当前位置:首页 > 智能网联 > 正文

90后自动驾驶团队横空出世,短程自主泊车的领跑者

2017-12-19 08:32:18 高工智能汽车

一个梦想,三位创始人,十余位技术骨干。今天小编带您走进一个由90后为主的自动驾驶公司——上海舵敏智能科技有限公司。

舵敏智能的CEO宗文豪生于1991年,即将博士毕业,就在发稿前刚刚获得上海市嘉定区青年领军人才的殊荣。核心成员中包含国家青年千人、上海市自动化协会秘书长等青年领军人才。

公司大部分团队成员也都是90后,在自动驾驶圈是最为年轻的一代。舵敏智能在自动驾驶领域研究5年以上,做了不少国家的前沿课题,在自动驾驶、车联网领域和众多知名厂商合作开发项目,虽尚未离开象牙塔,但团队成员已经显示出了成熟的经验。

这个与我同龄的90后,言谈举止中已经褪去了学生时代的稚嫩,一副运筹帷幄,决胜千里之外的稳重成熟。

短程自主泊车的领跑者

彼时,市场上无人驾驶已经炒的火热,各个领域都有很多公司在从事相关产品的研究,舵敏公司认为,自动驾驶主要分为无人驾驶和高级辅助驾驶,前者短时间内没有落地量产的可能,而ADAS技术门槛太低并且竞争激烈。

因此他们要选择的,一定不是充满泡沫的领域,而是选择一条切实可行,能够有实际商业化落地项目的道路。

最后,公司选择了短程自主泊车作为进军自动驾驶市场的敲门砖。成立于2016年的舵敏,有超过10年的机器人研发经验,也连续参加了5届“中国智能车未来挑战赛”,获得了不错的成绩。这样一支团队,为什么会选择短程自主泊车这一领域呢?

产能布局,黑科技,90后自动驾驶团队

上图是公司对短程自主泊车的的项目简介,基本勾画出了泊车业务的逻辑。舵敏认为,无人驾驶现实可行的一些落地场景有很多,比如物流车、特种车、园区观光车等等,他们选择自主泊车,也是因为这个领域市场前景很大。

对于一般用户而言,将他们从枯燥费时的寻找车位、停车入库、取车驶离的过程中解放出来,同时又降低了其中的事故概率。对于停车场的运营方来说,无人的车辆在停车时无需预留开关门的空间,可大幅提高停车场容积率30%以上,其新增的利润可以以停车费优惠的行驶和用户共享。

针对未来可以自动充电的车型,这项技术可以在车辆充电完成后自主挪车至非充电车位,大大节省了充电资源,同时也降低了停车场的建设成本。对于今后共享租车,用户在还车时只需要将车辆行驶至还车点附近指定区域,车辆即可自动完成后续泊车、充电等过程。

由此可见,在未来,一辆没有配备全自主泊车系统的车辆将在市场上失去竞争力。从技术和法规的角度出发,这种自主泊车的技术,也有相对的成熟的技术,和封闭的应用场景,非常容易落地盈利。

公司现已制定了短程自主泊车的发展规划,1.0版本将会是高级泊车辅助系统,预计2018年量产,全自动泊车1.0预计在19年量产,应用的场景会是地下和地面。2.0版本将会实现车库自动驾驶,自主寻库泊车,预计于2020年量产。而3.0版本将会是L4级别的无人驾驶,不仅可以自主寻库泊车,同时可以地上地下无缝切换,预计2022年量产。

实现自主泊车的技术难点,将主要是车道线识别、停车线的识别,车辆行人等多目标的精准识别,融合超声波环视的库位识别、多信息融合室内外精确低成本定位、高精地图的自动构建、智能停车场的接口技术等等。

其中在超声波环视的库位识别中,有四个挑战,比如符合车规级量产传感器的技术,车库中车位地面颜色与库位线接近,且纹理较多,以及地面反光严重,黑夜无路灯的情况。

室内外低成本的定位方案,也有不同,比如室内的建图精度在20cm,定位精度要在5cm,融合之后的精度能做到10cm。而在室外的建图精度在50cm,定位精度在10cm,融合RTK-GPS后建图精度可提升至10cm以内。高精度地图的构建,将会采用众包的方式,实时进行交通数据的发布,以及通过大数据对语义地图进行实时更新。

产能布局,黑科技,90后自动驾驶团队


产能布局,黑科技,90后自动驾驶团队


最后泊车功能的实现,将会达到轨迹跟踪误差小于10cm,泊入库位距离偏差小于10cm,角度偏差小于5度。

通过自动泊车功能,可为用户提升30%以上的效率。


梦开始的地方

宗文豪是《高工智能汽车》知道的圈内为数不多的90后无人驾驶系统公司的创始人之一。也许是同龄的缘故,整个采访过程非常亲切,就像多年未见的老友。

“你知道《高智能方程式赛车》吗?”冷不防的一个问题勾起了记者许久前的记忆,或许你已经忘记,或许你还有印象,曾经这样一部动画给大家的青少时光增添过不少欢乐。“《霹雳游侠》呢?《星球大战》呢?”宗博士又抛出了几个熟悉的名词。

他说,对于舵敏而言,太多从前观看的影视剧在心中埋下的一颗颗梦想的种子。大家都想过能够驾驶着雷神赛车在赛场上疾驰,而我们已经将它付诸于实践了。

吴晓波曾经说过,作为中国进入财富时代的第一批中产阶层子弟,他们是天生的全球化和互联网一代,这使得“90后”在知识获取的过程中,摆脱了父母师长们的拘束,甚至在知识呈现、知识结构及获取模式上也拥有极大的自主权。

宗博士认为,90后是未来推动无人汽车发展的主力军。相较于喜欢看主流车展的前辈,爱看SEMA展,CES展的90后们,在对于未来汽车的理解上,有其更为独到之处。

从一部动画开始,让我们一起打开属于90后的话匣子。

艰苦的准备期

在5年之前自动驾驶还未喧嚣甚上的时候,宗文豪团队就已经开始了自己的创业计划。作为重点培养人才,宗文豪本科毕业立即直升博士,专门从事自动驾驶系统的研究。舵敏智能在做自动驾驶项目的时候,国内的技术环境还是相当的不成熟。因此,他们的团队也经历了所有创业团队最早期的艰难。

最初准备开始自动驾驶项目的时候,涉及到的高精地图、传感器、感知算法、控制决策全部都处在空白阶段,为此团队成员自力更生,经历了一年的艰苦奋斗,从无到有再到精。研发过程中用到的激光雷达传感器和毫米波雷达以及摄像头等设备,都是精挑细选的高性价比货色,之后用自主技术融合,其中还涉及到了摄像头识别的关键算法。

由于近来的ADAS初创公司大部分的创业方向,都是在摄像头领域,这一方面是因为摄像头在国内有成熟的供应链以及市场,另外一方面做相关的图像识别算法比较容易切入,成本较低。而这些初创公司往往为了证明自己图像识别处理的能力,往往会参加一些数据集的比赛。

对此,舵敏表示他们并没有参加这种比赛,纯粹的学术比拼对于实际的应用并没有多少价值。很多公司宣称识别率可以很高,达到95%以上,但其实这种识别率只是针对理想的道路环境,对于汽车行驶中常见的雨雪天、黑夜、雾霾等环境,摄像头识别的效果会大打折扣,所谓的高识别率也几乎成为了鸡肋,根本没有办法解决现实的问题。

在自动驾驶中的汽车决策控制环节,舵敏面临的核心问题是汽车核心数据以及控制权的缺失,这也是整个团队面临最艰难的一次技术攻关。团队成员绞尽脑汁,最后决定初始阶段采用跟汽车零部件供应商合作,获得数据以及汽车的控制权,以此开展项目的研究。经过各方探寻,和资源协调,最终顺利完成了技术攻关。

舵敏智能使用自主研发的高精地图,以及关键算法,通过改装车测试优化着系统的性能。随着技术的日益成熟,渐渐的开始接洽主机厂,做相关的展示车项目,以此滋养着团队慢慢成长。

宗文豪透露,目前公司项目很多,和国内一些主流车厂的合作也在展开,2018年将会为主机厂提供前装的自动泊车设备。因此为了加快项目进度,以及跟上前装产品的步伐。公司目前正在寻求一笔800万美金的融资。

90后的无人驾驶公司来了,让我们一起拭目以待。


文章标签: 产能布局 黑科技

相关新闻

中国人开发的自动驾驶激光雷达已达300线 远超世界水平

黑科技,中国,自主研发,无人驾驶激光雷达

12月12日,硅谷华人创业公司Innovusion在位于硅谷Los Altos的公司发布LiDAR+相机融合方案,分辨率等效300线。该公司的CEO正是一年前离职的原百度自动驾驶事业部总监鲍君威。 了解激光雷达行业的人,会清楚300线...[详细]

2017/12/19 8:29:31

科德宝研发新氟化橡胶专利产品 密封性及化学性能良好

黑科技,前瞻技术,科德宝氟化橡胶,科德宝氟碳橡胶,科德宝密封氟化橡胶

据外媒报道,科德宝研发了新氟化橡胶专利产品,相较于更为昂贵的全氟材料,其密封性能更佳。在极高温高压下,该材料功能良好,便于安装且能提供成本优势。新款橡胶产品可实现定制化,从而满足动力总成的具体工程设计要求。传统的氟碳橡胶可承受的温度范围在-40 ℃到+235 ℃,而由新材料制造的密封件可耐受270℃的高温。即使延长其在高温下的暴露时间,这类材料仍保有其弹性(elasticity)及灵活性。该公司还进行了实验室测试,即使在高温高压条件下,该材料的耐化学性依然不受影响。[详细]

2017/12/18 17:36:06

丰田电动车攻势 :10多款车型上阵 中国成目标市场

产能布局,电动汽车,丰田电动车,丰田马自达松下,丰田松下方形电池,丰田中国电动车

盖世汽车讯 据外媒报道,面临迅速变化的汽车行业,丰田汽车也走到了通往未来的“十字路口”,而公司今日也突然宣布要在2020年初之前推出超过10款电动车,以此来加速进军电动车领域。 丰田目前并没有推出单个的...[详细]

2017/12/18 15:31:04

海拉研发新照明系统 助力自动驾驶车载通信

黑科技,前瞻技术,海拉通信概念产品,海拉自动驾驶通信,海拉研发通信概念产品

据外媒报道,2017年5月,interACT项目启动,该国际新研发项目获得了欧盟的资金支持。未来三年内,海拉与其项目伙伴方将研究如何实现自动驾驶车辆与行人、骑行者(cyclists)及其他驾驶员等非自动驾驶道路使用者间的通信。研发工作是海拉DNA(HELLA DNA)的重要组成部分,其关注点在于汽车行业核心市场趋势所涉及的新技术,例如:自动驾驶、互联及数字化、能效与电气化及工业化。公司正在研发高清照明系统方面,该系统的重要性正在逐步凸显。[详细]

2017/12/18 15:07:50

ACM启用新测试场地 为互联汽车及自动驾驶路测提供支持

黑科技,前瞻技术,ACM路测场地,ACM自动驾驶路测,ACM互联汽车路测,CAV路测

据外媒报道,美国移动中心(ACM)启用最新的测试场地,伟世通与丰田研究中心正在进行初步运营测试。据估计,未来数周内还将有其他机构在该场地测试。美国移动中心是一家全球中心,负责互联及自动驾驶车辆(CAV)及其他技术的测试与验证、产品研发、培训与标准制定。ACM自今年夏季开始,与Intertek开展合作,确保互联及自动驾驶汽车协议、规程及运营所需专用协议的制定,并为自动驾驶路测提供支持。[详细]

2017/12/18 13:37:52

清华与MIT等研发钛酸锂水合物 充满电只需100秒

黑科技,前瞻技术,MIT钛酸锂水合物,清华钛酸锂水合物,钛酸锂水合物充放电,锂电池电极材料

据外媒报道,清华大学、麻省理工学院及阿贡国家实验室共同发现了一系列全新的钛酸锂水合物,相较于Li2O–TiO2材料,其电化学性能较好。在35℃试验温度下,全新的钛酸锂水合物的比容量约为130 mA h/g(在100秒内完全充满电)并实现10000次充放电过程,其每充放电周期的容量衰减为0.001%。据该团队透露,其发现了上述钛酸锂水合物,并优化了脱水纳米结构(ODIN)。当分析综合表征特性时,该团队提升了材料的结构多样性并采用了纳米结构,其阳极材料内的捕获水可提升电池性能。[详细]

2017/12/18 11:17:30

面对唱衰,5年前的马斯克哭了,但他说“我绝不放弃”

产能布局,特斯拉,马斯克

“钢铁侠”马斯克眼里湿润,言语哽咽,却决绝说着绝不放弃的视频火了。 事实上,这段近日朋友圈广为流传的视频来自5年前。不过,里面马斯克所说的话,或许也是现在的他想给予唱衰者的反击。 2012年,深陷资金...[详细]

2017/12/18 9:48:45

如果只有互联网思维,新造车企业没戏

产能布局,新造车企业

有戏?没戏?或者说几家能够有戏?对于新造车企业而言,自打出生之日起,就充满了争议。如今,随着新造车企业完成集结,思路和战略逐渐清晰,产品计划陆续公布,不少问题已经可以看得比较清楚。 新造车企业在产...[详细]

2017/12/18 8:43:26

FF超10亿美元A轮融资已落地?贾跃亭将出任公司CEO

产能布局,FF,贾跃亭

“FaradayFuture A轮融资确实完成了。”近日,FF美国公司一名员工向《证券日报》记者透露。 洛杉矶时间12月13日,贾跃亭在FF内部全员大会宣布,经过与投资人近一个月的谈判,FF成功完成了超10亿美元A轮股权融资...[详细]

2017/12/18 8:41:05

探访蔚来汽车慕尼黑全球设计中心,已在酝酿第三款量产车

产能布局,蔚来汽车,慕尼黑全球设计中心

历经3年时间的打磨,蔚来汽车12月16日晚正式对外宣布首款自主开发的量产电动车ES8上市,并将在明年3月量产出货,第一批出货量预计达1万辆。蔚来汽车也有望成为将电动汽车带向大规模量产的“中国特斯拉”。 第一...[详细]

2017/12/18 8:39:03
我也要找供应商采购发布区

反光背心

华晨汽车工程研究院

1天前我要报名

钣金件,焊接总成

无锡铠龙东方汽车有限公司

1天前我要报名

铝压铸件

某外资一级上海办事处

1天前我要报名
盖世行业工具
  • 大采购入驻


关于盖世汽车资讯| 联系电话:021-39586126 | 联系邮箱:info@gasgoo.com| 客服QQ:2569524782

盖世汽车旗下网站:中文站|国际站|中文汽车资讯|英文汽车资讯|盖世汽车社区

盖世汽车 版权所有2011|未经授权禁止复制或建立镜像,否则将追究法律责任。

增值电信业务经营许可证 沪B2-2007118沪ICP备07023350号