在不同级的自动驾驶方案中,地图都是一个核心的模块,自动驾驶等级越高,地图的重要性就越不可替代。同时,我们也可以发现,自动驾驶级别越高……
智能驾驶当中高精度中要解决的几个问题。第一点是跟高精度地图配合,为整个智能网联汽车提供一个绝对位置基准这样的作用。之后是它非常重要的一个定位……
根据中国高速公路设计基本参数和乘用车最大尺寸可以算出,车辆的横向定位精度要求是0.2米,纵向的精度要求是1米。对于极端的边界情况,横向定位……
自动驾驶系统是一个多元异构的系统,非常复杂,它有很多复杂的传感器,就像视觉、毫米波这些传感器它能够起到很多感知周围环境的作用,包括一些环境的细节和环境的变化……
主要是4个方面:第一个方面讲从高精度地图的外部视角,看看自动驾驶应用方面对高精度地图有哪些需求,以及我们整个市场发展情况的预测。第二个方面是针对这些需求……
汽车行业正在经历从所有权到使用权的变化,在自动驾驶方面也有两种主要的发展模式。模式之一,是提高汽车所有者的体验……
在车本身系统里面有底盘系统、车身系统、动力系统、ADAS系统,这些也需要高精度的时间同步。再来看一下自动驾驶系统,随随便便一个自动驾驶系统……
我们知道高精度定位非常重要,如果高精度定位非常差,那高精度地图的价值就会大打折扣,如何把车辆实时准确在高精度地图这么一个数字卵生的环境里面定位,非常具有挑战……
解释一下GNSS定位系统,因为它要在一个3D空间里面去找到它的经度纬度以及它的海拔高度,同时因为GPS接收机并不知道自己准确的时间,所以说还有一个时间的差值……
最快可能到2021年就已经有自动驾驶或者高级辅助驾驶相关地图的量产级发布,以往的很多初创公司包括OEM在内做的都是一些技术研究,可能在一些小的区域内或者在……