拉夫堡大学提出ADAS协作式动作管理控制架构理念

盖世汽车讯 据外媒报道，英国拉夫堡大学（Loughborough University）与捷豹路虎提出了ADAS系统的协作式动作管理控制架构（coordinated control architecture for motion management）理念，旨在提升所有车辆的安全性及舒适性，适用于所有ADAS规格。

如今，在应用的ADAS系统种类繁多，该类系统通常都能为用户提供特色功能，可借助车载系统的新增控制件来实现，例如：制动或转向系统。ADAS系统通常被用作驾驶员的辅助工具，但不得被用于代替驾驶员完成车辆的驾驶操控。

ADAS系统的物理建模与控制架构是利用MATLAB/Simulink来执行的，该类开放性平台可供各方开展进一步的研发工作。有一支团队预计到，在动态模式下，该架构不易受细节变化的影响。

该款协作式动作管理控制架构分为四个层级：最顶端为ADAS级，负责生成作为指令的理想行驶轨迹（ideal trajectory）。第二层级为高级别（任务管理器，task manager）的动作协调器；第三层为低级别的协作式动态控制器；最后一层为底层的车辆动力学模型（vehicle dynamics model）。

研究团队在模拟器上运行各类综合性信息，旨在分析在车辆变道时，各独立系统是如何影响车辆行驶轨迹（vehicle trajectory）的。

他（她）们发现，转向系统将导致模拟车辆脱离目标，而制动系统的制度幅度过大（overshot）。

研究人员将继续致力于拓展系统控制架构体系，从而更好地研发ADAS协作式控制。他们将会检验新系统是如何与当前系统进行干涉，以便全面了解该系统的控制性能及稳定性。

该研究获得了拉夫堡大学模拟创新项目的支持。（本文图片选自greencarcongress.com）