至此，曦诺未来在不到两年的时间里已完成4轮融资，累计融资金额约15亿元。值得注意的是，曦诺未来也是具身智能赛道中唯一一家同时获得7家互联网大厂和新能源车企等产业方领投及跟投的灵巧手公司。

曦诺未来成立于2024年，致力于为具身智能“最后一厘米”打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，其产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。

Xynova Flex 2，图片来源：曦诺未来

目前，曦诺未来已经先后推出了Xynova Flex 1、Xynova Flex 2两款产品。其中Xynova Flex 1采用臂手一体的高自由度腱绳技术方案，实现了高柔性、大出力和极致轻量化的平衡——25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力超过30公斤，单指指尖力超20N，该款产品于2025年8月正式推出。

Xynova Flex 2则于今年5月13日正式发布，该款产品采用了腱绳+直驱混合驱动路线，具备23个自由度（19主动+4个被动）。其中腱绳驱动负责抓握，大推力电机置于前臂，通过腱绳驱动手指屈伸，从而实现手本身极致的轻量化——手掌重量仅400g，接近人手重量，同时兼具柔顺缓冲、耐冲击等特性，适合长时间工作。

电机直驱负责侧摆与精调，手掌内的小自由度如侧摆、对指等，便是由微型直驱电机直接驱动，从而实现响应快、定位准，精度≤±0.1mm。

另外，Flex 2混驱灵巧手还拥有力觉、视觉、触觉、接近觉四位一体的多模态感知系统，并具备“类小脑算法”，可以通过自适应策略，实现“滑移反射”等本能反应，面对常见抓握场景，还可以基于抓、捏、拧等基础动作原子技能的调用，实现快速反应。 

据悉，Flex 2自发布后，短时间内即突破635个订单。在WAIC 2026上，曦诺未来将携Flex 2参展，这也是继维也纳ICRA之后，Flex 2在国内的首次线下亮相。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

新奇机器人(Nexforce Robotics)专注于人形机器人核心驱动与传动系统，致力于打造机器人核心零部件生态。就在此次大会前，新奇机器人刚刚宣布完成A+轮融资。

据悉，这也是新奇机器人自2025年底启动首轮市场化融资以来，半年内完成的第三轮融资。

新奇机器人指出，本轮融资资金将主要用于产线建设、产品迭代和规模化交付，并进一步支持高端人才引进和国内外市场拓展。

图片来源：新奇机器人

目前，围绕“材料一传动一模组”一体化产品体现，新奇机器人已经形成了从氮化硅陶瓷球、精密丝杠到直线与旋转关节模组的产品体系，可覆盖人形机器人关键关节场景，并延伸应用于商业航天、医疗设备、物流自动化及其他高端装备领域。

新奇机器人已与多家行业头部客户建立合作，覆盖头部机器人公司、核心零部件企业、商业航天公司及海外知名机器人客户等。

在此基础上，新奇机器人正围绕机器人本体及核心零部件、商业航天、医疗及物流自动化等方向推进产品验证与项目落地，并逐步拓展至医疗设备、实验室自动化、生物制药、物流分拣等更多应用场景，让高精度运动与执行技术加速进入真实产业环境。

宁德时代此番独家入局，是此次融资中最具信号意义的动作。此前小米战投已提前卡位，如今电池巨头亲自下场，意味着人形机器人赛道正从“技术展示”加速走向“工业验证”。RoboParty的开源本体与运动控制基座，有望在宁德时代的制造与能源场景中获得真实任务反馈，形成数据闭环。

图片来源：萝博派对

资金将主要用于三大方向：新一代开源人形机器人平台RP1的量产爬坡、Party OS具身智能系统层的完善，以及Humanoid Foundation Model（HFM）基础模型的研发。据公司披露，RP1计划于2026年Q4正式发布，将重点提升整机可靠性、运动能力与量产一致性。此前发布的入门级开源双足机器人RPO已实现3m/s跑步速度，成为全球性能领先的开源人形平台之一。

在软件层面，RoboParty近期开源的Party OS工具链涵盖MimicLite、UFO及动作重定向工具，旨在降低人形机器人研发中数据采集、仿真训练与真机部署的门槛。公司明确将深耕“本体+小脑+Whole-Body VLA”技术闭环，并建设全球首个全栈开源HFM平台。

本轮融资后，RoboParty估值未予披露，但连续两轮近5亿元的体量，已使其跻身国内人形机器人赛道头部梯队。

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在此之前，知有无界已先后完成了多轮融资。2025年第四季度，知有无界先后获卓源亚洲、力合科创、初辉资本投资的超千万元种子轮、种子+轮融资，为早期产品开发注入强大动力。今年2月，知有无界进一步由松禾创投独家投资的近两千万元天使轮融资。至此次天使+轮融资，知有无界已累计完成近亿元融资。

图片来源：知有无界

知有无界诞生于清华大学深圳智能机器人实验室，2025年8月正式成立。公司创始人兼CEO郭冠求博士出生于1998年，博士就读于清华大学深圳国际研究生院电子信息专业，主攻机器人控制及算法、先后主持了多个产学研融合项目。

首席科学家、联合创始人王学谦教授是清华大学教授、国家级专家、广东省空间机器人及在轨服务技术重点实验室主任、深圳市空间机器人与遥科学重点实验室主任，长期深耕于机器人动力学与控制、遥操作、智能决策与博弈等。

核心战略上，知有无界主要聚焦工业具身智能领域，致力于通过模型赋能硬件，打造自主柔性、可泛化的智能硬件产品。

为此，知有无界正基于世界动作模型+多模态工艺模型底层架构，搭建可跨场景的工业级通用数据采集平台，首先切入船舶航运领域柔性作业场景，实现首款产品在工业现场的安全、高效作业，打通数据采集、传输、训练的闭环管道。

目前，知有无界的产品已在船舶航运领域多个真实作业场景完成实地部署，即将批量上线行业内首个船坞智能涂装机器人。

知有无界正将喷涂技能及其数据平台模式在船舶航运行业内向船舶喷清洗、打磨、除锈等多道工序拓展，并将通用搬运与喷涂两大核心技能泛化到其他工业场景的机器人产品中部署，形成多个工业通用机器人产品序列。

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图片来源：珞博智能

珞博智能成立于2024年，主攻AI情感陪伴硬件，旗下产品“Fuzozo芙崽”搭载自研多模态情感模型及仿生记忆系统，可实现长期个性养成。截至2026年6月，芙崽国内累计销量近30万台；今年5月登陆日本众筹平台Makuake，72小时募资超3500万日元，海外市场验证初显成效。

此轮融资结构颇具看点：华映资本首次入局，其管理合伙人王维玮表示看好“塑造灵魂”方向的长期价值；而广和通、涂鸦智能两家产业方均为各自赛道的全球上市企业。广和通将为芙崽提供全球蜂窝通信模组与SIM卡一体化方案，提升产品联网灵活性；涂鸦智能则开放全球AI云平台与本地化运营资源，助力海外落地。双方均强调，2026年是AI硬件规模化落地的关键窗口，产业协同将加速珞博智能从单品爆款向可持续生态演进。

珞博智能将具备深度交互与人格化特征的终端定义为“Self Agent”，认为其是下一代个人智能终端的核心形态。本轮融资后，公司计划在年内推出多款新品，并进一步拓展欧美及东南亚市场。在AI硬件出海浪潮中，珞博智能能否借助资本与产业双轮驱动持续破局，值得持续关注。

零差云控成立于2016年底，专注于高可靠、高精度、标准化的机器人关键核心零部件的研发与制造，从高精度编码器到一体化关节模组，零差云控实现了从底层算法、核心硬件到控制软件的全栈自研，主营产品包括eRob系列机器人关节和eCoder系列磁性编码器，覆盖众多行业应用。

图片来源：零差云控

据了解，零差云控单个机器人关节模组重复定位精度高达±7角秒，绝对定位精度高达±15角秒，且体积与重量做到了行业最小仅0.83kg，同时模组中孔直径达到18mm，支持力矩控制，使机器人运行更安全可靠。

不仅如此，零差云控通过自建五轴精密加工、检测、组装车间，以及对每台关节模组进行全检与工况模拟，已经完成了从产品认证、大规模一致性批量制造到商业规模落地的完整跨越。

目前，零差云控的产品已在工业机器人、协作机器人、手术机器人、物流机器人、仿生机器人和人形机器人等领域均有落地应用，下游客户包括海内外头部科技厂商、机器人公司和车厂等在内已超过2000家，机器人关节累计出货量超5万套。

2025年，零差云控营收同比增长超过100%，预计2026年将保持翻倍增速。其中，来自人形及具身智能机器人领域的订单初步放量，贡献约65%的增速。

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清研精准于2018年成立，由清华大学孵化，面向具身智能在垂类场景的规模化落地，致力于打造连接真实物理世界与AI模型的工程化底座。依托8年来在自动驾驶、新能源与工业场景中的数据积累和工程闭环能力，清研精准构建了“具身数据引擎、场景仿真验证工具链、垂类世界模型”三位一体能力，形成“一套底座、一个大脑、百个垂类场景应用”的物理AI数据飞轮。

图片来源：清研精准

过去数年里，清研精准已推动AI检测、仿真及测试验证产品进入了国内几乎所有整车厂和动力电池企业的核心供应链，出货超万台，落地30多个国家，产业客户覆盖新能源整车、动力电池、储能、核心零部件、矿山、电力等核心赛道。

这意味着，从新能源动力电池的PACK检测到整车总装，从地面工厂到井下矿山，清研精准具备将不同工业场景中的关键工位转化为具身智能数据场与训练场的能力。

为了让这些数据真正用起来，清研精准自主研发了TsingLoop多模态数据工程管线，把分散在多系统的原始信号，通过统一的时间-空间-语义对齐，转化成标准化的、可复用的数据资产包。

据了解，TsingLoop分为四个核心模块：第一层：多源异构数据接入层；第二层：语义结构化层；第三层：场景资产化层；第四层：评测与反馈层。通过这四个核心模块，最终实现数据一次采集，多次复用，成为可在仿真中无限次回放、增强、组合的标准化资产。

在TsingLoop多模态数据工程管线基础上，清研精准正在构建一套面向工业场景的Robot-in-the-Loop 机器人在环测试体系，这套体系可以理解为工业具身智能版的“采集-仿真-验证-评测-迭代”闭环，旨在让机器人落地形成可以持续复用、持续迭代、持续降本的工程化体系。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

逐际动力在本轮Pre-IPO 轮融资汇集了来自全球的国际化头部知名投资机构，包括全球化全阶段股权投资机构IDG资本、全球AI硬件智造龙头蓝思科技、泛欧洲多元化产业与投资集团GGG Group与Redstone VC、全球高科技成长型基金华山资本、合肥滨湖产发集团等战略投资。

此外，阿联酋磊石资本（Stone Venture）连续多轮追投，重磅加持；绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等多家老股东超额加注。

图片来源：逐际动力

逐际动力指出，本轮融资资金将重点用于大小脑融合技术的突破和产品化，推动数千台全自主人形机器人的规模化部署，加强全球市场拓展。该公司将进一步完善全球制造与交付能力，加快中东、欧洲及亚洲其他国家地区等重点市场的布局，并持续建设面向全球开发者的开放生态，加速具身智能技术创新与产业化落地。

目前，逐际动力已经形成覆盖System 0全身运动基础模型、System 1人形机器人VLA/WAM能力、System 2以大语言模型和世界模型为引擎的具身智能体操作系统（COSA）的三层技术架构。

依托独有的技术体系，逐际动力正持续推进产品研发和商业化落地。自各款机器人产品上线发售以来，逐际动力已共计获得数千台订单，其中过半来自海外。逐际动力正与全球开发者及生态伙伴共同推动科研教育、商业服务、全地形巡检、工业应用、建筑及更多应用场景的商业落地。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮融资的投资方包括太平创新、均胜电子、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业方，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。据悉，这是他山科技近半年来完成的第三轮融资，与此同时，其C轮融资也已同步开启。

图片来源：他山科技

他山科技主要聚焦人工智能触觉传感芯片及应用解决方案研发，目前已经构建了“传感器—解决方案—训练平台”的全栈产品矩阵，包括数模混合AI触感芯片等。在人形机器人领域，他山科技主要提供触觉传感器、电子皮肤等解决方案，另外在汽车、家电、消费电子等领域也有广泛应用。

在他山科技看来，触觉对于机器人而言，从来不只是一个感知末端，而是控制的起点。要让触觉真正参与到机器人的泛化能力构建中，必须从芯片、传感器、数据到算法与训练范式，形成一个属于触觉自己的完整技术体系。

为此，他山科技构建了一条从传感器到训练范式的完整闭环，并于今年在北京石景山与湖北潜江落地了两大触觉数据采集中心，以异构人形机器人训练体系为核心框架，打造了适配多品牌、多构型、多技术路线机器人的通用训练底座，全面兼容灵巧手、机械夹爪、单双臂操作台等各类硬件终端。

不仅如此，他山科技还发布了TS-Echo数据感知指套，支持无本体采集，将触觉数据与特定机器人形态解耦，针对任何机械臂或灵巧手，采集到的触觉信息都可在异构本体/执行器中迁移。

目前，他山科技已经和国内外180余家机器人产业链客户达成深度商业化合作，其触觉传感器月交付量已达数万枚，其中上半年订单量已经超过了去年全年的四倍，市占率持续维持在80%以上。

在即将举办的世界人工智能大会（WAIC）上，据悉他山科技将正式发布新一代触觉感知芯片，并首次公开工厂场景落地方案。

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据悉，西湖机器人本轮融资资金将重点投向全身统一具身大模型的持续迭代，加固底层算法护城河，并加速人形机器人“西湖o1”在多行业场景的规模化落地。

图片来源：西湖机器人

西湖机器人成立于2021年，业务正式启动于2023年12月，是西湖大学人工智能和机器人领域第一个自主优质成果产业转化落地项目，专注具身智能算法研发攻坚。

具体而言，西湖机器人坚持“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”完整全栈自研路线，目前拥有两项核心技术：通用运动大模型GAE，以及通用大小脑双预训练架构。

其中，GAE作为支撑人形机器人全身协同运动的自研小脑模型，实现了自然人运动意图实时解析、全身多关节同步柔顺执行一体化，可动态平衡姿态、精准调控全身动作、实时响应环境反馈，解决人形机器人长期存在的动作僵硬、失衡、多机协同不一致行业痛点。

依托单套动捕设备与单人操作，GAE还可实现对多台人形机器人集群同步遥操作，使机器人集群根据同一人类运动意图完成一致、连续、协同的动作执行，形成“一人控多机” 集群作业能力，显著降低多机部署、场景调试和人员操作成本。

而双预训练原生架构，通过融合VLA视觉语言动作模型与世界模型，构建了分层协同智能体系：通用大脑承担环境理解、长周期任务拆解、复杂逻辑推理、全局自主规划；通用小脑（GAE）负责毫秒级全身运动执行、动态平衡、姿态实时修正，落地精细化肢体动作。双模型双向数据回流闭环，从底层平衡具身智能泛化能力与推理效率。

依托上面两套自研模型，西湖机器人已于2026年初推出首款全栈自研人形整机“西湖o1”，并落地物流巡检、数据采集、文旅文娱表演等多条业务线。

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灵境智源指出，本轮融资将重点投入四大方向：具身专用芯片研发与落地、行业标准共建、具身智脑产品规模化交付、核心团队扩充。

灵境智源定位具身原生全栈计算底座服务商，成立于2025年7月，由上海人工智能研究院重点孵化，主要聚焦具身智能底层Infra赛道，致力于为具身智能构筑专用智脑底座。

图片来源：灵境智源

为此，灵境智源为具身智能原生打造了德沃夏克超异构计算架构，从零构建了一套覆盖芯片、操作系统、模型三层的具身原生计算体系。目前已推出N系列与T系列双产品路径：N系列兼容主流生态，帮助现有客户实现无痛迁移；T系列则打造全栈国产化方案，实现芯片、系统、算法的全面自主可控。双系列全面适配人形、轮式、四足等全品类机器人形态。

在即将举办的2026 世界人工智能大会上，灵境智源通境N系列与致境T系列将同台展出，两款全新具身智脑也将同步全球首发。据悉，此次发布后，灵境智源具身智脑产品谱系将实现从轻量机型到超高算力整机的全场景需求覆盖。

商业化落地方面，目前灵境智源已对接超过300家机器人本体及泛具身企业，行业覆盖率超过70%。其中，超200家客户完成批量装机、小批量订单落地，单家最高下单量超过千台。

不仅如此，灵境智源还取得了一系列国际认证、管理体系及相关资质，覆盖产品性能、可靠性、电气安全、信息安全及体系审核等多个维度，为产品进入全球市场提供坚实的合规基础。

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这是星动纪元今年完成的第三轮大额融资。

3月初，星动纪元完成10亿元战略轮融资。该轮融资汇聚了三星、高成投资、新加坡电信、友利资本、中金保时捷、中芯聚源、峰和资本、锡创投、广发乾和、鸿瑞集团等新机构，同时老股东鼎晖VGC、清控天诚等超额追加投资。

随后4月底，星动纪元进一步完成超2亿美元新融资。本轮融资由顺丰集团领投，红杉中国、IDG资本、中金资本、京铭资本、朝希资本、科捷智能、东风产投、工银资本、清控天诚、鸿瑞达等众多知名财务机构和产业方共同参与。

这意味着，仅过去几个月星动纪元就累计获得了超30亿元融资。

图片来源：星动纪元

星动纪元致力于通过“具⾝⼤脑”与“⼈形本体”软硬⼀体全栈自研，打造通用大脑及通用机器人。为此，星动纪元基于大脑 - 运控 - 数据 - 五指灵巧手 - 人形本体全栈自研，搭建了完整的“真干活” 机器人AI Native系统级能力。

其中在硬件层面，星动纪元构建了从核心电机、驱动器、减速器等零件到部件，再到整机全栈自研的硬件体系，自研率超过了95%。

场景落地层面，目前星动纪元已经完成了汽车制造、3C电子、商业服务等场景探索，并与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等企业达成了深度合作。另外，星动纪元还携手中国邮政、顺丰集团等落地了10余个物流中心，其中部分物流中心的具身智能机器人效率已达到人类水平的85%，且能24小时稳定运行。

今年二季度，星动纪元已经开启了千台级机器人批量交付。

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不仅如此，两家公司均宣称自己是"大湾区首家"估值破200亿的具身智能企业。

要知道，"首家"只能有一个。

这场撞车式的宣言，某种程度上也是当下具身智能赛道里，资本野心、行业焦虑与话语权争夺的集体缩影。

智平方和自变量，估值双双破200亿

6月29日，智平方宣布已于近日完成新系列融资。本轮融资额近50亿元，投后智平方估值飙升至超200亿元，成为粤港澳大湾区首个估值突破200亿的具身智能企业。

图片来源：智平方

据悉，智平方本轮投资方名单实现了“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条资本全覆盖，包括国家中小企业体系基金、中国文化产业体系基金、广东省人工智能基金、深创投、南山战新投、粤港澳大湾区系列基金、中国生物制药、康龙化成、茅台集团、招商局资本、五洲新春、中金资本、中信建投、梁创投、锡创投、君礼资本等。

这也是智平方今年完成的第二轮大额融资，在此之前，该公司曾于2月完成B轮融资，规模超10亿元。

智平方成立于2023年4月，主要聚焦生产力型通用智能机器人的研发、生产与服务。为此，智平方自成立就坚持端到端大模型技术范式，自主研发了首个全域全身具身大模型Alpha Brain，并围绕Alpha Brain正向设计研发了AlphaBot系列机器人。

此前，AlphaBot系列已在多个领域实现规模化部署，包括：深入汽车、生物科技及半导体面板显示（如惠科）等高端场景，执行分拣、转运、贴标等任务。

在新零售领域，智平方2025年底推出的模块化具身智能服务空间“智魔方”，已在北京、深圳等多地常态化运营，未来三年，智平方计划落地1000个智魔方，开辟工业之外的新增量曲线。

几乎是同一时间，自变量机器人也宣布已于近日连续完成4轮重磅融资，且已全部完成交割，估值突破200亿元，成为大湾区首个估值破200亿元的具身智能企业。

图片来源：自变量

据悉，自变量本轮融资汇集了各个领域最顶级的资本，目前已经确定的投资方包括中国移动、国家人工智能产业投资基金、红杉中国、IDG资本、源码资本、达晨财智、中金资本、58 集团、沈阳汽车、奇瑞汽车、荣耀等30多家顶级机构、互联网巨头资本、产业资本、国家和地方基金。

值得关注的是，在已知的公开信息中，自变量机器人也是国内具身智能企业中，唯一一家获得美团、阿里、字节跳动和小米四大互联网厂商分别领投，并多次加注的企业。其中小米战投，更是连续参与了三轮融资。

自变量自成立以来，始终坚持自研物理世界原生的基础模型，通过构建AI原生的软硬一体解决方案，实际服务于真正有用的商业和生活场景。据了解，自变量也是国内最早采用完全端到端路径、实现通用具身智能大模型的企业。

在自变量机器人创始人兼CEO王潜看来，具身智能的下一阶段竞争，本质上还是数据闭环构建的基础模型与模型进化能力的竞争。

为此，自变量不仅自研了WALL-A、WALL-B等通用具身智能大模型，以及搭载了不同模型的本体产品量子一号和量子二号，还自研了主从遥操、外骨骼、无本体等多种数采设备，并搭建了模型驱动的数据管线，能够自动、大规模地执行数据的采集、清洗、标注、质量控制等。

其中WALL-B于今年4月正式发布，通过将视觉、语言、动作、物理预测等能力全部放在同一个网络中，从零联合训练，可有效消除模块间的边界和信息损耗。

目前，自变量正在积极推进机器人进入家庭场景。此前，自变量已经与58同城合作，将搭载WALL-AS模型的机器人送入真实家庭。4月21日，自变量进一步推出了搭载其新一代自研具身智能基础模型WALL-B的新一代机器人进家庭计划。目前，这批机器人已经开始陆续入驻真实家庭，开启具身智能进入日常生活的“实习期”。

另外，自变量还与好莱客共同出资，成立合资公司：广东智觅量变机器人有限公司。双方将基于好莱客每年近10万家装用户的服务触达和全国渠道网络，以及领先的自研连接技术和全链条生态布局，构建“高端定制+AI智能机器人”的家庭解决方案闭环。

此次两家公司估值双双突破200亿，不仅充分表明资本市场对具身智能赛道发展前景的高度认可，也凸显了粤港澳大湾区在人工智能领域的产业集聚与生态优势。

为什么都在争“首家”？

最直接的动因，无疑是最大化此次新融资的市场影响力。

在技术和商业化尚未完全成熟的阶段，概念高地就是资源高地。谁先绑上"首家""第一"的标签，谁就更有望在下一轮融资乃至政府关系、客户合作中占得先机。

这不仅仅是面子问题，更是实实在在的生存资源问题。

更深一层看，这场“撞车”像一面棱镜，折射出了当前具身智能行业的几个深层特征。

第一，估值通胀已经到来。

从年初的百亿门槛，年中的两百亿门槛，头部企业的估值翻倍只用了不到半年。但行业真实营收呢？几乎可以忽略不计，目前绝大多数具身智能公司还在烧钱换数据的阶段。

更不用说近50亿的单轮融资，甚至超过了不少上市公司一年的利润。当钱比场景多，估值就容易变成击鼓传花的游戏。

图片来源：自变量

第二，技术壁垒尚未建立，营销战先打起来了。

这更值得警惕。“首家”之争，本质上是一场关于行业话语权的闪电战。谁先占据舆论高地，谁就有机会形成马太效应，卷死对手。

毕竟，当所有玩家都在讲具身模型，人才都出自那几所顶尖高校和科技大厂时，很难说有谁拥有绝对的技术护城河。

于是，竞争维度被迫上移——谁的声量大，谁就能吸引更多的资源和人才。

第三，大湾区的“双龙头”格局意外成型。

本次宣传“撞车”，客观结果是大湾区同时拥有了两家200亿级的具身智能企业。这在某种程度上标志着，大湾区已经形成了与北京“清华系”、长三角“交大/浙大系”分庭抗礼的第三极。这对于区域产业生态，无疑也是重大利好。

不过，大湾区具身智能“双星”闪耀固然好看，如何从“并驾齐驱”走向“良性竞合”，让资本的热度转化为产业的深度，这才是留给所有玩家的终极命题。

结语

喧嚣过后，无论智平方还是自变量，都将面临一个灵魂拷问：如何把200亿的估值，变成200亿的营收？

高昂的研发投入、复杂的场景适配、核心零部件的成本控制，以及大规模量产的质量一致性，都是悬在头上的达摩克利斯之剑。

从实验室到工厂车间，从展厅表演到7x24小时稳定作业，这“最后一公里”的难度，远大于融几轮资。

其中，种子+轮由元禾控股和复星锐正共同投资；天使轮由华映资本、华盖资本、联想创投联合领投，老股东元禾控股、复星锐正超额追投；天使+轮获得珠海科技产业集团、海望资本、梅花创投等财务投资机构支持，半导体产业方交源资产及某汽车产业方深度参与，老股东华映资本继续加注。

加上此前北京通研院、乐聚智能、智元创新、星海图和高瓴创投参与的两轮融资，德塔智能在成立不到半年的时间内已连续完成五轮融资。

德塔智能成立于2026 年 1 月，公司孵化自北京通用人工智能研究院，具备从基础模型、系统架构到落地交付的完整能力闭环。

图片来源：德塔智能

其中，德塔智能创始人兼CEO马晓健，曾在Google Robotics、NVIDIA Research 工作并长期从事大规模机器学习与具身智能基础模型等前沿研究。

联合创始人刘航欣现任北京大学助理教授，曾深度参与美国DARPA、ONR、NSF机器人项目，回国后在通研院牵头完成多项人形机器人工业与特种场景中的应用交付。

另一联合创始人兼首席科学家黄思远，现任北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任，曾在DeepMind、Meta从事前沿研究。

在核心业务上，德塔智能专注于原生人形机器人基础模型的研发，以自主3D世界引擎为核心，推动人形机器人从“分散能力”到“全身协同”的进化，最终实现通用的全身协同操作。

德塔智能研发的人形机器人基础模型，聚焦把人形机器人的完整身体作为建模对象，围绕 Loco-manipulation 构建从 3D 场景理解、任务推理、全身控制到力位交互的模型闭环，让机器人在理解任务的同时，也能知道身体该如何配合完成任务。

目前，德塔智能正在持续迭代人形机器人基础模型核心架构，并在宇树、智元、乐聚等多类人形机器人本体上完成跨本体适配与性能验证。

围绕工业制造与能源等场景，德塔团队已经完成了一汽红旗产线协作、南方电网配电站巡检、SMT 料盘分拣等真实任务验证，并在任务成功率、连续作业时长及跨场景泛化能力上取得阶段性进展。

最终，德塔智能的目标是，在不同人形机器人本体上提供可迁移、可泛化的人形机器人基础模型，并通过与本体厂商的联合验证，缩短技术从模型训练走向真实场景的路径。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

官方指出，本轮融资所募集的资金将投向三个方向：

第一，视触觉感知技术的持续迭代，包括在传感器的小型化、分辨率、采样频率和感知精度等方面继续精进，并进一步提升批量生产与规模化落地的能力；

第二，执行器的产品落地，涵盖夹爪、灵巧手等末端执行器产品，以及围绕执行器构建的手眼协同算法、力控策略和面向真实场景的操作能力；

第三，视触觉数据采集系统与模型闭环的推进，让机器人不仅能在大量视觉数据中学习“看到”，更能在真实的接触数据中学会“碰到之后怎么做”。

与此同时，纬钛机器人也将重点引入视触觉感知、执行器落地、数采与模型闭环三大方向的技术人才，同时补充生产制造与量产交付方面的力量。

图片来源：纬钛机器人

这是纬钛机器人近一年里完成的第三轮融资，累计融资数亿元：天使轮由小米战投领投，宽桥恒松、雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等跟投；天使+轮由顶级美元VC祥峰投资领投，雅瑞资本、梅花创投、微光创投、iCANX Fund等多家老股东参投。更早的种子轮中，纬钛机器人还曾获得多个AI行业领袖的投资。

特别值得关注的是，除了资金，小米在智能制造、消费电子、供应链管理和产品工程化方面的深厚积累，也为纬钛机器人提供了一个将实验室能力置于真实产业标准下反复打磨的环境。去年，小米还通过旗下瀚星创投追加投资，双方的合作关系不断加深。

据悉，纬钛机器人也是小米战投在2025年投出的第一家具身智能企业。

纬钛机器人起源于MIT计算机科学与人工智能实验室，创始人李瑞自2005年便开始机器人和计算机视觉等领域的研究，在MIT读博期间师从美国两院院士Edward Adelson教授，共同开创并引领了视触觉研究路线。

回国后，李瑞将视触觉感知技术从基础研究一路推进至产业化阶段，并已首家实现量产。目前，纬钛机器人已经打造了一套从视触觉感知，到执行器落地，再到视触觉数据采集与模型闭环的完整技术体系，并已与3C、汽车、家电、新能源等领域的众多头部企业达成合作，应用覆盖精准放置与装配、无序自适应抓取、柔性物体操作等众多场景。

2026年，将是纬钛机器人从产品交付走向规模化落地的关键一年。

目前，纬钛机器人的产品销售大致分为三类客户群：以小米为代表的工业场景客户，在真实产线上进行精细化操作的落地应用；具身智能机器人公司，采购两指和五指视触觉传感器用于夹爪和灵巧手的研发与集成；以及来自科研机构和模型团队的视触觉数采设备需求。

其中，纬钛机器人的视触觉传感器的产业价值，正在被头部客户快速验证。在消费电子制造领域，小米智造已将纬钛视触觉传感器部署到手机产线，用于高精度装配环节的精细操作，成为视触觉技术进入规模化工业场景的标志性案例。

在灵巧手领域，某百亿估值灵巧手公司的最新一代产品的指尖视触觉方案也是源自纬钛，实现了超越人手活动空间的精细化操作能力。

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图片来源：自变量

据悉，自变量这几轮融资的投资方阵容也十分豪华，目前已确定的投资方包括中国移动、国家人工智能产业投资基金、红杉中国、IDG 资本、源码资本、达晨财智、中金资本等30多家顶级机构，涵盖互联网巨头资本、产业资本、国家和地方基金。其中小米战投更是已经连续参与三轮融资，用真金白银持续加注。

在此之前，自变量刚刚于4月下旬完成由小米战投与红杉中国联合领投的B轮融资。更早一些时候，自变量还于1月中旬完成了10亿元A++轮融资，并于2月进一步获数亿元新融资，资本热度可见一斑。

作为具身机器人领域的头部玩家，自变量正在积极推进机器人进入家庭场景。此前，自变量已经与58同城合作，将搭载WALL-AS模型的机器人送入真实家庭，与保洁阿姨协同作业，实现全球首次机器人进入家庭，并服务人类复杂的家居生活。据悉，这也是首次机器人在C端复杂环境的大规模落地。

4月21日，自变量进一步推出了搭载其新一代自研具身智能基础模型WALL-B的新一代机器人进家庭计划。WALL-B是基于世界统一模型架构的具身智能基础模型，通过将视觉、语言、动作、物理预测等能力全部放在同一个网络中，从零联合训练，有效消除了模块间的边界和信息损耗。

目前，这批机器人已经开始陆续入驻真实家庭，开启具身智能进入日常生活的“实习期”。

另外，自变量还与好莱客共同出资，成立合资公司：广东智觅量变机器人有限公司。双方将基于好莱客每年近10万家装用户的服务触达和全国渠道网络，以及领先的自研连接技术和全链条生态布局，构建“高端定制+AI智能机器人”的家庭解决方案闭环。

自变量亦自建了数采工厂，并研发了完整的数据管线，能够自动、大规模地执行数据的采集、清洗、标注、质量控制等。其发布的基于自研数采设备XR Zero G0 的数采方案，通过研究将训练模型所需数据成本降低 95%。

这些方案背后，自变量自研了搭载不同模型的量子一号和量子二号，为进入数采工厂和各种落地场景提供坚实支撑。

图片来源：智平方

有意思的是，就在同一天，智平方也对外宣布已于近日完成新系列融资，融资金额近50亿元，投后估值也飙升至200亿元以上，并宣称成为粤港澳大湾区首个估值突破200亿元的具身智能企业。

由此可见，大湾区的具身智能赛道正进入加速发展阶段，资本对该领域头部项目的追捧力度持续升级，区域内的行业竞争也日趋激烈。

据悉，智平方本轮投资方名单实现了“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条资本全覆盖。这也是智平方今年完成的第二轮大额融资，在此之前，该公司曾于2月完成B轮融资，规模超10亿元人民币。

智平方成立于2023年4月，主要聚焦生产力型通用智能机器人的研发、生产与服务。为此，智平方自成立就坚持端到端大模型技术范式，自主研发了首个全域全身具身大模型Alpha Brain，并围绕Alpha Brain正向设计研发了AlphaBot系列机器人。目前，AlphaBot系列已在多个领域实现规模化部署。

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图片来源：智平方

据悉，智平方本轮投资方名单实现了“国家队-部委-大湾区-险资-券商-产业方-财投”全链条资本全覆盖：

国家队方面，包括国家中小企业体系基金、中国文化产业体系基金等；

区域资本方面，广东省人工智能基金、深创投、南山战新投、粤港澳大湾区系列基金等持续加码；

产业资本方面，中国生物制药、康龙化成、茅台集团、招商局资本、五洲新春、万丰控股、中贝通信、中国生物制药（正大集团）等多家产业龙头参与投资；

另外，多家保险公司，以及中金资本、中信建投、洪泰资本、金沙江联合、博华资本、航信资本等头部券商系资本及市场化财务投资机构也深度参与；

达晨财智、敦鸿资产、道得投资、梁创投、锡创投、君礼资本等老股东继续追加投资。

这是智平方今年完成的第二轮大额融资，在此之前，该公司曾于2月完成B轮融资，规模超10亿元人民币。

智平方成立于2023年4月，主要聚焦生产力型通用智能机器人的研发、生产与服务。为此，智平方自成立就坚持端到端大模型技术范式，自主研发了首个全域全身具身大模型Alpha Brain，并围绕Alpha Brain正向设计研发了AlphaBot系列机器人。

此前，AlphaBot系列已在多个领域实现规模化部署，包括：深入汽车、生物科技及半导体面板显示（如惠科）等高端场景，执行分拣、转运、贴标等任务;在一线城市核心交通枢纽等复杂开放环境中运行，为乘客提供公共服务；在新零售领域，智平方2025年底推出的模块化具身智能服务空间“智魔方”，已在北京、深圳等多地常态化运营，未来三年，智平方计划落地1000个智魔方，开辟工业之外的新增量曲线。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮由京东关联基金、C资本、弘毅投资、盛宇投资、丰源投资等联合领投，老股东线性资本、红杉中国、华业天成、雅瑞资本跟投。资金将用于具身通用大脑研发、技术基础设施建设及全球规模化交付。同期，无界动力Pre-A轮近2亿美元融资亦接近完成，持续获得顶级产业与财务资本重仓。

这是其时隔一个月再次完成大额融资，上半年累计融资达数亿美元。

图片来源：无界动力

技术路线上，无界动力采用“隐空间世界模型+强化学习”路径，有别于行业常见的VLA架构。其自研的具身通用大脑MWA™可在隐空间完成多模态信息统一表征与推理，赋予机器人预判环境变化、适配多元场景的物理因果推理能力，同时提升数据利用效率，加速跨场景泛化。

商业化方面，其已在工业制造、商业服务等高价值领域深度打磨。

目前，无界动力已签署总额近1亿美元的全球订单，与远景科技、ZF LIFETEC、欧摩威集团及国内外知名连锁咖啡品牌等达成合作。第二代机器人K15已批量投产，其即将进入全球交付周期，验证了其软硬一体布局与工程化能力。

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智澄AI成立于2024年3月，致力于物理智能世界模型与通用机器人的创新和研发。在本轮融资推进过程中，智澄AI相继取得了多项核心里程碑成果：自研的澄灵物理智能世界模型V0.1正式开源，旗下TR4 Pro、TR5 Pro两款人形机器人产品升级落地。

图片来源：智澄AI

其中TR4 Pro物理智能复合型人形机器人，搭载了新一代运动控制算法，可适配复杂工业场景，以及全新电池管理系统，有效延长续航时长。而升级后的AI引擎，则支持多模态交互，响应更迅速、体验更智能。

TR5 Pro延续了TR5的技术优势，以“更轻、更强、更稳”为设计理念：机身采用新型轻量化复合材料，兼顾灵活性与持久续航；全新伺服电机大幅提升扭矩与负载能力；优化后的运动算法可适配复杂地形，具备优异的通用性与落地性。

而智澄AI的澄灵物理世界模型 0.1版本，则于5月底正式开源。据悉，这是全球首个基于 JEPA 架构、专为机器人设计的端到端物理世界模型，标志着具身智能技术开放协作进入新阶段。

目前，智澄AI已累计签约近15亿元订单和战略合作，应用于智能制造、安防巡检、生化检测、家居服务等多个场景。

光轮智能指出，本轮融资将主要用于持续加大物理 AI 数据与评测基础设施核心技术研发投入，进一步完善面向机器人学习、能力评测与真实场景落地的产品体系，扩大高质量人类行为数据、仿真合成数据与工业级评测能力建设，并与产业伙伴共同推进开放生态建设。

图片来源：光轮智能

这是光轮智能今年完成的第三轮融资，并且是该公司斩获的第二笔十亿级融资。

3月初，光轮智能曾宣布完成10 亿元 A++ 及 A+++ 轮融资，投资方包括新希望集团、鼎邦投资（三安光电董事长家族办公室）、奥克斯、鼎石资管等产业投资方，以及建投华科、国方创新、道禾长期投资、清新资本等。

5月底，光轮智能完成新一轮融资，由蚂蚁集团领投，建投投资、大湾区共同家园基金、森马方道基金、山东孚弘（工业富联参与管理产业基金）、芯能投资、临芯投资、三七互娱等共同参与。

光轮智能致力于为物理AI构建数据与仿真基础设施，目前已经构建了一套贯穿训练、评测与部署反馈的物理AI数据与评测基础设施。

不仅如此，光轮智能的技术优势在商业层面已经得到充分验证：光轮智能已经在人类视频数据、仿真合成数据和工业级仿真评测三个关键维度形成全球第一的规模化交付能力。同时，光轮智能优质数据已实现最高 10 倍复售率。这一指标的意义不只是销售效率提升，而是说明数据、场景与任务已经具备标准化、可调用、可复用的资产属性。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮融资完成后，大咖机器人将加速推进具身世界模型和“手脑一体”平台的研发，并依托现有年产千台产线，持续扩建升级，冲刺万台级产能。

图片来源：大咖机器人

大咖机器人成立于 2025年 5 月，该公司创始人王坤拥有12 年机器人和智驾行业深耕经验，曾为京东无人车初始团队成员。联合创始人CTO徐文强是中科大少年班出身，上海交大吴文俊人工智能荣誉博士，新加坡国立博士后，2025年入选福布斯中国30 Under 30。

在核心业务上，大咖机器人成立即聚焦生产力型具身智能机器人的研发与场景落地，主攻泛零售、泛物流、养老等高价值赛道。

为此，该公司确立了具身世界模型 + 通用本体双引擎发展路线，以自研DaxBrain-WM 具身世界模型为核心底座，坚持端侧推理、极致性价比、可快速回本的产品理念，专注打造能深度替代重复人力、可规模化复制的生产力机器人。

大咖机器人的DaxBrain，作为专为物理世界原生设计的具身智能中枢，包含三层架构：

感知层：视觉+触觉+力觉+本体感知的毫秒级融合，构建实时三维环境认知；

认知层：具身世界模型引擎，基于物理规律预测物体运动、推演操作后果，实现先模拟后行动；

行动层：端到端运动规划网络，将认知直接转化为灵巧操作，延迟<50ms。

依托该自研的DaxBrain-WM 具身世界模型，大咖机器人已经推出了两款标杆产品：双臂灵巧手轮式人形机器人和吨级重载机器马，其中前者起售价仅6.98 万元。

目前，大咖机器人已与全球头部零售企业、物流公司、医药和工业达成深度合作，产品规模化部署于泛零售、泛物流场景，实现了数千台订单高速增长。

本轮融资由锦秋基金、芯联资本和黄浦江资本领衔，集富亚洲、厚雪资本、香港高才创业投资基金（HKTT）、Panga Capital 参与，线性资本等老股东持续加持。同时，下一轮 5 亿元人民币的融资也已接近完成。

官方指出，本轮融资完成后，章鱼动力将加速推进世界基础模型和“手脑一体”平台的研发，并将于 2026 年下半年发布基础模型和推出核心产品。

章鱼动力成立于 2026 年初，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力，公司创始人是都大龙，在此之前他曾创办鉴智机器人，还曾是地平线6号创始员工、百度IDL创始成员。除此之外，章鱼动力联合创始人梁柱锦、潘杨家一、樊庆元也均有地平线或鉴智工作背景。

章鱼动力其他团队成员也大都来自字节 Seed、百度、小米、华为、蔚来、小鹏、理想、Meta 等一线科技公司，正迅速趋近百人规模。

目前，章鱼动力以世界基础模型为核心，以策略模型、SYNData 视-力-触全模态数据体系和灵巧操作硬件平台为支撑，已经构建起从模型、数据到真实执行的闭环。

图片来源：章鱼动力

以世界模型生成的深度和广度为基准，章鱼动力提出了世界模型的三阶段演进路线：

WM1 - 生成/交互，模型具备弱物理建模能力，满足数字世界的内容生成与游戏交互；

WM2 - 物理/行动，模型需要具备强宏观物理建模能力，能够预判行动如何改变状态和结果，具备强物理合理性、交互性和可控性，支撑具身智能在真实环境中行动；

WM3 - 万物优化，世界模型将从宏观物理行动进一步进入微观物理和复杂高维系统，成为人类理解规律、设计干预并优化真实世界的基础方法。

章鱼动力当前聚焦 WM2 - 物理行动世界模型：从弱物理到强物理建模，让模型从预测下一帧，走向预测物理世界状态与行动，从而具备更加通用和泛化的物理因果建模能力。

图片来源：章鱼动力

不仅如此，章鱼动力还提出了物理 AI 五级生产力进阶：L1 规则驱动系统——L2 单任务泛化——L3 受限场景跨任务通用和泛化——L4 开放场景跨任务通用和泛化——L5 超人级物理智能。

基于上述认知，章鱼动力提出了SYNTH 深思架构，将真实全模态操作数据、物理行动世界模型和策略执行连接起来，让具身大脑具备更加通用和泛化的强物理建模和行动能力。

其中，SYNData 沉淀真实操作数据，把人的操作过程转化为机器人可学习的数据资产；SYNWorld 学习物理因果，推演行动将如何改变世界状态和任务结果；SYNAction 将推演结果转化为可执行策略，让模型能力真正进入机器人操作。

目前，章鱼动力围绕 SYNTH 深思架构推进的物理行动世界模型和“手脑一体”平台，已经获得海内外客户和产业伙伴的广泛认可与合作意愿。

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在此之前，极佳视界于3月和4月已分别完成10亿元Pre-B轮和15亿元B1轮融资，这意味着短短三个月，极佳视界就累计完成了35亿元融资。

据悉，本轮融资将主要用于极佳视界“双金字塔”数据与算法体系的持续投入、物理AGI基础模型的研发迭代，以及C端家庭场景与B端工业场景的规模化落地。

图片来源：极佳视界

极佳视界的“双金字塔”，即数据金字塔和算法金字塔。其中数据金字塔，自底向顶分为五层：互联网视频数据、真人数据、世界模型模拟器、仿真合成数据、真机数据，极佳视界也是行业首个对五层完整数据金字塔进行系统性全栈布局的公司；而算法金字塔，自底向顶分为三层：世界模拟、动作对齐、经验强化。

基于“双金字塔”，极佳视界进一步打造了“世界生成-行动”双模型体系。其中世界生成模型，即理解、模拟并生成物理世界，为行动模型提供数据与仿真底座以及预训练参数；而世界行动模型，即把世界模型的理解与预测转化为机器人的行动策略。

围绕统一的世界模型能力，极佳视界目前形成了两类产品与服务：一类是面向行业伙伴输出基础模型能力的基础模型服务，另一类是将模型能力直接带入真实物理世界的AGI原生产品，以面向家庭的拾光系列与面向工业的Maker系列为代表。

在C端，极佳视界的首款产品拾光S1已拿下国内首个真实家庭场景百台订单，将于2026年第三季度开启规模化运营；下一代家庭通用机器人拾光S2也将于第三季度发布，真实家庭创始版预定通道将同期同步开启。

在B端，极佳视界一方面面向工业制造场景，正从单点验证迈向规模化量产。另一方面，极佳视界的自动驾驶世界模型DriveDreamer系列，也已与多家国内头部主机厂、海外及合资主机厂，以及AI芯片、Tier 1巨头达成签约定点与量产合作，服务海内外头部主机厂与自动驾驶公司超30家。

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本轮融资资金将重点投入到世界模型及“软硬一体”商业解决方案打造中，依托 "以人为中心" 的环境式数据采集方案，加速开悟世界模型在大规模具身训练、端侧直驱控制等关键技术环节的突破与落地应用，进一步巩固公司在世界模型领域的全球领先优势；同时，进一步打造面向智慧零售、安防巡检、文旅、酒店等多商业场景的软硬一体全场景解决方案，深化与产业链上下游伙伴的开放合作，共建开放协同的具身智能产业生态。

图片来源：大晓机器人

作为首个开源且面向量产的世界模型，开悟世界模型 3.0 于2025年12月发布了全球首个理解-生成-预测一体化架构，将世界认知、场景生成与动作决策深度融合于单一内生骨干网络，实现了从 "认识世界" 到 "预测世界" 再到 "与世界交互" 的全链路智能闭环。

今年3月，开悟世界模型 3.0 实现了全球首个端侧部署，并可实时控制实体机器人，支持机器人完成做早餐、做家务、浇花等长时、长程推理的复杂任务。

在此基础上，近日大晓机器人进一步联合香港中文大学多媒体实验室、深圳河套学院发布最新世界模型研究成果 Kairos-HomeWorld。

据悉，这是全球首个实现全屋生成、个体物体全交互的世界模型统一框架，突破了现有室内场景生成仅能覆盖单房间、缺乏全局一致性与可操作性的行业瓶颈，能够一键生成结构连贯、物理合理、功能完整的全屋三维场景，为具身人工智能与机器人训练提供了大规模、高保真的中国家庭场景可交互的实训场。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

其中，英诺天使基金、尚势资本、仁爱集团三家天使轮投资机构，在持续陪伴该公司成长的基础上再次追加投资。

千诀科技专注于具身智能决策与规划技术研发，公司核心团队孵化于清华大学类脑研究中心，长期从事具身智能、认知计算与机器人自主决策相关研究，希望打造能够适应真实世界复杂环境的“具身大脑”。

图片来源：千诀科技

具体而言，千诀科技主要聚焦预测式世界模型，通过预测物理状态演化来理解未来。在其看来，对于机器人而言，更重要的是预测“下一步会发生什么”，而不是生成“未来长什么样”。因此，千诀科技的世界模型重点学习的是低维状态空间中的变化规律，而非像素级图像重建，以帮助机器人更高效地理解因果关系、环境变化与任务目标，从而提升泛化能力和决策效率。

在预测式世界模型基础上，千诀科技借鉴人脑组织分区，进一步提出了“类脑分区预测世界模型”，通过首先将复杂环境信息划分为多个相对独立的信息分布，再分别进行建模与预测，最终在高层决策层完成融合。

而为了让“大脑”不再强依赖于单一本体，千诀科技还采用“大脑—小脑解耦”设计，其中：世界模型主要负责感知、理解、预测与规划，控制系统负责具体动作执行，两者通过统一接口协同工作，从而使同一个具身大脑可以快速迁移至不同机器人平台。

目前，千诀科技已经完成了轮式机器人、四足机器人、双足人形机器人、无人机、清洁机器人等多个机器人品类的适配，其具身智能系统已广泛应用于酒店服务、商业服务、智能清洁、精密室内作业等场景，累计接入终端设备规模已达到十万台量级。

本轮融资由深创投领投，天启资本、卓源亚洲跟投，将主要用于新一代微型轴向磁通电机的量产爬坡、空心杯电机产线建设以及全球头部客户的供应链交付保障。

指尖智擎成立于2024年8月，公司创始人兼CEO张杨拥有12年的电机行业经验，曾任职于美的、威孚高科及图达通，主导开发了年销超15万台的全球首款1550nm车载激光雷达扫描系统。CTO韩杰也拥有10年电机研发经验，曾在吉利、图达通等企业主导多款主驱电机及精密电机的量产。

图片来源：指尖智擎

在核心业务上，指尖智擎主要聚焦特微型电机的研发与制造，突破灵巧手体积大、传动链长、可靠性差等行业难题。

过去，灵巧手方案多采用“空心杯电机+行星减速器+滚珠丝杠”的多级传动结构，但该方案长期面临高性能微型关节模组“卡脖子”困境，针对这一行业痛点，指尖智擎另辟蹊径，全球首创了“PCB轴向磁通电机+摆线减速器”技术路线。

PCB轴向磁通定子工艺：采用了先进的IC基板高密度互联（HDI）技术进行PCB绕组，打造出48层、仅4.2mm厚的微型定子，铜满率突破性达到51%（传统绕线工艺仅为35%左右），使得电机效率>80%，扭矩密度达到同尺寸空心杯电机的10倍。

微型单摆线齿轮减速器：针对微型化场景，指尖智擎开发了超精密单摆线减速器，在2mm高度内实现了50:1的高减速比。该设计具有高刚度、低背隙（<20弧分）、抗冲击能力强等优势。

创新优化双定子单转子结构：通过创新的双定子单转子结构设计，在保证高扭矩输出的同时，利用对称磁场抵消了轴向磁拉力，提升了运行平稳性，并通过独家优化的散热孔布局，使同等条件下的散热性能提升50%。

目前，指尖智擎已深度切入全球顶尖具身智能公司的供应链，同时在消费电子领域，已进入多家消费电子巨头的供应链体系，产品应用于手机、电脑等高端3C设备，预计 2026 年将迎来订单交付集中爆发期。

指尖智擎位于苏州的智能制造工厂已建成投产，具备年产10万台的柔性生产能力。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

官方指出，本轮融资将主要用于研发攻关、产品量产、高质量数据采集系统研发，以及供应链与交付能力建设。

手亿科技成立于2025年7月，总部位于深圳，是一家专注于具身智能数据采集的科技企业，致力于打造具身智能时代的数据与模型基础设施。该公司的核心技术，来自清华大学自动化系长聘副教授冯建江实验室近20年的技术积累。

图片来源：手亿科技

手亿科技的核心产品为“智能腕带+头戴式摄像头”轻量化采集方案，该方案采用了“视觉+IMU”多模态融合技术，可以实现毫米级手部姿态重建精度，并支持无感佩戴、全天候采集。

据悉，该数采方案不仅能记录视觉信息，更实现了手部姿态、IMU运动数据与操作指令等多模态信息的微秒级同步，单次任务沉淀的信息量位居行业前列。而系统的高精度，则来自毫米级手部姿态估计、微秒级硬件同步，以及视觉、IMU数据与操作指令的统一时间对齐能力，保障数据在时间与空间维度上的一致性。

另外，该方案支持单日连续作业6小时以上，腕带重量小于100g，头戴重量小于200g。这种极致轻量化的能力，确保了数据采集过程的可重复性与跨周期的稳定性。

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戴盟机器人孵化于香港科技大学科研团队，以全球首创单色光视触觉技术为基石，致力于为具身智能打造触觉底座。为此，戴盟以触觉为核心模态，围绕“硬件-数据-模型”全链路，构建了完整的能力生态。

图片来源：戴盟机器人

具体而言，戴盟机器人的核心产品包括：全球首款多维高分辨率高频率视触觉传感器、含力/触觉反馈的遥操作数据采集系统、视觉-触觉-语言-动作（VTLA）多模态数据采集软硬件体系，以及相应的操作模型等。

其中在数据层面，以真实操作场景为数据来源，戴盟已构建起全球规模最大的外发式数据采集网络，以真实世界中含物理交互信息的数据为核心“燃料”赋能物理世界模型训练。

今年4月，戴盟联合Google DeepMind等全球数十家头部机构发布了全球最大规模含触觉全模态物理世界具身数据集Daimon-Infinity，开源首月即在阿里魔搭社区斩获超百万次下载并登顶物理世界具身数据集榜首。

据了解，Daimon-Infinity数据集依托戴盟自研的二指夹爪及五指手套数据采集设备，搭载了含11万感知单元、120Hz高频率的视触觉传感器，配合鱼眼相机、编码器、IMU、双目相机，可以为数据集提供触觉、视觉、动作轨迹、执行动作、语音文本等全维度信息。

其中仅触觉层面，就可提供包含接触力、接触形变、滑移，及物体材质、形貌、纹理、软硬等在内的高密度全模态触觉信息，为精细操作补全稀缺的物理交互特征。

图片来源：戴盟机器人

而为了快速扩大数据规模，突破传统封闭式采集工厂的空间限制，戴盟还构建了大规模的外发式具身数据采集网络。依托轻量化设备与分布式数采体系，采集员可深入真实、多变的应用场景，实现不受空间限制的数据获取，年产数据规模可达数百万小时。基于该网络，Daimon-Infinity已建立全球化数据共建体系，覆盖工业装配、智慧物流、养老护理、家居服务、科研实验、餐饮零售及户外空间等核心场景。

按照规划，Daimon-Infinity数据规模计划于年内扩展至数百万小时，包含近十亿条具身数据，其中10000小时数据面向全行业开放共享。目前，首批1000小时真实世界数据已上线阿里魔搭社区。

在此基础上，日前，戴盟联合银河通用进一步推出了行业首个同时支持“真实数据训练+仿真器训练”两种模式、面向物理交互能力的含触觉全模态评测基准RobOmni，以含触觉全模态仿真底座、围绕接触丰富操作的任务评测协议、Sim-to-Real完整验证链路，推动具身智能从“Demo驱动”迈向“标准驱动”。

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本轮融资的投资方涵盖头部财务投资、国资与产业资本三大维度，包括松禾资本、创东方、华控基金等知名机构，中车资本、北工投资、国君创新投、江西金控等国资，以及埃泰克、恒兴集团、奇安投资等产业资本。

另外，老股东元生创投连续三轮追加投资，北京智源研究院也持续重磅加持，助力星源智夯实具身智能底层技术底座、加速多场景商业化落地进程。

星源智指出，本轮融资将重点投入三大方向：下一代具身大脑与世界模型的核心技术研发、产品规模化量产落地、顶尖人才引进与团队建设。

而伴随着本轮融资完成，星源智同步宣布：北京智源研究院将持续深度支持星源智世界模型建设，双方共同成立“具身交互世界模型实验室”，通过人才导入、资源互补、技术互补等方式，共同开发前沿的具身交互世界模型技术，加速科技成果的转化与应用。

图片来源：星源智

星源智成立于2025年8月1日，由北京智源研究院孵化，致力于实现多模态空间智能，打造一个可跨越机器人本体的高泛化性通用大脑。

为此，星源智从创立之初便选择了一条差异化路径：“软硬一体、端侧部署”，并构建了“具身大小脑”协同架构。其中，“具身大脑”负责语言理解、环境感知、任务规划与长程推理，并且具备反思与重规划能力；“具身小脑”覆盖导航、操控等核心运动能力。

不仅如此，星源智还正在推进一条面向真实物理世界的“具身交互世界模型”技术路径。据悉，该模型通过学习“当前状态—动作—未来状态”之间的动态关系，可以在潜空间中捕捉运动物体、交互对象与关键状态变化，并将这一能力进一步用于动作生成、内部预演和动作修正。

这意味着，机器人不再只是被动识别环境、执行指令，而是开始具备一种面向物理世界的“行动前推演”能力，能够真正让机器人从“看见世界”，走向“理解交互”；从“执行动作”，走向“预判后果”。

目前，星源智商业化正以“双轮驱动”快速扩张。

一方面，星源智的软硬一体化解决方案已深度赋能头部本体厂商，客户覆盖70%以上头部具身公司，并成为英伟达JetsonThor全球最大出货商。另一方面，星源智与诸多产业资源方展开了深度合作，如与北京亦庄机器人公司在政务、巡检、导览导购方面战略协同，与头部能源集团、电力集团展开深入携手，在电力巡检、能源设施运维等高价值场景中实现落地部署。

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至此，星尘智能估值也已突破百亿元。

星尘智能成立于2022年，主要聚焦复杂物理交互场景，致力于打造具备高度通用性与泛化能力的绳驱AI机器人。

星尘智能S1，图片来源：星尘智能

为此，星尘智能秉持“Design for AI”的软硬件一体化系统架构，及“顶尖本体—领先遥操（数据）—高效模型”全栈自研路线，通过独特的绳驱传动设计，模仿人类肌腱的运动与力控方式，使机器人具备高灵巧操作力、高拟人表现力及高交互安全力，尤其适合复杂灵巧操作和与人紧密交互的场景。

不仅如此，星尘智能还于2025年相继推出了自研强推理基座模型Lumo-1，及在全国真实零售场景落地的快慢系统模型DuoCore，旨在构建以具身模型为核心的AI技术体系，进一步提升复杂环境中的任务执行效率与稳定性。

目前，星尘智能全栈自研的绳驱 AI 机器人S1已在科研、商业服务、文娱演出及工业等多个领域落地应用，结合 AI 大模型与具体场景探索，推动机器人行业应用加速与商业化落地。

星尘智能T1，图片来源：星尘智能

在此基础上，近日星尘智能进一步推出了新系列绳驱AI机器人——Astribot T1，以8.99万元的起售价，率先将高精细操作机器人带入9万元内价格区间。

据了解，Astribot T1延续了绳驱传动方案，在精度、速度与灵巧性等核心操作指标上高度仿人，并具备高灵巧操作力、高拟人表现力与高交互安全力等传统刚性机器人难以兼具的操作优势。

具体而言，Astribot T1整机高1.53米，底盘尺寸0.55*0.56米，重量较S1减少近25kg，拥有23个自由度（不含末端），单臂负载5公斤，并提供了丰富的接口，支持更换末端和算力背包。补能方面，Astribot T1充电时间<1h，能长时间连续运行、多场景切换，支持家庭、商业、科研、文娱与工业等海量场景的任务开发与部署。

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至此，其已构建起覆盖顶级财务PE、国际主权资本、实业巨头与地方国资的全维度资本矩阵，创下国内具身智能领域融资规模最大、资本结构最多元的纪录。

图片来源：千寻智能

值得关注的是，资本加持同步催化技术突破。就在融资官宣同日，千寻自研的Spirit v1.6基座模型在北美RoboArena评测中力压英伟达Cosmos3等硅谷竞品登顶，成为全球首个夺冠的中国具身模型。

图片来源：千寻智能

这种“资本+技术”的双重爆发，使其正重塑产业生态：通过将物理通用智能注入汽车制造、智慧物流等场景，千寻智能有望率先打通具身智能的商业闭环，为中国智能制造提供新一代基础设施。

据悉，这是黑漫科技今年以来完成的第三轮融资。2月11日，黑漫科技曾获得东方精工和乐聚机器人投资；3月初，进一步获得毅达资本和零一创投投资。而自2025年中成立以来，黑漫科技累计已经完成了7轮融资，已知融资额近亿元。

最新一轮融资完成后，据悉黑漫科技将加速灵巧手量产线建设与工艺优化，在完善三大产品矩阵的基础上，从特种场景向家庭服务、商业服务、工业自动化等市场有序拓展。

图片来源：黑漫科技

黑漫科技成立于2025年7月，总部位于杭州未来科技城，主要聚焦灵巧手研发与产业化。该公司核心团队平均拥有八年机器人研发经验，并且多人曾参与“蛟龙号”配套采样器设计，凭借深厚的水下装备研发功底，迅速聚焦灵巧手防水与精准操作技术突破。

目前，黑漫科技已经面向特种领域、工业制造与前沿科研领域，分别推出了三款产品：

防水灵巧手WA100：突破干燥环境使用限制，具备优秀防水防尘、抗压耐腐蚀性能。工程款可应对万米深海高压、强电磁干扰等极端工况，实现精准作业，同时适配家用涉水场景，助力机器人落地家庭生活。

工业灵巧手IN100：专为工业场景研发，耐用性强、操作精度高，适配工厂高强度高频作业，支撑具身智能机器人工业落地。

科研灵巧手RE100：主要面向高校科研领域，RE100接口开放、自由度高，可用于算法验证与前沿研究，助力灵巧手技术创新突破。

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据悉，这是具身智能“无本体数据”领域迄今最大规模的一笔融资，也使简智机器人成为该赛道累计融资额最高的公司。

简智机器人指出，本轮融资将重点用于三大方向：一是持续探索人类行为数据的多元模态，持续迭代升级数采产品矩阵；二是构建数据基础大模型技术体系，以模型驱动数据精度、一致性与完整度全面升级；三是打通数据生产、训练适配到效果评测的全链路，建成端到端闭环的具身模型训练基座。

同时，简智机器人也将加速全球化布局，深化行业生态合作，向具身智能数据基建独角兽目标迈进。

图片来源：简智机器人

在简智机器人看来，高保真、真实场景行为数据，是驱动具身大模型持续进化的核心要素。为此，该公司提出了“从模型定义数据标准”的路径，将高保真、多模态人类行为数据作为核心解决方案，前瞻性搭建了完整数据产品矩阵，落地可规模化、高效的大规模数据生成路径。

具体而言，为保证数据精度与质量，简智机器人自研了关键视觉模组、无线通讯等核心技术、实现多设备同步延迟＜1ms，并首创了“多摄像头感知矩阵”，通过6*200M RGB相机，实现全视野、高精度“环境+行为”记录。

不仅如此，简智机器人还自研并拓展多种硬件模态，基于声音、磁触觉、压阻、电容、织物、力反馈等构建完整人的行为、反馈闭环，实现触觉数据大规模收集。

在此基础上，简智机器人搭建了Ego第一视角+Fingers手部灵活操作+高精度触觉感知的一体化采集架构，实现全维度、闭环式人类行为数据记录。

其中Gen DAS Ego负责捕捉第一视角视觉信息与头部姿态轨迹，精准还原人类作业时的观察视角与环境感知逻辑；Gen DAS Fingers依托仿生结构高度复刻自然人手操作习惯，完整记录抓、握、捏、旋等各类精细化作业动作；配套高精度触觉传感模块，同步采集接触力度、动态反馈等隐性行为数据。

三者协同联动，完整复刻真实场景下的人机交互、环境适配与触觉反馈全过程。

发展到现在，简智机器人专业化具身智能数据产线，已覆盖超3000余名采集用户，10000+处真实家庭、工厂、商业、物流、实验室、医疗等场景，已累计沉淀超百万小时真实场景数据资产，包括2000余项人类日常实操技能。

其中，Ego+Fingers头手协同高精度数据月度采集产能率先突破10万小时，并与30余家海内外头部人工智能企业达成深度业务合作。

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本轮融资由孚腾资本领投，上海半导体产投、国科资本、中国风险投资、鸿瑞达跟投，老股东卓源亚洲等超额加注，将重点用于自研端到端超少样本大模型、世界模型的迭代升级，强化学习技术的工程化落地，机器人产品量产及核心人才引进。

值得关注的是，就在近期，中科第五纪还收获了多家海外知名头部企业数亿元订单。其中在欧洲市场，中科第五纪已与多家企业进入落地阶段，海外订单占比持续提升。

图片来源：中科第五纪

中科第五纪成立于2024年9月，致力于打造并面向客户交付具有通用泛化能力的具身大脑和具身机器人。为此，中科第五纪自研了FAM系列超少样本具身操作大模型、BridgeV2W具身世界模型及人在环路强化学习，形成“预测-避险-进化”三位一体的新一代机器人认知架构。

不仅如此，中科第五纪还在积极推进CA-Nav、VERM、SpatialVAM等前沿技术与FAM大模型、世界模型的深度融合。

中科第五纪的SpatialVAM技术，通过融合3D空间结构先验与视频生成大模型，仅需10条示范轨迹即可完成复杂操作；VERM技术，聚焦利用多模态大模型为机器人生成自适应视角，在真实机器人上仅用15条示范即可完成叠积木、插入抽屉等复杂任务；而CA-Nav导航方法，通过模拟人类认知逻辑，无需演示数据即可实现连续动态环境下的高精度自主导航。

这三项技术一脉相承，共同构成了中科第五纪从导航、精细操作到空间预测，从感知、决策到执行的完整技术闭环，形成“少样本、高可靠、强泛化”的差异化技术体系，直击行业数据稀缺与泛化不足的双重痛点。

图片来源：中科第五纪

目前，中科第五纪已经基于FAM系列模型，自研了首款轮式具身机器人，并在物流、工业柔性产线、能源巡操三大核心场景实现规模化落地，服务客户涵盖物流、家电、汽车、电力、能源等多个行业头部企业。

本轮融资后，中科第五纪将继续深化模型迭代与产品量产，沿着工业→商业→家庭的路径，逐步扩大机器人能力边界，让具身智能技术从中国走向全球。

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光轮智能指出，本轮融资将主要用于物理AI的数据与评测基础设施相关核心技术投入，持续加强规模化交付能力建设，并加快全球市场开拓与生态合作。

特别是本轮融资中，多家产业资本的加入，将进一步强化光轮在技术、场景与生态侧的协同能力，推动高质量具身数据、仿真训练、模型评测与产业落地形成更高效的闭环，加速物理AI基础设施能力走向规模化应用。

图片来源：光轮智能

光轮智能致力于为物理AI构建数据与仿真基础设施，目前已经构建了一套贯穿训练、评测与部署反馈的物理AI数据与评测基础设施。

该套解决方案的内核来自“求解—测量—生成”三位一体全栈自研仿真平台：求解负责在虚拟环境中还原力、碰撞、接触和形变，让仿真在物理上可信；测量负责把材料、接触、摩擦、形变等真实物理属性带入系统；生成则把这些物理规律规模化扩展为可训练、可评测、可复用的仿真世界。

目前，光轮智能已在人类视频数据、仿真合成数据和工业级仿真评测三个关键维度形成全球第一的规模化交付能力。

其中，光轮智能的人类视频数据体系已覆盖25,000+环境节点、100,000+任务种类，累计交付超150万小时高质量人类数据。相关能力的持续突破，正加速转化为商业成果：2026年第一季度，光轮智能新增订单达5.5亿元。同时，光轮智能还与新希望集团成立了合资公司，推动数据、仿真、评测能力与产业场景深度融合，加速形成从技术能力到产业应用的闭环。

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本轮融资由高瓴创投、美团战投联合领投，腾讯、高榕创投、光合创投、纪源资本等联合跟投，将主要用于技术研发、大规模量产及全球销售网络建设，进一步夯实天机在具身智能核心部件、系统能力与产品平台上的领先优势。

图片来源：天机智能

聚焦为具身智能打造能够真正干活的“小脑”和“双手”，天机智能从核心传感器到一体化关节，从控制器到覆盖3kg至20kg负载的全场景产品矩阵，已构建起完整的具身力控操作本体自主研发与量产体系，为具身智能从实验室走向规模化商用提供了坚实的物理执行基座。

在核心感知层面，天机智能是全球首家自研MEMS关节扭矩传感器，并将其应用于机器人关节的具身智能公司。

在双臂控制层面，天机智能自研了一拖二双臂协调架构，可通过单主板同步控制双7轴力控臂，实现毫秒级时间同步。

在力控性能与控制响应方面，根据近期公开的天机Marvin力控人形双臂性能实测结果，其可实现低至5ms延迟、平均误差1.89mm。

而在轻量化一体化关节模组方面，天机Marvin M6S Lite单臂实现了自重仅8kg、负载5kg，负重比达62.5%，内置四环控制与8kHz力矩闭环，在同负载级别产品中具备突出的轻量化与高响应能力。

2025年，天机智能仅4个月就交付了2000余台力控人形双臂，服务了100多家客户，成为全球首家实现力控人形双臂量产交付且出货量最大的品牌。

今年一季度，天机智能在手订单进一步突破10,000台，客户覆盖全球45家人形机器人整机厂商及具身智能独角兽企业。

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具脑磐石指出，本轮融资资金将重点投入核心技术研发、团队扩充与全球市场拓展，加速认知世界模型的研发、工程化落地与真实场景验证。

具脑磐石由“华为具身大脑一号位”朱森华创立并担任 CEO。朱森华长期从事 AI 与脑认知交叉研究，曾任华为云 AI 算法创新 Lab 主任，主导并负责 AI 脑科学云平台、盘古具身大模型、全球具身智能产业创新中心等公司级项目。

而联创刘晋宇，也是长期深耕 AI 与机器人领域的技术产品化及产品商业化，曾主导负责多个产品事业部从 0 到 1 孵化与全球商业化落地，在工业与商用场景积累了丰富的产品孵化、市场拓展和规模化交付经验。

具脑磐石其他核心成员也多来自清华、北大、复旦、中科院等科研体系，并曾在华为、联想、旷视、极智嘉等行业头部公司，参与 AI 算法、机器人整机系统、机器人供应链、工业规模应用与全球商业化相关研发与落地，这让具脑磐石的能力不只停留在前沿研发层面，而是覆盖从技术路线、系统工程到客户场景与产业交付的完整链条。

图片来源：具脑磐石

具体而言，具脑磐石从创立之初即以类脑智能为底层范式，致力于构建面向真实物理世界的认知世界模型（Cognitive World Model）：不只预测世界如何变化，还能让机器人凭借对环境的自主认知设定目标、完成任务，并从真实反馈中持续学习。

为此，具脑磐石将脑科学对大脑研究的注意力、记忆、稀疏计算与主动推理机制，转化为可工程化的算法模型与系统架构，最终指向四个核心技术目标：低数据、高泛化、终身学习、低功耗——直接对应具身落地中数据成本、跨场景适应、持续运行与算力限制四个现实约束。

目前，具脑磐石已在具身感知交互、规划、移动导航、操作及群体具身等方向完成多项系统级技术验证，将认知世界模型从算法框架推进到真实机器人系统，并与国内汽车产业链上下游多家企业展开了场景落地合作，海外市场也已携手日本合作伙伴完成了首个工业场景的PoC验证。

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其中，天使轮由蓝驰创投、绿洲资本联合领投；战略轮阶段，先后引入58战投、普华资本、水木清华种子校友基金等战略及产业投资机构参与投资，蓝驰创投、绿洲资本等老股东更是以数千万元规模超额加注，持续重仓。

新近落地的Pre-A1轮融资，由Monolith砺思资本独家领投，老股东普华资本超额追投，同时汇聚元禾璞华、元禾原点、国方创投等一线市场化投资机构联合参投。

OriginFlow注册成立于2025年8月，迄今正式运营仅5个月，公司主要聚焦突破精细操作数据瓶颈，为此OriginFlow率先提出并落地了基于 NeuroScale 的全新数采技术范式，依托神经肌电感知技术打通物理交互数据瓶颈。

图片来源：高鹄资本

NeuroScale数采范式以 神经肌电信号（sEMG）为核心载体，通过自研肌电采集套件捕捉人体肌肉收缩电信号，经算法解码输出手部连续姿态、高分辨率发力数值、触觉反馈等多维数据。

换言之，NeuroScale 是直接从人体动作生成的信号源头解码意图与执行逻辑，为机器人实现精细化、拟人化灵巧操作构建了全新数据底座。

比较之下，以 EgoScale 为代表的第一视角视觉采集方案仅能记录表层行为，难以还原人体内在发力逻辑；遥操作、动捕手套等方式则面临硬件门槛高、规模化商业落地受限等挑战。

目前，NeuroScale 已在连续手势识别与高精度力控重建领域取得突破进展，能够精准复刻人类细微发力差异，有效改善了传统机器人动作刚性、力度控制精度不足等行业共性问题。

同时，OriginFlow 已开始围绕工业制造和家庭服务两大场景推进产业落地。其中在工业领域，OriginFlow 正携手全球头部高端制造企业，共建工业具身数采应用场景，聚焦高精度、高重复、高危工业环节，依托智能化方案优化生产效能、提升产线利用率，实现降本增效。

在家庭服务场景中，围绕衣物整理、居家清洁、厨房作业等高频操作任务，OriginFlow将联合58集团等产业伙伴采集海量人类实操数据，搭建面向家政机器人的技能数据库，为家用服务机器人的能力进化提供持续、高质量的“数据燃料”，共同推动家庭服务机器人的规模化应用落地。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

擎天租表示，与上一阶段主要围绕文旅、商演、展会、商业营销等展示型和互动型场景不同，本轮融资将重点用于RaaS（机器人即服务）体系建设和工业等场景拓展，推动机器人从“活动现场用起来”，进入工业制造、园区运营、仓储物流、商业服务等更接近生产与运营一线的真实场景。

这意味着，随着本轮融资完成，擎天租进一步从“机器人租赁平台”升级为“机器人规模化应用服务平台”。

图片来源：擎天租

擎天租由智元机器人、飞阔科技等具身智能领域的企业于2025年12月联合发起成立，公司由智元机器人合伙人姜青松出任董事长，飞阔科技创始人李一言担任CEO，并吸引了包括前饿了么副总裁陈艳霞在内的多位资深高管加盟。

自2025年12月22日正式上线后，截至目前，擎天租平台可调度机器人已超过4000台，服务网络覆盖全国多个城市，并已在文旅、商演、展会、零售、办公、教育等场景中积累了大量交付经验。

在此过程中，擎天租同步完成了RaaS应用服务平台的搭建，并陆续上线了合伙人SaaS、全球化App以及智能派单、技能商店等核心系统和功能模块，为机器人跨区域调度、标准化交付和多场景运营提供底层支撑。

与此同时，擎天租也在快速补齐组织能力。目前，擎天租已经形成一支超百人规模的复合型团队，成员背景覆盖国内头部平台、产业互联网、机器人运营及场景服务等领域，初步建立起覆盖业务拓展、场景方案、履约交付、技术支持和生态协同的组织体系。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

华羽先翔由西北工业大学航空学院“智能飞行器综合设计团队”孵化而来，主要致力于研发全倾转eVTOL。目前，该公司已经自主研发了鸿鹄系列eVTOL，其中全尺寸工程样机鸿鹄Mark1已于2024年12月下线，并完成首飞。

图片来源：华羽先翔

2025年9月，“鸿鹄”正式通过民航局（CAAC）适航申请受理，成为继美国Joby之后全球第二家实现全倾转过渡飞行的eVTOL企业吗，也是中国第一款进入适航流程的全倾转eVTOL。

目前， 华羽先翔正稳步推进鸿鹄eVTOL倾转过渡飞行等各项关键技术的验证工作，以及货运型与载人型产品的型号合格审定，同时加速推进商业化落地，并且均已取得不错进展。

其中在商业化布局上，华羽先翔遵循"先货后人"战略，即率先围绕物流运输、空中出行、应急救援等重点场景推动产品实现示范应用与商业化运营，并逐步推进载人型产品从预生产样机符合性验证到市场投放的全周期闭环。

其中仅去年四季度，华羽先翔就先后与湘江通航、星际之鹰、白鹭通航等多家企业签署了采购订单，累计规模达400台。

2025年10月23日，华羽先翔与白鹭通航签署战略合作协议，双方将构建覆盖通航运营、人才培育、产业创新的全链条生态体系，围绕鸿鹄系列eVTOL技术的发展和应用，促进双方在通用航空领域的业务增长和品牌提升。同时，华羽先翔与白鹭通航签署了100架鸿鹄eVTOL采购订单。

11月，华羽先翔与星际之鹰签署战略合作协议。双方将围绕鸿鹄系列eVTOL的市场运营与应用展开深度合作，聚焦华东区域低空业务增长与品牌升级。同时，华羽先翔与星际之鹰签署了200架鸿鹄eVTOL的采购订单。

同月，华羽先翔与湘江通航正式签署100架鸿鹄eVTOL意向采购合同，签约额超10亿元人民币。

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本轮融资由元禾辰坤领投，博原资本、博世创投等老股东追加投资，元禾控股、金谷资本、东融壹号等多家机构跟投，将用于首款自研工业具身智能机器人量产、工业数据采集和模型平台建设及市场拓展。

成立不到一年，博银合创已经交出了一份相当扎实的成绩单：成功推出首款工业级具身智能机器人BW10-Lite，并在联合汽车电子产线落地验证；拿下了荻捷工业三年近2000台机器人采购协议；全球累计意向订单金额已达数亿美元，覆盖汽车及其零配件、物流分拣等行业。

这些成果表明，这家从诞生起就带有深厚产业基因的公司，正以实际速度证明：具身智能的工业价值，已经到了兑现时刻。

站在博世和银河通用的“肩膀”上

博银合创的故事，始于2025年6月。

聚焦推进具身人工智能在工业端规模化落地这一共同目标，2025年6月17日，博原资本与银河通用签署战略合作备忘录，正式宣布成立合资公司“澄迈博银合创科技有限公司”（简称“博银合创”）。

图片来源：博原资本

对于博世而言，这不是一次简单的财务投资。

据悉，博原资本为此专门设立了全资控股平台“博原启世”，定位是系统性重构具身机器人产业生态，旨在以“合作孵化”为核心路径，联合领先的AI技术企业，共同设立聚焦产品研发、以商业落地为目标的创业型公司。

博银合创，是这个模式下的第一个“样板工程”。

在核心战略上，博银合创专注于高复杂度制造工序，聚焦复杂零部件处理、精密装配、柔性质检等传统自动化难以覆盖的关键环节，研发灵巧机械手、单臂机器人等柔性、高精度解决方案。

为此，自成立博银合创便与联合汽车电子签署战略合作备忘录，共同设立具身智能机器人联合实验室“RoboFab”，聚焦具身人工智能在典型制造环节的试点应用，旨在打通从算法模型到生产系统的全流程闭环。

用博原启世CEO韩璐的话来说：博银合创就像一个“产业界的Tinder”，同时匹配了博世和联合汽车电子的场景资源，与银河通用的技术能力。

图片来源：博银合创

具体而言，在博银合创项目上，博世不仅提供资金，还有真实产线资源、工业数据及试点支持，甚至包括供应链资源及海外市场拓展。

其中场景支持尤为关键。作为全球工业巨头，博世清楚工厂里哪些活儿最需要机器人来干，也知道怎么把一个实验室里的点子，变成产线上能稳定跑起来的产品。

而银河通用，输出的是“感知 - 决策 - 执行” 完整的具身智能技术链路。

作为具身智能赛道的头部玩家之一，银河通用主要聚焦具身大模型与人形机器人的研发及量产，目前已实现从“百亿高质量数据集”到“具身大模型”，再到“机器人本体”的全栈自研。

在银河通用创始人王鹤看来，当前智能制造正在从“流程驱动”走向“认知驱动”，而认知背后靠的就是大模型。

有场景，有技术，还缺一个能把两者“翻译”成产品的人。

这个人就是博银合创 CEO 任经纬。他曾在库卡待过，在瑞仕格待过，在TCL待过，对工业机器人和工厂现场都不陌生。

他搭起来的核心团队也很有特点，成员来自库卡、阿里巴巴、比亚迪这些公司，既踩过制造业的泥，也碰过前沿技术的墙。

换言之，这群人不仅知道工厂真正需要的是什么，也知道如何通过技术去兑现工厂需求。

落地闭环，正在形成

出身好是一回事，能不能打是另一回事。

显然，博银合创没有辜负股东和产业方的期待。

从成立到进行产品落地，再到此次拿到市场化融资，博银合创走得比行业预期快得多。

图片来源：博银合创

今年2月，博银合创正式推出首款落地产品 ——工业级具身智能机器人BW10-Lite。

从参数来看，这款机器人相当硬核：拥有强悍的双臂，单臂可负载8公斤；搭载4WD四转四驱底盘，能全向移动和蟹行，这意味着在产线边的狭窄空间里也能灵活穿梭；集成6相机、8路超声波和1激光雷达，构建全方位感知；配合双热插拔电池，可以7×24小时连续作业。

按照博银合创的说法，BW10-Lite具备双臂操作、高重复精度及快速工位切换能力，可覆盖超过60%的人工装配场景。

目前，BW10-Lite推出即在联合汽车电子产线落地验证。

而这，主要得益于博银合创工程师常驻联合汽车电子工厂，与工人工作站相邻，能够在真实产线中迭代技术，确保产品 “落地即适配”，精准锚定工业实际痛点。

在此基础上，博银合创更高负载版本“BW10”计划于2026年内发布，进一步扩展工业搬运、分拣等场景的替代能力。

4月，博银合创签约落户苏州工业园区，计划投资10亿元建设具身智能机器人研发中心与高端制造产业化基地，形成从研发、工程化、中试验证到规模量产的全链条平台。

苏州是全国制造业重镇，拥有电子信息、装备制造、先进材料三大万亿级产业集群，已将具身智能机器人列为十大重点未来产业。博银合创选择扎根这里，显然经过了精心考量。

图片来源：博银合创

4月29日，博银合创进一步与荻捷工业签署战略合作协议，将具身智能机器人引入物流分拣场景。

根据协议，未来三年内，荻捷工业将向博银合创采购近2000台 BW10/BW10-Lite 具身智能机器人。这个数字意味着，博银合创的具身智能机器人已经开始从实验室样机，进入真正的规模化交付阶段。

值得关注的是，这套“和灯塔客户深度绑定”的打法，背后还有一个更长远的逻辑：数据飞轮——工厂里跑的机器人越多，采集的真实生产数据就越丰富；数据越丰富，模型能力就越强；模型越强，能解锁的场景就越多，客户也就越多。

目前，博银合创正同步构建工业具身垂类模型及智能任务管理平台，形成“硬件+平台+模型”协同技术体系。

当然，博银合创不是这条路上唯一的玩家，但它手里的牌确实不太一样：博世的工业场景像一块肥沃的试验田，能快速打磨产品；银河通用的模型能力，让其技术上有底气；博原启世的产业资源协同、供应链整合和全球化资源，则让其具备了从国内走向海外的通道。

这样的起点和资源禀赋，是绝大多数创业公司所不具备的。

面向未来，博银合创计划将业务拓展至国内汽车零部件、新能源、半导体、物流等行业。同时，该公司也正积极布局海外市场，计划面向欧美等先进制造业市场推出国际化版本产品，推动中国工业具身智能机器人走向全球，力争在2030年前形成规模化、标准化的智能产品矩阵。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本次融资，载合卡车既获得了BV百度风投、苏创投、陆石投资等顶级VC支持，还与地平线、创元集团、万安科技等知名产业方建立了“投资+产业链”的深度合作关系，同时获得了中国工商银行、中国建设银行等五大国有银行的全面金融支持。由此，载合卡车完成了“股权+债权+产业”三位一体的资本战略闭环。

图片来源：载合卡车

载合卡车成立于2022年8月，由清华大学苏州汽车研究院和苏州高铁新城共同孵化，定位为新能源智能网联商用车新品牌，总部位于苏州市相城区。

自创立之初，载合卡车即坚持全正向研发与技术自立，拒绝"油改电"这一过渡性路径，深耕轻量化、低能耗、高可靠、车云一体智能化等关键技术，构建起难以复制的扎实产品底座。

在载合卡车张磊看来，"油改电"只是传统商用车电动化的权宜之计，受限于燃油平台固有架构的物理约束，其能效上限与智能化天花板已清晰可见，终将被替代。

为此，载合卡车的研发团队全面应用AI agent，自主研发了“三电+智能底盘+热管理”一体化域控系统，并已经完成轻量侠、远洋舰、‌特种兵、拓荒者四大车系7款车型的研发。

其中载合卡车首创全球最长续航1500公里的氢电旗舰重卡，已批量交付顺丰运营。

截至目前，载合重卡业务遍布陕西、河南、新疆、四川、江苏等十余个省份，覆盖快递快运、大宗物流等多个核心场景，已累计完成数千万公里的客户运营和智驾测试里程。

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霞创壹号由江阴霞客湾股权投资基金、江阴市高新技术创业投资有限公司联合发起设立，背后依托的是江阴产发集团的雄厚实力与资源整合能力。

此次开普勒携手霞创壹号，不仅为自身产业化布局注入了强劲资金动力，更通过与江阴本地产业资源的深度绑定，主动加速工业级人形机器人在长三角地区的规模化落地与应用推广。

图片来源：开普勒机器人

在此之前，开普勒机器人已于2026年3月正式签约落户霞客湾科学城，同时开普勒江阴子公司也已全面启动建设，技术研发与市场营销团队已率先进驻江阴本地办公，项目顺利进入前期筹备与市场对接的关键阶段。

据开普勒机器人CEO宋华介绍，江阴项目早期预计将启动10-20个工业场景的落地应用，以加速人形机器人从实验室走向生产线。

开普勒自成立以来，始终聚焦工业级通用人形机器人赛道，坚持全栈自研的核心路线。目前，开普勒核心部件自给率已达80%，覆盖机械结构设计、力触觉感知、智能控制算法等关键领域，构建了坚实的技术壁垒。

基于核心部件深度自研，开普勒已经成功打造了K2“大黄蜂”人形机器人。该款机器人具备重载作业、长续航运行、低成本落地等核心优势，可广泛适配智能制造、仓储物流、特种作业、高空作业等多个细分场景。

今年4月，开普勒宣布对公司战略重心进行深度升级：以“具身智能大脑+力触觉全栈数采”双轮驱动，深耕工业垂类纵向泛化，聚焦破解行业“物理交互数据稀缺、力触觉感知缺失、模型泛化能力薄弱”三大核心瓶颈，依托公司全栈自研的VTLA全感知模型与KeplerBrain类脑系统，构建千万级高质量工业物理交互数据集，打造“会摸、会懂、会做”的工业智能体。

截至目前，开普勒已成功在高空带电焊接、工厂自动化生产线巡检、重型物料搬运等场景实现标杆案例落地。

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本轮融资由长盈精密（300115.SZ）、科达利（002850.SZ）、肇民科技（301000.SZ）等精密制造细分领军企业的家族办公室联合领投，L2F光源创业者基金、天狼星资本共同投资，将主要用于通用具身智能世界模型的迭代研发、第三代半导体GaN驱动核心关节模组的量产扩产，以及全栈系统设计能力的持续强化与整机级产品的规模化落地。

图片来源：Zenbot

Zenbot致力于解决具身智能产业化面临的“部件离散—系统割裂—量产困难”三重困境，为此Zenbot构建了“部件—控制—算法—整机”的全栈系统设计能力。

其中在核心部件层，Zenbot先规模化应用第三代半导体GaN（氮化镓）驱动技术，将关节驱动器发热量降至传统MOS方案的30%左右，同时掌握QDD准直驱关节与力控谐波两大关节技术路线。

在通讯架构层，自研大小脑融合的实时通讯架构，确保车规级的实时性、稳定性与安全性。

在智能层，Zenbot则打造了“小脑(MPC+RL运动智能)+ 大脑(世界模型)”的双层架构。基于这一通用技术底座，Zenbot已衍生出四足、人形、类人形等多种机器人产品形态，可以为全球机器人公司与场景方提供一站式解决方案。

目前，Zenbot的客户矩阵已覆盖国内外具身智能头部企业、知名上市公司、高校与科研院所，以及智能领域新锐初创公司，形成了多元化、高质量的客户生态。

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弈人科技专注于PhysicalAI数据基础设施建设，以自研星汉时空智能大模型为技术核心，提供全链路数据服务，为具身智能、自动驾驶、智慧交通、低空经济等领域筑牢数据基座，推动物理AI产业规模化落地。

据了解，弈人科技自研的星汉时空智能大模型能够自动识别并提取时空数据要素中的关键信息，融合多源异构数据，实现不同来源、不同格式数据的统一整合与转换，为众多行业客户提供了智能化的服务与支持。

凭借在自动驾驶领域多年的技术沉淀与数据积累，弈人科技已经实现了从技术研发到商业变现的突破，在国内率先完成AI数据正向盈利。2025年，该公司已经达成了AI数据业务收入过亿元的亮眼成绩。

在此基础上，弈人科技正在前瞻性布局具身智能赛道，依托自动驾驶领域积累的核心技术，推动从自动驾驶到具身智能技术能力的高效迁移与升级。

据悉，目前弈人科技已经在具身智能领域落地了多场景应用，成功斩获头部客户订单。

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本轮融资由东方嘉富、华泰紫金、复星锐正联合领投，上汽集团旗下尚颀资本，明荟致远共同参与投资，凯辉基金、今日资本、高瓴创投、渶策资本、BV百度风投、柏睿资本等老股东继续投资，将主要用于大规模量产、销售网络建设，和新一代人形机器人的研发。

图片来源：维他动力

维他动力成立于2024年底，公司创始人兼CEO余轶南是地平线的前副总裁，也是地平线的早期创始团队成员之一，联合创始人宋巍曾为地平线软件平台总架构师，另一位联合创始人赵哲伦则曾担任理想汽车的智能驾驶产品总监。

在业务进展上，维他动力已经于2025年底推出了首款智能伴随机器人——大头BoBo智能机器狗，并于5月8日正式启动交付。首批500台产品已完成量产下线，通过微信小程序商城与京东平台陆续向终端消费者发货。

按照计划，5月Vbot超能机器狗预计将完成超过1500名用户的产品交付，6月产能将提升到2500台以上，进一步加速预订用户的产品交付。

在此基础上，下一阶段，维他动力宣布将同步开启人形机器人的产品研发，践行“创造生活空间机器人”的品牌使命，进一步加速机器人走进生活空间，完成通用的服务能力。

具体而言，维他动力团队核心工作将围绕三项方向展开：全尺寸人形机器人的本体研发，兼具运动能力与任务能力；手足一体的世界模型研发，覆盖通用操作和移动能力；Agentic OS架构的具身智能操作系统（OS）研发，让机器人具备丰富的应用生态，服务家庭、商业、办公等各大生活空间。

维他动力团队目前已拥有超过100人，核心团队已具备产品设计、结构研发、电气研发、系统研发、AI算法、Agent应用的全栈研发能力，以及大规模供应链管理、高质量生产、全渠道销售、用户交付与服务的完整商业能力。

在余轶南看来，只有当机器人持续进入用户生活、参与真实场景，才能形成真正有效的数据闭环，获得丰富多样，无限的数据，才有机会实现真正的物理AI。因此，持续推进机器人在真实场景中不断迭代、不断进化，从完成有限任务，逐步成长为能够长期提供24小时、高质量、一致性服务的通用智能体，这是维他动力打磨产品、布局未来产品线的核心。

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其中A1轮融资由三菱电机智能制造科技（中国）集团有限公司领投，老股东普华资本、吴中金控等超额跟投，A2轮融资由三菱电机继续领投，恒生电子、海高集团、昆石投资等产业方跟投。融资将用于该公司具身大模型研发和场景拓展的持续投入。

在A1和A2轮融资之前，鹿明机器人已经拥有4家上市公司产业股东，也与中远海运这样的航运巨头建立了战略合作关系。本轮三菱电机的重注加持，为鹿明机器人在泛工业场景的落地进一步提供了坚实的产业基础。

值得关注的是，早在2025年6月，三菱电机就已经与鹿明机器人达成战略合作，并共创了在柔性质检场景的具身智能解决方案，该方案现在已经在其中国工厂投入试用。

图片来源：鹿明机器人

面向具身智能商业化落地，鹿明机器人选择率先推动机器人在工业等结构化场景中落地，并在此过程中形成更大规模的真机数据回流，从而启动通向通用智能的数据飞轮。

通过“无本体数采”技术，鹿明机器人已经形成了“数据-模型”的高效飞轮，让机器人得以快速学习工业级的通用技能。其中面向工业场景，鹿明机器人专门自研了Lumos Nexcore物理AI引擎，通过融合世界模型与VLA联合训练，内置工业视觉注意力优化，搭配延迟晚融合架构与MOE专家网络，驱动工业具身智能高效落地。

目前，搭载Lumos Nexcore泛工业场景物理AI引擎的机器人已经形成了落地案例，并且形成持续的数据回流。在工业场景，除了三菱电机之外，鹿明机器人也和中远海运、德马科技、广运集团等产业方展开深度合作。

而除了工业场景当前常用的轮臂式机器人形态外，鹿明机器人还开发了LUS系列双足人形机器人的技术栈，以及相关的机器人关节模组、触觉模组等核心零部件。

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其基于北美的核心博士团队，曾服务于国际顶级车企、头部航天机构及北美头部机器人公司。

据悉，Uncharted Dynamics没有卷更大的模型，而是把问题往下推了一层：先把物理算对，再谈 Scale。

他们构建了一套以高精度多体动力学求解器为核心的底层引擎，专门计算那些在现有仿真系统中被简化甚至直接忽略掉的物理过程。

有分析称，今天主流的开源或商业求解器，在简单刚体场景中尚可工作，但一旦进入更接近真实世界的复杂交互，例如刚柔耦合、柔性接触或形变计算，往往迅速失真甚至失效。这解释了为什么模型在仿真中表现优秀，却无法稳定迁移到现实——不是泛化能力的问题，是训练数据的物理前提就是错的。

Uncharted Dynamics 不是在提供更多数据，而是在重新定义：什么样的数据才值得被 Scale。

被Scale的东西，必须先是对的。物理真值，是具身智能Scale的地基，不是细节。

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至此，小雨智造的投资方阵营已经横跨消费电子、汽车、船舶、建筑四大产业门类，覆盖了工业具身智能最具规模化潜力的核心场景。

小雨智造成立于2023年，公司创始团队主要来自小米、华为、微软、字节跳动等科技公司。

图片来源：小雨智造

比如小雨智造创始人乔忠良是小米的初创成员之一，曾经是MIUI研发负责人，负责过MIUI 9到MIUI 12等产品，于2023年1月从小米离职；联合创始人、CTO 王文林，曾任小米软件系统平台部总经理，主导过“小米大脑”的开发；合伙人史江通则是小米手机部第一任结构和结构部经理、生态链研发部经理，真正操盘过上亿台手机的制造和量产。

截止2026年第一季度，小雨制造团队大概有 120 人，其中有 60 人左右是做模型算法相关的。

在核心战略上，小雨制造致力于打造“一脑多形”的通用机器人大脑及工业应用产品，并首先聚焦智能焊接场景的落地。更具体一点，小雨制造的使命，即以通用具身智能，将人们从危险、艰苦、重复的劳作中彻底解脱，让技术真正创造价值。

图片来源：小雨智造

在乔忠良看来，通向通用具身智能的路，必然由一线的生产场景来铺就。因为“首先，这是一片蓝海市场，足以跑通商业闭环；其次它还是巨大的数据金矿，有利于驱动数据飞轮正向运转；最后，非常适合诞生超级爆品，引领整个行业。”

目前该公司产品已被多家战略客户应用，已达量产交付阶段。

日前，小雨智造与中建科工智能科技（深圳）有限公司签署具身智能战略合作协议。双方明确，将围绕“具身智能+钢结构焊接”领域，在未来1年内共同推进1000台具身智能焊接机器人的规模化应用，致力于打造建筑钢结构行业智能化升级的标杆示范。

展望未来，乔忠良认为，一家具身智能公司，年出货达5000-10000台，才是进入第一梯队的必要条件；年出货10万台，基本就锁定了决赛圈的门票，因为这是超级爆品的起始门槛。

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在此之前，鹰瞰智翼已连续完成两轮融资，累计融资金额达数千万元。其中，种子轮由奇绩创坛独家战略投资；天使轮由启高资本领投，老股东奇绩创坛持续加注，菡源资产（交大母基金）跟投。

图片来源：鹰瞰智翼

鹰瞰智翼成立于2025年3月，公司核心团队由十余名来自上海交通大学的本硕博成员组成，全员均为00后，其中鹰瞰智翼创始人兼CEO陈昊及联合创始人褚世旋、扶航、王铭萱均为上海交通大学博士研究生。

在核心能力上，鹰瞰智翼核心团队在机器人学、仿生与绳驱动机构、强化学习运动控制以及人机交互等前沿方向拥有深厚的学术积累，并主导过大量机器人设计制造与技术竞赛项目，具备从软硬件全链路自主研发到实机落地的扎实经验。

目前，鹰瞰智翼正着力研发全球首个面向机器人领域的流体-控制一体化仿真训练平台-Vortrix。在AI深刻重塑流体力学的当下，该引擎能够为翼龙、飞鸟、蝴蝶等多类型飞行机器人生成专属的具身智能控制器，使其真正具备适应复杂气流环境的自主飞行能力。

按照规划，鹰瞰智翼首款消费级扑翼无人机将率先切入极客、教育与科研等百亿级市场，以此完成核心技术储备与高粘性用户积累。

之后将迈入全场景扩展阶段，依托高可迁移性的扑翼传动与控制技术，按载荷与翼展灵活扩展产品族，将具身智能扑翼机器人扩展至城市近人低空巡检、生态拍摄、教育科研等全球万亿级市场，形成面向多场景的解决方案矩阵。

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据盖世汽车统计，在刚刚过去的4月，仅具身机器人及相关核心零部件赛道就累计披露了32笔融资。其中，有10笔融资规模达到了10亿级，包括2笔20亿元级、1笔30亿元级融资，大额融资的密集程度较前几个月进一步攀升。

至此，2026年前4个月，具身智能本体及核心零部件赛道累计披露了26笔10亿级融资，共涉及21家企业，总融资规模接近400亿元。其中，9笔融资规模超过了20亿元，不少企业过去几个月甚至还不止斩获了一次10亿级融资。

钱流向哪里，行业的确定性就聚集在哪里。伴随着资本持续向少数头部项目聚拢，标志着具身智能行业正在进入“寡头备战”的新阶段。

10亿级融资常态化

4月，具身智能领域最大一笔融资来自它石智航——约4.55亿美元，折合人民币约31亿元，这也是目前中国具身智能领域规模最大的单轮融资纪录。

更值得关注的是，这笔融资还处于Pre-A轮阶段。换言之，作为一家成立仅一年的初创公司，它石智航在A轮都还没走完的阶段，就拿下了许多企业到C轮甚至IPO都未必能企及的资金体量。

这背后，资本市场的估值逻辑已经不仅仅是“单纯看好赛道方向”，更是对它石智航核心团队与技术路径的充分认可。

图片来源：它石智航

它石智航的核心团队堪称“智驾老兵天团”：创始人、CEO陈亦伦曾任华为自动驾驶CTO、车BU首席科学家；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，主导打造过Apollo自动驾驶开放平台和无人驾驶出行服务平台萝卜快跑；联合创始人、首席科学家丁文超则是华为首批“天才少年”，不仅主导过华为智驾决策网络，更在复旦大学牵头打造了首个人形机器人。

这意味着，它石智航不仅仅是一个“潜力型创业团队”，更是一支打赢过自动驾驶量产硬仗、具备成熟落地经验的“集团军”。

在此背景下，资本对它石智航的投资，也不只是押注一个概念或设想，而可能是认可其已被验证的能力与成绩单。

尤其自动驾驶与具身智能在底层逻辑、技术架构上高度同源，这使得它石智航核心团队能将自动驾驶领域积累的感知、规划、控制能力，系统性迁移至具身智能赛道，形成天然竞争优势。

陈亦伦曾在多个公开场合指出，自动驾驶与具身智能在技术上同宗同源：自动驾驶实质上是具身智能的一个关键子任务，承载着智能体在复杂、动态物理环境中的移动与导航能力。而自动驾驶中成熟的端到端系统，正是统一了时空坐标下的感知、决策与规划，这一范式为机器人在物理世界中理解与行动，提供了根本性的底层框架。

4月另外两笔20亿元级融资，分别由自变量与星海图斩获。在此之前，这两家企业已分别于1月、2月各拿下一轮10亿级融资。这意味着，仅2026年，自变量和星海图就已各斩获约30亿元融资。

除此之外，千寻智能、地瓜机器人、极佳视界、众擎机器人、加速进化、星动纪元、普渡机器人，也均在4月顺利拿下10亿级新融资。其中，千寻智能、极佳视界和星动纪元，也均是今年内第二次获得如此大额融资。

资本密集大额加注，一方面无疑体现了对这几家企业的持续看好，另一方面，也从侧面印证了这些企业正在集体跨过一道关键分水岭——具备将技术转化为真实生产力的能力。

换言之，资本的高额复投，不仅仅是简单的信心重复表达，更是在为这些头部玩家逐级兑现的发展确定性，持续买单。

图片来源：千寻智能

比如千寻智能的Moz机器人，此前已经在京东MALL线下门店正式“上岗”，承担高精度咖啡制作的演示与服务任务，未来还计划进一步切入京东药房、巡检导览、自动化清洁等零售场景。

极佳视界的通用机器人Maker H01，则携手一汽模具、阿里云，完成了具身智能机器人在真实工业制造场景的全流程解决方案落地，今年计划冲刺千台交付量。

从这一维度来看，头部企业的密集获投，也折射出当前具身智能赛道的竞争逻辑已发生本质变化——从“讲故事、拼概念”，升级为“拼落地、比实效”的残酷较量。

而从投资方构成来看，4月融资市场还释放出另一重要信号：超级产业巨头正纷纷下场，从“围观者”转变为“重金押注者”。

比如千寻智能最新一轮融资由顺为资本和云锋基金联合领投，前者背后是雷军，后者背后是马云；星动纪元最新一轮融资由顺丰集团领投；自变量新融资由小米战投与红杉中国联合领投；它石智航背后则有美团和TCL；极佳视界背后有伊利集团……

可以看出，从科技巨头、物流龙头到消费产业资本，跨界力量正加速涌入，重金布局具身智能赛道。

这一现象的背后，既是产业巨头对具身智能广阔发展前景的确定性押注，也是其对自身业务体系进行战略补位，抢占未来赛道的必然选择。

但头部玩家的资源密度越高，同时也意味着身后的追赶窗口越窄。

由于竞争门槛的大幅提升，这些企业需要从资金储备、人才密度、数据积累到产能爬坡、客户关系，在所有维度全面补课，才有可能继续留在“牌桌”上。

能干活才是“真门票”

从具身智能产业发展来看，10亿级别的大额融资固然能快速帮头部玩家搭建起技术、产能与落地场景的竞争壁垒，但这终究只是产业长跑中的一次“中途补给”。

真正能拉开企业间差距的，是将资金转化为真实交付能力的效率——而4月以来密集释放的商业化信号，正让这一效率变得可衡量。

智元创始人、董事长兼CEO邓泰华在APC 2026上提出了一个清晰的具身智能产业阶段框架：2022-2025年为“开发尝鲜期”，机器人从原型走向量产，“能动起来”；2026-2030年为“部署成长期”，机器人开始“会干活”，成为物理AI世界真正的生产力；2030年以后进入“部署普及期”，具身智能的GPT时刻正式到来，成为可跨行业、规模化复制、全场景部署的可靠生产力单元。

其中2026年，被邓泰华定义为行业的“部署态元年”。值得关注的是，这也是业界对具身智能落地节奏的普遍共识。

此前，行业比拼的更多是原型能力和技术故事。从2026年开始，市场考核的核心指标将转向规模化部署和真实场景交付，能不能拿出“会干活”的成熟产品，能不能在具体场景里创造可量化的实际价值，甚至有客户稳定复购，成为玩家能不能留在牌桌上的核心标准。

这一判断背后，是智元已初步闭环的商业化链路。

据智元披露数据，2023年智元营收仅30万元，2024年便迅速突破6000万元，2025年更是直接跨过10亿元大关——与之对应的是，2025年智元仅人形机器人出货量便超过了5100台。

图片来源：智元机器人

今年3月，智元第1万台通用具身机器人正式下线，距离其5000台下线仅过去一个季度。按照这一增速，今年智元整体营收及量产规模，无疑将再创新高。

特别是过去一段时间，智元深耕国内市场的同时，也在加速推进海外市场布局，这有望进一步加速其商业化落地进程。目前，智元已经实现收入的30%自于海外，未来将进一步提升至50%，为此今年智元将在美国、欧洲等海外区域开始构建本地的制造工厂。

也正因为如此，智元联合创始人、总裁、CTO彭志辉在接受媒体采访时直言“我们现在不是很缺钱”。这份底气，正是来自智元快速推进的商业化步伐——“我们的商业化节奏已经能实现自我造血，对外部一级市场资金需求没有那么迫切”。

尽管如此，不可否认即便是智元，距离真正的具身智能GPT时刻，也仍有漫长的距离。

在彭志辉看来，具身智能的拐点，并非来自某一项单点技术的突破，而是需要多项关键条件在同一时间窗口内的同步成熟，包括大模型显著提升对世界的理解能力，机器人本体跨越可靠执行的门槛，通过真实世界部署持续生成高质量数据反馈。只有通过这三者的叠加，才能使AI真正具备进入真实生产系统的能力。

为此，智元正从多个维度强化自身的体系化能力。

在模型层面，智元计划于今年推出六大AI模型，包括支持感控融合的全身运控基座模型、生成式运控基座模型、端到端具身多模态交互大模型WITA Omni 1.0、GO-3模型等；

图片来源：智元机器人

在本体层面，除了4月已经发布上市的旗舰产品远征A3，今年智元还将进一步推出灵犀X3、酷拓D2 系列两款新产品；

在数据层面，智元则发布了物理AI数据网络“蜂巢数据共创行动”，以体系化采集、标准化链路、规模化供给为三大支柱，构建多维度可延展的数据生态，预计年内实现千万小时级数据产能。

不仅如此，智元还计划未来五年投入20多亿元，用于具身智能生态建设，目标助力数千家合作伙伴成长。

差不多同一时间，奇瑞墨甲机器人在芜湖办了一场全球发布会，也同步发布了一系列重磅举措，旨在全力推动机器人规模化部署。

据奇瑞墨甲机器人总经理张贵兵透露，墨甲机器人计划分三阶段推进产业落地：第一阶段，打造价格友好的儿童陪伴场景机器人；第二阶段，打造面向公共服务和企业服务的场景机器人；第三阶段，推动机器人最终走入家庭，成为日常生活中的智能助手。

但他同时也指出，机器人产业要真正实现商业化，不能只依靠单一产品能力，而需要形成完整闭环，包括清晰的应用场景、熟悉机器人与场景需求的人才队伍、足够的技术储备、有竞争力的产业链、稳定的销售渠道、金融租赁平台、售后服务体系以及数据采集与反馈中心。只有打通研发、制造、交付、运营、服务和数据反馈全链路，机器人才能在真实场景中持续进化。

值得关注的是，这些恰恰也是奇瑞的强项。就在本次活动期间，墨甲智警机器人成功举办千台产品签约及百台集中交付，其后依托的便是奇瑞在制造体系、供应链能力、全球化布局和智能化技术方面的积累。

图片来源：墨甲机器人

而为了更好地推进具身智能规模化量产，墨甲机器人还成立了“启智甲天下机器人租赁平台”，旨在通过租赁、金融服务和运营支持等创新模式，加速机器人在更多行业和场景中的推广应用。

另外，墨甲机器人也在积极推进旗下产品出海，并于4月初与越南Geleximco集团签署合作协议，确认以合资模式为纽带，在越南全面推进机器人研发、生产制造及应用落地。

由此可以看出，当前具身智能赛道的竞争，早已跳出单一技术、单一产品的比拼，正式进入全产业链布局、全链路能力构建的体系化竞争阶段。特别是数据闭环，参考自动驾驶领域，正在成为具身智能赛道玩家的长期护城河，亦是其他企业无法快速复制和追赶的核心优势。

这也从另一个维度解释了，为何当前具身智能赛道大额融资越来越密集——不是资本变慷慨了，而是赛场变大了，入场券变贵了。

甚至有业内人士认为，具身智能的牌桌，是10亿美元起融资。如果从这个维度看，即便是当前的头部玩家，也还没有到真正安全的位置。

结语

站在5月回看，具身智能行业正处在一个双线并进的节点上。

融资端，10亿级已不再是新闻，真正的悬念是谁能率先跑通数据飞轮和规模交付的闭环；产业端，“部署”不再是一个规划概念，而是正在发生的事实。

本次融资由战略投资方某头部全球物流产业资本、深圳南山战新投，以及老股东元禾厚望等多方联合注资，资金将主要用于核心技术研发迭代、车规级产品规模化量产、多场景商业化拓展及全球市场布局。

图片来源：白犀牛

2026年4月，白犀牛与鑫源汽车联合成立合资公司，打造全球首家RoboVan主机厂，成功实现从技术研发到规模化量产的全链条突破，标志着白犀牛在车规级无人车量产领域正式迈入新阶段，打破了技术与制造之间的壁垒，为无人车的大规模落地提供了坚实保障。

2026年4月，白犀牛与货拉拉在山东临沂开启无人货运规模化运营，将车规级自动驾驶物流车白犀牛RX正式接入货拉拉平台，面向C端用户、小微商户提供即时无人配送服务，成功填补了“小件用跑腿、大件用货车”的中间市场空白，进一步拓宽了无人货运的应用边界。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

据悉，此轮融资将主要用于全身统一大模型技术的研发。

图片来源：西湖机器人

西湖机器人是西湖大学人工智能与机器人领域首个成果转化落地项目。公司拥有两项全球领先的核心技术：全球唯一的通用行为专家大模型GAE，以及业界唯一的双预训练大模型架构。GAE实现了无需编程的动作泛化与精准的运动控制、姿态平衡与实时反馈能力，而双预训练架构解决了具身智能在泛化能力与推理效率之间的平衡难题，整体形成了高效的全身统一大模型，为各类场景化机器人产品的研发奠定了坚实技术基础。这一技术体系在全球具身智能赛道中具有独特的领先性。

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图片来源：比博斯特

本轮融资由浙江省新能源汽车产业基金领投，顺创产投、杭资直投基金等联合投资。资金将精准聚焦三大方向：加速智能底盘XYZ三轴产品的规模化量产交付，加码三轴融合与跨域融合等前瞻技术自研，并全面提速全球化布局。

投资方代表评价称，比博斯特是国内极少数兼具全栈自研实力与大规模量产能力的标杆企业，已成为中国智造出海的核心力量。

目前，公司构建了“行业创变者+技术领军人+出海掌舵者”的强效三角管理架构。集成式线控制动系统BIBC（One-Box）累计交付超15万套，在手订单逾150万套，累计运行里程突破10亿公里；电子车身稳定性控制系统BESC交付超60万套。公司订单总额已突破30亿元，成功打入大众、比亚迪、吉利、广汽等主流供应链，并通过多家海外豪华品牌审厂验证。

图片来源：比博斯特

技术护城河方面，公司累计申请专利近300项，海外专利覆盖5大洲30余国，并获ISO 26262 ASIL-D最高等级功能安全产品认证，研发流程体系获ASPICE L2认证。依托顶级国际化团队，公司已在全球4大洲实现业务落地，正稳步推进欧洲、南美等海外基地建设。

创始人刘晓辉表示，十亿元级融资是对公司战略与执行力的全面认可。未来，比博斯特将深耕三轴融合与跨域融合，以高性价比的中国方案，全速迈向世界级智能底盘系统服务商的愿景。

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本轮由顺丰集团领投，红杉中国、IDG资本、中金资本等一线财务机构联合注资，东风产投、科捷智能、工银资本、联通旗下基金等产业方共同参与，老股东清控天诚、鸿瑞达持续加码。据了解，本轮市场投资意向远超原定募资目标。

至此，这家成立不足三年的公司，几乎集齐了具身智能赛道最全的资本阵容。

当资本竞逐的热度攀升，一个更本质的问题自然浮现：星动纪元究竟凭什么？

图片来源：星动纪元

星动纪元的商业化路径：从物流场景开始

在具身智能赛道，星动纪元的标签相当明确：这是一家聚焦“真干活”的公司。这一定位，与其创始人陈建宇的背景和战略选择深度绑定。

陈建宇是清华大学交叉信息研究院助理教授、博士生导师，加州大学伯克利分校博士，师从美国工程院院士、机电控制领域先驱Masayoshi Tomizuka教授。他同时担任清华大学特聘研究员，在机器人与AI领域拥有超过十年的研发积累。

由这一学术脉络延伸出的星动纪元，也成为清华大学唯一持股的具身智能企业。

同时，这种“学院派”底色，也赋予了星动纪元团队对技术前沿的敏锐感知。但真正让这家公司在商业化端跑出速度的，是其自创立起便确立的核心战略——软硬一体、全栈自研。

与许多侧重单一环节的同行不同，星动纪元构建了从大脑、运控、数据到五指灵巧手、人形本体的完整技术栈，搭建起一套面向“真干活”的AI Native系统级能力。

在该公司的技术理念中，软硬一体的协同迭代，是实现智能涌现的最快方式。

这显然是一条早期更慢、更重的路。但一旦跑通，所带来的将不是单点优势，而是系统性的技术壁垒——避免陷入单纯比拼算法参数或硬件成本的同质化竞争。

如今，这套打法已开始在真实作业场景中产出切实结果。

截至2025年底，星动纪元累计商业化订单总额已经突破5亿元。2026年第二季度，星动纪元正式开启千台级机器人批量交付，增速达300%。在一个尚处早期阶段的行业里，这些数字的分量不言而喻。

其中物流场景，是这套系统能力率先被验证的主阵地。

图片来源：星动纪元

依托软硬一体全栈系统，星动纪元已与中国邮政、顺丰集团等达成深度合作，实现旗下机器人进驻华北、华东、华南等区域的10多个物流中心，执行高频次、高强度的快递分拣任务。在部分场景中，据悉机器人作业效率已超过人类水平的85%，且能24小时不间断运行。

这背后，物流行业本身就是一个典型的“高痛点”市场。一方面，快递行业长期承受着招工难与人力流失的双重压力，国家邮政局数据显示，2025年一季度全国快递全职从业人员较2024年底减少31万人。另一方面，传统自动化设备刚性强、柔性不足，难以应对海量异形件、软包及不规则物品的分拣挑战。

针对这一困境，星动纪元将其自研的全尺寸人形机器人半身方案星动M7，与端到端VLA具身模型ERA-42深度融合，打通业务系统，部署于快递供件工位，构建出一套“真干活、真落地”的软硬一体化解决方案。

M7采用腰部3自由度设计，可覆盖超2.1米台面的全域操作范围，适配快递分拣环境，无需场地改造即可部署。不仅如此，该方案还搭载了星动纪元首创的全直驱12自由度五指灵巧手星动XHAND1，能够精准拿捏各类大小、形状、材质各异的包裹，其十字手腕设计进一步消除了抓取死角，确保稳定高效作业。

ERA-42模型的泛化能力，则支撑机器人精准识别面单、灵活完成抓取翻面与传送操作，同时具备异形件识别与剔除能力，显著降低包裹回流率，大幅提升分拣环节的自动化水平。

值得注意的是，物流并非星动纪元唯一的应用落点。在汽车制造、3C电子、商业服务等领域，该公司已与吉利、雷诺、海尔、联想、三星等企业展开深度合作，场景覆盖正在快速铺开。

全栈自研：更难的路，更深的壁垒

如果说场景落地是可见的“结果”，那么支撑这些结果的底层逻辑，更值得审视。

星动纪元自成立起便选择面向具身智能进行软硬一体、全栈自研。这一选择并非出于技术上的“贪大求全”，而是源于对行业核心挑战的清醒判断。

图片来源：星动纪元

在2026博鳌亚洲论坛上，陈建宇将人形机器人规模化应用面临的核心挑战归结为两点：一是对“工业级全栈能力”的要求，二是模型泛化性的不足。这两点判断，恰好构成了理解星动纪元战略逻辑的钥匙。

“工业级”意味着什么？陈建宇的表述异常务实：不光是单次能做一件事，而是要能“可靠、持续、低成本地做到”。这指向的是一个复杂的系统工程——从大脑的感知与决策，到小脑的运动控制，再到本体关节的耐久与稳定，任何一环的缺失都足以拖累整体效能。

这正是星动纪元坚持全栈自研的深层原因。

具体而言，在软件层面，星动纪元不仅自研了端到端VLA具身模型ERA-42，实现感知、决策、控制的全流程一体化，还在“世界模型”方向上持续突破。

从行业首款原生搭载世界模型架构的机器人通用基础模型PAD，到融合世界模型的VLA算法框架VPP，再到让机器人在“想象空间”中完成任务预演的Ctrl-World——星动纪元的核心目标始终清晰：不断夯实机器人的“思考”与“行动”能力，推动具身智能从实验室原型走向可落地的工业级应用。

在硬件层面，星动纪元秉持“AI定义硬件”的理念，构建了从核心电机、驱动器、减速器到整机的全栈自研体系，自研率超过95%。

这种“大脑+硬件”的深度协同，带来的不仅是牢靠的物理承载，更是一种性能层面的全面适配。

以全尺寸双足人形机器人星动L7为例，在未对任何场景进行单独优化的情况下，星动L7即可完成物流作业、舞剑、360°旋转跳、街舞甚至跳高等一系列兼顾高动态爆发力与长时间工况的活动——某种程度上，这便是“真干活”大脑所需的通用硬件基座。

灵巧手则是另一个关键变量。机器人行业中有一句常被引用的判断：灵巧手决定操作上限。

因此，星动纪元选择了正面攻克这一难题，并首创全直驱路线，意在从三个维度同步突破：拓展大脑的操作精度上限、提升全域抓取作业效率、夯实硬件的长效耐久性。

目前，星动纪元已经推出了全直驱五指灵巧手星动XHAND1，该款灵巧手具备12个主动自由度，单手可提起25公斤重物，在响应速度、操作精度和力量输出上均处于行业前列。

然而，硬件的上限终究需要“大脑”的泛化性来释放。机器人能在多大范围内“真干活”，很大程度上取决于模型能否应对千变万化的长尾场景——这是全行业面临的共同课题。

为此，星动纪元构建了一套多维度、高质量的数据闭环——“真机作业数据-真机数据-世界模型生成物理交互数据-EgoCentric人类行为数据-互联网视频数据”，将高质量的真实作业数据持续回流，反哺基础模型。

图片来源：星动纪元

在星动纪元联合创始人席悦看来，机器人要真正的业务落地，还是需要高质量的真机数据。“影响业务落地的其实是那1%的corner case。如果仅依靠数据采集-真机推理-工程师定位问题-再去数据采集这个过程非常低效，所以我们还是需要建立一套从数据到模型闭环的数据飞轮模式，让机器人能够在工厂实际作业中持续提升模型处理corner case的能力”。

在这套体系中，真机作业数据尤为特殊，其独自构成了一个“作业体量越大→真机数据越多→模型能力越强→作业效率越高→迈向更多场景”的正向循环。这意味着，落地规模不只是在积累客户，更是在积累一种对手难以复制的动态能力。

当然，星动纪元对于技术边界的判断同样保持着克制。

陈建宇在博鳌论坛上坦言，当前的模型泛化能力距离家庭等泛化场景的零样本部署还有距离，但物流、工业等垂直标准化场景完全有条件优先落地。“工业场景可以投入一定的数据和算力，把关键环节打通，而一个环节就可以标准化复制到上万乃至数十万个场景。”

至于家庭机器人，他的预测是：“三到五年也许有一个几万块钱的机器人，可以做更多的事情，但也不是全部。这是一个循序渐进的过程。”

结语

综合来看，星动纪元为观察具身智能的商业化进程提供了一个具体而清晰的切片。当技术路线逐步收敛、场景痛点足够清晰、系统能力趋于完整时，从“能干活”到“真干活”的跨越，或许并不像外界想象的那般遥远。

当然，这远不意味着前路已是坦途。供应链的规模化拉通、跨场景的模型泛化、持续降本的工程能力，每一项都仍是横亘在行业面前的硬仗。

但至少在这一刻，星动纪元的实践，为行业提供了一种值得持续观察的可能性。

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该公司成立于2018年1月，法定代表人为莫璐怡，经营范围含汽车零部件及配件制造、二手车经销、数据处理和存储支持服务、信息技术咨询服务、人工智能硬件销售、智能车载设备销售、人工智能基础软件开发、人工智能应用软件开发等。股东信息显示，该公司由香港小马智行有限公司全资持股。

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伴随着本轮融资的完成，沃兰特同时引入了磊石、红杉中国、孚腾资本等多家股东，进一步丰富股东结构，形成国际化，多元化稳健支撑体系。其中磊石，是沃兰特首次引入中东地区投资人，对该公司在中东地区和国际市场布局，具有重要战略意义。

图片来源：沃兰特

当前，沃兰特正处于VE25-100型号研制适航的关键阶段，本轮融资将加速VE25-100研制批和初始交付批飞机制造，工程试飞和审定试飞工作，建立批生产能力，交付能力和客户服务能力，为VE25-100从研制到交付运行过渡提供体系支撑。

此外，本轮融资还将加速沃兰特为下一型、下一代关键技术及前沿技术进行探索和储备。

作为沃兰特首款复合翼构型产品，VE25-100 “天行”在设计之初就以市场为导向，定位于商用客运领域，可覆盖低空经济全应用场景。凭借其宽敞的座舱空间、灵活的空间设计、出色的商载能力以及比肩民航客机的安全等级，具备派遣率高，能适应多种气象条件以及全天候使用的优势。

据测算，该机型每公里单座运营成本仅为同型别直升机的1/8至1/10，具备极强的商业落地能力，目前已率先获得南航通航、亚捷航空、农银金租等国内头部航司和租赁公司的确认订单。

在此之前，VE25-100“天行”已经先后完成了全尺寸首飞、转换飞行、载人首飞，并斩获超1900架意向订单、总金额近480亿元，成为国内首家获得商用确认订单、民航华东局首家受理TC申请的高等级商用载客eVTOL企业。

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至此，星际光年3个月内已连续完成2轮融资，累计融资额达亿元级。

图片来源：星际光年

星际光年成立于 2024 年8月，专注于具身智能通用操作领域，致力于打造以灵巧手为核心的工业级通用末端执行器平台。

围绕“模块化、可规模化、可复制”的产品目标，目前星际光年已经构建“底层关节模组-灵巧手产品-具身数据采集系统-具身智能操作模型”的全栈技术体系，并推出了覆盖多维场景的多产品矩阵，包括全绳驱Pantheon系列、电机直驱Gaia系列等。

其中Pantheon系列，采用了深度仿生人手“肌腱—肌肉”协同机制，可实现多自由度的高效联动控制。结合星际光年首创的即时自动张紧算法，Pantheon系列在保持末端极致轻量化的同时，兼具高自由度、高精度、高抗冲击与高负载等硬核特性。

Gaia系列则是基于星际光年全栈自研的微型关节模组打造，实现了“搭积木”般的极简模块化设计。

比如星际光年刚刚发布的Gaia Hand 20 新品系列，围绕“模块化、高自由度、阶梯式触觉”三大原则构建，全系标配20个自由度，并配备了行业首推阶梯式触觉配置，可灵活适配从基础运动控制验证到多模态感知操作的差异化研发需求。

不仅如此，Gaia Hand 20 的关节级模块快换设计支持在5分钟内完成故障模组更换，大幅降低停机时间，确保高频任务的连续性。

目前，星际光年的产品已进入国内外多家顶尖高校与科研机构，成为具身智能研究中的高频基础工具。同时，围绕Pantheon系列与Gaia系列的产品组合，星际光年已深度切入3C精密制造及特种高风险作业等核心场景，并与多家行业头部企业开展了联合开发与场景验证。

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普渡机器人指出，本次融资资金将重点投入具身智能技术研发、产品矩阵扩充、全球市场纵深拓展、规模化产能建设与供应链升级，从而全面巩固该公司在全球商用服务机器人赛道的领先优势，并为登陆资本市场筑牢根基。

图片来源：普渡机器人

普渡机器人成立于2016年初，主要聚焦商用服务机器人领域。自成立以来，该公司累计融资额已超20亿元。

这背后，目前普渡机器人已经实现了导航算法、多机调度与机器人群控技术、机器人运动控制器、一体化集成关节模组等关键技术全栈自研，并形成了服务配送、商用清洁、工业配送、通用具身智能四大核心产品线，在业内率先完成专用、类人形、人形三类机器人全形态布局。

2025年，普渡机器人营收同比增长超100%；EBITDA接近转正。其中，商用清洁机器人业务营收占比超70%，成为核心增长引擎；工业配送机器人上市一年多出货量超4000台，快速跻身行业第一梯队。

就业务范围来看，截至目前，普渡机器人业务已覆盖全球80余个国家和地区、1000余座城市，累计出货量突破12万台，服务全球超4万家客户，产品进入家乐福、沃尔玛、Edeka等全球顶级连锁品牌。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

据悉，本次增资是旗翼科技成立以来的首轮市场化融资，也是国内eVTOL领域早期阶段规模领先的融资案例。

本次所募4亿元资金将全部投向红旗天辇飞行汽车系列产品研发、适航认证推进、核心技术迭代及日常运营，为红旗“天辇1号”原型机的量产化落地、下一代产品研发及低空出行场景商业化运营提供充足资金保障。

旗翼科技成立于2025年7月，公司股东为一汽股权投资（天津）有限公司（简称“一汽股权”）、吉林旗挚汽车产业链创业投资基金合伙企业(有限合伙)、宇翼(广东横琴)投资合伙企业(有限合伙)，专注于eVTOL（电动垂直起降飞行器）的研发、测试、制造与运营。2025年12月，旗翼科技自主研发的首款eVTOL原型机红旗“天辇1号”成功完成带保护模式的首次飞行，仅用5个月实现从技术论证到原型机首飞，创下国内eVTOL行业产品首飞时效纪录新标杆，彰显“一汽速度+旗翼效率”的硬核实力。

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据悉，其中最新的A+++轮融资由滨州国投、魏桥集团、滨州化工联合领投，和达控股、德诺资本跟投。

图片来源：具微科技

魏桥集团作为能源和铝业行业的全球五百强企业，旗下电解铝等核心产业对防磁、抗干扰、高可靠性的特种作业机器人需求突出，与具微科技的机器人业务可以形成天然产业协同。

而滨州化工，作为化工行业领军企业，其生产场景普遍存在易燃易爆、腐蚀性强等特点，则可直接为具微科技防爆机器人提供丰富的落地应用。

在此之前，具微科技于1月才完成A轮融资，正强股份、壹连科技、鲁信创投等上市公司及专业投资机构战略入局。2月，进一步完成A+、A++轮融资，建元天华、滨州国投等优质产业资本、国有资本相继战略注资。

这意味着，短短四个月内，具微科技已连续完成四轮融资，融资节奏之快、资本关注度之高可见一斑。

作为专注特种工业场景的四足机器人企业，具微科技聚焦高危、恶劣作业环境，例如防磁、防爆、防水、防冻极端工业场景，目标三年内赋能2000万个不适宜人类作业的岗位。

为此，在机器人硬件上，具微科技选择了“宽体+短腿”机械设计，自研“劲擎”关节模组，并率先落地能量回收电池系统，以保障极端环境长续航与高负载作业。

在算法上，则实现了“感控驱”一体化，其自研骨骼算法通过强化学习优化整机性能，显著提升了稳定性与连续作业能力，可适配强磁、高温、高粉尘等恶劣工况。

目前，具微科技的机器狗已落地近千个特种工业场景。

奕行智能表示，本轮融资资金将重点用于Epoch系列产品的量产推进与商业化加速、下一代旗舰产品研发、软硬协同生态建设以及全球市场拓展。公司将持续推动RISC-V AI计算芯片及计算平台的规模化落地。

奕行智能成立于2022年，聚焦全栈自研RISC-VAI 计算芯片与平台解决方案，采用类TPU 架构 + RISC-V开源指令集的差异化技术路线，目前已实现Epoch系列AI计算芯片规模化量产。

图片来源：奕行智能

该系列芯片面向大模型训练与深度学习场景深度优化，基于RISC-V+RVV技术路线，原生支持FP8量化，兼容FP4、MXFP4等低精度格式，在算力效率、部署便捷性与精度保留上实现均衡优化。依托芯片产品，企业已搭建起芯片、PCIe计算卡、整机、智算集群全链条产品矩阵，适配单机到大规模集群的多元部署需求。

据悉，本轮资金将主要用于Epoch系列产品量产放量与商业化落地、下一代旗舰芯片研发、软硬生态建设及全球化布局，持续推动国产RISC-V AI算力基础设施规模化普及。

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劳尼克斯是一家非常年轻的创业公司，属于MOVA生态链企业。据企查查信息，劳尼克斯成立于2025年1月，至今共完成了两轮天使轮融资，上一轮在去年7月完成，融资规模同样是数千万元，投资方为追创创投。

劳尼克斯聚焦高端锂电园林工具赛道，围绕电池、电机、电控等底层系统推进产品体系建设，目前产品覆盖割草机、打草机、吹风机、链锯、绿篱修剪机等核心品类。

图片来源：劳尼克斯

据悉，劳尼克斯在今年1月正式实现出货，目前单月销售额已突破1000万元，累计生产规模达到万台级，产品进入欧洲、北美及亚太多个市场。

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此次融资由阿联酋磊石资本（Stone）领投，澳大利亚知名养老基金NGS Super、厦门国升基金跟投，亚洲影响力私募股权基金ABC Impact、南京融和创投作为老股东持续加注。

据悉，此次融资资金将重点用于推动DeepWay深向自动驾驶技术研发与无人货运机器人的全球商业化落地。

DeepWay深向成立于2020年，总部位于合肥，新能源重卡及智能公路货运解决方案，也是全球首家通过正向定义打造智能新能源重卡解决方案，并实现批量交付的企业。

值得注意的是，DeepWay深向在成立之初，就获得了百度“白盒”模式的自动驾驶技术授权，这是百度在商用车领域的唯一授权，因此，其也成为“百度Apollo X计划”的首个落地公司。Deepway深向的创始人是狮桥集团的创始人万钧，CTO田山原为百度商用车自动驾驶业务负责人。

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本次融资由无锡金誉启航企业领投，老股东源渡创投跟投，所筹资金将主要用于推动工业具身场景落地、产品迭代升级及市场拓展。

公开信息显示，智绘机器人科技专注于喷涂领域专用智能机器人的研发、生产与应用，通过“AI+喷涂机器人+喷涂工艺”的技术路线开发具有自主知识产权的柔性喷涂系统。其代表性产品SR10-3800大臂展智能喷涂机器人臂展达3800mm，负载10kg，适用于集装箱、高铁车厢、风电设备等大型工件的喷涂。

公司产品按臂展长度划分，拥有五款直接量产的喷涂机器人，适用于不同作业场景。当前主要聚焦于集装箱、风电设备和轨道交通车厢等大型工件的喷涂。

在硬件创新上，公司自主研发的机器人最大工作臂展可达4000mm，用于解决超大工件喷涂问题。结构设计方面，机器人手腕末端采用高精度BBR传动结构，实现正面喷涂无奇异点，同时产品采用轻量化、模块化设计以降低成本。关键技术融合了3D视觉辅助定位、自动路径规划软件、随动示教等。

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其中天使及天使+轮由恒生电子领投，松禾资本、杭州润苗基金、北京未来星、东莞人才基金跟投；Pre-A轮由深高投领投，晓池资本与老股东卓源亚洲共同参与。蓝桥资本担任长期财务顾问。

公开资料显示，影身智能成立于2024年6月7日，公司创始人兼CEO闵伟，曾任阿里巴巴机器人团队技术负责人，拥有从0到1搭建并落地配送机器人的经验。多位核心团队成员来自清华大学，在人工智能和机器人领域拥有多年的技术研发及产品应用经验。

影身智能的研发与应用方向为具身智能技术。其核心业务基于自研的时空智能大模型和工业场景机器人，为企业提供软硬件协同解决方案。该公司业务从轻工业的柔性工序开始，并计划拓展至服务业及多种消费者场景。该公司规划研发具身机器人大脑及相关硬件，以推进L4级别具身智能技术的应用。

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图片来源：法拉第未来

据悉，本次融资是FF近年来稀释成本最低、条款最优的一笔交易。协议约定，投资者需在交割满6个月后方可在特定条件下进行现金赎回或转股，相当于至少6个月的锁股期。转股价格将基于届时市场股价计算，而非当前股价。贾跃亭举例称，若FF股价恢复至1美元以上，投资者实际转股数量将相应减少。

融资款将主要用于加速FF“三位一体”的EAI生态战略落地，重点支持EAI机器人业务及FX Super One分阶段交付，基本满足EAI机器人第一阶段战略目标的资金需求。FF计划于4月25日在旧金山湾区举办EAI开发者生态论坛，并发布开源开放开发者平台。

此外，FF将于5月22日举行年度股东大会，审议包括扩股、合股及董事选举等提案。贾跃亭表示，扩股增加的1.4亿授权股份中，约1.2亿已预留予该机构投资者，其余将用于后续融资与团队激励。合股提案仅作为备选措施，旨在守住纳斯达克上市底线，公司会优先通过改善经营基本面推动股价合规。近期，核心创始成员Jerry Wang与Lucky Jiang已出任执行董事，管理层正推进变革，强化对经营业绩的闭环监督。

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它石智航指出，本轮融资将用于持续打造具身领域自有大模型，并面向全球吸引顶尖人才，从而构建值得信赖的物理AI，率先在工业制造自动化领域打造新质生产力。

据了解，它石智航本轮融资汇聚了众多知名财务投资机构、产业投资方及国有资本。其中：

财务投资层面，高瓴创投，与红杉中国本次联合领投它石智航，美团龙珠、中金资本、凯联资本、东方富海、钧山投资等知名财务基金跟投；

战略投资层面，美团战投作为重要的基石战略股东重额加注并继续联合领投，同时启明创投、线性资本、蓝驰创投、襄禾资本、洪泰基金等老股东也进行了战略投资加注；

产业投资层面，TCL产投、孚腾资本、首程控股（0697.HK）、建发新兴投资、恒旭资本、国汽投资进一步投资入局；

国有资本层面，北京机器人产业发展投资基金、上海国投先导首次联合投资具身智能公司。

图片来源：它石智航

它石智航成立于2025年2月，公司创始人、CEO陈亦伦曾任华为自动驾驶 CTO、车 BU 首席科学家；董事长李震宇曾任百度智能驾驶事业群总裁，牵头打造过 Apollo 自动驾驶开放平台和无人驾驶出行服务平台萝卜快跑；联合创始人、首席科学家丁文超则为华为首批 “天才少年”，曾主导华为智驾决策网络，并打造了复旦大学首个人形机器人。

目前，它石智航在硬件层面已经推出了轮式工业机器人A系列和双足通用机器人T系列，包括自研高自由度灵巧手，并在以人为中心（Human-centric）的数据采集范式、全球首个“能干活”的通用具身大模型，以及柔性线束精密装配等方面，取得了密集技术突破与落地进展，包括发布首个“能干活”的通用具身大模型AWE 3.0、 SenseHub 数采套件，并开源了首个具身 VLTA 多模态数据集“WIYH 数据集”。

其中它石A1机器人，近日在物流解决方案及流程管理展览会LogiMAT上进行海外首秀，期间获得了来自欧洲不同国家不同行业的明确采购意向，标志着中国机器人通用具身作业能力在欧洲市场获得了高度认可。

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本轮融资由某知名科技巨头、多个顶级国家队基金、伊利集团CVC健瓴资本、普华资本、华福投资、毅达资本、新型工业化基金、乾融资本、盛景嘉成、图灵资管、凯洋资本、武汉高科、贵阳金投、山东产投等顶尖国资平台、产业资本、双币财务机构等共同投资，华控基金、华民投、一村资本、领阳投资等多个老股东持续超额加注，资本认可度再创新高。

在此之前，极佳视界刚刚于3月初完成近10亿元Pre-B轮融资。

这意味着，短短一个月，极佳视界已经斩获25亿元融资，其估值也成功突破百亿大关。

图片来源：极佳视界

极佳视界成立于2023年，其核心团队完整经历了过去十年物理AI的发展历程，并在CV、自动驾驶、具身智能、世界模型等每个阶段的技术创新和产业落地都持续做出了领先成果，是业内少有的同时拥有“新一代物理AGI的世界级创新能力”和“传统物理AI全栈大规模量产经验”的全栈团队。

在核心战略上，极佳视界成立之初即强调，世界模型是语言模型之后下一个最重要的事情。为此，以世界模型为中心，过去两年极佳视界陆续发布了GigaWorld-0、GigaWorld-Policy、GigaWorld-1等重要成果，为大规模Scaling打下了坚实的基础。

同时，以VLA为中心，极佳视界还相继发布了GigaBrain-0、GigaBrain-0.1、GigaBrain-0.5M等代表性工作成果，对Scaling的可行性进行了重要的验证。

正是基于全球领先的具身基模，目前极佳视界的通用机器人Maker H01已在多个高价值场景实现商业化落地突破，包括汽车、3C、仓储、家庭服务等多个标杆场景，全年冲刺千台交付量。

作为极佳视界全栈自研的全新一代物理AGI原生本体，Maker H01拥有仿人形高自由度硬件设计，全身具备 20 个以上自由度，配备多模态高精度感知系统，专为开放环境下的灵巧操作与移动交互任务设计。

在此基础上，极佳视界正在打造行业最庞大、最高质量的数据底座，在年内视觉-动作高质量数据将超过100万小时，世界模型预训练数据将超过1000万小时。

值得关注的是，随着世界模型在显空间表达的不断增强，极佳视界还将自动驾驶和内容创作作为了两个重要发展方向。

其中在自动驾驶领域，极佳视界发布的以世界模型为核心的新一代驾驶模拟器，已经服务了超过30家海内外的头部汽车主机厂和自动驾驶公司。

而在内容创作方向，极佳视界则和多个影视、游戏等方向头部客户达成签约合作，并正在研发多款面向内容方向世界模型，致力打破目前视频生成模型更多关注视觉效果的局限。

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据悉，德塔智能为北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化的新一代具身智能公司，致力于研发原生人形机器人基础模型（Humanoid Foundation Models，HFMs），结合自主研发的原生 3D 世界引擎，实现通用的全身协同操作（Loco-manipulation）。

图片来源：天眼查截图

团队方面，德塔智能汇聚全球稀缺的 AI× 机器人交叉领域顶级人才，形成从基础模型、系统架构到落地交付的完整能力闭环：

德塔智能创始人兼 CEO 马晓健，本科毕业于清华大学计算机系，博士毕业于 UCLA，在美期间，曾在 Google Robotics，NVIDIA Research 工作并长期从事大规模机器学习与具身智能基础模型等前沿研究。回国后在通研院主导首个原生空间通才具身智能体，跨本体数据采集场等多项具身智能核心项目。

德塔智能联合创始人刘航欣，本科毕业于 Virginia Tech，博士毕业于 UCLA，现任北京大学助理教授。曾深度参与美国 DARPA、ONR、NSF 机器人项目。回国后在通研院牵头完成多项人形机器人工业与特种场景中的应用交付，并主导研发了全球首个全手视触觉灵巧手 F-TAC 等前沿研究工作，发表多篇 Scienec 与 Nature 子刊论文。

德塔智能联合创始人兼首席科学家黄思远，本科毕业于清华大学自动化系，博士毕业于 UCLA，现任北京通用人工智能研究院具身机器人中心主任。曾在 DeepMind、Meta 从事前沿研究。他提出并实现了首个空间智能「生成–理解–规划」统一模型，以及力–位混合控制统一理论，获得 CoRL 最佳论文奖等多项国际学术奖项。

本轮融资由达晨财智、老股东春华创投共同领投，渶策资本、南山战新投跟投，老股东弘晖基金超额跟投，将用于Apex Hand的产能扩充与批量交付，灵巧操作平台生态建设以及全球化市场拓展，以巩固在高性能灵巧手领域的技术优势。

据悉，这也是源升智能一年内完成的第5轮融资，至此该公司累计融资金额已达数亿元。

源升智能成立于2024年11月，核心成员主要来自腾讯、华为、大疆等头部企业，以及清华、新加坡国立大学、香港大学、北航等名校。其中，源升智能创始人杨思成毕业于北京航空航天大学和清华大学，是腾讯Robotics X最早期核心成员，在机器人灵巧操作、机电系统设计、工程落地等方面拥有丰富的经验。

值得关注的是，源升智能也是国内极少数具备“灵巧手+触觉传感器+灵巧操作算法”从0到1全栈研发能力的团队。

图片来源：源升智能

基于丰富的研发及落地经验，源升智能在策略上坚持核心部件自主定义，从设计端即介入上游，定义专属规格零件，并与材料商、精密加工厂深度协作，共同开发灵巧手专属供应链。

不仅如此，源升智能还围绕从原料到成品，建立了完整的质量管控与产能保障体系，确保每一台Apex Hand在力控、精度、响应速度等核心性能上高度统一，具备工业级交付标准。

作为源升智能首款五指灵巧手产品，Apex Hand于2025年8月正式发布，该款产品具有超灵巧、高动态、高精度、大负载、全感知、强鲁棒等特点，旨在解决当前灵巧手可靠性差、交互能力不足等核心痛点。

据官方披露数据，自Apex Hand发布以来，已累计收获全球数百家科技公司及科研院所的订购意向。目前，源升智能已正式迈入规模化批量交付阶段。

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其中，国投先导为专注于硬科技与战略性新兴产业投资的头部国资背景投资机构；京西瑞瓴则由北京国资平台与门头沟区联合发起，京国瑞与高瓴裕清共同担任普通合伙人，是聚焦人工智能与智能制造领域的头部产业基金。

灵初智能指出，此次新增融资将主要用于核心技术研发与商业化落地，进一步推动模型迭代、灵巧操作解决方案规模化落地及真人数据采集体系建设等工作。

图片来源：灵初智能

灵初智能创立于2024年，自创立伊始，灵初智能就致力于攻克具身智能的灵巧操作难题，以端到端VLA模型为核心构建软件工具链，通过自研Psi-SynEngine具身数采引擎，高效获取真实交互数据，显著降低采集成本。

目前，灵初智能已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证，实现分拣效率提升的实质性突破。在此基础上，2026年灵初智能计划构建并建成全国最大的灵巧手数据集，为具身智能从技术领先迈向商业闭环奠定坚实的数据底座。

其中4月10日，灵初智能正式发布了基于人类数据预训练的大模型Psi-R2和Psi-W0，并宣布开源首批1000小时人类手部操作全模态数据集。该数据集的亮点包括：

· 全模态覆盖：包含视觉、语言、关节角度、触觉四类信息，是真正意义上的全模态数据集；

· 高精度采集：通过灵初自研外骨骼手套采集，3D轨迹精度达亚毫米级，远超纯视觉估算的厘米级误差；

· 多场景多任务：涵盖工业装配、生活操作、物体抓取等多种任务类型；

据悉，该数据集也是当前行业最大的开源人类手部操作全模态数据集，总数据储备达10万小时，标志着具身智能领域数据规模化迈出重要一步。

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据悉，本轮融资由河南投资集团汇融基金和立讯精密联合领投，中创智领战投、基石资本、龙岗金控、金谷资本、财通资本、多伦科技战投、能量守恒资本、硬核坚果资本、北京昌发展基金、全昇创投、STAR SINO等多家品牌投资机构、地方国资平台及家族办公室参与投资，黄浦江资本、银柏投资、星航资本、星源资本、财鑫资本、汇勤资本、普超资本等老股东继续跟进加码。

图片来源：众擎机器人

其中河南投资集团，除了资金支持，还将依托河南省产业布局与全链条资源网络，为众擎机器人在产业链协同、多元化应用场景拓展、区域产业基地建设等关键发展环节提供深度赋能。

而立讯精密，则将以行业领先的精密制造能力、规模化量产经验与全球化产业布局，成为众擎机器人商业化落地的核心产业伙伴，通过深度开放自身产业资源，为众擎机器人打通从技术研发到规模化量产的关键链路，助力其实现产品性能与交付能力的双重跃升。

众擎机器人致力于打造兼具高度智能与灵活运动性能的人形机器人产品，为此，众擎在机器人本体设计、关键零部件研发及运控算法领域建立了全栈研发能力，并先后推出了轻量化陪伴型人形机器人SA02、人形机器人PM01、全尺寸通用人形机器人众擎T800等多款产品，形成覆盖双足、全人形等多形态、全尺寸的梯度化产品谱系，可以实现对不同场景需求的全面适配。

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其中，润泽集团的智算加持，为零次方提供了一个可以将澎湃算力直接、高效转化为实体生产力的关键底座。

零次方机器人由清华大学AI&Robot实验室核心成员闵宇恒、程颐等00后极客于2025年1月创办。聚焦于产品与数据的双重闭环，短短一年多的时间，零次方已实现具身操作基础模型突破，机器人单月稳定量产百台。

图片来源：零次方

早在2025年上半年，零次方就推出了具身操作基础模型ZERITH-V0，实现了场景超长序列多任务的突破。

而鉴于在攻克场景泛化与非结构化交互难题的过程中，当前主流的端到端串行架构存在明显局限，基于计算神经科学的跨时尺度处理机制与预测编码，零次方还自研了类脑双流异步执行架构ZERITH-V2。

据了解，该架构在认知-行为双流异构网络、神经动力学引擎与异步稀疏调制、4D 时空记忆模块与预测编码网络三个方向实现了重要突破，为零次方在复杂非结构化场景中的落地应用，以及泛化迁移上构筑了强大的通用底座。

目前，零次方已经推出了面向垂类场景的E系列、C系列，以及通用机器人H系列等多款产品，并在合肥、北京、深圳等城市十余处地标场景完成落地验证。这些机器人在特定任务中不仅实现了成本与性能的最佳平衡，还为通用智能的进化注入了真实数据养料。

其中2026年以来，零次方机器人在刚性需求场景中，已收获了近亿元订单，并与华润万家、润泽集团、商汤集团等多家行业龙头达成了战略合作。

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本轮融资由赛富投资基金领投，诺力智能装备股份有限公司（603611）、深圳民爆光电股份有限公司（301362）战略入股，将重点聚焦三大核心方向：

持续迭代 VTLA 力触觉数采方案，优化工业垂类数据采集效率与模型原生适配性，强化纵向泛化能力；

搭建全球化工业真实数采网络，构建千万级高质量工业物理交互数据集，以真实数据筑牢模型能力上限；

推进工业数采解决方案商业化开放，向行业输出工业垂类数据能力与模型能力，携手产业链伙伴共建具身智能工业生态。

同时，开普勒还宣布对战略重心进行深度升级：全面聚焦具身智能大脑建设与力触觉数据采集核心赛道，并即将发布国内首个原生适配 VTLA 全感知模型的力触觉全栈数采解决方案，以工业垂类纵向泛化的核心路径，用真实场景数据突破行业智能瓶颈，推动工业级人形机器人从硬件落地走向全感知智能进化阶段。

图片来源：开普勒机器人

聚焦工业级人形机器人全栈研发，目前开普勒已在行星滚柱丝杠执行器、高功率密度驱动、整机动力学控制等核心环节建立起深厚技术壁垒，并实现旗下机器人产品在工业制造、物流作业、高空作业等真实场景完成稳定验证与落地应用。

在此基础上，随着行业发展进入深水区，数据与模型不断成为机器人智能升级的核心关键，开普勒选择将战略重心升级至这两大核心赛道。

据了解，开普勒即将发布的力触觉全栈数采解决方案，由原生全感知力触数采系统与 KEPLER VTLA 全感知模型两大核心组成，其核心突破点，在于以力反馈外骨骼和触觉反馈手套为核心的数据采集技术，结合大模型多模态融合，构建一套真正意义上的全感知智能机器人体系。

在实际操作过程中，触觉与力反馈全程贯穿接触过程，可持续输出压力、摩擦、受力方向等关键信息，支撑更接近人类的精细操作与复杂交互。人类操作员可依据实时触觉数据调整动作，让机器人实现一边执行、一边修正，边操作边感受的实时自适应能力，真正达成接触级智能。

目前，该解决方案已在汽车、3C、智能物流等行业真实工厂完成 POC 验证，在精密装配、多材质抓取等典型任务中，表现远超传统 VLA 模型。其中在某汽车工厂精密装配产线，已连续完成1000 次装配操作，成功率达98%，产线整体产能直接提升30%。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

本轮战略投资方包括某零售科技与供应链巨头、Prosperity7风投基金、远景科技集团。财务投资方有慕华科创、云锋基金、华控基金、LOOK CAPITAL、凯联资本。老股东高瓴创投、和暄资本、线性资本、黄浦江资本、滴滴、五源资本、初心资本、梅花创投、淡马锡旗下Vertex Growth持续跟投。

图源：地瓜机器人

资金将用于加速商业及开发者生态的全球化布局，依托软硬协同、端云一体的具身智能原生技术底座，拓展全球机器人产业创新空间。

2025年，地瓜机器人业务数据实现“三级跳”：全年出货量同比增长180%，客户数量增长200%。头部客户覆盖从成熟消费级品类到前沿具身智能机器人的全领域，迄今累计推出超百款机器人产品。

开发者生态同步扩张：全球开发者数量突破10万，同比增长100%，分布于亚太、欧洲、北美等20多个国家和地区。其“地心引力”创新企业加速计划已服务500余个中小创新团队，助力200余个团队落地爆款产品。

地瓜机器人联合超过60家软硬件及解决方案生态伙伴，构建完整可靠的软硬一体解决方案，以降低开发门槛、缩短周期，加速智能机器人规模化落地。

软硬协同层面，地瓜机器人与地平线保持技术同源与战略协同，共同打造“具身智能大脑基座”。地瓜机器人推出的具身智能机器人大算力开发平台RDK S600，与地平线开源的具身智能小脑基座模型HoloMotion、大脑基座模型HoloBrain实现原生适配与深度优化。

该组合赋予机器人灵活控制、空间感知与精细操作能力，支持“一脑多形”，适配不同形态与应用场景的机器人产品。未来，双方将围绕“大算力+大模型”深化系统性创新，从底层架构实现算力与模型的双向优化，以有限投入提升性能与体验，释放多场景应用潜力。

面壁智能成立于2022年8月，由清华大学自然语言处理实验室孵化，专注于高效大模型技术创新与应用落地。该公司联合创始人、首席科学家刘知远是清华大学计算机系副教授，而联合创始人、CEO李大海则曾是知乎合伙人兼CTO。

图片来源：面壁智能

在核心技术路线上，面壁智能践行的"密度法则”，即“在有限算力下持续提升模型知识密度”，已成为行业广受认可的端侧演进路径。基于这一理念，面壁智能已经推出了MiniCPM 系列开源模型，涵盖语言模型、全模态模型、多模态模型、语音模型等多个方向。

据官方公布数据，目前MiniCPM 系列开源模型在 GitHub、Hugging Face 等平台累计下载量已突破 2400 万，在汽车、智能手机、AIPC、智能家居等领域实现规模化落地。

其中在汽车领域，面壁智能已与吉利、大众、长安、广汽等知名车企开展深度合作，实现MiniCPM 多模态模型成功搭载于长安马自达 EZ-60、 银河 M9等车型。面壁智能也与多家全球头部手机厂商建立了深度合作，更多终端场景的项目正在持续推进。

在此过程中，面壁智能同时也在持续拓宽端侧 AI 的能力边界。其最新发布的 MiniCPM-o 4.5 ，作为行业首个全双工全模态大模型，以 9B 的精简体量实现了语音、视频、文本的全模态同步交互。

据悉，在具身机器人领域，当行业普遍将重心放在运动控制与 VLA 模型时，MiniCPM-o 4.5 有望补齐具身机器人的“大脑”交互能力，让机器人具备实时感知环境并主动决策的能力，显著提升与人类沟通的自然度。

在此之前，面壁智能与乐聚机器人联合打造的人形机器人，已经深度集成了面壁端侧多模态模型MiniCPM-V4.5。据介绍，凭借创新的模型架构，该款机器人能以最高每秒 10 帧的速率捕捉动作细节，在嘈杂的展厅中实时看、实时思考、实时回应：快速手势、复杂菜单、中英文混合的视觉信息，都能精确理解，并配合拟人化动作完成点餐引导。

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首形科技指出，本轮融资资金将主要用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代升级，仿生面部核心部件与材料体系的规模化优化，以及标准化交付与全球市场拓展。

首形科技上一轮融资于2025年底完成，由中国互联网投资基金（中网投）与蚂蚁集团联合领投，其他投资方还包括上海未来产业基金、东方富海、招商局创投等。而自2025年下半年以来，首形科技已连续完成5轮融资，相继获得了头部互联网大厂、产业资本与一线财务机构的大力支持。

图片来源：首形科技

面向具身智能领域，首形科技选择了从人形面部、情绪表达与自然交互切入。其后的逻辑是，“脸”不仅是表达情绪的出口，更是建立交互意愿的入口，是情绪与意图表达最为高密度的通道之一。人类对面部信息具有高度敏感性，并依赖面部表情、目光与微动作来完成情绪识别。

为此，首形科技自研了情绪基座模型和超高仿生人脸机器人，并提出了 Origin计划和精灵计划。其中首形自研的情绪基座模型，融合了语言、表情、语音、语境等多模态信息，作为具身智能的“情绪引擎”，使机器人能够理解和表达情绪。

而 Origin计划，不仅仅是为了完成仿生机器人的硬件构建，更旨在通过自研 AI 系统不断优化角色的表情生成、情感驱动、多模态交互与自主学习机制，让 IP 具备长期运营与现实延展的可能。

此前，首形科技携手网易武侠手游《逆水寒》，打造的国内首个游戏角色1:1仿生机器人——方承意，便是首形科技Origin计划 中，首次完整落地的“角色人形机器人”之一。

另一个则是“精灵·璇”，该款机器人以超仿生面孔和高辨识度的设计，让机器人拥有了“拟人化+艺术品”的双重身份。

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在此之前，千寻智能刚刚于2月底宣布连续完成两轮融资，累计金额近20亿元。这意味着，短短一个月，千寻智能已通过三轮融资累计获得近30亿元资金。

图片来源：千寻智能

如此密集且大额的融资动作，不仅展现了资本市场对其发展前景的高度认可，也为其在具身智能领域的技术研发、市场拓展等提供了强有力的资金支撑。

千寻智能成立于2024年2月，主要致力于打造具身智能通用模型，推动机器人技术突破与应用。为此，千寻智能自研了 VLA 模型 ，并于今年1月正式开源了Spirit v1.5模型，成为首个在性能上超越Pi0.5的中国开源模型。该模型具备强大的零样本泛化能力，无需新样本训练即可完成擦拭物体、操作铰链与柔性物体等复杂任务，展现出跨场景的高效执行能力。

与此同时，千寻智能坚定以“多样性数据”为核心推进数据体系建设，现已累计获取超20万小时的多类型真实交互数据，覆盖互联网视频、遥操作、可穿戴采集等维度，预计2026年数据总量将突破100万小时。

在此过程中，千寻智能还自研了数据采集设备，其自研的可穿戴式数据采集设备已迭代至第5代，据悉可以将采集成本大幅降至传统方式的1/10。

截至2026年4月，千寻智能的数据团队将扩展至千人规模，持续为模型迭代注入高质量的真实物理交互数据。

目前，千寻智能正积极推进其高性能全身力控人形机器人在相关场景落地应用。此前，由千寻智能研发的人形机器人“小墨”已在宁德时代中州基地投入运行，成为产线核心设备，助力实现近千块电池零故障量产。

3月19日，千寻智能进一步与京东正式签署战略合作协议，其自研的 Moz 机器人已全面接入京东MALL智慧零售场景。在高精度的咖啡制作任务中，据了解，Moz 机器人不仅实现了真机的稳定作业，更在真实的商业环境中跑通了“数据采集与模型迭代”的飞轮闭环。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

即便在资本高度聚焦的具身智能赛道，这样的节奏和规模也并不多见。

那么，星海图凭什么？答案可以从三个维度拆解：全生态资本的结构性升级、技术路线的差异化选择，以及从开发者市场向生产力市场的战略跃迁。

图片来源：星海图

资本阵容升级背后，IPO窗口临近

与B轮融资相比，星海图B+轮最直观的变化，是投资方阵容全面扩容：本轮融资同时汇聚了产业资本、头部长线基金、国家队基金及一线PE机构四类力量。

产业资本方面，华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金入局。其中蓝思科技，还将在硬件供应链与大规模量产领域与星海图展开深度协同。

长线耐心资本包括修远资本、弘章投资、御海资本等；国家队基金有金融街资本、金浦投资、北京科创、国元股权加持；中金资本旗下基金、普华资本、洪泰基金、广发乾和等一线PE也参与了出资。

在具身智能头部项目中，这种“全生态”组合投资正成为标配。

深入分析，背后的逻辑并不复杂：具身智能的研发周期长、资金投入大，且技术转化和商业化落地存在诸多不确定性。单一类型的资本，往往难以满足企业在不同发展阶段的全方位需求。

比较之下，资本结构的多元化，不仅可以为企业提供充足的资金储备，更重要的是，构建了一个涵盖技术研发、供应链整合、市场拓展、政策资源等多维度的战略支持网络：

产业资本能够为企业带来产业链上下游的资源整合、技术协同以及市场渠道的支持，助力在硬件研发、生产制造和供应链管理等环节实现突破；

头部长线基金可以凭借雄厚的资金实力和长期视角，为企业提供稳定的资金保障；

国家队基金的加入，不仅体现了国家对具身智能这类前沿科技领域的战略重视，也为企业带来了政策层面的背书和资源倾斜，有助于企业更好地对接国家战略需求和获取关键资源；

而一线PE机构凭借其丰富的投资经验、广泛的人脉网络以及对资本市场的深刻理解，则能够在企业的商业模式优化、公司治理结构完善以及未来的资本化运作等方面提供专业的指导和支持。

值得注意的背景是，星海图最近两轮合计30亿元的融资，是在该公司已经完成股份制改造的背景下进行的。

2026年1月，星海图完成工商变更，由“有限责任公司”正式变更为“股份有限公司（外商投资、未上市）”，同步更名为“星海图（北京）人工智能科技股份有限公司”，成为2026年具身智能领域首家完成股改的企业。

根据我国相关法规，有限责任公司不能直接上市，股改后企业在股权结构、治理规范、信息披露等方面达到对接资本市场的基础要求，不仅为后续IPO上市扫清了主体资格障碍，也为引入战略投资者、实施股权激励、开展并购重组等资本运作奠定了制度基础。

星海图就明确表示，此次股改旨在优化公司治理结构，建立更加规范、完善的现代企业治理结构，为持续的技术创新、人才激励机制建设及深化战略合作提供制度保障。

鉴于股改一般被视为企业筹备IPO的前奏，今年以来星海图密集的大额融资，以及估值跃迁，也被认为带有一定的PreIPO色彩。

模型+数据，星海图的护城河

资本热捧星海图背后，是其商业化路径的清晰规划与阶段性成果的逐步显现。

以打造“通用具身智能大脑”为核心目标，星海图致力于通过世界模型与VLA深度耦合，结合真实场景具身数据引擎，推动具身智能技术革新。

图片来源：星海图

在星海图看来，视觉-语言-动作（VLA）模型与世界动作模型（WAM）同源共生，基于真实开放场景的海量数据，将物理世界的直觉认知与精准的任务执行深度耦合，可以赋予机器人理解世界、操作万物的通用智能。

具体而言，在VLA模型方面，星海图研发了视觉-语言-动作VLA模型 G0系列，并仍在持续开源迭代。G0模型采用了“双系统（System 1与System 2）”架构，以“慢思考、快执行”为核心理念，借鉴生物进化中大脑皮层与小脑不同频率运作的分工机制，实现能量利用效率最优。

实际运行中，双系统结构将机器人控制分为高层思考与低层动作两个模块。高层的 G0-VLM 是一个视觉语言模型，负责解析自然语言任务指令，进行多模态推理并分解为可执行的子任务，相当于“系统 2（System 2）”的推理与决策功能。

低层的 G0-VLA 则是视觉-语言-动作模型，以高频率执行具体动作并进行闭环控制，对应“系统 1（System 1）”的快速反应能力。两者异步运行，从而实现全局规划的智能性与局部执行的高响应性。

自2025年8月正式发布以来，过去半年里星海图先后开源了G0 、可以开箱即用的G0 Plus、面向衣物折叠的垂类场景G0 VLA模型、支持端侧轻量化部署的G0 Tiny小模型，接下来即将发布G0.5模型，让机器人的基础模型具备真正的通用落地能力。

而在世界模型方面，星海图则于日前发布了号称“全球最快”的世界模型Fast-WAM。与行业主流 WAM 遵循“先想象、再执行”范式不同，Fast-WAM通过对模型底层架构的颠覆性重构，从根本上推翻了“必须生成未来视频’的固有范式，有力证明了物理理解力完全可以与高延迟生成彻底脱钩，从而大幅提高世界模型推理速度。

据悉，Fast-WAM 单步推理仅需 190 毫秒，相比传统 WAM 的 800 毫秒量级，实现了量级上的突破。

图片来源：星海图

而鉴于具身智能的演进，需要具身机器人通过与物理世界的持续交互来学习和优化行为，这背后离不开大规模、高质量、多样化的真实世界交互数据的支撑，星海图还基于UMI 数据与人类第一视角（Egocentric）数据的无本体数据方案布局，进一步构建了覆盖多场景、多任务、多模态的具身智能数据闭环体系。

目前，星海图的数据体系已深度赋能英伟达 EgoScale、蚂蚁灵波 Lingbot-VLA等全球顶级具身大模型，成为行业不可或缺的底层基础设施。

在此基础上，今年星海图将进一步构建全球最大规模的真实场景具身数据集，以百万小时真实场景数据持续驱动具身基础模型进化。

不过，这套“模型+数据”的组合拳，固然为星海图构筑了一条不易被复制的护城河，围绕轮式双臂、灵巧操作、全身运动控制三大方向，星海图同步还建立了完善的硬件支撑体系，包括关节模组、Dexo灵巧手、标准化整机平台与完整开发者工具链等，以更好地提升综合实力，同时在商业化落地层面保持强大的竞争力。

市场化跃迁：从“开发者首选”到“生产力标杆”

在具身智能行业，真正检验一家公司成色的，不仅仅是技术能否走出实验室，更是能否在真实场景中形成可持续的商业模式。

在这个问题上，星海图的路径呈现出“开发者市场+生产力市场”双轮驱动的特征。

在开发者市场，星海图已经建立了绝对的领先优势。通过“为智能定义的硬件平台+EDP模型开发平台”的深度结合，星海图已累计服务超过 150家全球顶尖具身智能开发者伙伴，包括斯坦福大学李飞飞团队、Physical Intelligence（PI）、英伟达、华为等，成为全球具身智能研发的通用底座。

其中Physical Intelligence基于星海图R1 Lite平台推出了π0.5开放世界泛化模型，李飞飞团队基于星海图R1机器人本体，发布了全身移动操作机器人套件方案。

图片来源：星海图

而在生产力市场，聚焦搬运移动、抓拿放置、封装打包、织物叠放和设备串联五大核心场景，目前星海图已完成千台级订单跑通，并锁定了工业搬运、物流分拣、商业展示等领域的行业领军企业深度合作。

目前，星海图仍在持续拓展应用边界。今年3月，星海图携R1 Pro机器人亮相北京经开区全球首个智慧康养机器人养老驿站，现场实时完成叠衣服任务。

这个看似简单的动作背后，是机器人在真实生活场景中的泛化能力验证——从工业产线到家庭康养，星海图正在用同一个技术底座，覆盖不同场景的智能化需求。

展望2026年，随着供应链与场景能力的全面成熟，星海图计划开启万台级规模化放量。

结语

200亿的估值不是终点，而是市场对一家公司从“讲故事”到“交答卷”的倒计时。

B+轮融资的完成，无疑为星海图提供了充沛的现金储备。但200亿元的估值同时也意味着更高的市场预期。从千台订单到万台量产，从开发者市场的市占率第一到生产力场景的规模化复制，这每一道坎都需要技术、供应链、销售和服务的系统性能力来跨越。这意味着，对于星海图，真正的考验其实才刚刚开始。

具体而言，产业资本层面，有华登科技、蓝思科技、矽芯投资、时代伯乐、航发基金重磅入局，其中蓝思科技作为星海图的重要合作伙伴，双方将在硬件供应链与大规模量产领域深度协同，加速产品全场景渗透；长线基金层面，修远资本、弘章投资、御海资本等参与了本轮融资；国家队资金方面，则获得了金融街资本、金浦投资、北京科创、国元股权加持；除此之外，中金资本旗下基金、普华资本、洪泰基金、广发乾和等一线PE也在坚定押注。

星海图指出，本轮融资资金将用于全面加码基础模型研发与全球生态布局，推动星海图真实数据路线的VLA和世界模型全面领先以及从“开发者首选”迈向“生产力标杆”的跨越式进化，加速具身智能在物理世界的规模化商业落地。

以打造“通用具身智能大脑”为核心目标，星海图致力于通过世界模型与VLA深度耦合，结合真实场景具身数据引擎，推动具身智能技术革新。

图片来源：星海图

围绕轮式双臂、灵巧操作、全身运动控制三大方面持续迭代，目前，星海图已构建起从核心部件、整机平台到开发工具的完整产品体系，并先后推出了通用仿人形机器人R1 Pro、轮式双臂移动平台R1 Lite，以及2026年CES上首次亮相的灵巧手DEXO等多款产品。

其中，R1 系列已通过 Physical Intelligence、斯坦福 AI 实验室、英伟达等全球顶尖开发者的检验，并成为全球顶尖汽车主机厂和一线物流运营商的首选生产力平台。

而在硬件之外，星海图自研的EDP具身智能开发平台实现了真实场景下从数据采集、标注到模型部署的全流程闭环。通过集成一站式后训练工具，EDP 与具身基础模型、机器人本体深度协同，大幅降低了研发门槛。

星海图坚持构建真实场景具身数据引擎，沿着真实数据金字塔，星海图已经布局了涵盖 UMI 数据与人类第一视角（Egocentric）数据的无本体数据方案布局，并深度赋能英伟达 EgoScale、蚂蚁灵波 Lingbot-VLA等全球顶级具身大模型，成为行业不可或缺的底层基础设施。

在此基础上，2026 年，星海图将进一步构建全球最大规模的真实场景具身数据集，以百万小时真实场景数据持续驱动具身基础模型进化。

市场化方面，聚焦搬运移动、抓拿放置、封装打包、织物叠放和设备串联五大核心垂类场景，目前星海图已完成千台级订单跑通，并锁定了工业搬运、物流分拣、商业展示类行业领军企业深度合作。2026年，随着供应链与场景能力的全面成熟，星海图将正式开启万台级规模化放量。

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此前，灵猴机器人刚刚于2月完成超亿元Pre-B轮融资，由蔚来资本领投，同时新引入了中车资本旗下华舆转型升级基金、前沿投资、洽道投资等机构。

图片来源：灵猴机器人

依托在工业自动化领域积累的坚实业务基座，灵猴机器人正在积极拓展具身智能业务，构建“工业自动化+具身智能”双轮驱动发展模式。

以深耕十余年的视觉感知与运动控制技术为坚实底座，灵猴机器人自2023年起向具身智能核心零部件领域纵深拓展，先后布局了视觉模组、轮式底盘等产品。

发展到现在，灵猴机器人已构建起一套完整的产品矩阵，覆盖机器人“眼睛”与“肢体”等关键环节，全面打通人形机器人 “感知 - 运动 - 执行” 的硬件闭环。

不仅如此，灵猴机器人更通过规模化量产为支撑，基于全流程精益管控，实现了稳定可靠的产品交付。

目前，灵猴机器人已经构建起端到端全链条制造体系，配套完善的全流程管控机制，从整机仿真设计至生产交付，再到售后服务，实现各环节可追溯、可管控、可升级，整体具备单班年产视觉模组8万套、轮式底盘及轮式人形机器人整机超2万套的规模化交付能力。

在此基础上，灵猴机器人计划于4月进一步推出全新TX-S2轮式机器人底盘模组。据悉，TX-S2采用了创新的四转四驱机械结构，无论狭窄空间还是复杂地形，皆能自如穿行。

在感知层面，该底盘模组支持选配高精度2D/3D激光雷达，融合升级版导航算法，实现厘米级的环境识别与动态避障。另外，TX-S2还深度接入了灵猴工业智能制造平台，能够高速对接MES系统及百余种工业设备，支持多机协同与远程云端调度。

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在此之前，格松科技刚刚于2025年底完成亿元级融资，由英诺天使基金、昆仲资本联合领投。

这意味着，短短3个月内格松科技连续获得了两轮投资，充分彰显了资本市场对其极速进化的认可，其中深创投更是连续两轮加注。

图片来源：格松科技

格松科技于2025年正式独立运作，专注于具身智能机器人的研发与量产。该公司CEO蔡优飞，曾任速腾聚创研发副总裁、小鹏生态企业产品总监，拥有超10年机器人行业深耕经验及连续自主创业经历。

CTO曾任腾讯AI Lab技术负责人，在多智能体、生成式AI、机器人视觉与异构计算等前沿领域拥有深厚技术积累，且具备丰富的技术商业化经验。

此外，格松科技的核心团队还汇聚了众多具身智能领域的顶尖人才，部分员工曾在大疆、华为、腾讯、小鹏等行业领军企业的核心部门担任要职，具备机器人整机研发、AI大模型搭建、高速视觉技术研发及多自由度高协同控制系统开发的全栈研发能力。

基于这些能力，格松科技已经研发了一款多功能消费级具身机器人。据悉，该款机器人依托自研具身智能大模型、高速动态3D感知、多模态语义分析、智能规控算法等核心技术，具备高智能交互能力。不仅如此，格松科技还自研高功率密度电机、高速运动底盘，搭配鹰眼感知系统与高精度V-SLAM定位，赋予机器人360°全域感知与远距离精准识别能力，从而实现出色的响应效率与动作精准度。

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傲意科技系中金脑科学基金首家投资企业，在2023年和2025年，傲意科技曾先后获得来自三博脑科集团实控人、天津合盈资本的投资，目前也是国内唯一一家获得两家专业脑科学主题投资基金布局的脑机接口企业。

图片来源：傲意科技

傲意科技成立于2015年，专注于非侵入式神经信号传感与AI解析技术，目前已自主研发肌电/脑电传感器、智能仿生手、神经康复外骨骼及具身智能灵巧手等核心产品，并成功实现相关脑机接口技术规模化商用。

面向脑机接口应用，傲意科技首创了“脑（EEG）-肌（EMG）-机（ROBAT）”三位一体技术体系，该公司独创的非侵入式多模态神经信号融合架构，通过脑电意图识别、肌电运动解码与机器人执行反馈的实时闭环，实现了神经指令到精准动作的无缝转换。

目前，该公司的ORF系列康复外骨骼已深度应用于脑卒中、臂丛神经损伤等患者的运动功能重建。

图片来源：傲意科技

不仅如此，傲意科技同时还布局了具身智能赛道，依托非侵入式神经信号传感与AI解析核心技术，构建起横跨"神经接口-AI交互-机器人执行"的完整产品矩阵。

在该领域，傲意科技的主要产品是ROHand系列灵巧手，包括ROH-Lite S001轻量化高精度灵巧手、ROH-AP001触觉灵巧手、ROH-AP002混合触觉力控灵巧手等，目前已覆盖下游近百家人形机器人客户。

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图片来源：艾利特机器人

艾利特的核心架构为“VLA+T”（力矩优化感知的视觉-语言-动作模型），在通用大模型中融合实时力矩感知与优化策略，实现从感知理解到高动态、高柔顺实体操作的闭环。公司具备从底层操作系统到关节模组的全链条自研能力，复合机器人产品已形成“手脑眼脚”协同一体的智能体。

业务层面，据公司统计，集团整体收入实现超高速增长，复合机器人业务贡献主要增量，盈利能力位居智能机器人核心系统市场前列。AI产业链相关业务占比已达50%，覆盖光模块、服务器、智能手机、智能汽车、AI药物研发等场景。

图片来源：艾利特机器人

艾利特形成“苏州全球总部+郑州中原总部”双总部格局。苏州总部承担研发、运营与生产职能，辐射亚太及全球市场；郑州总部则绑定智能终端制造、重工设备、农业等本地产业链，服务中西部及“一带一路”沿线产业。海外市场已进入欧洲、北美、东南亚，获得多家国际头部客户订单。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

图片来源：法奥机器人

作为国内协作机器人及智能制造解决方案提供商，法奥实现核心零部件全栈自研，覆盖控制器、编码器、伺服驱动器、谐波减速机、伺服电机、刹车等环节。全球业务拓展方面，公司已建立50余个海外销售网点及3个海外服务中心，与igus、MISUMI等全球渠道伙伴，以及Samsung、Hyundai、AISIN、Unilever、DENSO等行业头部客户达成深度合作，全球交付与服务体系日趋完善。

法奥以FR系列协作机器人为核心，负载覆盖3–35kg，共11款型号，并衍生出面向焊接的WM系列及商用C系列产品，应用于CNC上下料、码垛搬运、焊接打磨、装配检测及商用服务等场景。面向2026年，公司以“AI+协作机器人”为核心方向，推动智能机器人技术迭代与具身智能场景落地，加快人形机器人赛道布局，定位为人形厂商Tier 1核心供应商，持续强化技术、量产与交付能力。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

金钢科技指出，本次融资资金将主要用于推进公司核心产品的量产能力提升、新一代技术研发以及多领域市场拓展。

作为国内最早专注于机器人领域的编码器企业，金钢科技成立于2017年。以自研颠覆式创新技术为根基，金钢科技从物理、数学、仿真、算法等多个底层技术原理出发，采用全球首创的图案式磁编码方案，研发出了既小又精的高性能磁编码器产品。

图片来源：金钢科技

在此过程中，据悉金钢科技在磁材料上实现了类似于光电图案式的测量原理，这使其磁编码器产品相比于国外巨头的产品体积缩小90%，同时可提供极高的24位分辨率与角秒级精度，并具备大中空、抗干扰能力强、能耗低、性价比高等关键特性。

目前，金钢科技已经成为国内外绝大多数头部机器人本体、关节厂家的核心供应商。不仅如此，依托底层技术创新带来的领先性能，金钢科技的新型磁编码器产品还已导入汽车、军工、半导体、医疗、低空经济等多个核心场景，应用于轮毂轮边电机、光电吊舱及导引头、手术机器人、半导体装备等产品方向。

2025年，金钢机器人编码器日产交付已经突破5000套/天，可保障下游每天近200台人形机器人的量产出货。全年来看，金钢科技的编码器产品共计支持了下游超万台人形机器人的量产出货，市场占有率超过80%。

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图片来源：轻舟智航

轻舟智航联合创始人、董事长兼CEO于骞提出，当前行业正处于从类人智能向超人智能过渡的阶段，未来5至10年物理世界将成为AI应用的关键领域，自动驾驶是切入该领域的主要路径。基于这一判断，公司已将战略重心向L4级自动驾驶及通用物理AI倾斜，同时加快海外市场拓展，推进世界模型与强化学习技术研发。

宁波宁海兴泰合基金执行事务合伙人委派代表高燕辉表示，轻舟智航在智能驾驶领域具备清晰的商业路径和量产节奏，技术研发与工程落地之间形成了效率与成本的平衡。

在技术方面，轻舟智航计划近期发布世界模型与强化学习技术方案。L2++领域，轻舟乘风智能辅助驾驶系统搭载车型累计突破100万台，合作主机厂近10家，涉及车型近30款。其中，基于单J6M方案实现城市NOA功能的轻舟乘风Pro获得市场反馈。2026年，轻舟预计新增合作车型超过50款，大部分将搭载城市NOA功能。

L4领域，轻舟已进入无人物流车赛道，采用“量产即运营”模式，车辆已在金华、芜湖、宁波等地投入运营。Robotaxi方面，公司计划2026年启动小范围试点，2027年进行规模化部署。

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曦诺未来指出，本次新获资金将主要用于进一步提升团队人才密度、加速量产进程和规模化商业落地，同时持续深耕灵巧手核心技术，推动具身智能在真实场景中的规模化应用，让灵巧操作技术更快走进工业、商业与家庭。

曦诺未来成立于2024年，致力于为具身智能“最后一厘米”打造可商业化量产的灵巧操作硬件与算法，其产品聚焦高自由度灵巧手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少数具备电机、电控、算法、丝杠、减速器完整自研自产能力的具身智能厂商。

图片来源：曦诺未来

具体到产品方面，曦诺未来的核心产品Xynova Flex 1采用臂手一体的高自由度腱绳技术方案，实现了高柔性、大出力和极致轻量化的平衡——25个自由度，手掌重量仅380克，负载能力超过30公斤，单指指尖力超20N，该款产品于2025年8月正式推出。

在此基础上，曦诺未来计划今年进一步推出Xynova Flex 2，据悉新产品将在控制算法、感知与体积尺寸等领域实现大幅优化。

除了持续推进产品迭代，目前，曦诺未来已经获得头部人形机器人本体公司订单，并与多家头部机器人公司和产业龙头建立了深度合作关系。今年初，曦诺未来还启动了量产准备，陆续引入来自消费电子行业和汽车行业的人才，为产品交付保驾护航。据悉，其新工厂即将进入产能爬坡阶段，年底预计可形成超过1万台高自由度灵巧手和20万台微型电缸产能。

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章鱼动力成立于2026年1月，致力于打造可持续自进化的具身智能生产力，公司创始人是都大龙，在此之前他曾创办鉴智机器人，还曾是地平线6号创始员工、百度IDL创始成员。除此之外，章鱼动力联合创始人梁柱锦、潘杨家一、樊庆元也均有地平线或鉴智工作背景。

图片来源：章鱼动力

这意味着，章鱼动力从成立到首轮融资落地，仅花了不到2个月的时间，这充分体现了市场对章鱼动力创始团队、技术路线与长期价值的高度认可。

据悉，章鱼动力本轮融资将主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进。与此同时，该公司下一轮融资也在同步推进，并持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本的关注与支持。

伴随着本轮融资的宣布，章鱼动力同时首发了SYNTH深思架构，在其看来，真正的具身智能，不仅是理解世界，更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。而要实现这一目标，不仅依赖模型规模，更取决于模型架构、世界建模与数据体系的统一设计。

图片来源：章鱼动力

具体到SYNTH深思架构，包括面向操作智能的模型架构深思·执行SYNAction，面向物理世界理解的“全知”基础模型深思·世界SYNWorld，以及驱动模型持续进化的全模态数据体系深思·数据SYNData。

其中在SYNAction部分，章鱼动力首创分频多尺度端到端操作架构REMA，在统一模型中，通过三层端到端架构完成从认知到执行的闭环：System 2（低频）负责任务理解、认知推理与高层规划，System 1（中频）负责动作策略生成，连接认知与执行，System 0（高频）负责底层控制与精细交互执行。

在SYNWorld部分，章鱼动力构建率VFT-WFM，将视、力、触统一纳入物理交互建模框架，由此让机器人不仅知道“看到了什么”，更知道“如何完成操作，如何接触，如何施力”。

而在SYNData部分，章鱼动力则构建了OPDS，并首次提出“AI as a Sensor”理念，通过独特的硬件设计和创新的AI算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。

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在此之前，擎天租刚刚于1月中旬宣布完成种子轮融资，投资方包括高瓴创投、复星创富、慕华科创、大丰基金及张江集团旗下具身智能公司等。这意味着，擎天租短短三个月内接连获得了三轮融资，充分体现了资本市场对该平台模式、服务网络建设能力及应用落地方向的认可。

图片来源：擎天租

擎天租CEO李一言透露，在本次新融资中，多数投资方不仅提供资金支持，也同步带来了业务合作机会。

比如在产业链上下游，大洋电机、敏卓机电等硬科技巨头的入局，不仅加速了机器人在硬核产业环境中的规模化验证，还能大幅提升机器人资产的流转与维保效率；老股东大丰实业的加注，则直接导入了庞大的全国零售网络与文体旅展会场景，加速机器人商业化下沉的验证。

另外，本轮融资还引入了泛娱乐跨界生态，由著名演员黄晓明创立的明嘉资本，与国内顶尖娱乐内容公司乐华娱乐联手入局，让平台未来有望在大型商业演艺、演唱会及超级IP活动等高曝光场景中，探索“机器人+娱乐”的创新租赁服务。

擎天租由智元机器人、飞阔科技等具身智能领域的企业于2025年12月联合发起成立，公司由智元机器人合伙人姜青松出任董事长，飞阔科技创始人李一言担任CEO，并吸引了包括前饿了么副总裁陈艳霞在内的多位资深高管加盟。

自2025年12月22日正式上线后，截至目前，擎天租平台订单已经超过5500单，全平台可调度机器人设备已经超过3000台，全国城市合伙人报名人数超过了20000人。

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本轮融资阵容豪华，集结了产业巨头、核心战投与一线机构。滴滴、美团龙珠等头部产业资本联合入局；柏睿资本、九阳家办、北汽产投等战略投资机构加持；锦秋基金、初心资本等一线财务机构联袂共投。同时，高瓴创投、新加坡淡马锡旗下Vertex Growth、五源资本、线性资本等老股东悉数超额跟投。

图源：地瓜机器人

这笔资金将全面投入地瓜机器人全栈软硬件技术研发与产品迭代。其目标很明确：夯实软硬协同、端云一体的具身智能原生技术底座，用系统化的基础设施推动产业走向规模化与普惠化。

作为覆盖机器人全品类的“行业最大公约数”，地瓜机器人的布局相当务实。它以5~560 TOPS各算力段的完整产品，横向覆盖人形机器人、四足机器狗、服务陪伴机器人、物流AMR等全场景端侧计算需求，纵向打通从技术研发到量产落地的完整链条。

过去一年，地瓜机器人与头部客户合作爆款频出：助力云鲸逍遥002开创扫地机AI双目感知时代；携手影石Insta360打造全球首款全景无人机影翎Antigravity A1；助力维他动力发布智能伴随机器狗，重新定义家庭智能伙伴。

地平线作为地瓜机器人的重要战略合作伙伴，正以BPU智能计算架构与Foundation Model基座模型能力，共同加速机器人智能进化。目前，该物理AI底座已在汽车场景率先落地，同时向具身智能迁移。

继智驾之后，机器人正成为地平线开启的下一个万亿级蓝海。技术与战略同源的地瓜机器人，正与其并肩，推动机器人行业的智能化进程。

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公开资料显示，章鱼动力成立于2025年底，以物理 AGI 为使命，致力于解决“物理Al图灵测试”。

图片来源：章鱼动力

章鱼动力创始团队阵容强大，创始人都大龙是中科院计算所硕士、清华大学创新领军工程博士，曾先后在百度、地平线等知名企业任职。

作为地平线6号创始员工，都大龙曾深度参与了国内首款 AI 芯片 BPU 设计，并主导AI算法前瞻研发与工程落地。 另外，他还是百度IDL创始成员。

2021年，都大龙创办鉴智机器人，在此期间他带领团队先后实现了岚图、奇瑞等车型的高阶自动驾驶量产。2025年底，鉴智机器人被四维图新并购，创下A股智能驾驶领域最大投资并购案纪录。

章鱼动力联合创始人梁柱锦，是物理AI先行者，长期聚焦端到端AI、世界模型、模仿学习与强化学习闭环，是行业最早一批推动 世界模型 + 端到端 RL 闭环训练体系 走向真实系统的人。在创立章鱼动力前，梁柱锦曾任鉴智机器人技术副总裁。

另一位联合创始人潘杨家一，曾先后任职于 摩根士丹利、高盛 等国际顶级投行近十年，直接领导和参与了交易金额超过 1,000 亿美元 的跨境并购、私募融资及资本市场项目，横跨科技、消费、新经济等核心赛道，积累了广泛的行业资源和朋友圈。

2017 年，潘杨家一加入地平线，担任 集团资本运营与战略副总裁，操盘近 30 亿美元融资，并主持多个公司级战略项目与公司的设计设立，从0到1的领导战略洞察、业务规划、组织架构与落地搭建。

还有一位联合创始人樊庆元，曾任职于全球领先的硬核科技企业德州仪器（TI）近十年，积累了深厚的产业资源与国际化运营经验。2016年，樊庆元加入地平线，之后推动地平线多项业务实现了从0到1突破，以及从1到N的规模商业化。

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瞬恒智能指出，本次融资资金将主要用于具身智能小脑模型研发、视触觉感知技术迭代、灵巧操作算法进化、基础硬件量产布局及全球高端技术人才招募。

瞄准工业制造精密装配、物流仓储无序分拣等依赖末端执行能力的关键环节，瞬恒智能主要聚焦具身智能机器人的灵巧操作，并为此构建了“硬件本体 + 多模态感知 + 智能决策 + 灵巧执行” 的全栈技术闭环，构成其核心技术壁垒。

图片来源：瞬恒智能

其中在硬件层面，瞬恒智能坚持全栈自研，打造了高性能双臂机器人硬件平台。据悉，该机器人通过大幅提升机身姿态适应性、作业空间覆盖度与场景适配能力，可轻松应对多场景下的复杂走位与精细操作需求。

感知层面，瞬恒以视触觉传感器为载体，提出了Tacchi视触觉感知虚实融合方法，构建“TactileNet触觉模型”。这一模型使系统不仅能定位物体，还能实时感知抓取力度、表面纹理、滑动趋势，为操作触觉小脑模型提供基础。

模型层面，瞬恒正在研发的“小脑模型”专注于精细运动控制与实时反馈，且融入场景下的原子技能库，真正做到场景下的开箱即用；同时与大模型的上层规划形成分工，完成从任务理解到动作执行的闭环。

目前，瞬恒智能已与多个领域的头部客户达成合作，覆盖工业制造、物流仓储等场景。其中在部分合作案例中，瞬恒的解决方案帮助客户有效提升了核心工序的自动化率与良品率。

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1. 2月27日，具微科技宣布完成A++轮融资，由滨州国投集团投资。至今，具微科技共完成3轮融资，历史投资方包括建元天华投资、鲁信创投。具微科技成立于2025年，是一家四足机器人研发商。

2. 2月25日，因时机器人宣布完成C+轮融资，由启明创投、博原资本投资。至今，因时机器人共完成9轮融资，历史投资方包括深创投、华盖资本、顺为资本等。因时机器人成立于2016年，是一家机器人零部件及整机解决方案提供商。

3. 2月24日，千寻智能宣布完成A轮融资，由云锋基金、HongShan红杉中国、顺为资本、达晨财智、TCL创投等投资。至今，千寻智能共完成6轮融资，历史投资方包括复星锐正资本、招商局创投等。千寻智能成立于2024年，是一家具身智能机器人研发商。

4. 2月24日，九识智能宣布完成C轮融资，投资方未披露。至今，九识智能共完成6轮融资，历史投资方包括蚂蚁集团、蓝湖资本、美团战略投资部等。九识智能成立于2021年，是一家自动驾驶及无人车研发商。

5. 2月23日，智平方机器人宣布完成B轮融资，由沄柏资本、百度风投、中车资本、成都科创投等投资。至今，智平方机器人共完成5轮融资，历史投资方包括华熙集团、云启资本、基石资本、SEE Fund无限基金等。智平方机器人成立于2023年，是一家智能机器人研发商。

6. 2月13日，西湖机器人宣布完成Pre-A轮融资，由赛富投资基金、龙芯创投、莫干山基金投资。至今，西湖机器人共完成4轮融资，历史投资方包括天使湾创投、诚信创投等。西湖机器人成立于2021年，是一家机器人智能化服务供应商。

7. 2月13日，瑞迪微电子宣布完成C+轮融资，由芜湖产业基金、芜湖投资集团投资。至今，瑞迪微电子共完成5轮融资，历史投资方包括中安资本、瑞丞基金、中金资本、武岳峰科创等。瑞迪微电子成立于2019年，是一家IGBT模块研发商。

8. 2月13日，蔚来能源宣布完成C轮融资，由宁德时代、海恒资本、合肥国投等投资。至今，蔚来能源共完成5轮融资，历史投资方包括光谷产业投资、国泰君安、湖北科投等。蔚来能源成立于2020年，提供车电分离、电池租用、可充可换可升级的全面服务。

9. 2月12日，知行机器人宣布完成战略融资，由山东威达投资。至今，知行机器人共完成5轮融资，历史投资方包括驰星创投、苏州国发创投等。知行机器人成立于2018年，是一家机器人智能末端执行器生产商。

10. 2月12日，北微传感宣布完成B+++轮融资，由凯亚资本投资。至今，北微传感共完成5轮融资，历史投资方包括时代伯乐、柯力传感等。北微传感成立于2010年，是一家惯性姿态传感器产品及解决方案提供商。

11. 2月12日，灵心巧手宣布完成B轮融资，由道得投资、中和资本、嘉铭浩春等投资。至今，灵心巧手共完成6轮融资，历史投资方包括HongShan红杉中国、创世伙伴CCV、晶华新材、蚂蚁集团、力合资本等。灵心巧手成立于2023年，是一家具身智能灵巧手研发商。

12. 2月10日，穹彻智能宣布完成A轮融资，由普华资本、Prosperity7 Ventures投资。至今，穹彻智能共完成6轮融资，历史投资方包括阿里巴巴、清科创投、HongShan红杉中国、SEE Fund无限基金等。穹彻智能成立于2023年，是一家通用机器人智能解决方案提供商。

此轮融资由溥泉资本（宁德时代旗下唯一产业投资平台）、Momenta、蔚来资本联合领投，安徽灵通集团、方广投资、淡马锡旗下毅峰资本、愉悦资本、申能诚毅、蓝湖资本跟投，老股东活水资本持续跟投。

图片来源：零一汽车

零一汽车成立于2022年，聚焦原生端到端自动驾驶软硬件技术开发与原生新能源智能重卡技术全栈自研两大核心业务，已推出“惊蛰”“小满”两款搭载全栈自研电驱桥与三源热泵系统的新能源智能重卡并实现上市。截至2025年末，零一汽车累计销量近1600台，尤其在2025年下半年，半年销量环比增长近300%。

另据了解，零一汽车已经实现行业首个基于端到端及多模态大模型自动驾驶技术的上车，并已在真实客户场景落地测试运营，计划于2026年二季度即实现常态化无人。

零一汽车方面表示，宁德时代、蔚来资本等明星产业资本布局电动重卡赛道，头部智驾企业Momenta持续加码，这既是对零一近几年技术实力与稳健发展的有力肯定，更释放出新能源智能重卡赛道即将迎来快速增长的明确信号。

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光轮智能指出，本次融资资金将重点投入于物理仿真引擎持续研发、规模化模型评测体系升级与全球交付及本地部署能力建设，进一步巩固光轮智能在物理 AI 数据与仿真基础设施领域的领先地位。

光轮智能成立于2023年，其创始人兼CEO谢晨是国际顶尖的仿真专家，曾在英伟达、Cruise、蔚来等企业担任自动驾驶仿真负责人，有着丰富的从0-1的合成数据开发、落地经验。

图片来源：光轮智能

核心业务上，光轮智能主要聚焦打造支撑物理 AI 生态运行的仿真与数据基础设施。在光轮智能看来，当机器人开始进入真实环境，真正的瓶颈不再只是硬件，而是数据规模化能力。

为此，光轮智能以世界（World）、行为（Behavior）、评测（Eval）三层架构为核心，建立了一个覆盖从物理真实仿真、规模化数据生产到模型能力评测完整链路的具身规模化数据与仿真引擎。

图片来源： 光轮智能

世界层（World）：光轮智能围绕求解、测量、生成三位一体的全栈自研技术架构，自研求解器支持刚体、柔体、流体等多物理场高精度实时求解，配合首创的物理测量工厂与虚实对标方法论，以及大规模非刚体资产生产能力，形成从物理真实到数据规模化的完整自研闭环。

行为层（Behavior）：光轮智能构建了全球最大规模的非本体数据引擎，覆盖仿真合成数据与人类视频数据（EgoSuite）两大路径，实现具身数据的规模化生产。光轮智能的数据解决方案已在全球范围内规模化交付，产能持续领跑行业，为具身基础模型提供高频可扩展的数据燃料。

评测层（Eval）：光轮智能推出业内首个难度足够高、具备工业级标准、并支持前沿大模型的仿真评测平台 RoboFinals。确立了具身智能评测的行业标准，推动行业评测生态规模化落地。

目前，在商业化层面，光轮智能已经在仿真合成数据、仿真评测与人类视频数据三个关键领域实现全球交付。据官方公布数据，光轮智能2025年全年营收实现10倍增长，2026年Q1单季预计收入更是已经超过了2025年全年总和。

其后，光轮智能的合作伙伴涵盖英伟达、谷歌、Figure AI、1X Technologies、字节、阿里、智元等大模型、机器人及行业头部团队，在国际主要具身智能团队中，据悉超过 80% 的仿真资产与仿真合成数据来自光轮智能。

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即便在资本高度聚焦的具身智能赛道，这一数字也足够显眼。但比规模更值得细看的，是集结在其身后的投资方阵容——天使轮同时汇聚了国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等多个“国家队”资本，产业龙头与知名基金紧随其后；Pre-A轮则引入了上海、无锡等多地国资加持。

一家成立仅一年多的公司，为何能吸引“国家队”及产业资本集体现身？这背后的逻辑，或许比20亿本身更值得拆解。

灵初智能是谁？

灵初智能创立于2024年，其核心创始团队汇聚了行业顶尖人才。

创始人兼 CEO 王启斌深耕机器人、消费电子领域多年，曾先后担任过京东机器人总裁、云迹科技产品副总裁，并任职于灵动科技、黑莓、Sonos等企业，拥有20余年硬件与商业化实战经验。

联合创始人陈源培，有“00后技术天才”之称，是“AI教母”李飞飞教授的得意门生，并曾通过华为“天才少年”计划选拔，在强化学习与机器人灵巧操作领域取得多项突破性成果。

另一位联合创始人柴晓杰，拥有15年以上机器人及无人驾驶领域从业经验，曾历任腾讯、阿里巴巴、京东等头部科技企业核心技术岗位，精通算法、仿真、工程、全栈技术。

不仅如此，灵初智能还聘请了北京大学人工智能研究院助理教授杨耀东担任首席科学家。

可以看出，这是一支在机器人、人工智能及商业化领域兼具深厚技术积累与丰富实战经验的“梦之队”。

在战略定位上，灵初智能选择了一条不同于多数同行的路径：不做全栈硬件本体，而是聚焦“小全栈”。

所谓“小全栈”，也即是将研发重心集中在以端到端VLA模型为核心的软件与工具链体系，专注于双臂、五指灵巧手与轮式底盘的组合，致力于解决具身智能的灵巧操作难题。

在场景选择上，灵初智能锚定的是半结构化的物流及零售场景。

其后，灵初智能的逻辑是：家庭场景因极端情况过多，短期内难以闭环，而传统工厂场景的数据价值又相对闭塞——比较之下，物流场景既有高频泛化需求，又存在大量依赖人手灵巧操作的非标环节，是具身智能展现价值的合适切口。

从已披露信息来看，目前灵初智能已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证，实现分拣效率提升。

这意味着，其技术路线在真实环境中已初步跑通，进入了从实验室到产线的过渡阶段。

缘何吸引资本密集关注？

一个关键词是“数据”。

在具身智能行业，有一个共识正在形成：高质量的真实世界数据，是通往通用智能的关键瓶颈。甚至在灵初智能看来，现阶段具身智能的竞争，本质上就是高质量数据的竞争。

在获取数据方面，目前行业有几种主流做法：一种是通过仿真生成大量模拟数据，这种方式虽然成本较低且能快速获取规模数据，但仿真数据无法完全替代真实世界的物理交互，特别是真实世界的物理反馈，如力度、摩擦力、重心变等，是仿真无法替代的。

另一种是通过人工采集和标注数据，这种方式能保证数据的真实性和准确性，但需要耗费大量的人力、物力和时间成本，且难以覆盖复杂多变的真实场景，数据的多样性和泛化性受限。

还有一种是利用互联网上海量的视频资源，从视频中提取视觉信息来训练模型，这种方式获取成本也相对较低，并能接触到丰富的场景和动作，但关于物体的质感、重量以及操作时的力感等关键要素仍然会缺失，从而导致在实际执行任务时出现“看会了但做不对”的情况。

针对这些痛点，灵初智能选择聚焦“真人数据采集”。在灵初智能看来，人类的执行结构决定了大规模的数据必然源于人类日常操作。

为了充分采集这些数据，灵初智能自研了具身原生人类数据采集方案 Psi-SynEngine，该方案包含便携式外骨骼触觉手套数采套装、大规模 in the wild 数采数据管线、基于世界模型和强化学习的跨本体数据迁移模型。

其中灵初智能自主研发的专为数采设计的外骨骼触觉手套，定位精度最高能达到亚毫米级别，可完整采集手部和手臂的全部自由度和覆盖全手的触觉信息，同时不影响作业人员的正常操作。

为了配合这套数采方案，灵初智能甚至还搭建了支持大规模数据处理的管线和平台，配合自研大模型完成高精度的数据标注和后处理，形成完整的数据生产闭环。

图片来源：灵初智能

按照灵初智能的说法，Psi-SynEngine可以直接采集一线作业人员在真实工作中的操作数据，覆盖物流、工厂、商超、酒店和家庭等真实场景，并且无需二次迁移。这意味着，相比传统数据采集方案，这套方案不仅便携性强、采集效率更高，同时还兼具低成本优势。

据灵初智能CEO王启斌介绍，通过手套采集数据的综合成本，可以降至真机遥操作方案的十分之一左右。未来，灵初智能还计划推出可携带的便携式众包版本，有望让这一成本进一步下降。

目前，灵初智能已经计划于今年建成全国最大的灵巧手数据集。这笔20亿元融资的两个核心投向，也正是物流场景规模化应用，与大规模数据采集解决方案体系的构建。

值得关注的是，即便采集了充足的数据，如何弥合人手与机械手之间天然存在的结构与能力差异，将人类数据真正应用到机器人操作上，也是一大挑战，而这也是灵初智能 Psi-SynEngine 的护城河所在。

据悉，依托于 Psi-SynEngine，灵初智能2025年已在公司内部迅速构建出上万小时规模的 Psi-SynNet-v0 数据集，计划今年进一步突破百万小时量级，瞄准成为全球最大的灵巧操作数据集。

同时，今年灵初智能还计划进一步推动具身智能在复杂物流环境中的落地，推动流程化交付，让人形机器人真正走进工厂。

结语

在具身智能赛道，目前来看，谁能以更低的成本获取更多、更高质量的人类数据，谁就可以更好地跑通从“数据”到“模型”再到“场景”的迭代飞轮。

从已披露的信息来看，灵初智能这一逻辑正在物流场景中初步验证。

但20亿融资只是起点，真正的考验在于：这套飞轮能否持续转动，能否从分拣效率的提升延伸到更复杂的工业场景。

关于《Seeds 发现》：

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

其中，天使轮由国开金融、国中资本、央视融媒体产业投资基金等国家级“国家队”资本，某数千亿上市公司旗下战投、长飞光纤旗下基金两大核心产业龙头资本，沃德尔等知名产业资本，及元生创投、珠海科技产业集团、钧山投资、燕缘创投、大米资本、沃赋资本、彬复资本、泰合资本等多家知名基金共同投资。

Pre-A轮由上海国资徐汇资本等基金领投，梁溪科创产业二期母基金(博华资本管理)、锡创投等地方国资，及普丰资本、钛铭资本等市场化基金跟投，多家老股东实现超额跟投。

灵初智能指出，本次融资所获资金将用于在物流场景的规模化应用，与大规模数据采集解决方案体系的构建。

图片来源：灵初智能

灵初智能创立于2024年，核心创始团队汇聚行业顶尖人才，包括拥有多年机器人产业操盘经验的王启斌博士，斯坦福大学访问学者、00后创业先锋陈源培，以及在机器人与无人驾驶领域具备深厚算法积淀的柴晓杰博士。同时，该公司还聘请了北京大学人工智能研究院助理教授（博雅学者）杨耀东担任首席科学家。

自创立伊始，灵初智能就致力于攻克具身智能的灵巧操作难题，以端到端VLA模型为核心构建软件工具链，通过自研Psi-SynEngine具身数采引擎，高效获取真实交互数据，显著降低采集成本。

据悉，目前灵初智能已在真实物流客户仓库完成小规模场景验证，实现分拣效率提升的实质性突破。

在此基础上，2026年灵初智能计划构建并建成全国最大的灵巧手数据集，为具身智能从技术领先迈向商业闭环奠定坚实的数据底座。同时，灵初智能将进一步推动具身智能在复杂物流环境中的落地，推动流程化交付，让人形机器人真正走进工厂，走向市场。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

图片来源：魔法原子

其中，拓普集团的入局，有望在制造体系、核心部件供应与量产能力等方面，与魔法原子现有的技术与产品布局形成互补。同时，双方会在智能化、自动化的工业制造场景中开展深入合作，加速魔法原子产品迭代与成本优化，确立市场领先地位。

杰创智能则在机器人行业应用场景和云计算方面有着深厚积累，双方可共同推动机器人在安全、园区、城市巡逻巡检中的应用，亦可基于各自在算力服务和视觉算法上的优势，共同打造机器人的最强“行业大脑”，不断探索“人形机器人+行业解决方案”的创新应用。

爱仕达作为全球炊具龙头企业，同步布局机器人及智能制造解决方案，未来双方有望在供应链、智能制造领域优势互补，在智能工厂、家用厨电、零售等场景进行联动。

与此同时，魔法原子还联合天空工场创投基金、无锡梁溪区发起百亿级产业基金，该基金重点面向具身智能产业链上下游关键环节展开布局，包括算法、算力、AI基础设施、机器人核心零部件、新型机器人形态以及末端执行工具及具体应用场景开发等方向。

在此之前，魔法原子刚刚宣布全国总部落户无锡梁溪科技城。

魔法原子成立于2024年，以“具身智能+X”为战略牵引，该公司形成了“1+2+N”发展框架：底层依托软硬一体、持续进化的全栈自研能力，核心围绕人形机器人和四足机器人两大产品线展开，并通过N个生态触点持续向外延展，构建面向真实世界的智能生态空间。

图片来源：魔法原子

其中，在人形机器人方面，魔法原子全尺寸通用人形机器人MagicBot Gen1依托自研关节模组、灵巧手及“原子万象”大模型等核心技术，可在工业柔性生产、精密装配以及导购、服务等场景中开展应用；高动态双足人形机器人MagicBot Z1则主要面向科研、教育与大众化场景，Z1可实现4m/s奔跑速度、320°关节运动范围等性能表现。

在四足机器人方向，魔法原子已完成覆盖消费级、轮式及工业级的多形态产品线布局，持续拓展机器人在家庭、娱乐、巡检、消防应急等场景中的应用边界。

图片来源：魔法原子

在上述两大核心产品线之外，魔法原子还在持续拓展“N”个生态边界，并取得不错进展。

在产品生态延展层面，魔法原子打造了“具身智能+X”能力，以自研机械臂与具身智能解决方案为核心，与星空计划、智跃优创、青庭智能等公司展开合作，面向汽车、割草、泳池清洁、探矿、厨电等垂直场景，赋能合作伙伴推进产品智能化升级与多场景产品应用落地。

在产业落地方面，魔法原子与追觅科技签署战略采购合同，双方将分阶段推进人形机器人与四足机器人在工厂和门店场景中的应用部署。根据规划，机器人将重点参与上下料、搬运、装盘等工厂常见工序，并同步探索门店运营场景落地。试营业数据显示，机器人进店后相关门店人流量增长超过100%。

在商业服务场景，围绕展厅讲解、门店导览、商演互动等需求，魔法原子已形成标准化解决方案，支持快速部署、二次开发及接入客户自有模型。

与此同时，魔法原子还推出了“无人门店”、“咖啡机器人”系列解决方案，作为强大具身智能生态触点，目前已落地北京、上海、深圳、无锡多地及丰富文旅场景。

在此基础上，2026年魔法原子表示将持续丰富产品线，推出更多面向消费级市场的多形态机器人产品，进一步拓展其在工业、商业服务及公共空间等场景中的应用边界。

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盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。