光、拥挤的无线环境、不可预测的现场干扰，某种程度上比工厂环境更具挑战性。如果机器人能在春晚舞台上完成复杂互动而不出纰漏，其在工业场景、商业场景中的可靠性也就有了背书。

换句话说，春晚的高压表演不仅是给观众看的，更是给投资者以及潜在买方看的。

图片来源：网络

春晚后，银河通用、松延动力、因时机器人等多家登台企业相继获得大额融资，便是最直接的证明。

与此同时，春晚效应带来的市场反馈也相当直接。数据显示，春晚开播两小时内，京东机器人相关搜索量环比增长超过 300%，客服咨询量增长 460%，订单增长 150%，包括“春晚同款”机器人在内的多款机器人，在上架几分钟内即被抢购一空。

这种从曝光到转化的高效率，是任何传统广告渠道都无法比拟的。

据悉，为了满足众多企业、消费者对机器人的维修需求，京东甚至形成了一套完善的售后维修、保养服务体系，覆盖具身机器人、AI机器人、四足机器人等前沿科技产品。其中，在北上广深等10个城市，京东均可上门维修，并为多种类型的机器人提供售后调试与日常保养服务。

从这个意义上说，春晚舞台俨然成为了具身智能融资竞赛之外的另一个“战场”——这里不直接交易股权，却在用亿万观众的目光为企业背书；这里不签署订单，却在用全民级的关注度完成市场教育，让更多普通公众对具身机器人的想象，从“遥远的未来”变成了“可感知的当下”。

这种感知的转变，意义也不亚于任何一笔融资。

因为任何一项技术要真正改变世界，都需要跨过两道门槛：一道是技术可行的门槛，另一道是社会接纳的门槛。前者靠研发投入，后者靠信任积累。而信任的积累，往往始于一次真实的接触、一场惊喜的互动、一个被打动的瞬间。

2026年春节的机器人表演，恰恰完成了这样的积累。

不过，春晚将具身机器人干活搬上舞台，固然标志着机器人正式从表演、科研迈入了量产和实际落地场景，成功让具身机器人再一次破圈，也有冷静的声音指出，后续真正决定行业走向的，其实并不在聚光灯下，而在商场、工厂、写字楼这些真实而琐碎的现场。

“当机器人开始承担实际工作，评价体系也随之改变。参数与动作不再是唯一标准，持续运行能力、部署效率与可核算的产出，开始成为核心指标。”相关行业分析师指出。

因此其判断，2026年具身智能领域真正能够脱颖而出的，将是那些进入真实场景、能够稳定执行任务，同时在长期运行中不断收敛误差的机器人整机厂，以及支撑它们的核心零部件供应商。

盖世汽车研究院上述分析师亦认为，接下来资本将会继续向有落地能力的企业集中。同时其预判，灵巧手、电子皮肤等核心零部件企业，也有望迎来密集的融资机会。

结语

2月的融资热潮与春节的机器人表演，看似是两条平行的线索，实则在同一个时间节点交汇。

资本在用真金白银为“确定性”投票，春晚在用亿万观众的目光为“可感知”背书。当头部企业估值接连突破百亿，当春晚同款机器人上线几分钟即售罄，一个清晰的信号正在释放：具身智能已经走出了技术极客的小圈子，正在进入主流资本和大众消费的视野。

这正是产业化“临界点”的典型特征——技术开始成熟，资本开始集中，市场开始买单。三条曲线在同一时间窗口交汇，形成了一股足以推动行业加速前行的合力。

当然，临界点也意味着分水岭。

毕竟，能站在春晚舞台上的只是少数，能拿到10亿级融资的也只是少数。对于那些拿到“入场券”的企业来说，真正的考验才刚刚开始；而对于那些还没上牌桌的玩家来说，窗口期则正在收窄。

在此之前，具身机器人赛道已经有星动纪元、自变量、银河通用、千寻智能、智平方、星海图、宇树、智元等多家企业突破百亿估值，其中银河通用估值甚至突破了200亿元。

据悉，帕西尼本轮融资由黄浦江资本、凯泰资本、顶级国资信安资本重磅领投，某规模数百亿元的知名双币基金、珠海科技产业集团、善达资本、海川基金等联合投资，北京某知名国资平台、广州市新兴基金、上市公司优利德、知来资本、LEO LION、南岭基金、相城金控等跟投，同时，毅达资本等数家老股东持续超额加码。

至此，帕西尼累计已吸引14家海内外顶级产业投资方，包括Meta关联方、比亚迪、京东、TCL、珠海科技产业集团（华发&格力）、上汽、北汽等，阵容横跨互联网、汽车、物流、3C、人工智能、半导体、精密制造等前沿与支柱产业，构建了覆盖全产业链的“国际+国内”双轮驱动资本力量。

图片来源：帕西尼

帕西尼成立于2021年，团队创始团队源自世界首个人形机器人诞生地——日本早稻田大学菅野实验室。过去几年里，帕西尼凭借深厚的力触觉传感技术积累，不仅突破了我国在高端传感器领域的“卡脖子”技术，实现了触觉传感器从 “依赖进口”到“全球领先”的跨越，还成功研发了一系列全球领先的触觉产品。

发展到现在，帕西尼已经形成了 “触觉传感器-灵巧手-人形机器人” 全链路的高精度触觉硬件产品矩阵，并构建起从硬件封装、数据采集、算法集成到首个 VTLA 具身智能模型 OmniVTLA 的全栈式具身智能技术体系。

目前，帕西尼产品与解决方案已广泛应用于精密制造、物流仓储、汽车产线、商超零售、智能家居、医疗康养等关键领域。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

作为国内较早专注于具身智能基础设施建设的企业，睿尔曼智能致力于成为面向具身智能时代的系统级基础设施平台，以“可靠硬件+真机数据+远程作业网络”，让机器人真正用起来。

聚焦这一目标，本轮融资的完成，不仅意味着睿尔曼智能战略飞轮获得了产业链的实质性认可，也为其从核心部件到超级工厂、从真机数据到全球网络的全链路布局，补充了新的“弹药”。

图片来源：睿尔曼智能

机器人落地，硬件必须可靠

睿尔曼智能的故事，可以从一组数据说起。

2025年，睿尔曼智能自主研发的一体化关节模组年产能突破10万台；机械臂通过CR L3认证，平均无故障运行时间达到50000小时。

50000小时意味着什么？如果按照每天工作8小时计算，相当于连续运行超过17年不出故障。对于需要进入家庭、工厂、商业场景的机器人而言，这可能是比算法能力更先决的条件——再聪明的“大脑”，如果“身体”不可靠，也无法真正落地。

这背后是睿尔曼八年时间的积累。

自2018年成立以来，睿尔曼始终围绕能灵巧运动的机械臂和精准耐久的关节展开技术创新。因为在其看来，机器人走入生活的核心前提，是硬件必须足够可靠。

聚焦这一目标，睿尔曼在设计机械臂过程中，选择对标成年男性胳膊的长短、粗细、灵活度及负载能力，力求在外观与性能上更好地实现与人、工作、生活环境的友好共融。

要知道，在具身智能行业，当前很多公司都选择外购关节模组、进行整机集成。睿尔曼的选择是从底层核心部件做起，实现全栈自研。

这条路或许更重、更慢，但一旦跑通，意味着对产品可靠性的完全掌控。

硬件之外，数据才是护城河

如果说可靠硬件是第一层地基，那么数据就是第二层。

在具身智能领域，数据的重要性已经成为行业共识。但数据的采集方式，各家路径不同。有的用仿真合成，有的用遥操采集，有的用互联网视频学习。

睿尔曼的解法是：GLN远程作业网络。

这套系统的逻辑是，通过沉浸式远程操作界面，让操作者可以实时、精准地指挥机器人执行真实场景中的任务——从日常的叠毛巾、搬箱子，到需要专业经验的管廊巡检、电力管控。

每一次远程操作，既是一次任务执行，也是一次真机数据采集。

图片来源：睿尔曼智能

今年初的CES展上，睿尔曼便实现了从北京到拉斯维加斯的跨洋作业。大年初一北京台春晚中，其机器人参与包饺子作业时，也并同步积累了真实场景数据。

这些场景的价值在于：数据不是在实验室里“演”出来的，而是在真实任务中“干”出来的。

而这些能力的实现，主要得益于睿尔曼在真实场景下高质量数据的厚积薄发。在北京人形机器人数据训练中心，睿尔曼通过108套具身本体和十大真实应用场景，已经积累了覆盖千余项任务、千万级轨迹片段的真机数据。

在此基础上，近期该公司宣布开源全球首个高质量、模态数量最多的真机数据集。

这一动作的意图可能不止于“做公益”。在行业早期，通过开源建立数据标准、吸引更多开发者基于自己的硬件和数据进行算法迭代，某种程度上也是在构建生态壁垒。

从10万到100万，持续突破产能瓶颈

第三层地基，则是规模化量产能力。

自2024年睿尔曼迈出全球化战略第一步，目前该公司业务已覆盖亚洲、欧洲、北美及南美多个地区，在全球范围内服务超过8000家企业用户，涵盖工业自动化、科研教育、商业服务等领域。

8000家客户这个数字，在具身智能创业公司中并不常见。如果进一步拆解，可能意味着几件事：产品已经形成标准化交付能力，客群从“尝鲜者”扩展到“实用者”，场景覆盖从单一走向多元。

为更好地突破行业量产瓶颈，保障规模化交付，2026年，睿尔曼计划以AUTRON奥创产线超级工厂承载柔性、共线与规模化制造能力，目标是实现百万级关节模组的年产能。

从10万台到百万台，如果这一目标能够实现，意味着睿尔曼在供应链端的议价能力、交付能力和成本控制能力将进入新的量级。

尤其对于具身智能行业而言，产能可能正在成为新的瓶颈。当越来越多的机器人公司从研发走向量产，核心零部件的供应能力将直接决定谁能交付、谁只能“演示”。

睿尔曼选择在这个节点加码超级工厂建设，或许正是看到了这一趋势。

值得一提的是，基于对底层核心部件的全栈自研与规模化交付能力，2025年睿尔曼的经营性现金流已经进入良性循环。

要知道，在具身智能赛道，目前多数创业公司还在“烧钱”的阶段，上述信号的出现，意味着睿尔曼的商业模式已经具备某种程度的自我“造血”能力。在此背景下，本轮融资睿尔曼同时引入多家知名上市公司产业资本，可谓进一步印证了其技术路线和产品定义已得到产业链的验证。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

据悉，无界动力专注于机器人“通用大脑”与“操作智能”研发，在半年内已吸引红杉中国、线性资本、高瓴创投等多家知名投资机构布局。

图片来源： 无界动力

例如，今年2月14日，无界动力宣布完成超2亿元天使+轮融资。本轮融资由红杉中国、线性资本、高瓴创投、华业天成、中金资本旗下基金、BV百度风投等老股东持续追投，同时新增深创投、创新工场、普华资本、钧山资本、雅瑞资本等加入。伴随着本次新融资的完成，无界动力同时宣布，其第三轮融资已接近完成，累计融资额将达8亿元。

公开资料显示，中金保时捷基金成立于2024年2月，由保时捷创投与中金公司全资私募基金管理人中金私募共同发起设立，是双方首次合作设立的人民币基金，也是保时捷未来数年在中国开展初创企业早期股权投资的唯一渠道，主要聚焦汽车出行、智能科技等领域的早期创新机会。

在全球汽车产业向柔性化、智能化深度转型的背景下，具身智能正成为连接未来出行与先进制造的关键技术纽带。此次中金保时捷基金通过战略注资无界动力，正深度参与到具身智能的产业浪潮中。该举措不仅为领先的具身智能企业注入动力，加速其全球核心场景的规模化进程，更体现了保时捷对前沿科技趋势的敏锐洞察与战略决心。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮融资的投资方名单颇长——中芯聚源、浦科投资、临芯资本、星源资本、万林国际等芯片与汽车产业资本，中金资本、苏创投、华强资本、长江资本、光谷产投、锡山国投等国资平台，以及多家财务机构共同参与。

其中，中金资本、华强资本、财鑫资本、张科垚坤作为老股东，继续超额加持。

伴随着本轮融资的完成，极佳视界的股东阵容正式形成了“产业资本+国资平台+财务机构”的组合。

那么，在资本加速向头部具身智能企业集中的当下，极佳视界凭什么成为被多方“争抢”的标的？

图片来源：极佳视界

产业资本和国资扎堆进场，意味着什么？

极佳视界本轮融资的一个显著特点，是芯片产业资本密集出现。

中芯聚源、浦科投资、临芯资本均深耕半导体产业链。这些投资方的入局，可能不只是看好具身智能的远期前景，更与芯片在机器人中的角色有关。

众所周知，具身智能的“大脑”需要强大的算力支撑，而算力离不开芯片。因此，对于这些投资方而言，投资一家具身基模公司，某种程度上可以看作是在为芯片寻找确定性的应用场景。

万林国际、星源资本等带有汽车产业背景的资本同样值得关注。

目前来看，汽车制造将是具身机器人应用的潜力市场之一，从汽车生产线的焊接、装配、检测到物流搬运，具身机器人都能凭借其高精度、高灵活性和持续作业能力，显著提升生产效率与质量稳定性。这或许，也是此前北汽产投入局的原因。

值得关注的是，除了极佳视界，在具身智能领域，北汽产投还先后投资了星海图、 星动纪元、松延动力、银河通用等企业。

而国资平台的密集出现，则可能代表着另一种考量。

苏创投、广州产投、光谷产投、长江资本、珠海科技产业集团等纷纷入场背后，多个城市正在将具身智能纳入地方产业布局的视野。

例如苏州市，在2026年1月发布的“十五五”规划建议中，明确提出要推动具身智能、量子科技、脑机接口等产业加快形成新的经济增长点。

更早一些时候，苏州市发布的《苏州市具身智能机器人产业创新发展三年行动计划（2025-2027年）》《苏州市支持具身智能机器人产业创新发展的若干措施》等文件中，还明确提出，到2027年，全市要初步建立具身智能机器人产业创新发展体系，其他目标包括核心产业规模达100亿元，关联产业规模达300亿元，支撑机器人产业规模达2000亿元。

武汉市在《武汉市加快人形机器人产业发展行动方案（2025-2027年）》《武汉市加快人形机器人产业发展的若干政策措施》等中也明确提出，聚焦五大专项行动，加快打造全国人形机器人专用传感示范地、场景应用优选地、智能制造集聚地。

其后，各地还相继出台了一系列的产业扶持政策，从资金、土地、人才等多个方面提供支持。

因此，如果说芯片资本的入场是为技术找场景，汽车产业的布局是为产线找效率，那么国资平台的密集出现，则是为城市找产业。

如今，这三股力量在同一时间点涌向具身智能，某种程度上意味着这个赛道正在从概念验证走向产业落地的前夜。

极佳视界是谁？

要理解资本为何争相入局，需要先回答一个问题：极佳视界究竟是一家什么样的公司？

极佳视界的核心团队构成，某种程度上决定了其技术底色。

创始人黄冠是清华大学自动化系博士，曾担任地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人，并拥有微软亚洲研究院、三星中国研究院等顶尖研究机构工作经历，可谓兼具学术研究和产业落地经验。

更重要的是，黄冠完整经历了过去十年物理AI的技术和产业发展历程，在物理AI方向兼具丰富的技术创新、产业落地和连续创业经验。

而极佳视界的模型核心团队，同时汇聚了前互联网大厂副总裁架构专家、华为天才少年获得者；本体产研团队则来自国内头部机器人企业，累计主导过数千台人形机器人的研发和交付。

这种“算法+硬件+量产”的组合，在当前具身智能创业公司中确实有一定稀缺性。

图片来源：极佳视界

在核心业务上，极佳视界自我定位是“具身基模和通用机器人”公司，其战略框架可以概括为四个词：具身基模、世界模型、原生本体、泛化场景。

这四块业务不是孤立存在的：具身基模是“大脑”，负责感知和决策；世界模型是“模拟器”，用于高效训练和数据生成；原生本体是“身体”，负责物理执行；泛化场景是“落地点”，用于验证和迭代。

实际运转中，这四者可以形成一个闭环：基模驱动本体，本体产生数据，数据喂给世界模型，世界模型反过来优化基模。

这个逻辑如果能跑通，意味着极佳视界可以摆脱对第三方数据和硬件的依赖，实现自我进化。

其中，在这个闭环中，世界模型扮演着关键角色，也是极佳视界技术路线中最具辨识度的部分。之所以有这样的战略考量，源自黄冠的一个判断：当前VLA主导的具身基模存在两个关键问题——模型架构效率太低，真实数据采集效率太低，而世界模型的飞速发展，给解决这两个问题提供了可能的路径。

具体而言，围绕上述“四位一体”战略，极佳视界先后研发了GigaBrain系列具身基础模型、世界模型平台GigaWorld以及通用具身本体Maker等产品。

不仅如此，极佳视界在自动驾驶领域也有布局。其DriveDreamer、DriveDreamer4D等技术方案，据悉是全球范围内最早将世界模型用在物理世界的系列开创工作，并已经开始大规模产业落地应用，合作企业包括理想汽车、亿咖通等。

当然，技术上的积累，最终要在商业层面得到验证。

图片来源：极佳视界

在这方面，极佳视界也有几个可供观察的维度：一是原生本体的量产交付。2025年11月，极佳视界发布了全栈自研的原生本体Maker H01，目前已经开启大规模量产交付，面向数采、工业、服务等多个场景。

在此基础上，极佳视界计划在2026年进一步发布更多款适配不同场景的原生本体，在全年冲刺千台规模本体交付量。

这意味着，极佳视界不仅是提供“大脑”的软件公司，也在硬件层面形成了闭环。

二是泛化场景的落地进展。据公开信息，极佳视界已经在汽车制造、3C电子、仓储物流、高级导览、家庭终端等多个场景实现标杆客户的应用落地。虽然具体订单金额未披露，但能够在多个行业同时推进，某种程度上说明其产品具备了一定的跨场景泛化能力。

三是产业客户的复购行为。虽然没有披露具体订单数据，但从老股东中金资本、华强资本等持续超额加注来看，投资方对公司的商业化进展可能持有相对积极的判断。

结语

总体来看，极佳视界走的是一条少有人走的路。

世界模型的技术路线、四位一体的闭环战略、软硬一体的全栈布局，每一项选择都意味着更高的投入和更大的不确定性。但也正是这种“不一样”，吸引了芯片巨头、汽车产业和国资平台的集体下注。

极佳视界的自我定位是“物理世界的OpenAI”。这个目标确实够大，同时也意味着从技术到产业，从实验室到工厂车间，极佳视界还有很长的路要走。

这是星动纪元半年内完成的第二笔10亿级融资。

2025年11月，星动纪元曾宣布完成近10亿元A+轮融资，由吉利资本领投，北汽产投战略投资，北京市人工智能产业投资基金及北京机器人产业发展投资基金联合注资，此外还有多家国际产业巨头战略资本加持。

至最新一轮融资完成，据悉星动纪元累计已经吸引了16家国内外产业投资方，股东矩阵广泛覆盖科技、汽车、3C、物流、半导体、新能源等产业链核心环节，形成了“资本+产业”的深度协同模式。

星动纪元成立于2023年8月，致力于通过“具⾝⼤脑”与“⼈形本体”软硬⼀体全栈自研，打造通用大脑及通用机器人。

图片来源：星动纪元

为此，星动纪元立足“软硬一体化全栈自研”，构建了物理世界AI“模型-本体-场景数据”飞轮的正向循环，并且实现从零件、部件到整机，星动纪元自研比例超过了95%，包括全栈自研关节模组、灵巧手、电机、减速器、控制器等。基于这些核心技术，星动纪元先后推出了星动L7、星动Q5，以及灵巧手星动XHAND 1、星动XHAND 1 Lite等多款产品。

据星动纪元年初公布数据，截至目前，该公司在海外业务占比达50%，覆盖北美、欧洲、中东、日韩等核心市场；全球市值TOP10科技公司中的9家为其客户，并获得了Skild AI、Humanoid AI等顶尖机器人厂商青睐，同时成为MIT、斯坦福大学、伯克利大学、卡耐基梅隆大学等全球知名科研机构的研究标配。

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极佳视界指出，本次融资将用于持续引领具身基模和世界模型的进化，同时推进原生本体的适配和泛化场景的落地，以最高效率、最快速度、最强性能冲刺具身基模的GPT-3时刻，引领物理世界AGI的爆发。

作为国内较早一批布局世界模型的科技公司，极佳视界紧密依托清华大学自动化系智能视觉实验室，核心团队完整经历CV、自动驾驶、具身基模、世界模型等物理AI过去十年的发展历程。

其中，极佳视界创始人兼CEO黄冠是清华大学自动化系创新领军工程博士，曾担任地平线视觉感知技术负责人、鉴智机器人合伙人&算法副总裁，并拥有微软亚洲研究院、三星中国研究院等顶尖研究机构工作经历。

人形本体产研方向，极佳视界则汇集了国内 TOP 级出货量机器人企业的研发负责人，累计主导了数千台人形机器人产品的研发和交付。

同时，极佳视界还拥有丰富落地经验的产业团队，包括来自地平线、阿里云、博世、百度等科技巨头的产业高管专家团队。

图片来源：极佳视界

自成立之初，极佳视界就积极围绕“世界模型驱动的物理世界基础模型”展开布局，致力于推动通用机器人进入千家万户、千行百业，引领物理世界AGI的爆发。

为此，极佳视界制定了“具身基模-世界模型-原生本体-泛化场景”四位一体的整体战略，并围绕这一战略先后研发了GigaBrain系列具身基础模型、世界模型平台GigaWorld以及通用具身本体Maker等，同时和汽车制造、3C电子、仓储物流、导览展示、家庭服务等多个场景的头部客户达成紧密合作。

其中，极佳视界于2025年11月发布的全新一代物理AGI原生本体Maker H01，在人机协同、高性价比、功能优先、数据优先等方面做出了众多开创性的设计优化。目前，Maker H01已经开启大规模量产交付，

在此基础上，极佳视界将在2026年进一步发布更多款适配不同场景的原生本体，在全年冲刺千台规模本体交付量。

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图片来源：大界机器人

所募资金将用于工业具身智能技术的迭代，提升多构型机器人的智能与柔性；同时加大在船舶海工、能源电力等优势行业的市场渗透，并拓展航空航天等战略性新兴领域。此外，资金也将强化在Physical AI及人形机器人领域的研发投入。

经过十年技术沉淀，大界自主研发的工业软件平台RoBIM CLOUD已演进为连接数据、算法与物理执行的工业智能数字底座（Agent Infra）。该平台采用模块化设计，深度集成机器人运动控制、视觉感知与工艺决策等功能，通过工艺数据的闭环积累与算法迭代，为离散制造场景提供技术支持。

在业务层面，大界依托RoBIM CLOUD底座，聚焦金属加工的切割、焊接、打磨与装配等工艺，推出多款机器人柔性制造装备。针对装配误差、工件形变等现场不确定性，其具备“手眼脑”协同能力的智能机器人系统，能在动态环境下实现自适应作业。

目前，大界的解决方案已在全球数百家头部企业产线上得到验证，客户包括上海外高桥造船、江南造船、中远海运重工、振华重工、郑煤机、中国煤科、中联重科、哈电、中建科工等工业领军企业。

着眼于未来工厂生态，大界在Physical AI及人形机器人领域展开布局。自2025年起，公司已与多家人形机器人企业合作，探索在金属焊接、柔性物品打磨等场景的应用潜力。其RoBIM CLOUD平台作为底层技术支撑，能兼容工业机器人、协作机器人、人形机器人等不同构型，正演进为具备“群脑网络”调度能力的智能底座，可根据生产需求分配任务，推动不同构型机器人的协同作业。

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这家聚焦干线物流场景的公司，已实现从技术验证到商业运营的闭环。公开数据显示，其累计货运量已达12亿吨公里，并已在内蒙等地实现干线运输的常态化无人运营。本轮融资资金将主要用于扩大无人车队的规模，计划在今年内完成千台级别自动驾驶卡车的部署，未来几年内实现万台级智能车辆的上路运营。

图片来源：卡尔动力

卡尔动力在技术路线上采用“混合智能编队”模式。2024年，该公司成为国内首批在华北、西北多地获准开展自动驾驶公开道路测试的企业，实现了L4级“1拖3”编队的公开道路测试。2025年，其获得了全国首批全无人编队商业化试点资质。截至当前，卡尔动力已持有超过50张无人商业化运营牌照，运营自动驾驶卡车超过400辆，累计测试和运营里程超过3500万公里，业务覆盖10余个省市。

在商业落地方面，该公司已与多家车企合作，推出了7款量产车型，为超过20家客户提供智慧物流服务。其推出的全系列解决方案KargoOmni™，结合了端到端算法与强化学习，据称在运营中可使人效提升83%至300%，综合运营效率提升50%以上。此外，该公司还自主设计了无驾驶舱的运输机器人，以适配物流全链路的自动化需求。

地平线投资团队表示，干线物流是自动驾驶具有长期价值的万亿级市场，卡尔动力已通过技术与商业的双重验证。高榕创投合伙人辛旺则认为，Robotruck市场潜力巨大，卡尔动力从创立起便选择攻克开放道路的复杂场景，如今已进入规模化发展新阶段。

卡尔动力CEO韦峻青将本轮融资视为公司从验证走向规模化落地的节点，下一步将继续扩充产业生态，构建覆盖全域的运力网络。

当前，干线物流承担了全国超70%的跨区域货物运输，是自动驾驶领域公认的规模化赛道。行业预测，该领域的商业化将在未来一到两年进入爆发期。

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银河通用表示，本轮融资后，公司将继续聚焦于打造全球领先的具身智能大模型，并以此为核心推进更多标杆项目落地，加速具身智能走向规模化生产力。

在此之前，银河通用刚刚于2025年底完成一轮超3亿美元融资。这意味着，短短3个月银河通用便斩获了近50亿元融资，这一融资速度和规模在当前资本市场环境下尤为引人注目，充分体现了投资机构对银河通用在具身智能领域技术实力、商业化前景以及团队能力的高度认可与坚定信心。

据最新公开信息，在上一轮融资完成后，银河通用估值已突破200亿元。

银河通用主要聚焦具身大模型与人形机器人的研发及量产，目前已实现从“百亿高质量数据集”到“具身大模型”，再到“机器人本体”的全栈自研。具体而言，银河通用通过合成仿真数据为主，真机采集数据为辅，虚实结合的机器人训练技术管线，构建了百亿级机器人干活数据集，并以 GraspVLA、GroceryVLA、NavFoM 等端到端具身大模型为核心，使机器人具备工业级的泛化能力，可自主完成抓取、搬运、上下料、导航等任务，并实现跨场景泛化，无需频繁调试。

图片来源：银河通用

不久前，在央视春晚舞台上“盘核桃”的人形机器人，便是来自银河通用。除了这一“绝活”，现场银河通用机器人还表演了捡玻璃碎片、叠衣服、串烤肠、货架取货等。这背后，银河通用的全身全手端到端大模型——“银河星脑 AstraBrain”是核心支撑。

而在春晚的另一个节目《山海寻梦》中，银河通用最新产品工业重载机器人 Galbot S1 ，还与航天卫星、C919 等一同在《山海》中亮相。

目前，银河通用的机器人早已不是实验室里的展品，而是真正走进千行百业、服务烟火人间的“生产力担当”。

在工业制造领域，银河通用已获得宁德时代、德国博世、丰田汽车、韩国现代、北汽集团、上汽集团、极氪汽车、长城汽车等国内外龙头工业客户的深度合作，累计订单达数千台。值得一提的是，银河通用是目前唯一获得宁德时代投资的具身智能大模型企业，双方的合作已从资本层面延伸至产线落地——搭载银河通用技术的机器人在电池生产线等复杂工业场景中已实际上岗，证明了其可靠性与经济性。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

在此之前，逐际动力、灵心巧手、星海图、智平方等具身机器人产业链企业在B轮融资中也均斩获了10亿级融资。这意味着，10亿元级别融资已经成为了具身智能赛道迈入B轮融资的基本门槛。

松延动力本轮融资由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等知名机构跟投，将主要用于深耕家庭消费场景、加速技术产业化落地，推动人形机器人从技术验证阶段迈入商业化闭环。

至此，据松延动力透露，自成立以来，该公司已累计完成了9轮融资。

聚焦“双足+仿生”双线驱动技术路线，松延动力致力于推动具身智能机器人在大众消费市场快速渗透。目前，松延动力已经先后推出了人形机器人N2和E1、仿生机器人“小诺”、高性能人形机器人“小布米”等多款产品。

图片来源：松延动力

其中，“小布米”“小顽童N2”不久前曾登陆央视春晚，参演小品《奶奶的最爱》。在该节目中，四个双足人形机器人和一个仿生人形机器人，与著名艺术家蔡明完美配合，完成了一场科技与艺术融合的视觉盛宴。

根据松延动力此前公布的数据，“小布米”自2025年10月23日晚正式开启预售，3个小时销量即突破200台。截至2025年底，“小布米”线上线下累计订单已达数千台，部分订单将于本月开启首批交付。

这意味着，目前松延动力已经初步完成了量产落地与场景闭环。在此基础上，松延动力正持续扩大量产规模，并积极推进产品出海。

不久前，松延动力联合创始人张世璞透露，该公司已明确北美、欧洲、中东、东南亚及日韩五大核心市场，并计划在2026年第二季度完成首批千台规模的海外订单交付。为实现这一目标，该公司正在搭建融合ERP与MES的柔性生产与供应链体系，以支持海外市场的定制化询单、规模化生产及本地化售后服务。

另外，近期松延动力还计划推动机器人进入学校、科技馆和社区，通过场景化示范应用，让更多消费者直观感受到机器人的价值。

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这并非面壁首次获得产业资本青睐。自2024年以来，其已陆续引入华为哈勃、龙芯创投、中金、茅台基金等多家机构支持。本轮融资后，面壁正式获得国家级信息基础设施方的战略协同。

在汽车领域，面壁的布局已进入量产阶段。其MiniCPM系列端侧模型已在吉利、长安马自达等车型上实现搭载。例如，吉利银河M9搭载了MiniCPM多模态模型，面壁还与长安马自达、梧桐科技合作打造了首款端侧模型量产车型EZ-60。为进一步深入车载场景，面壁已于去年7月成立一级汽车业务线，推动智能座舱从被动响应转向主动服务。此外，面壁已通过ASPICE L2级评估，成为国内首家通过该认证的大模型企业，意在满足车规级的工程化与安全合规要求。

技术路径上，面壁主张从单纯追求参数规模转向提升“智能密度”。其近期开源的MiniCPM-o 4.5模型以9B参数量实现全双工全模态交互，能在具身机器人、智能座舱等场景中实现低延迟的实时感知与主动决策。

中国电信投资公司表示，面壁在模型“智能密度”及端侧轻量化方面的探索，与天翼云建设“AI原生”云网基础设施的愿景高度契合，双方将在政企服务与智能终端等领域挖掘场景价值。中信私募则认为，AI投资正回归实效，面壁踩准了从拼参数向拼效率转换的趋势。

面壁智能CEO李大海表示，AGI的长跑已进入中段，今年明显感受到端侧AI的爆发态势，面壁将继续以提高模型知识密度为第一性原理，坚持开源路线做好轻量化模型。截至目前，其MiniCPM系列开源模型在GitHub、Hugging Face等平台下载量已突破2400万。

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PNDBotics成立于2023年，致力于打造可量产的机器人产品与生态平台。聚焦这一目标，PNDBotics构建了覆盖软硬件的全栈能力。

在软件与算法层面，PNDBotics不仅精通传统的基于模型（Model-based）的步态规划与全身运动控制（WBC），更前瞻性地融合了具身智能算法与深度强化学习（DRL），实现了复杂环境下的高鲁棒性运动与泛化操作。

硬件与工程层面，PNDBotics完成了从理论研究到产品量产的全链条突破，通过对高精度编码器、高性能减速器及专用伺服电机的打磨，实现了从电机、驱动器等底层核心元器件到机器人关节，再到整机本体的全自主研发与垂直整合。

不仅如此，PNDBotics还推出了机器人控制器（RCU）、高性能电池管理系统（BMS）及一体化模块化执行器等核心硬件产品。

图片来源：PNDBotics

基于这些技术，PNDBotics已经成功推出了全尺寸人形机器人PNDbotics Adam。在2026年央视春晚期间，PNDbotics Ada先后亮相CGTN《2026超级夜看春晚》与CCTV-1《2026年非遗晚会》两大国民级舞台，在全球数亿观众见证下稳定完成展演，充分验证了产品的稳定性与过硬品质。

而为了支撑全栈核心部件精密量产，PNDbotics还在天津建立了占地数千平米的智能制造中心，部署涵盖五轴联动加工中心、高精度钻攻中心在内的专业加工设备群，并集成超低温保存、高温干燥及精密磁力抛光等全套特种工艺流程，实现了从核心部件到整机装配的完整生产体系。

目前，该制造中心已具备年产数百台级人形机器人的规模化产能，标志着PNDbotics初步打通了具身智能制造从实验室研发走向工业级规模化交付的最后一公里。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

飞阔科技指出，本轮融资资金将主要用于强化“技术筑基+租赁落地+IP赋能”的生态布局，加速推进全国城市合伙人招募计划，进一步完善具身智能领域的商业化闭环。

在此之前，飞阔科技曾于2025年官宣完成数千万元天使+轮融资，由容亿投资、慕华科创、智元联合投资。更早一些时候，飞阔科技还曾获得科大讯飞战略投资。至此次新融资的宣布，意味着短短一年飞阔科技已经完成三轮融资。

飞阔科技（Flycode）成立于2024年10月，致力于通过“技术筑基+场景落地+IP赋能”，打造具身智能新生态。为此，飞阔科技自主研发了FLY·天枢（机器人“大脑”）、FLY·天璇（机器人“小脑”）、FLY·天巡（机器狗巡检）三大系统，为机器人提供全场景智能能力。

图片来源：飞阔科技

其中FLY·天枢系统作为机器人的“大脑”，通过融合激光雷达、视觉传感与语音交互技术，可实现多模态智慧交互与自主导航；FLY·天璇系统扮演“小脑”角色，专精运动控制与动作编排；FLY·天巡系统则主要面向四足机器人，应用于巡检、安防等特定场景。三大系统协同发力，支持多品牌机器人快速接入、无需改动硬件即可部署。

不仅如此，飞阔科技还成立了两家全资子公司，打造独特的商业化闭环：飞曜科技聚焦机器人租赁与表演服务，以“轻资产落地模式”切入商业展会、文旅活动等高频场景；飞阔传媒则作为国内首家机器人IP MCN机构，通过孵化特色机器人IP矩阵，为技术注入内容流量价值，实现“技术-商业”的高效转化。

值得一提的是，近期在机器人领域大火的“擎天租”开放式租赁平台，便是由智元机器人与飞阔科技等具身智能企业联合推出，通过采用“共享租赁+平台化调度”模式，致力于让用户根据不同使用场景，预定不同品牌的机器人，让机器人租赁像“共享充电宝”一样便捷。

通过全国机器人租赁联盟，目前飞阔科技已实现跨品牌、跨区域的规模化运营，服务全国超280家公司，系统累计售出1000余套，在文娱、安防、教育、展厅、商演等场景实现稳定商用，并与智元、宇树、加速进化等头部机器人品牌达成了深度合作。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

其中，Pre-A轮融资由红杉中国担任领投方，东方富海跟投；Pre-A+轮融资由芯能创投、优山资本联合领投，清控金信跟投。

此次两轮融资的顺利完成，将为中科第五纪在具身大模型技术研发、机器人产品迭代升级以及行业场景商业化落地等方面注入充足资金，助力其进一步夯实在具身智能领域的核心技术壁垒，加速打造全球领先、可商用的具身大脑，并提升产业化落地能力，打通从模型研发到场景应用的产业闭环。

中科第五纪于2024年9月成立，依托清华大学和中科院的顶尖力量，核心能力同时融合了清华大学在具身智能、跨模态学习及机器人灵巧操作方面的深厚积累，与中国科学院自动化所的智能感知、端到端大模型能力，致力于打造并面向客户交付具有通用泛化能力的具身大脑和具身机器人。

图片来源：中科第五纪

为此，中科第五纪不仅自研了超少样本具身操作大模型FAM模型、新一代具身世界模型BridgeV2W模型等核心技术，并以FAM模型为核心技术底座，打造了“具身大脑”整体解决方案，成功实现“极简开发、无损理解、超强泛化”三大核心能力突破。

据悉，基于该技术，开发者仅需少量示范样本，即可完成机器人复杂技能的高效学习与快速部署，大幅降低机器人产品的开发交付门槛与时间成本，为具身智能机器人的规模化落地奠定技术基础。

图片来源：中科第五纪

特别值得一提的是中科第五纪的全新一代具身世界模型BridgeV2W，该模型首次赋予机器人“预见”未来视觉结果的核心能力，通过创新性利用人类操作视频数据（Video To World），成功打通了动作指令与视觉画面之间的表征鸿沟，可将抽象的机器人动作指令直接转译为即将发生的视觉画面，实现对机器人动作结果的高精度、跨视角模拟。

不仅如此，BridgeV2W采用统一架构支持单臂与双臂系统，无需为不同机器人重新设计模型。这一特性大幅降低了跨平台部署成本，为机器人快速适配多样化任务与环境提供了可能。

目前，中科第五纪正将BridgeV2W实际部署至其自研的机器人决策系统中，并已启动多场景试点应用。

在产业落地方面，中科第五纪已与宇树科技达成深度生态合作，成为其001号核心生态合作伙伴，携手推动具身智能机器人在多行业、多场景的落地应用。同时，中科第五纪还与多家头部央企及各领域头部行业客户达成合作并实现项目落地，业务覆盖多个高价值行业。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

这是自变量2026年完成的第二笔融资。在此之前，该公司刚刚于1月中旬官宣完成10亿元A++轮融资，由字节跳动、红杉中国、北京信息产业发展基金、深创投、南山战新投、锡创投等顶级投资机构及多元地方平台联合投资。

而自2023年底成立以来，据企查查披露数据，自变量累计已经完成了10轮融资，包括2笔近10亿元融资，其他投资方还包括联想之星、水木清华校友种子基金、阿里巴巴、国科投资等。

图片来源：自变量机器人

自变量自成立以来，始终坚持自研物理世界原生的基础模型，通过构建AI原生的软硬一体解决方案，实际服务于真正有用的商业和生活场景。

在自变量机器人创始人兼CEO王潜看来，具身智能的下一阶段竞争，本质上还是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争。

为此，自变量不仅自研了WALL-A通用具身智能大模型，以机器人的感知信息（例如视觉、触觉、语音等）为输入，可以直接输出机器人的动作、视觉，以及语言等，依托大规模真机强化学习，其基础模型还可以进一步在与真实物理世界的交互中获得高质量学习经验，自主解决长尾问题，实现机器人能力的持续进化。

不仅如此，自变量还自研了主从遥操、外骨骼、无本体等多种数采设备，实现了各种数采设备上的数据验证和模型突破，并搭建了模型驱动的数据管线，通过数据生成、数据过滤、数据增强、数据标注等环节持续产生规模化的高质量数据。

基于软硬件全栈自研，目前自变量已经设计发布了“量子一号”“量子二号”两款高性能的机器人本体，并同步实现机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件的全面自研与算法深度适配，促成了整机成本的大幅下降。落地应用方面，自变量已逐步进入工业制造、物流、养老等多个高价值领域。

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天元兴成立于2024年12月，前身为商汤科技工业机器人事业部，由原班核心团队拆分成立，是商汤科技X生态成员企业 。公司聚焦锂电、光伏、轨道交通、半导体等工业领域，提供覆盖感知、认知与操作全链路的一体化智能解决方案。

产品层面，天元兴推出了轮式底盘人形双臂机器人TX01。该机型采用竹节电缸配轮式底盘的组合设计，实现了重心居中，运行稳定性较高。技术参数上，TX01支持4-8小时续航，最大负载达100kg，以适配高强度工业作业场景 。与传统工业机器人采用手臂、灵巧手、底盘独立控制的架构不同，天元兴实现了整机一体化控制，据称能提升协同效率并降低硬件成本 。

在技术路线上，天元兴并未沿用传统的“传感器感知-标定-规控”串行架构，而是自研端到端闭环控制架构。公司构建了“数据-模型-硬件”全链路技术体系，包括具身智能数据平台、以VLN/VLA/VFA三层架构为核心的智能算法平台，以及一体化控制的机器人硬件平台 。创始人旷章辉解释，这一路线旨在解决传统方案需针对需求定制算法、工程师进场调试周期长、切拉换型适配难等痛点 。

团队方面，创始人兼CEO旷章辉为香港大学人工智能专业博士，曾任职于微软亚洲研究院、华为诺亚方舟实验室，2015年加入商汤科技，离任前担任商汤科技工业机器人事业部负责人 。

商业化进展方面，天元兴已与宁德时代、中国中铁、慈兴集团等建立合作关系，核心产品在锂电、光伏企业的柔性搬运、智能装配等场景完成POC验证 。TX01已于2025年完成两代样机迭代，2026年计划启动规模化量产，并进入新能源头部客户现场测试。公司透露，2027年目标形成完整产品矩阵，支持50余种工具使用模型，推动通用工业场景的大规模落地应用 。

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其中，C1轮由中国移动链长基金与深创投联合领投，博原资本、达晨财智、春华资本跟投；C2轮由北京市人工智能产业投资基金领投，启明创投、博原资本、春华资本、金石数经基金、TCL创投跟投。

本轮融资将主要用于加速灵巧操作技术研发与核心零部件产品创新，持续提升产品交付能力，并积极拓展全球化市场布局，推动商业化落地进程。

图片来源：因时机器人

因时机器人自2016年成立以来，始终专注于灵巧手技术的研发与创新。通过深耕核心零部件底层技术，目前因时机器人已经完成灵巧手软硬件全栈技术积累，针对微型化的电机、行星滚柱丝杠、减速器、传感器等核心上游零部件，实现了全自研自产，具备从核心零部件到整机系统的完整自主研发能力。

同时，因时机器人还沉淀了整套测试与量产生产工艺，针对工业、数据采集等各类高强度复杂工况作业需求，开发了盐雾、高低温、振动及防水测试标准。

在产品线布局上，因时机器人现已形成多个灵巧手产品系列，横跨高、中、低不同自由度和丰富下游应用场景，且在连杆方案之外，也在同步推进腱绳、直驱全技术栈落地，从而既满足大规模量产本体公司对强落地、高可靠性的需求，也通过高自由度产品线适配科研类前瞻性研发。

图片来源：2026央视春晚直播截图

在刚刚结束的马年春晚，因时机器人灵巧手便成功亮相小品《奶奶的最爱》。登上国民级舞台的背后，是其产品在高频展示场景下的高稳定性与过硬品质，让国产灵巧手的核心优势走进亿万观众视野。

2025年，因时机器人灵巧手全年交付量已突破10000台。其后，因时机器人构建了全球化客户网络，业务版图已辐射至美国、加拿大及欧洲等地。

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千寻智能本轮融资投资方阵容堪称豪华，同时覆盖了顶级资本、产业巨头、国有资本及战投大咖：云锋基金、某头部国资机构、混沌投资（葛卫东）、红杉中国等超一线机构重磅入局；Synstellation Capital、TCL创投、明荟致远等产业资本协同加注；重庆产业投资母基金、杭州金投等国有资本鼎力支持；360基金、厚雪资本等战投机构共同参与。

另外，顺为资本、Prosperity7、达晨财智、柏睿资本、弘晖基金、华泰紫金、东方嘉富、千乘资本、广发信德等老股东也选择继续大额认购。

图片来源：千寻智能

加上早期参投资本，整体来看，千寻智能已构建起具身智能赛道独有的“全场景产业生态”——股东阵容横跨宁德时代、TCL代表的工业制造，京东、招商局创投代表的物流零售，以及华为、小米两大消费电子巨头，提前锁定了场景入口与数据来源的战略优势。

千寻智能指出，本轮融资后，其将持续加大具身基础模型与真实数据体系的投入，深化产业生态共建。

千寻智能成立于2024年2月，主要致力于打造具身智能通用模型，推动机器人技术突破与应用。为此，千寻智能自研了 VLA 模型 ，并据此研发了高性能全身力控人形机器人Moz1，该款机器人全身具备26个自由度，并搭载了据称是全球功率密度最高的一体化力控关节，配备高精高速WBC算法，负载自重比达 1:1。

模型方面，今年1月千寻智能开源的Spirit v1.5模型，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型。该模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务，展现出跨场景的高效执行能力。这背后，千寻智能坚持“数据金字塔”训练理念，选择基于海量人类互联网视频进行预训练，在更少参数量下实现更好效果，显著降低算力成本。

目前，由千寻智能研发的人形机器人“小墨”已在宁德时代中州基地正式投入运行，成为产线核心设备，助力实现近千块电池零故障量产，作业节拍与熟练工人相当甚至更快。另外，千寻智能的墨子机器人还在京东零售场景中替代人类进行讲解互动与产品操作演示，在此基础上，双方正共同探索京东云及Joyinside大模型在大型零售网络中的落地潜力，实现技术研发与应用场景的双向赋能。

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据悉，智平方B轮融资共包括5轮，加上此前完成的7轮数亿级融资，至此智平方在过去一年里累计完成了12轮融资。本轮融资完成后，智平方估值正式超过百亿。

具体而言，智平方本轮融资资本端阵容横跨互联网和AI巨头、头部央企、特斯拉生态链龙头、场景战略合作伙伴、“深口袋”PE基金、头部券商系及地方基金，包括百度、中车资本、宇信科技、森麒麟、沄柏资本、国泰海通等，同时老股东持续加注。

智平方指出，本轮系列资金将重点用于保持GOVLA具身大模型能力的最强领先。在此基础上，驱动AlphaBot（爱宝）系列机器人产品迭代与产线扩容，进一步夯实公司在“模型×硬件×场景”三位一体体系上的领先优势。

图片来源：智平方

智平方成立于2023年4月，由郭彦东博士创立，主要聚焦生产力型通用智能机器人的研发、生产与服务。为此，智平方自成立就坚持端到端大模型技术范式，自主研发了首个全域全身具身大模型Alpha Brain，并围绕Alpha Brain正向设计研发了AlphaBot系列机器人。

目前，AlphaBot系列不到两年已完成三次迭代，最新款AlphaBot 2采用轮式双臂结构，核心部件无故障运行时间超过5万小时，达到工业级可靠性标准。

落地应用方面，AlphaBot系列已在多个领域实现规模化部署,包括：深入汽车、生物科技及半导体面板显示（如惠科）等高端场景，执行分拣、转运、贴标等任务;在一线城市核心交通枢纽等复杂开放环境中运行，为乘客提供公共服务；在新零售领域，智平方2025年底推出的模块化具身智能服务空间“智魔方”，已在北京、深圳等多地常态化运营，未来三年，智平方计划落地1000个智魔方，开辟工业之外的新增量曲线。

伴随着商业化应用的铺开，2025年9月智平方正式启动自建产线，并迅速完成产能爬坡，当年12月即实现单月百台级真实交付。目前该产线已具备年产千台能力，并计划在2026年扩产至万台规模。

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无界动力指出，本轮融资所获资金将用于加速机器人通用大脑和硬件本体研发，推动其产品在海内外客户场景中规模化部署。

伴随着本次新融资的完成，无界动力同时宣布，其第三轮融资已接近完成，累计融资额将达8亿元。

在此之前，无界动力刚刚于2025年11月完成首轮3亿元天使融资，由红杉中国、线性资本领投，高瓴创投、地平线、华业天成、钟鼎资本、BV百度风投、同歌创投等跟投。

图片来源：无界动力

无界动力由地平线前智能汽车事业部总裁张玉峰于2025年创办，主要聚焦构建机器人“通用大脑”与“操作智能”，突破手、眼、脑协同的关键瓶颈，将具身智能转化为一种可广泛部署、持续进化的基础设施，以通用基础模型研发与通用专家模型落地应用双线驱动，致力于为全球客户提供软硬一体、高可靠性的具身智能解决方案。

目前，无界动力已在技术研发和商业化等方面取得了多项关键进展。

在算法模型层面，无界动力构建了内嵌隐式世界模型的端到端多模态大模型，通过数据驱动的高维表征内化环境动态与物理规律，使机器人不仅具备持续进化的3D感知理解、历史记忆建模、未来环境变化预测和细腻动作生成的能力，也同时构建和提升反思、纠错等高阶能力，实现系统层级性能和鲁棒性的显著提升。、

该模型已经在工业装配、柔性物体操作、清洁整理等多项任务上实现泛化性与成功率的同步突破，获多家客户认可。

硬件层面，无界动力的机器人硬件平台已完成多次迭代升级。基于软硬结合、拟人化和轻量化的设计理念，其自研本体的硬件构型与软件架构均围绕真实应用环境的灵巧操作需求开展了深度优化，包括紧凑构型、快速补能、安全防撞等设计，并满足对于灵巧操作在速度、成功率和工作时长等方面的要求。

特别值得一提的是，无界动力已完成超1100 TOPS 的大小脑一体的国产大算力计算平台的全栈自研，并在其人形机器人上实现了标配部署，全面支撑大模型在机器人侧的高效推理和包含影子模式的端侧双系统的有效运转及数据闭环。

落地应用方面，无界动力自研的首代机器人平台已进入客户场景实际应用，并与 ZF LIFETEC等多家国内外头部企业达成战略级合作，同时已顺利完成第一阶段交付验证，同步启动在海外市场的部署落地。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

2月13日，览锐光电官方宣布已于近日完成数亿元C轮融资，由越秀产投领投，浙建产投、宁波海曙产投、常州政府投资基金共同出资，常金控继续追加投资。资金将主要用于常州生产基地建设及宁波研发中心升级，以支撑车规级、消费电子膜片产品的订单交付。

图片来源：览锐光电

览锐目前推行“1+3”战略规划，已与国内头部玻璃企业建立长期合作，推进车规级膜片的技术联动。客户层面，公司已获得头部新势力车企项目定点，相关产品计划2026年上半年实现量产交付。消费电子方面，其电致变色技术正向AI/AR眼镜等终端延伸，配合新一代产品做快速迭代。

值得注意的是，电致变色技术近期在AR赛道成为专利纠纷的焦点。VITURE与XREAL围绕核心调光专利在中美多地互诉，直接涉及0.1秒级快速变色、驱动控制、光路协同等底层技术归属。这一系列法律博弈反映出电致变色方案在高端消费电子领域已从“可选亮点”变为“必选项”。而览锐选择在该节点强化消费电子膜片的研发与产能布局，意在卡位供应链上游。

本轮投资方阵容带有明显的产业协同特征。越秀产投资产管理规模超1500亿元；浙建产投聚焦智能建造与新材料；宁波海曙产投为国有独资平台；常州政府投资基金及常金控则在新能源汽车产业链有长期深耕。多家国资背景基金入场，也反映出地方资本对电致变色材料在汽车、建筑、消费电子交叉领域应用的押注。

伴随GB/T 46023.1—2025《汽车用智能变色玻璃》国家标准将于2026年2月正式实施，车规级电致变色玻璃的设计、测试与交付有了明确的规范依据。览锐此番融资落地与客户定点时间，恰好卡在标准实施与量产启动的关键窗口期。

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图片来源：灵心巧手

作为全球灵巧手领域目前唯一实现高自由度产品月产千台的企业，灵心巧手旗下Linker Hand系列已覆盖腱绳、直驱、连杆等主流技术路线，适用于科研、人形机器人及工业自动化等垂直场景。据第三方统计，该公司在高自由度灵巧手细分市场的全球份额超过80%。

技术层面，灵心巧手构建了底层驱动、核心传感与上层算法的全闭环自研体系。产品迭代方面，继Linker Hand L20后，陆续推出O6、L6、L20 Lite、L20工业版及L30等机型，逐步形成从轻量化到工业级、从极致性能到高质平价的产品矩阵。

在产业级应用上，灵心乐府机器人乐队、灵心巧匠工业工作台及Open TeleDex遥操作系统已进入多场景验证阶段。软件层面，Open TeleDex支持“任意设备、任意机械臂、任意灵巧手”的模块化接入，大幅降低数据采集门槛；LinkerSkillNet多模态数据库积累大量灵巧操作技能；Dex-Serl真机强化学习框架引入末端力觉与自动化辅助算法，提升了模型训练的自动化程度。

灵心巧手方面称，目标在2026年实现5万至10万台交付规模。

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临界点由智元灵巧手业务拆分而来，于2025年底正式成立，主要聚焦灵巧操作这一核心技术，围绕具身智能技术研发、数据采集、人形机器人与工业场景应用等，逐步构建可复用、可扩展的产品与技术体系。

图片来源：临界点

自成立以来，临界点已连续完成多轮融资。对于最新一轮融资，该公司指出，将主要用于加速灵巧手与夹爪产品线的研发，完善控制系统与开发工具链，推动具身智能灵巧操作大模型的研发，面向产业客户的交付能力建设，确保灵巧手产品能够实现快速规模化部署。

目前，临界点的产品已在工业制造、物流分拣、数据采集训练、教育科研及商业服务等多场景实现规模化落地，实现灵巧手在人形机器人上规模化应用，并形成了“真实场景反馈+产品快速迭代”的正向闭环，打造了“手+本体”的双轮驱动协同。

2025年，临界点已实现多款灵巧手量产出货，季度销量数千台；2026年预计出货量将进一步攀升。

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截至本轮融资完成，据悉星海图累计已经完成近10轮融资，总融资金额近30亿元。至此，星海图估值已近百亿元，成为国内具身智能赛道继宇树、智元、银河通用之外又一百亿“独角兽”。

星海图成立于2023年9月，致力于打造具身智能的“物理引擎”，从而实现跨行业的快速部署与开发者的开箱即用，成为具身智能行业最懂AI的硬件合作伙伴。

为此，星海图通过在算法、硬件、数据等方面持续投入，构建了完整的技术体系。

图片来源：星海图

具体来看，在软件方面，星海图坚持端到端的视觉-语言-动作（VLA）基础模型技术路线，并先后推出了端到端双系统VLA模型G0及全球首个开箱即用升级版G0 Plus。在CES2026上，星海图展示的搭载了“慢思考-快执行”Galaxea G0 Plus双系统模型的R1 Lite机器人，可实时完成视觉识别、语义理解与精准抓取等动作。

同时，星海图还构建了全链路、高效率的物理世界数据采集与模型训练基座。

硬件方面，星海图则推出了通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 Lite，以及2026年CES上首次亮相的灵巧手DEXO等多款产品。其中星海图的DEXO ，在实现接近人类级别灵巧度的同时，兼具 0.1 N 高精度触觉感知与 1 kg 单指指尖力，将机器人的精细化操作能力提升到了全新高度。

目前，星海图已实现订单数千台，客户覆盖全球顶尖高校、研究机构及行业领军企业。同时，该公司也已完成核心模组、整机设计、高质量数据、端到端模型及场景解决方案的全栈自研，是国内少数兼具算法、硬件、数据和商业化闭环能力的具身智能企业。

按照此前规划，今年上半年，星海图计划在全球启动多项行业试点，持续构建覆盖硬件、数据与模型的完整开发体系，并携手全球开发者与合作伙伴，实现在更广泛行业中的规模化应用。

值得关注的是，今年1月底，星海图已完成工商变更，正式更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”，企业类型由“有限责任公司”变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）”。

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融资资金将主要用于推进该公司“以人为中心”的ACE具身全栈研发范式的技术迭代，加速环境式数据采集系统与开悟世界模型3.0的研发，并推动具身超级大脑模组的规模化落地。商业场景拓展将聚焦能源、交通、文旅等领域。

图片来源： 大晓机器人

大晓机器人核心团队汇聚了来自南洋理工大学、香港大学、香港中文大学等机构的AI科学家，在环境智能、世界模型与具身智能等方向具备研究积累。2025年12月，公司发布了ACE具身研发范式，构建“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”全链路技术体系。该体系通过环境式数据采集方案，可实现年千万小时级数据收集；结合开悟世界模型3.0的数据增强能力，能够形成等效上亿小时的数据训练效果，缓解行业长期面临的数据瓶颈。

目前，开悟世界模型3.0已实现开源与商业化落地，在多项性能指标上超越国际主流模型。基于该模型开发的具身超级大脑模组A1，具备多模态感知、导航与任务执行能力，可适配不同形态的机器人本体，已在巡检、文旅等场景完成落地验证。

公司正与具身厂商、硬件、芯片及云服务等领域伙伴深化战略合作，共同构建自主可控的具身智能开发生态。随着具身智能行业进入规模化落地阶段，大晓机器人计划进一步加快产品商业化与生态布局，与合作伙伴共同推动产业应用规模的扩展。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

穹彻智能指出，本轮融资资金将用于进一步加速其具身大脑的研发迭代，多场景商业化落地，以及联动更多产业方加速国际化进程。

穹彻智能成立于2023年11月，致力于研发“以力为中心”的具身智能大模型及基础设施，从而打通从数据采集、模型预训练到后训练的完整技术链条，打造可规模化部署的智能机器人“通用大脑”。

图片来源：穹彻智能

针对行业数据采集难、规模化的核心痛点，穹彻智能首创“伴随式数据采集”理念，并自主研发了外骨骼CoMiner、口袋机采设备RoboPocket等硬件，构建了涵盖采集、管理、硬件的全链路数据工具平台，旨在为具身大模型的训练与迭代高效构建物理世界数据库。

目前，穹彻智能已与优必选等头部机器人企业、地方大型数采中心及跨国基地达成战略合作，夯实数据生态。同时，其搭载自研大脑的软硬件一体解决方案已在真实场景中实现批量部署。例如，在智能药房场景中，机器人已能可靠完成接收订单、取货、打包的全流程长任务作业。

在此基础上，穹彻智能正将技术拓展至酒店洗衣、家庭整理、物流分拣等多个高价值场景，持续验证其解决方案的泛化能力与快速部署效率。

此次获得由C资本领投、多家具有强大产业与国际化背景的投资方加持，将为穹彻智能进一步提供宝贵的全球资源网络与场景协同机会。

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作为合作的一部分，开普勒与杭州柯林还将围绕供应链协同、业务场景落地及资本合作等多个层面，建立长期、稳定、立体化的合作机制，共同推进具身智能技术在工业级场景中的规模化应用。

具体而言，在供应链与研发方面，杭州柯林将向开普勒开放其成熟、高质量的电气元件及制造体系，提升核心硬件的可靠性、成本控制能力与交付效率，并推动联合研发项目落地。在业务与应用场景方面，依托杭州柯林在电网、新能源及工业领域的客户资源和渠道优势，开普勒的产品与解决方案将获得更高效的市场进入路径。

同时，开普勒的技术能力也将深度融入杭州柯林的整体解决方案体系，为客户提供更具系统价值的一站式服务。

图片来源：开普勒机器人

目前，开普勒已构建起覆盖“智能大脑”与“工业级硬件”的完整具身智能技术体系，形成从认知决策到物理执行的软硬件一体化能力。

在“智能大脑”层面，开普勒以自研分层模型 VLA+ 为核心，打造面向工业场景的具身智能架构。该体系融合视觉感知、语言理解与行动决策的多模态交互 Agent，实现从语义理解到物理执行的统一协同，使机器人不仅具备“看得见、听得懂”的交互能力，更能够在复杂、动态环境中完成任务解析、路径规划与动作执行的闭环控制。

在硬件层面，开普勒针对工业与特种作业需求进行系统化设计。其机器人支持长续航作业，并采用了自研的行星滚柱丝杠执行器，在高负载、低背隙和长寿命等指标上实现突破，为复杂环境下的精准、稳定执行提供了坚实的物理基础。

目前，开普勒已成功跑通“场景驱动—数据积累—快速迭代—规模交付”的商业闭环。 其代表性产品人形机器人 K2“大黄蜂” 已在高空焊接、汽车制造、工业物流等高难度真实场景中得到持续验证与应用，证明了技术体系的产品化与工程化能力。

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图片来源：元视芯

元视芯专注高动态视频CMOS图像传感器设计，在智能车载与智能消费电子双赛道布局。公司营收从2023年的数百万元迅速增长至2025年近2亿元，累计芯片出货量已突破7500万颗。

在消费电子领域，元视芯已为三星、小米、OPPO、荣耀等头部客户交付近百个项目。车载业务方面，其1.3M与3M车载CIS芯片已通过超过20家主机厂及Tier1供应商的测试验证，并与一汽红旗等车企达成深度合作，产品在ADAS、舱内监控、电子后视镜等场景实现规模化前装交付。

面向高阶智能驾驶需求，元视芯正在开发一款8M高性能汽车CIS芯片。该芯片侧重于提升夜视性能、高动态范围和抗干扰能力，专为高端ADAS系统设计，计划于2026年进入市场推广阶段。

目前，元视芯已获评国家级专精特新“小巨人”企业、国家高新技术企业及“中国IC独角兽企业”。公司创始人兼董事长刘参易表示，本轮融资将用于持续加大研发投入，深化双轨业务布局，推进产品创新与客户价值提升。

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卓益得机器人指出，本轮融资资金将主要用于开辟人机共生新赛道，重点布局IP活化、情感陪伴等情绪价值服务，深耕老年人康护等新兴场景，加速前沿技术的商业化落地与规模化应用。

图片来源：卓益得机器人

通过深耕仿生机器人本体技术与多模态情绪交互模型，卓益得机器人致力于打造“有温度”“有灵魂”的仿生智能体。具体而言，卓益得机器人不仅追求极致的类人外形与拟人运动，更注重为机器人注入理解、响应并主动关怀人类情感的智能内核，以满足日益增长的情感陪伴与个性化服务需求。

基于这一理念，目前卓益得机器人已经先后推出了硅基少女Moya、机器人博士IP“学霸01”以及通用仿生人形机器人平台“行者三号（X3B）”等多款产品，覆盖角色演艺、教育赋能、灵活作业和情感交互四大场景。

其中，Moya是全球首个完全具身智能仿生机器人，通过融合人体美学与类人运动，搭载智能内核，可实现情绪感知与灵活动作复刻；学霸01由卓益得机器人联合上海戏剧学院与上海理工大学共同打造，兼具知识输出、拟人化交互与戏曲演绎等艺术表达。

商业化落地方面，卓益得机器人已实现三大核心场景的产品市场适配，并累计收获超千台意向订单。

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千顾科技的整体战略聚焦于智能汽车的核心执行层——线控底盘，致力于实现关键技术的自主可控与国产化替代。目前，千顾科技已经掌握了线控制动、车辆稳定控制等线控底盘全栈自主核心技术，在功能安全开发、高安全冗余控制器研发、VMC车辆稳定控制算法等关键领域保持领先水平。

图片来源：千顾科技

基于这些技术，千顾科技先后推出了多款产品，并成功实现大规模量产。其中，千顾科技的ESC产品历经多次迭代已经大规模落地，其自主研发的EHBI-Onebox更是国内首款集成VMC2.0车辆运动学控制软件的线控制动产品，EMB电子机械制动系统也已顺利完成B样装车测试。

其后，千顾科技形成了以上海、成都为研发双中心，以常熟、平湖为生产制造基地的全国性战略布局。其中，上海作为研发总部，锚定战略核心与研发高地，依托长三角科创资源集聚优势，持续攻坚线控底盘核心技术；常熟智能工厂已实现线控制动产品的规模化量产，为当前的市场交付提供了有力保障；平湖智造基地正在加紧建设，未来将与常熟基地形成产能互补，以应对快速增长的市场需求。

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在此之前，知有无界已先后完成了多轮融资。2025年10-12月，知有无界先后获卓源亚洲、力合科创、初辉资本投资的超千万元种子轮、种子+轮融资，为早期产品开发注入强大动力。截至目前，知有无界累计融资额即将突破五千万元。

知有无界诞生于清华大学深圳智能机器人实验室，2025年8月正式成立。公司创始人兼CEO郭冠求博士出生于1998年，博士就读于清华大学深圳国际研究生院电子信息专业，主攻机器人控制及算法、先后主持了多个产学研融合项目。

首席科学家王学谦教授是国家级专家，长期深耕于机器人动力学与控制、遥操作、智能决策与博弈等，为公司提供了坚实的科研支撑。

图片来源：知有无界

核心战略上，知有无界主要聚焦工业具身智能领域，致力于通过模型赋能硬件，打造自主柔性、可泛化的智能硬件产品。具体而言，知有无界以模型定义硬件的工业具身智能架构方案为产品目标，通过云端多模态大模型+搭建MOE多专家工业场景模型+小脑任务层强化学习与模仿学习模型，并通过机器人硬件产品实现一站式产品能力输出，致力于实现多专家可泛化工业具身大脑。

目前，知有无界已成功开发出“愚公1号” 与 “马良X1” 等代表性产品，并已与行业头部客户建立合作，在相关场景中形成初步示范效应。

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本轮融资由蔚来资本领投，新引入了中车资本旗下华舆转型升级基金、前沿投资、洽道投资等机构，老股东博原资本、金鼎资本持续加码，将主要用于深化“研发-转化-量产”的创新闭环，强化技术壁垒与产能优势。

依托在工业自动化领域积累的坚实业务基座，灵猴机器人正在积极拓展具身智能业务，构建“工业自动化+具身智能”双轮驱动发展模式。其中灵猴机器人的具身智能业务，2025年订单规模已突破2亿元，展现出强劲的可持续发展能力。

图片来源：灵猴机器人

其后，灵猴机器人的核心支撑源于其在视觉感知与运动控制领域超过十年的深厚积累，以及成熟的工业制造体系。

基于此，灵猴机器人构建了覆盖工业自动化与具身智能的双重产品矩阵：在工业自动化领域，提供机器视觉、直驱电机、工业机器人、移动机器人等成熟产品；在具身智能领域，则系统性地推出了视觉模组、轮式机器人模组、关节模组及域控制器等一系列核心零部件，为机器人本体制造提供关键支撑。

凭借“核心零部件自主研发+整机ODM/JDM交付”的全链条服务能力，目前灵猴机器人已经实现近2000台整机的规模化交付，成功解决了行业面临的一致性难题，并通过端到端的流程管理与柔性化生产，证明了其提供一站式量产解决方案的硬实力。

在此基础上，此次融资有望进一步巩固灵猴机器人的领先地位，为其持续扩大产能、深化技术迭代注入关键动力，更好地推动具身智能技术从实验室探索走向大规模产业应用。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

表面上看，依然是锣鼓喧天：单月超20笔融资，其中强脑科技一笔就拿了20亿。但仔细拆解这份名单，会发现两条清晰的暗流：一是巨额资金正以前所未有的集中度，涌向为机器人打造“具身大脑”的大模型公司；二是那些已经能交出实打实的产品、客户甚至利润的“实干派”，同样备受资本青睐。

与此同时，一些耐人寻味的新角色开始登场——比如，试图以租赁模式破解机器人“买不起、用不起”难题的租赁平台。而更上层的信号是，一批头部公司不再满足于一级市场的掌声，纷纷启动了通往二级市场的IPO进程。

这些看似独立的事件，拼凑出一幅完整的具身智能产业转折图景：喧嚣的上半场即将结束，一场围绕商业可行性与生存权的残酷筛选，已经悄然开始。

亿元级融资频现，大模型强势“吸金”

2026年首月，具身机器人领域继续保持强劲融资势头，月度累计披露超20笔融资，包括两笔十亿元级融资。

从已知融资金额来看，最大一笔融资来自强脑科技，规模高达20亿元。

图片来源：强脑科技

作为“杭州六小龙”之一，强脑科技创立于‌2015年2月‌，主要致力于非侵入式脑机接口技术研发。目前，该公司已推出智能仿生手、智能仿生腿、脑机智能安睡仪等多款产品，并成功实现规模化量产。本轮融资完成后，强脑科技估值已突破13亿美元。

另一笔10亿元级融资来自自变量。相较于赛道很多同类企业，自变量的核心竞争优势是以具身基础模型为核心，同时积极推进机械臂、关节模组、动力驱动器、主控制器等核心零部件全面自研，构建完整的“硬件-数据-模型”闭环。

自变量的具身基础模型，围绕机器人的感知信息，例如视觉、触觉、语音等输入，可以直接输出机器人的动作、视觉，以及语言等。目前，自变量基于前述飞轮闭环打造的“量子一号”“量子二号”机器人，已逐步进入工业制造、物流、养老等多个高价值领域。

此外，智身科技、白杨智能、宇泛智能、可以科技、未来不远、浙江人形机器人创新中心等多家企业，1月也均斩获了亿元级融资，充分凸显资本的高度热情。

虽然这些企业的战略重点各不相同，却有一个清晰的共同点：都已经走过最初的研发和概念验证阶段，进入了有产品、有客户、有明确收入的市场化阶段。

这意味着，当前资本市场的耐心和预期正在调整，更愿意为那些已经证明自己能造出产品、有明确落地场景，甚至把产品卖出去的公司提供“超级燃料”。

在这一趋势下，本轮融资热潮里，还有一个显著特点：大模型成为了具身智能领域的投资主线。

图片来源：具脑磐石

除了自变量、宇泛智能，知有无界、具脑磐石、动易科技、智在无界、深穹星核、智平方等近期获投企业，无一例外是将大模型技术作为切入具身智能领域的核心。

为什么会出现这种“重脑轻体”的现象？根源或在于行业的根本矛盾变了。

早期的机器人，绝大多数是“专用工具”，在流水线上无比精准，一旦换一个场景，或者增加一些不确定性，就需要工程师重新编程调试，成本极高，也极其脆弱。

而具身智能的终极目标，是让机器人能像人一样，在开放、复杂的环境里自己理解、决策和行动。大模型的出现，让这个目标有了实现的路径。

对于机器人，大模型相当于一个强大的通用“大脑”，能够将视觉信息、语言指令和动作控制映射到同一个语义空间中，让机器人真正“看懂”“听懂”并“思考”该做什么。不仅如此，通过海量数据和仿真训练，这个“大脑”还可以持续获得常识和推理能力，让机器人有可能快速理解一个新指令，从“专用工具”真正向“通用助手”进化。

因此，投资大模型，本质上是在投资机器人的“通用智能”上限。

一个强大的大脑，可以让同样的机器人身体，完成十倍、百倍复杂的任务，具备更高的价值天花板。而且，与需要一个个组装的硬件不同，软件的复制和迭代成本也相对较低，规模效应更明显。

这意味着，在现阶段投资“大脑”的潜在回报，可能比单纯投资“身体”更高。

更何况从产业演进规律来看，过去几年，资本已经扶持了一批优秀的机器人本体公司，解决了具身机器人“从无到有”的问题。现在，“身体”虽然有了，但还不够“聪明”，离真正的大规模实用还有距离。

当然，这并不意味着硬件就不重要了。恰恰相反，正如做灵巧手的临界点、做本体的智身科技等公司持续获得资本支持一样，一个强大的“大脑”，最终依然需要与一个精密的“身体”结合，才能发挥最大价值。“强脑”与“巧体”的深度结合，才是具身智能的终极形态。

不过，尽管当前具身机器人赛道融资火热依旧，瑞银证券中国工业行业分析师王斐丽在接受盖世汽车采访时认为，今年跟之前会有点不太一样，不管是个股还是子板块，可能会出现一些分化。

“经过这么几年的发展之后，可能有些企业起跑线是一致的，但经过两三年奔跑之后，会出现一些分化。特别是从下游的落地场景及开发、客户的反馈、量产订单结果来看，表现不错的企业可能会吸引更多投资人。但如果说表现不如其他企业，或者说没有太多差异化的东西，压力会大一些。”王斐丽预判。

值得关注的是，除了具身智能产业链，鉴于当前部分汽车零部件公司也在积极布局机器人业务，中国电动汽车百人会理事长张永伟指出，接下来在汽车零部件领域，资本也将更加聚焦那些有聚合技术的企业。

“什么叫聚合？一变多，你拥有一套AI的技术，或者一套硬件的能力，既可以服务于整车厂，也可以服务于具身机器人。特别是做了具身机器人的核心供应商，可以提供核心技术支持，大家会觉得你很靠谱，与前沿沾边。”张永伟表示。

擎天租获投，机器人租赁爆发在即

当资本在技术的“山顶”激烈角逐时，另一场关乎产业生命力的关键战役，在应用落地的“山脚下”打响。

在1月的众多融资事件中，擎天租作为唯一的机器人租赁平台获得融资，其背后反映的，正是资本在寻找一条能加速机器人产业规模化落地的现实路径。

擎天租由智元机器人等产业链企业联合发起，旨在联通用户、租赁商、内容开发者与本体设备商等多方力量，打破当前机器人租赁市场运营成本高、合作链路复杂、内容同质化严重等行业痛点，推动机器人租赁产业标准化、规模化发展。

图片来源：擎天租小程序截图

平台自2025年底上线后表现迅猛，三周内注册用户即突破20万，日均订单稳定在200单以上。这直观地印证了，市场对“不用花大钱买，能短期用一下机器人”这件事，需求是真实且强烈的。

当前，机器人租赁市场正从边缘尝试走向主流。据行业预测，中国具身智能租赁市场在2025年规模约为10亿元，而到2026年，仅人形机器人租赁市场规模就有望快速扩张至不低于100亿元。

其后，机器人租赁业务的市场驱动力很明确：对于很多企业或者个人用户来说，一台机器人动辄数十万甚至上百万元，自己维护不仅成本高，而且技术迭代又快。比较之下，“以租代买”可谓低成本试水和解决短期需求的最优解。

但想把机器人租赁这门生意做大，并不容易，还面临几个现实挑战：

场景碎片化：目前市场对机器人的需求高度分散于商业展演、活动促销、会议接待等短期、非标准化的场景中。

运营复杂化：面对市场的多元化需求，单一服务商难以备齐多品类、多型号的设备，更不用说构建覆盖广泛的全国性服务网络，更是成本高昂。

服务非标准化：机器人租赁市场早期依赖大量本地化服务商，导致价格体系、服务质量及售后保障参差不齐，用户体验难以统一。

在这些现实挑战下，资本看中擎天租，并非仅仅投一个机器人租赁“中介”，更深层次的意图，或是通过平台把散乱的市场整合起来、建立统一规则的基础设施，真正打通人形机器人走向大众的“最后一公里”。

值得关注的是，除了擎天租，更多的玩家正在涌入机器人租赁市场。

就在擎天租官宣完成种子轮融资当日，另一个机器人租赁生态平台——万机易租正式宣布上线。与擎天租类似，万机易租同样可以提供多元化机器人产品，以及场景化解决方案。

图片来源：万机易租官方小程序截图

在万机易租官方小程序上，目前已经有宇树G1、智元远征A2、魔法原子Gen1、众擎SA01、逐际动力Oli等人形机器人，魔法原子Y1等四足机器人可以租赁，除此之外还有面向演唱会、文旅服务、公司年会、直播带货、婚庆活动等场景的整体解决方案。

比如针对企业活动，万机易租可以提供“3台机器人+2台机器狗+操作员+编排”的基础版方案，以及“5台机器人+4台机器狗+操作员+群控”的标准版解决方案，日租金分别为10800元和28800元。

与此同时，一些配套的基础设施也在积极搭建。

1月初，平安产险联合上海电气正式落地全国首张具身机器人“保险+租赁”保单，覆盖第三者责任、产品质量责任以及信息泄露责任等综合保障。另外，人保财险、太保产险等头部险企也均在积极拓展机器人保险业务，擎天租更是被曝将在2026年春节前为超过2000台机器人购买具身智能险。

这些围绕风险管控的配套建设，正是保障机器人租赁模式稳定运行的基础。 因此，机器人租赁平台的兴起，意义远不止提供一个更经济的短期使用渠道。在硬件成本高企的当下，这些平台实质上扮演着不可或缺的 “市场加速器” 与 “过渡性桥梁” 角色，可以显著降低潜在用户的尝试门槛与风险。

更重要的是，这一过程所积累的海量真实交互数据与场景反馈，还可以持续回流至研发端，反哺机器人本体与AI模型迭代优化，进而推动整个产业从技术突破走向规模应用闭环。

头部企业冲刺IPO，行业洗牌加速

当一级市场的风投们还在挖掘“明日之星”，租赁平台试图解决机器人落地“最后一公里”时，行业头部企业已悄然按下IPO的加速键。

最近，魔法原子联合创始人顾诗韬在接受媒体采访时透露，魔法原子最快可能2026年在二级市场有新消息，目前该公司正按照最快速度排上市时间表。在其看来，具身智能的商业化落地仍然处于非常早期的阶段，而这场竞争最终会演变为一场关于资源、资金和顶尖人才的全面争夺。

图片来源：魔法原子

魔法原子成立于2024年1月，专注于具身智能和通用人形机器人研发、生产与产业化落地应用。目前，魔法原子拥有全栈自研的软硬件技术，包括全关节模组、灵巧手、减速器、驱动器等，并在运动控制、导航、多模态感知与具身操作等算法领域拥有领先优势。

基于此，魔法原子已经推出了从四足机器人到人形机器人的多款产品，并实现量产。

据魔法原子公布数据显示：自2025年5月启动销售以来，短短半年该公司已获得5亿元意向合同，其中已签订单达1.3亿元。按照计划，未来两年魔法原子将快速搭建全球化的商务与运营网络，目标联动上千家合作伙伴，覆盖上万家线下门店。

站在当下来看，这份成绩单和战略蓝图，无疑为其冲刺IPO增添了重要筹码。

魔法原子并非孤例。在此之前，宇树科技、乐聚机器人、云深处等行业知名公司均已完成股份制改造，正式启动IPO进程。如果将范围扩大到整个机器人领域，2025年开启IPO征程的企业至少有十余家。

为什么机器人公司在这个时间点集中寻求上市？最直接的驱动力，是行业对“长期粮票”的渴求。

业内普遍认为，具身智能从技术成熟到广泛应用，仍需3-5年甚至更长的时间，这无疑是一场消耗巨大的“持久战”，仅靠一轮轮风险投资难以支撑。

上市，则意味着这类公司可以获得一个从公开市场持续融资的“工具箱”。更何况对于投资者而言，IPO上市也是一条重要的退出渠道。

当然，敢于冲刺IPO，企业手中也必须握有“硬通货”。首先是产业基础的成熟：核心零部件成本下降、供应链日趋完善，为大规模量产扫清了障碍。

其次，是商业化的初步验证：头部机器人企业的产品已经开始进入工厂、仓库、药店等真实场景，从炫酷的演示走向实际交付，初步证明了商业模式的可行性。

图片来源：银河通用

从这一点来说，这股上市潮，也预示着行业“洗牌”的加速器即将启动。因为一旦登陆公开市场，竞争维度将彻底改变，不再仅仅是实验室里DEMO的比拼，而是技术壁垒、量产成本、营收增长、现金流健康和公司治理能力的综合大考。

最终对于中游整机厂商，王斐丽认为，如果只是聚焦简单的、进入门槛较低的人形机器人，这些公司的压力可能会更大一些，会有一些分化。

值得注意的是，除了前述明确表态正在推进IPO上市的公司，过去一段时间还有众擎机器人、星海图、银河通用等多家企业完成股改，也被普遍认为是在为登陆资本市场做准备。

尽管其中部分公司随后对IPO传闻予以否认，并给出了诸如“优化股东结构”“方便引入新投资人”等解释，但这些规范的资本化操作本身，已经释放出强烈的信号。

无论各家公司后续具体如何选择，一个清晰的趋势是：随着行业竞争进入深水区，对资本的巨额需求和对于确立行业领导地位的渴望，登陆资本市场将是大部分头部企业必然的战略选择。

结语

融资聚焦“大脑”与实干企业，租赁破解落地瓶颈，头部冲刺公开市场——这三条看似平行的线索，实则共同勾勒出具身智能产业步入产业深化期的完整图景。

这个新阶段的标志是，狂热消退，理性登场；故事让位，数据说话；单一技术比拼，升级为技术、产品、商业、资本的综合耐力赛。

开局的火热只是序幕，随之而来的将是更为残酷的筛选与整合。

卓世科技成立于2018年，创始人和核心研发团队源自百度、华为、阿里等顶尖AI阵营，沉淀了行业领先的大模型算法、数据工程治理能力以及智能体及智能终端产品的商业化落地能力。

自成立以来，卓世科技始终深耕“AI to B”赛道，其整体战略核心是构建 “行业大模型+智能体+具身智能终端”三轮驱动的商业模式，旨在通过全栈技术能力，为企业提供从智能模型到终端应用的一体化解决方案，满足千行百业的数智化转型需求。

卓世科技的核心技术基石是自主研发的 “璇玑玉衡”MoE架构千亿参数行业大模型。围绕此大模型，卓世科技打造了涵盖模型平台、数据平台和智能体平台的 “三位一体”全栈技术体系，可以为企业客户提供可规模化、易使用且低成本的行业大模型平台、应用及终端产品，从而降低企业使用AI的门槛。

图片来源：卓世科技

2025年，卓世科技进行了关键的战略升级，将重心聚焦于为机器人打造具备感知、决策与交互能力的 “通用AI大脑” ，以此切入蓬勃发展的具身智能市场。

目前，卓世科技的业务已覆盖模型训练推理、平台开发与行业应用全链条，服务领域涉及企业服务、工业制造、健康养老等。此次融资，特别是获得机器人头部企业优必选科技的战略投资，标志着其“通用大脑”与机器人本体的协同进入实质阶段。

值得注意的是，早在2025年底，卓世科技就与优必选签署了战略合作框架协议。双方将聚焦“行业模型+具身智能”核心方向，计划于未来5年内达成1万台机器人部署，并联合拓展数十亿商业化订单落地，共同推动行业大模型+人形机器人在多个领域的解决方案应用。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮融资吸引了多元资本阵容，包括阿联酋磊石资本、东方富海、基石资本、天创资本、广发信德等，以及京东、中鼎股份、光洋股份、东土科技等战略产业伙伴，老股东上汽尚颀资本、蔚来资本等也持续加码。

逐际动力指出，本轮融资资金将主要用于加大研发与市场投入，推动其通用人形机器人及模块化基座机器人的创新与全球市场拓展。

逐际动力的核心竞争力，在于掌握从硬件本体到智能系统的全栈技术能力，具体而言包括三大核心支柱：本体硬件设计与制造、大小脑融合技术、以及具身Agentic OS（操作系统）。这种“大小脑融合”的技术路线，让机器人不仅拥有灵活的身体，更具备自主决策与执行复杂任务的“大脑”。

在此之前，逐际动力已经先后发布了双足机器人TRON 1、全尺寸通用人形机器人LimX Oli等多款机器人产品。近期，逐际动力在具身智能机器人领域再迎重要突破。

图片来源：逐际动力

其一，是发布了多形态具身机器人TRON 2，该款机器人采用了独特的模块化设计，可作为通用基座，灵活组合成双足、轮足等多种形态，使开发者能快速适配不同场景，而无需为单一任务重复开发硬件。

其二，是推出了自主研发的具身智能体操作系统LimX COSA。该系统旨在成为机器人的“思考中枢”，通过将高阶认知与全身运动控制深度融合，驱动机器人理解任务、感知环境并自主规划行动，实现“边思考边干活”，以应对真实世界的不确定性和复杂任务。

通过“通用基座+智能OS”的产品化路径，逐际动力正试图解决具身智能落地中的灵活性与通用性难题。此次大规模融资的成功，不仅为其持续的技术原始创新注入了强劲动力，也反映了资本市场对其聚焦产品工程化与全栈技术路线的认可。

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浙江人形指出，本轮融资资金将重点投向核心技术的攻坚与迭代、专业人才的引育、产品的规模化量产以及多行业场景的深度开拓。至此，该公司在过去一年半内累计融资规模已达22亿元。

浙江人形成立于2023年12月，由浙江大学熊蓉教授领衔的团队与产业伙伴共同创立。公司自成立之初便确立了清晰的目标：打造真正“能干活、能多场景落地”的实用型机器人，其核心战略是围绕“可泛化的精准作业能力”构建技术护城河。这意味着机器人不仅需要实现高精度操作，还需具备快速适应不同任务的智能化泛化能力。

图片来源：浙江人形机器人创新中心有限公司

在技术路径上，浙江人形坚定选择了研发全尺寸通用人形机器人这一挑战性道路，旨在让机器人能够无缝融入为人类设计的环境并使用现有工具。为此，浙江人形打造了“领航者NAVIAI”产品家族，并实现了快速迭代：从具备基础能力的样机，到国内首个全尺寸、全自由度的双足机器人NAVIAI-I2，再到专攻0.03毫米超精密的轮臂式机器人NAVIAI-WA1，以及适应多地形行走的NAVIAI-I3。

而为了实现工业级可靠应用，浙江人形坚持软硬件深度协同研发。硬件方面，赋予机器人41个自由度的灵巧身躯，并依托自研的高性能关节控制算法奠定精准硬件基础。

软件与智能化方面，浙江人形构建了以“视觉语言模型(VLM)+视觉语言动作模型(VLA)+视觉语言导航模型(VLN)”为核心的机器人“大脑”体系，覆盖交互、操作与导航三大维度，并自主研发了三大核心技术引擎：包括“Real2Sim2Real”高质量数据生成闭环以降低AI训练成本、知识驱动的视觉-触觉融合感控模型以实现技能泛化，以及开放环境下的高安全自主移动能力。这些技术共同支撑了机器人快速学习与部署的泛化能力。

目前，浙江人形已在研发与量产落地方面取得显著进展。其机器人已在华为等客户的工业产线上实现装配成功率超99.99%的可靠表现，其他合作场景还覆盖汽车制造、流程工业、纺织设备、电网巡检、家电质检、石油日化等多个行业，并已实现国产人形机器人的出海落地。

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图片来源：Ethernovia

资料显示，Ethernovia专注于开发基于以太网、以数据包处理器为核心的网络解决方案，为自动驾驶车辆、机器人及其他智能机器提供高带宽、低时延的网络解决方案。

其正在开发一类全新的高性能车规级及边缘侧数据包处理器，旨在作为下一代物理 AI 系统的数据骨干。该类处理器专为处理大规模实时传感器数据和AI数据流而设计，使系统能够采用统一的、基于以太网的架构，在边缘侧以确定性的方式完成数据的传输、处理与协调。

联合创始人兼首席执行官Ramin Shirani指出，当前车载与工业网络尚未适应物理AI工作负载，而Ethernovia的数据包处理器平台能够打破这一局限，通过可扩展的以太网架构，降低系统复杂度与整车成本，推动自动驾驶技术规模化落地。

Ethernovia平台的核心是一系列业内首创的数据包处理器产品。这些处理器经过专门设计，能够在确定性时延和行业领先的能效水平下，对高带宽的传感器、视觉和AI数据流进行聚合、路由与智能管理。该系列处理器为自动驾驶、ADAS（高级驾驶辅助系统）、机器人感知与控制，以及新兴的AI定义功能提供所需的实时数据基础，同时有效降低系统复杂度、系统重量和整体成本。

Ethernovia的数据包处理器从一开始便针对边缘计算与物理AI工作负载进行设计，支持可编程的数据路径以及可扩展的以太网架构，覆盖车辆、机器人和移动系统。这种灵活性使OEM和系统开发者能够部署软件定义平台，在确保安全

Ethernovia计划将本轮资金用于加速下一代数据包处理器产品的研发与量产，扩展相应软件与系统能力，并深化在汽车、机器人及工业领域内的客户合作。

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本次新增股东包括重庆明月湖科技成果转化创业投资基金、灵心巧手（北京）科技有限公司、北京考拉鲲鹏基金及重庆科技成果转化股权投资基金等。

其中，两家具有重庆国资背景的基金尤为突出：一家为明月湖畔基金，主要出资人为重庆两江协同创新区建设投资发展有限公司，其母公司重庆两江投资集团是重庆重要的城市开发运营主体。另一家是重庆科技成果转化股权投资基金，也具备地方国资色彩。

图片来源：天眼查截图

这两家重庆背景基金的入股，充分体现了重庆在将其机器人产业作为“新星”产业培育的背景下，从核心软件层面对产业链进行战略补强的意图。

还有一家重要股东灵心巧手（北京）科技有限公司，本身是机器人灵巧手硬件领域的参与者。其此次以“客户+股东”的双重身份出现，具有强烈的产业协同信号。一定程度上印证了智在无界作为上游模型供应商的价值，已获得硬件合作伙伴的深度认可。

在此之前，智在无界曾于2025年6月完成数千万元融资，联想之星领投，Z基金、燕缘创投、彬复资本跟投，资金计划用于加大核心技术研发投入，加速现有模型迭代与产业化验证，以持续提升技术壁垒与产品竞争力。

智在无界成立于2025年初，由北京大学副教授卢宗青创立，专注于人形机器人通用大模型的研发。在业内普遍追求“软硬一体”的潮流中，智在无界坚持独特的“纯软”路径，致力于打造可跨品牌、跨本体部署的机器人“大脑”。其核心模型包括用于灵巧手操作的Being-H系列及研发中的用于全身移动操作的控制模型。

目前，智在无界最新的Being-H0.5模型已能控制30种不同构型的机器人，并可优化部署于常用端侧算力芯片。

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今日宜休预计于今年下半年正式发布首批产品，并启动出海战略。

图片来源：王腾新浪微博

今日宜休的创始团队核心人物王腾，在创业前是小米集团内部备受瞩目的年轻高管。他曾在不到40岁的年龄，先后担任Redmi品牌总经理及小米中国区市场部总经理，成为小米内部少有的“双料总经理”。王腾深度参与并主导了小米Mix 2、小米8、红米Note 7等多款经典产品的定义与市场成功，积累了深厚的产品打造与市场运营经验。

此次创业，王腾选择从消费电子跨界至健康科技领域，聚焦于睡眠与精力管理这一赛道。

区别于市场上常见的单一功能助眠硬件或监测设备，今日宜休提出了一个更为底层和长期的战略理念：精力资产管理。今日宜休将这一概念视为其产品矩阵的核心指导原则，旨在将人的精力视作可被科学管理、优化增值的核心生命资产，通过技术创新实现从感知、调节到长期维护的闭环。

具体而言，今日宜休的产品将致力于通过多传感器融合与大模型分析，主动、无感地感知用户的睡眠与精力状态，并联动卧室环境中的光线、温度、声音、床体支撑等要素进行自动化、个性化的动态调节，变被动睡眠空间为“主动适应人”的智能健康环境。

在团队建设上，今日宜休已吸引来自小米、华为等科技公司的研发与产品人才，组建了一支兼具消费电子硬件经验与健康算法研究能力的跨界团队。

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动易科技指出，本轮所融资金将主要用于加速通用人形机器人及核心关节模组技术迭代、多场景商业化落地进程与全球化布局。

图片来源：动易科技

动易科技成立于2024年9月，聚焦“Robot for AI”愿景，致力于通过软硬件原生协同，推动人工智能从“认知智能”向“具身智能”跨越。

动易科技的核心战略是构建从底层硬件到上层软件系统的“全栈自研”闭环能力，以此形成差异化技术壁垒。在技术路线上，动易科技开创了“通用运控模型×具身本体”的独特路径。软件方面，其研发的新一代端到端运动控制模型能直接输出关节指令，显著提升机器人的运动泛化能力和鲁棒性。硬件方面，动易科技则研发了PhyArc系列一体化摆线关节模组，在轻量化、爆发力、精度、抗冲击等多个维度实现突破。

基于自研核心技术，动易科技已构建了覆盖多场景需求的产品矩阵，包括全尺寸人形机器人PHYBOT M1，适用于服务场景的灵动服务机器人PHYBOT C2，以及融合载人载物功能、能适应极端地形的四轮足机器人PHYBOT D1。

目前，动易科技已与多个行业头部客户达成合作意向，部分产品进入试点验证阶段，并获得了积极反馈。同时，其开放的硬件与软件平台也吸引了国内外知名高校的关注，服务于科研与人才培养。

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宇泛智能指出，本轮融资所筹资金将重点投向机器人本体、多模态大模型、通用机器人“大小脑”及世界模型等核心技术的研发与能力建设，同时用于加速东南亚等海外市场的业务拓展与本地化布局，以夯实公司在AI2.0时代的技术根基与全球发展动能。

图片来源：宇泛智能

宇泛智能成立于2014年，致力于通过AI与机器人技术赋能真实世界复杂场景。围绕这一目标，宇泛智能构建了从算法、硬件到系统级交付的完整能力体系，产品与解决方案已广泛服务于工地、园区、社区、酒店等场景，业务覆盖国内全部省份及海外近90个国家和地区。

具体而言，在AI1.0阶段，宇泛智能以人脸识别为起点，逐步构建了涵盖多类视觉感知与行为识别的算法体系，并实现了从AI算法到智能硬件的全栈布局，其产品与解决方案已在建筑安全、人居空间管理等领域实现规模化落地。

当前，随着行业向AI2.0阶段演进，宇泛智能的战略重点正从“看见世界”的视觉感知，向“理解并行动于真实世界”的具身智能全面升级，以多模态大模型为核心，系统性推进技术路线从“感知”向“感知-推理-决策-执行”闭环能力的跨越。

目前，宇泛智能在端侧多模态大模型、空间认知模型、具身智能硬件与系统级控制架构等相关方向的研发已取得深度进展，正为通用机器人及复杂场景智能体的未来规模化应用奠定基础。

在市场层面，国际化成为宇泛智能的核心战略之一。依托已有的全球渠道与交付经验，宇泛智能未来将重点深耕东南亚等新兴市场，围绕基础设施建设、安全生产、工业与园区等场景，推动AI2.0技术与本地化需求深度融合，构建具有全球竞争力的产品解决方案体系。

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图片来源：进迭时空

本次B轮融资的投资方包括中国互联网投资基金、农业银行AIC、北京市人工智能产业投资基金、北京国管顺禧基金、华夏恒天、光远资本等。此前，耀途资本领投PreA轮融资，并持续追投。

据了解，本轮融资后，进迭时空将持续深耕"RISC-V+Al+Triton/Tilelang"的智算生态，加速推动开放、普惠的高性能算力落地，用每年一代的芯片迭代与全栈技术自研能力，深耕"AI+"与"机器人"两大增量市场，以高性能RISC-VAI芯片助力传统产业智能化升级。

据悉，进迭时空成立于2021年，专注于研发基于下一代RISC-V架构的高性能CPU并提供软硬一体优化的计算解决方案。RISC-V是一种开放、免费、模块化的精简指令集计算指令集架构，该架构芯片可免费开发和定制，无需支付授权费用。

当前，AI与机器人正推动全球算力体系重构，RISC-V凭借其开放、可定制、模块化的架构优势，成为构建新一代计算生态的重要选择。

目前，进迭时空的产品已实现市场化落地，其第一代RISC-VAI CPU芯片 K1出货量已达15万颗，广泛应用于工业系统、机器人、边缘计算等多个核心场景。

除了现有产品的市场拓展，进迭时空的下一代产品布局也已提上日程。其第二代终端RISC-V AI芯片K3即将发布，旨在承载“30B（300亿参数）参数大模型”。

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擎天租由智元机器人、飞阔科技等具身智能领域的企业于2025年12月联合发起成立，公司由智元机器人合伙人姜青松出任董事长，飞阔科技创始人李一言担任CEO，并吸引了包括前饿了么副总裁陈艳霞在内的多位资深高管加盟。

平台核心战略在于以“共享租赁+平台化调度”的创新模式，破解机器人应用落地成本高、场景碎片化的行业瓶颈，将机器人从高单价产品转化为可按需调用、标准化交付的生产力服务，从而加速其在实体经济中的规模化普及。

图片来源：擎天租

据悉，擎天租平台自2025年12月22日正式上线后，三周内注册用户数已突破20万，日均租赁订单稳定在200单以上，呈现出明显的加速增长态势。

目前，擎天租已与美宜佳、海底捞、豫园股份、蜜雪冰城等众多知名连锁品牌达成合作，机器人服务被广泛应用于门店引流、品牌活动等高频商业场景，成为品牌进行线下创新的实用工具。

面向未来，擎天租提出了明确的“1234战略”：计划在2026年内连接10家以上机器人厂商，发展200家金牌服务商，服务40万租赁客户，并将服务网络拓展至全国200个城市。

此次获得顶尖投资机构的加持，标志着市场对其平台化解题思路的认可。投资方普遍认为，擎天租通过标准化服务与规模化调度，系统性地降低了机器人使用的综合成本与门槛，为行业跨越从“技术验证”到“商业落地”的“最后一公里”提供了关键路径。随着其服务网络的扩张，机器人有望如水电一般，成为商业运营中可随时调用的基础能力。

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前两轮融资情况；图片来源：企查查

公开信息显示，知有无界诞生在清华大学王学谦教授的智能机器人实验室，成立于2025年8月，聚焦工业具身智能领域，致力于通过模型赋能硬件，打造自主柔性、可泛化的智能硬件产品，首批切入物流搬运与船舶喷涂机器人赛道。

公司构建“模型定义硬件”的工业具身智能架构，通过“云端多模态大模型+工业场景端侧多专家模型+小脑任务层强化/模仿学习模型”的稳定分层技术方案，探索动态工业场景下的人工智能训练范式，并依托机器人硬件实现一站式能力输出。

图片来源：知有无界

在创始团队层面，创始人及CEO郭冠求，博士就读于清华大学深圳国际研究生院机器人专业，师从王学谦教授。主攻机器人控制及算法、主持多个产学研融合项目，拥有顶刊论文及发明专利10余项，具有丰富的工程落地和团队管理经验，曾多次获得机器人大赛国奖

在落地场景领域，知有无界目前已获得深国际集团、中远海运、嘉盛新材等多个市场订单，客户类型涵盖了生产型央企、重资产型上市国企、行业独角兽类型民企等。

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图片来源：未来不远

成立于2022年9月的未来不远，自创立起便聚焦于家庭服务机器人赛道，致力于推动具身智能技术在真实家庭场景的落地。公司选择直接进入复杂的非结构化家庭环境进行技术验证与迭代，而非停留于实验室演示。

2025年下半年起，未来不远启动面向消费者端的商业化付费实测。截至目前，其机器人已进入超过200个真实家庭，累计提供家庭服务超21238小时，成为行业内首个实现C端付费租赁的家务机器人。实测期间样机用户满意度达96.8%，租赁档期已全部排满。

图片来源：未来不远

技术层面，公司依托于大规模真实场景数据，搭建了数据到模型的闭环迭代体系。作为首家拥有千万级家庭场景数据的机器人公司，未来不远自主研发了AVLA端到端模型。该全栈技术体系覆盖感知、认知与执行，已在数百个动态变化的真实家庭中完成上万小时常态化自主运行，并保持了100%的安全记录，实现了端到端具身智能算法在家庭场景的首次规模化落地。

图片来源：未来不远

完成本轮融资后，未来不远计划加大对核心技术的投入，加速解决方案的规模化落地与迭代，并深化与产业投资方的协同，积极探索实现通用家庭服务场景闭环。此外，未来不远将于2026年正式启动“千户试用计划”，进一步扩大真实用户测试规模。此外，其能力全面升级的第二代家庭机器人产品也已进入发布准备阶段。

武岳峰科创此次领投及联合投资方的战略入股，核心基于对黑芝麻智能核心技术、产品优势及产业战略的认可。作为全球少数具备高算力智驾及端侧AI推理芯片供应能力的企业，黑芝麻智能自主研发的华山A2000芯片已顺利通过美国商务部及国防部审查，获准全球销售与应用，该企业也是国内唯一通过此类审批的企业。这一成果为其高阶智驾与具身智能业务的全球市场推广扫清了关键障碍。

根据规划，这笔投资将专项投入端侧AI和具身智能产业链战略布局，通过投资、并购等方式整合具备核心技术与产品的优质标的，全面加速业务拓展与全球市场渗透。

此次产业资本注入，将助力黑芝麻智能在战略收购亿智电子、完善端侧AI产品矩阵的基础上，进一步夯实“智能汽车+机器人”双轮驱动战略。长期产业资本的加持，将强化其产业生态拓展与核心赛道卡位能力，为后续业务规模化增长提供支撑。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

值得关注的是，此次融资距离公司完成Pre-A轮融资仅间隔数月，老股东的增持与新投资方的入场，连续印证了资本市场对其“藏算力于民”商业模式与技术路线的认可，也反映了分布式算力赛道的显著潜力。

图片来源：端脑科技

自成立以来，端脑科技始终致力于通过整合与调度全球闲置计算资源，构建大规模分布式AI算力网络。其核心战略是以“藏算力于民”为理念，推动算力资源如电力般普惠易得，成为支撑千行百业智能化转型的基础设施。

为实现这一目标，端脑科技构建了“端脑节点、端脑网络、端脑云”三位一体的产品体系。此外，端脑科技正基于已推出的高性能AIPC硬件，加速研发下一代边缘计算设备，以完善“云-边-端”协同布局，满足对数据隐私与实时性要求苛刻的应用场景。

在商业化落地方面，端脑科技正从技术验证快速走向产业纵深。其解决方案已在多个关键领域取得实质性进展，例如在智能医疗领域，端脑科技已与深圳市一所三甲妇幼保健院达成深度合作，提供定制化的智能体与推理解决方案。

与此同时，端脑科技在金融等其他传统行业也成功打开了突破口，展现出将分布式算力与具体产业场景深度融合的能力。通过持续提供全链路开发工具与资源支持，端脑科技正积极吸引全球开发者在其网络上构建和部署多样化AI应用，以此不断拓展其技术生态与商业边界。

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成立于2014年的可以科技专注交互型机器人研发，其情感交互模型融合仿生运动控制、多模态感知及自然语言处理技术，实现AI与人类情感的动态联动。

图片来源：可以科技

核心产品家庭宠物机器人Loona近期销售表现突出：据12月5日公布的11月数据，黑五促销期（11月28日-12月1日）4天内销量达5101套，同比增长538%；11月全月累计销售1万套，同比增长161%。至此，Loona全球销量累计超9万套，具备情感交互、娱乐互动、远程看护及图形化编程教学功能，主打家庭陪伴场景。  

CES 2026期间，其推出全球首款桌面助理机器人Loona Deskmate，定位个人办公场景，集成情感交互、日程管理、会议助理功能及高速充电技术。

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据盖世汽车统计，12月国内机器人及相关核心技术领域已知披露融资事件36起。尽管部分交易未公布具体金额，但仅就已披露规模估算，当月融资总量就已逼近百亿人民币，其中不乏十亿级大额融资。

与此同时，二级市场的大门也正被密集叩响。卧安机器人成功登陆港交所，摘下“AI具身家庭机器人第一股”；深之蓝、乐动机器人、仙工智能相继递交招股书，向前挺进；云深处科技正式启动上市辅导……

这一连串的资本动作，与一级市场的火热行情形成强烈共振，清晰地标志着一个时代的分野：中国机器人产业，在经历了由风险资本哺育的技术萌芽期后，正集体迈入一个由公众资本市场审视、商业化能力驱动的新阶段。行业发展的核心逻辑，已不可逆转地从“技术研发”与“样机展示”，转向 “规模化交付”与“商业化验证” 。

对于机器人行业，一个属于订单、毛利率与自我“造血”能力的实干周期，正悄然到来。

一级市场“热钱”转向，务实主义当道

2025年机器人赛道的融资热潮，揭示了一场深刻的资本逻辑转向：能否实现稳定量产、是否握有真实商业订单，成了决定融资成败与估值高低的核心标尺。 

这一趋势，同样主导了12月市场“总量增长、结构分化”的鲜明特征。更具体一点，当前资本正系统性涌向两类能够提供“确定性”的价值标的：一是已获大额订单、正跨越量产门槛的整机平台；二是能切实卡住性能与成本瓶颈的核心部件。

在整机层面，“吸金王”们的共同叙事不再是技术参数的罗列，而是订单的厚度。

图片来源：银河通用机器人

银河通用以超3亿美元融资，斩获12月最大额融资便是例证。目前，银河通用已与博世、宁德时代、丰田等全球头部企业建立合作，覆盖工业制造、智慧零售、医疗康养等多个领域，累计获得数千台订单，初步实现了从技术到商业的关键跨越。

云深处科技12月先后完成超5亿元的C轮融资和一笔数亿元的Pre-IPO轮融资。与资本密集加码相对应的，是云深处“感知-决策-执行”的全链路技术体系以及覆盖四足机器人山猫M20、人形机器人DR02等的多元化产品布局。

其中云深处的四足机器人业务，已覆盖国内34个省级行政区、海外44个国家和地区。在2024年全球四足机器人市场，云深处以18.9%的销量份额位列第二，仅次于宇树科技。今年9月，云深处创始人朱秋国曾透露，预计2025年机器人出货量将达到1万台级别。

在核心部件领域，则以灵巧手、一体化关节、精密传动、计算平台等较受资本青睐。

图片来源：灵心巧手

特别值得关注的是灵巧手，12月该赛道共有曦诺未来、灵心巧手、戴盟机器人、中科硅纪、因克斯、星际光年六家企业获得了新融资。其后，灵巧手获得资本密集加码的根本原因，在于这项技术已成为推动机器人从“感知移动”迈入“灵巧操作”时代的关键隘口。

目前来看， 机器人产业的下一波增长，取决于能否进入汽车装配、精密电子制造、高端外科手术乃至家庭复杂服务等万亿级市场。这些场景的共同门槛，是需要模仿甚至超越人手的精细化抓取、自适应力控与柔性操作能力。而曦诺未来、灵心巧手等公司所攻坚的高自由度、集成触觉的灵巧手，正是打开这些“金库”的必备钥匙。

关节模组作为机器人灵活运动的关键，同样是资本布局的重点。12月，因克斯成功斩获华控基金、深创投领投的近2亿元融资，该公司已构建涵盖一体化关节、灵巧手、通信模组等在内的多元产品矩阵，服务于新一代人形和具身智能机器人。

璇玑动力亦获得了近亿元天使轮融资，该公司在轴向磁通电机、一体化关节模组等关键技术领域的突破，代表了国产核心零部件企业的技术进步。

不过，商业化能力虽已成为资本下注的核心标尺，但这并未导致投资策略的单一化，市场仍然呈现出理性的结构分化：一方面，资本依然愿意为机器人领域的创新想法和技术突破提供早期支持，星源智、璇玑动力、曦诺未来、深庭纪等早期项目密集获得投资，便充分凸显了资本对原始创新的高度敏感与持续关注。

另一方面，中后期项目虽然数量上不占优势，但融资额却占据绝对主导地位，比如云深处科技斩获超5亿元C轮融资，地瓜机器人获得数亿美元B轮融资，亦凸显了资本对具备商业化落地能力企业的重点倾斜。这种分化背后，是资本逻辑从“追逐概念故事”向“审视真实订单”的深刻转变。

二级市场“抢跑”上市，突围赛白热化

2025年末的机器人IPO热潮，与一级市场的融资盛宴绝非巧合，而是同一历史进程的一体两面。它标志着这个承载了无数资本与梦想的行业，正集体迎来从私募哺育到公众审视的关键转折。

其根本动因有二：一是过去数年海量风险投资已进入收获期，寻求退出是资本循环的内在要求；二是头部企业自身发展已跨越“从0到1”的技术验证，迈入 “从1到N”的规模化与自我“造血”新阶段，上市融资成为支撑产能扩张、技术迭代和市场厮杀的必然选择。

换言之，当前机器人领域的这股IPO热潮，并非凯歌高奏，而更像一场为获取“生存弹药”的集体突围。一级市场“订单为王”的逻辑，在二级市场入口处，直接转化为对营收结构、毛利率与现金流健康度的严苛审视。这场大考，为赛道企业打开新空间的同时，亦残酷地映照出各细分赛道悬殊的成熟度与隐秘的财务压力。

首先撞线的，是在标准化场景中已跑通商业模式的“现金牛”。例如以卧安机器人、优地机器人、云迹科技为代表的家庭及商用服务机器人企业，凭借相对清晰的To C或To B商业模式、可验证的营收和更易被公众理解的产品逻辑，成为登陆资本市场的先锋。

图片来源：卧安机器人

12月30日，卧安机器人（股票代码：06600.HK）正式登陆香港交易所主板，摘得“AI具身家庭机器人”第一股。截至当日收盘，卧安机器人报于每股73.85港元，市值超164亿港元。

其后，卧安机器人作为全球领先的AI具身家庭机器人系统提供商，业务涵盖智能操控、家务劳动、智慧管家、养老护理等场景，远销全球超过90个国家和地区。2022年-2024年，卧安机器人营收分别为2.75亿元、4.57亿元和6.10亿元，复合年增长率为49%。

然而，其招股书同时也揭示了行业通病：为抢占市场，销售与市场费用高企，甚至可能远超研发投入。上市募资，很大程度上是为了支撑其持续的市场扩张。

其次，是解决工业刚性需求的“实力派”。这类企业的价值在于，业务方向的确定性和对制造业升级的嵌入深度，但即便如此，也普遍面临长期亏损的困境。

例如仙工智能，聚焦机器人控制系统，2023年、2024连续两年实现机器人控制器销量排名第一。其后，仙工智能已有超过2000个机器人款型通过公司的平台部署，覆盖3C、汽车、自动化设备、新能源、半导体、工程机械、生物医药等超过20个细分行业。

得益于此，仙工智能近3年营收持续增长，2022-2024年营收分别为1.84亿元、2.49亿元、3.39亿元。然而，在营收持续增长的同时，仙工智能的净亏损也一直居高不下，2022-2024年亏损分别为3226万元、4770万元、4231万元。因此，上市成了其弥补巨额研发投入、穿越盈亏平衡线的关键一跃。

甚至最前沿的人形机器人赛道，也在加紧迈向二级市场。

图片来源： 乐聚机器人

无论是银河通用、智元机器人完成股改，还是宇树科技完成IPO辅导、乐聚机器人启动相关进程，这一系列动作都指向同一个战略共识：在技术路线尚未固化、量产成本亟待突破的关键窗口期，登陆公开资本市场已不仅是融资手段，更是关乎生存与卡位的关键跳板。

这一共识背后，是赛道特有的迫切性与复杂性所驱动的生存逻辑。人形机器人的研发堪称一场“无底洞”式的烧钱游戏，仅密集的测试、迭代与数据收集环节，极端情况下的累计成本就可能高达数十亿元量级。因此，上市不仅是为了续命，更是为了在行业大规模量产前夜，抢占品牌高地、绑定战略客户、并储备与“百万台产能”巨头打持久战的资本。

值得关注的是，在一众玩家冲刺IPO的同时，头部玩家的资本棋局已悄然升维。

12月24日，港股“人形机器人第一股”优必选（9880.HK）发布重磅公告，拟通过“协议转让+要约收购”的组合方式，以16.65亿元总价拿下A股上市公司锋龙股份（002931.SZ）43%的股份，实现对后者的绝对控股。

在业内看来，这远非一次简单的资本运作，其根本目的，一是获取锋龙股份的精密制造能力，打通量产通道；二是构建“A+H”双融资平台，为持续“失血”的业务寻求新的输血渠道，改善优必选整体财务结构。

更进一步看，这场发生在行业规模化交付“前夜”的激进操作，本质上是一次“以资本换时间、以空间换生存”的极限押注。它残酷地揭示了一个现实：即使在技术聚光灯下的头部企业，在盈利曙光真正到来之前，也不得不投身于一场高风险、高代价的资本博弈，只为抢得一张驶向下一个时代的、极其有限的船票。

展望2026：从资本故事到交付现实

基于2025年的资本变局，可以清晰地预见，2026年机器人产业不会是一个平滑的延续，而将成为一个残酷的“分化之年”和“验证大年”。

一方面，从应用场景来看，2026年将继续“百花齐放”，其中B端场景将迎来交付热潮。

图片来源：优必选

尽管面向家庭场景的通用服务充满想象，但当前资本与技术的焦点同时也高度集中于解决明确痛点、能快速验证经济回报的工业领域。诸如汽车制造、消费电子等高端制造业的柔性工位，以及物流仓储、高危特种作业等“人机协同”或“机器替人”需求迫切的场景，正迅速跃升为技术落地和商业化的优先赛道。

过去一段时间，觉物科技、智世机器人、知有无界、智谷天厨、深庭纪等多家企业的接连获投，便是最直接的证明。其中知有无界自2025年8月成立，短短4个月甚至完成了3轮融资。该公司诞生于清华大学王学谦教授的智能机器人实验室，聚焦工业具身智能领域，致力于通过模型赋能硬件，打造自主柔性、可泛化的智能硬件产品。

据悉，目前知有无界已经获得深国际集团、中远海运、嘉盛新材等多个市场订单，客户类型涵盖了生产型央企、重资产型上市国企、行业独角兽类型民企等。

另一方面，目前普遍认为，2026年将是机器人，特别是人形机器人规模化量产应用的“元年”。这意味着，赛道喧嚣的概念炒作即将终结，行业将不可逆转地步入以 “交付单据”和“财务报表” 为核心的硬实力兑现期。

也因此，各家企业订单的“含金量”在2026年将面临更严苛的审核，交付能力渐成“生死线”。

2025年，尽管不少厂商陆续签订了大额订单，但摩根士丹利等机构指出，其中很多属于“框架协议”或“意向订单”，执行确定性存疑。2026年，这些订单能否转化为实实在在的、不可撤销的采购合同并完成交付，将成为试金石。

毕竟，目前头部企业的交付量还处于从“百台级”向“千台级”迈进的爬坡阶段，与动辄数千台甚至上万台的订单规模相差悬殊。更何况，随着量产规模的持续扩大，产能瓶颈、供应链管理、产品良率等问题也将被不断放大，重重考验下，那些“只有订单，没有交付”的企业终将被资本抛弃。

这一定律，过去几年已经在自动驾驶与新能源汽车领域不断被印证。如今在机器人行业，伴随着量产大考的逐渐逼近，行业洗牌与整合也将进一步加速。

新鼎资本董事长张驰就预判，2026年行业将进入洗牌期，不再像2025年那样几乎所有公司都能获得融资。“国内上百家人形机器人公司中，最终可能只留下10到20家，部分专注通用场景，部分深耕垂直领域。这与新能源汽车行业的发展路径类似——初期参与者众多，随后市场逐渐集中，人形机器人行业也将经历类似的过程。”张驰表示。

此前，国家发改委防范“重复扎堆”的预警，已经意味着政策套利窗口正在关闭。

接下来，随着赛道竞争持续加剧，缺乏核心技术、仅靠融资输血的“PPT机器人”公司生存空间毋庸置疑将被压缩。与之对应，头部企业通过量产闭环积累的高质量数据集，以及算法护城河，在巩固自身优势，也将极大地抬高后来者的竞争门槛。

结语

2025年，中国机器人产业在资本的簇拥下，完成了一次承前启后的集体宣誓。

一级市场百亿级的资金流向，精准描绘了产业的价值图谱：硬科技核心部件与具备商业化能力的整机龙头是绝对的焦点。而二级市场IPO闸门的开启，则为这场历时多年的资本长跑划出了清晰的阶段性终点线，并为下一赛程注入了新的活力。

展望2026年，资本的聚光灯必将更加聚焦。当喧嚣逐渐褪去，唯有那些能真正交付可靠产品，在特定场景中算得过经济账，并构建起可持续造血能力的企业，才能真正穿越这场“量产地狱”的考验。

智身科技致力于通过“技术产品+场景生态”双轮驱动，推动具身智能技术深入千行百业。为此，智身科技在具身智能核心软硬件技术领域，均开展了深入布局。

在硬件层面，智身科技全栈自研的核心一体化关节模组已实现系列化与平台化，不仅为自有四足机器人产品提供支撑，也可以向生态伙伴开放供应，助力降低行业开发门槛。

在软件与工具链层面，智身科技则推出了全面开源的MATRiX仿真平台，通过集成场景构建、仿真调试于一体，旨在解决从虚拟仿真到真实部署过程中的成本高、效率低、数据迭代难等问题。

图片来源：智身科技

基于这些技术，智身科技已有两款主力机型实现规模化量产，并于2025年12月底达成了第5000台机器人的量产交付里程碑，实现营收突破1亿元，已签约意向订单突破3亿元。

其中，轻量型四足机器人“钢镚L1”专为安防、巡检等中轻载巡检安防场景设计，自重15kg，具备IP54防护、20cm越障能力与50%动力冗余；负载性能突出的“铜锤M1”则适用于电力、消防等重载高要求环境，该款机器人自重35kg，拥有近1:1负载比、IP67防护等级及-20℃~55℃工作温域。

目前，智身科技的解决方案已在多个垂直领域实现价值验证与落地：在电力领域，其四足机器人参与了酒泉卫星发射中心的巡检任务；在消防领域，推出了地空协同救援方案；在商业文娱领域，则成功打造了“钢镚大冲关”等亲子娱乐项目，探索出科技赋能的新商业模式。

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值得关注的是，就在本月初，无论科技刚刚完成数千万元Pre-A轮融资，同样是由滴滴战投投资，云岫资本担任财务顾问。这意味着，滴滴战投已连续参与无论科技两轮融资。

图片来源：无论科技

无论科技成立于2023年12月，致力于研发交互型机器人软硬件解决方案，以具身智能打造具备“生命力”的机器人。

在无论科技看来，机器的终极突破不仅在于“精准执行指令”，更在于能否掌握高维表达，即拥有“反馈细腻神情”的可能。因此，该公司坚信，表情是交互革命的核心载体，能够承载语言无法完全传递的意图、情感与关系信号，这正是打破碳基与硅基生命之间交互壁垒、解锁人机交互全新可能性的关键。

图片来源： 无论科技

在技术路线上，无论科技的核心技术集中在面部表情交互领域，目前已形成软硬一体的全栈自研方案。硬件方面，无论科技已经推出拥有34个自由度的人形机器人头面部组件，能够实现拟人的目光交互与声唇同步。软件方面，则自主研发了“Animum多模态情感交互引擎”与“AniExpression表情生成算法”，结合多模态大模型，形成完整的表情生成与运动规划系统。

当前，无论科技已开始推动产品落地，其为B端和G端场景提供的机器人头面部组件，可应用于教育科研、营销接待及文娱电影等领域。其中，无论科技的教育机器人产品已初步交付，实现了机器人老师走进小学课堂的场景落地。

该公司预计，将在2026年实现成规模的标准化表情头批量出货，正式从技术研发步入规模化产品交付阶段。

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与此消息同步公布的，还有一个激进的量产目标：灵心巧手计划在2026年交付5万-10万台灵巧手。

要知道，目前灵心巧手单月出货量才突破千台，这意味着明年其量产规模将大幅翻番，这家行业独角兽正将其市场与技术领先优势，转化为规模化占领产业制高点的实际行动，通过占领机器人“手”这一关键要塞，来掌控整个具身智能产业的进化节奏。

8个月5轮融资：资本押注的不止是“手”

作为资本市场持续追捧的灵巧手赛道龙头，灵心巧手在2025年已密集完成多轮亿元级融资。

2025年4月，完成超亿元种子轮融资，红杉种子基金、万凯新材领投，力合资本、力合金融、华仓资本、鞍羽跟投；

8月，完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投，中金资本、首发展创投、上海半导体装备基金、澄凯基金、红杉中国种子基金等跟投；

10月，完成数亿元A轮融资，京国瑞管理公司和博佳资本领投，国中资本、帝奥微、紫峰资本、山证投资、蚂蚁集团等跟投。

11月，完成数亿元A+轮融资，浙江创新投资、德清产投、乐聚机器人、鼎晖百孚、晶华新材、东方精工、奥克斯等共同投资。

至此次A++轮融资宣布，过去8个月灵心巧手共计已经披露了5笔融资，且资方阵容不断升级。

其后，灵心巧手讲述的不仅仅是一个单纯的硬件制造故事，其核心吸引力在于，率先撞开了高自由度灵巧手规模化量产的大门，并以此为支点，撬动了一个更大的生态蓝图。

图片来源：灵心巧手

成立于2019年，灵心巧手自创立之初便聚焦“灵巧手+云端智脑”核心赛道，构建具身智能平台。经过多年技术积淀，目前灵心巧手已经打造了“灵巧手（微型减速器和执行器）—具身数据采集系统—灵巧操作模型”的全栈自研体系，并构建起以Linker Hand系列灵巧手为核心的完整生态。

值得一提的是，灵心巧手也是全球少有实现千台级高自由度灵巧手量产的企业，在全球该细分市场的占有率超80%。

具体来看，灵心巧手的Linker Hand灵巧手产品覆盖多种产品序列，其中L10、L20、L30三款高自由度高性能灵巧手覆盖腱绳、直驱、连杆等多种驱动方式，自由度均在20个及以上。

Linker Hand L30作为灵心巧手最新腱绳灵巧手产品，拥有22个自由度、20kg最大负载，以及重复定位精度±0.2mm的强大表现，适配精密制造、医疗辅助等各类复杂场景。该公司科研版灵巧手产品，最高甚至达到了42个自由度，每根手指可独立实现9个自由度及360度旋转，实际性能与寿命表现远超海外知名大厂产品。

另外，伴随人形机器人量产井喷期的到来，高性能灵巧手成为产业刚需，今年灵心巧手还推出了Linker Hand L6、O6两款核心产品。这两款产品均采用真实人手尺度仿生设计，完美适配全尺寸与中尺寸人形机器人需求。

其中Linker Hand L6，搭载了灵心巧手自研“超强电缸”驱动源，通过采用“无刷电机+滚珠丝杠”创新方案，驱动效率高达90%，丝杠末端推力可达200N。而Linker Hand O6，在尺寸接近女性手部的同时仅重370g，具备6个主动自由度和11个总自由度，并在多处采用了新型航空铝材料，负载可达30kg以上。

据了解，这两款灵巧手一经推出便展现出巨大应用价值，月交付量稳定突破千台

为构建核心技术壁垒，灵心巧手还自主研发了Open TeleDex模块化机器人遥操作系统，打造出支持“任意外接设备、任意机械臂、任意灵巧手”的“TripleAny”开放式体系，大幅降低了灵巧操作数据采集的系统搭建成本。

在此基础上，灵心巧手进一步打造了LinkerSkillNet多模态数据采集系统，为开发者快速构建新应用提供核心支撑，并推出了Dex-Serl真机强化学习框架，通过引入末端力觉和自动化辅助动作算法，显著提升了模型训练的自动化程度。

除了软硬件技术实力，生态构建也是灵心巧手拓展产业边界的重要抓手。目前，灵心巧手已联合澄凯基金共同启动“百灵计划”，设立“灵澄未来灵巧手具身智能产业投资基金”，旨在为灵巧手上下游创新企业和团队提供从资本到产业资源的全程扶持。

毕竟，当硬件出货量突破临界点，其背后的数据飞轮与生态网络将形成更强大的垄断性壁垒。

从这一点而言，2025年灵心巧手的一系列融资与产品突破，也可以看作是从技术领军者向产业生态主导者发起冲击的关键蓄力，其目标不仅是赢得当下市场，更要锁定智能机器人在物理世界中“手”的未来。

临界点已至：灵巧手开启规模化之门

在机器人行业，有一个普遍共识：人形机器人的“大脑”（AI）决定了其智能的上限，而“双手”则决定了其物理能力落地的下限。

过去一年，机器人“上舞台”已不鲜见，但能否“下车间”稳定完成拧螺丝、插拔接头、精细装配等任务，才是商业化的试金石。这“最后一厘米”的交互，成为制约整个产业发展的关键瓶颈。

灵心巧手的崛起，恰好踩在了人形机器人产业从“展示躯干”到“磨练双手”的关键转折点上。

随着人形机器人从技术验证走向量产落地，全球机器人产业对灵巧手的需求正呈现爆发式增长。据东吴证券测算，2025年灵巧手市场规模约为19.21亿美元，预计到2030年这一数字有望达到30.36亿美元。

然而从行业发展现状来看，全球灵巧手市场呈现“头部初现、多元竞逐”的竞争格局。高自由度灵巧手因技术壁垒高、研发周期长，面临量产难题，此前多数企业仍停留在小批量试制阶段。

不过随着赛道热度攀升，各类企业加速入局，这一局面正被快速打破。

一方面，以灵心巧手为代表的头部创新企业凭借先发技术优势，率先突破高自由度灵巧手的量产瓶颈，正不断通过规模化生产降低单位成本，抢占市场先机；另一方面，部分上市公司凭借深厚的制造功底和供应链整合能力，也开始将灵巧手纳入重点研发和产业化布局，通过合资合作等方式加速切入赛道；同时，一批专注于核心零部件的初创公司，在灵巧手的驱动模块、感知传感器、仿生结构材料等关键领域取得突破，也为行业整体降本增效提供了底层支撑。

这种多方力量的涌入和协同，使得原本由少数几家企业垄断的高自由度灵巧手市场，逐渐演变为一场集技术创新、产能扩张、供应链竞争于一体的全方位角逐。

图片来源： 大寰机器人

例如，宁波华翔子公司华翔启源日前便与大寰机器人达成战略合作，聚焦通用人形机器人灵巧手的研发、制造与销售。江苏雷利的灵巧手产品也已快速迭代至第三代，在抓取力、操作精度等核心指标上实现显著提升。

据悉，江苏雷利最新研发的连杆灵巧手，单手指指尖力提升至12N，整手握持力达80N，较前代提升50%以上。整手则具备18个自由度，不仅搭载了高灵敏度力/触觉传感器，还增加了指节位置传感器，可实现精准力度控制与自适应抓取。

其第三代绳驱灵巧手，则以柔性钨丝腱绳驱动，负载能力提升2-3倍，使用寿命提升4-5倍，整手具备22个自由度，拇指根部新增可旋转自由度，可抓取直径5mm的微小物体。而通过轻质材料与模块化设计，该款灵巧手还兼具高柔顺性与快速响应能力，可安全适应不规则物体抓取与人机协作场景。

与此同时，灵巧手的应用场景也在不断扩围，已从传统工业领域的3C电子精密装配、汽车零部件制造，逐步拓展至医疗健康、生活服务、特种作业等多元场景，进一步拓宽了人机协作的边界。

在各方势力的密集布局下，当前灵巧手正从“技术突破期”快速向“规模化应用期”过渡。接下来，随着人形机器人产业持续升温，带动灵巧手市场需求进一步释放，行业有望沿着高度仿生、精密操作、环境适应的方向持续演进。

技术上，灵巧手产品将向更高自由度、更强感知能力、更优耐用性方向迭代，同时结合AI大模型与强化学习技术，实现技能自主进化。商业化层面，随着产能规模化扩张与核心技术突破，灵巧手边际成本将逐步降低，进一步推动其在更多民用与工业场景的普及。

最终，当灵巧手真正成为可规模化采购的标准件时，人形机器人或许才能彻底摆脱实验室的束缚，在广阔的工业和商用场景中持续释放价值。

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