【2017泰达论坛】百度邬学斌：无人驾驶要深度学习人工智能

百度副总裁 邬学斌

我今天就是把阿波罗讲清楚，里面很多认知就比较容易了，大的趋势我只想讲一点，对于汽车来说，我们的认知是这样的，汽车永远的主题就是节能环保安全舒适，如果这八个字没有作用，任何的技术都是没有用的。电动化、智能化技术是非常有用的，智能化和电动化是必然的方向。无人驾驶在安全和效率，解放人的劳动生产率，在经济方面都是有理由的。无人驾驶最核心的技术就是深度学习的人工智能，人工智能这个技术并不是一个新的名词，50年代就有了。

为什么最近人工智能能服务于各种产业，最重要就是两条，一个是计算能力，一个是云，因为有了云数据被集中应用。

百度在人工智能领域很多年了，我们相信世界四大人工智能公司之一，从百度角度汽车来看，汽车行业都在谈L1-L4，我们认为L1-L3是非常大的鸿沟，L4就是没有方向盘，机器掌控一切。

在这种情况下，我们用这种写数码，写计算机代码一句一句写，而软件就不可能有这个能力处理这么多复杂场景，必然有机器学习人工智能的技术处理场所，我们认为鸿沟一定是用人工智能技术弥补的。

这是我们做自动驾驶核心技术，从规划决策等等，到了L5的时候高新地图就没有了，我们现在只是做L4，汽车行业有三大痛点，本来是想好好说一说，时间关系简单说一下，第一就是核心零部件，从右面图上看到，全球2016年百强的供应商当中，中国只有五家，五家当中还有四家是通过收购的，所以跟我们泱泱第一大汽车大国的地位是十分不相称的，也有人说感谢国际友人都到这来了，每个角度怎么看仁者见仁。第二就是投入非常大，这个不说了。第三就是研发周期特别长。

阿波罗解决这个开发能力、共享资源。Apollo有四个层级：最下面是整车，整车有一定的线控技术，这个是由整车来做；在整车上面是硬件，硬件是指今天的车辆有人开着车上面不存在的硬件，包括计算平台、定位、感知、传感器等等，这些硬件供应商做，这个百度也不会做；上面这两层就是百度的事了，第三层是软件平台，我们称之为车脑。整个软件是随车走了，在车脑之上还有一个云端，今天有人开着车没什么云，现在可以在云上、车联网有娱乐、新闻，不至于影响你的车本身的底盘动力，未来这个车我们认为也不是由云上的数据实时开车的，云上的数据是一种辅助，车自主必须要完成所有的，云上只是一种更新，只是一种系统。我们有整个数据库，有安全还有模拟器等等，对于百度来说，Apollo开放什么呢？就是软件部分进行开放。

我们软件部分实际上7月5日已经开放了，这个月9月20日会开放更多的模块，到今年年底所有模块全部开放，后面会给大家一个网址，大家都能免费看到应用这些模块，百度为什么把这些模块都免费开放呢？百度赚什么钱呢？实际上当你认识到人工智能这个技术本身的特征的时候，你就对百度的做法进行理解了。因为人工智能里面有两个，今天汽车控制技术就是一个要素，就是你的程序写的好不好，你的模型搭的对不对，如果你的程序跟我的程序一样，咱俩控制效果是一样的，没有什么差别。所以现在汽车厂为什么把原程序控制这么紧就是在这。

人工智能这个技术之上，程序重不重要，也重要，但是更重要是数据，我举一个简单例子，就像母亲生了双胞胎，这两个小孩子的模型是一样，基因是一样的，但是如果把一个放在天津，一个放在北京，这两个孩子长大以后是不一样的，天津就讲天津话，北京就讲北京话，这就是因为成长过程当中给的数据不一样。认识到这一点就不难理解百度为什么要开放软件了，数据从哪来，模型靠很牛的人写出很好的架构，百度很多这样大牛人，数据一定是众人拾柴火焰高，百度希望就是大家都到Apollo社区来，来贡献大家的数据，十万英里公里数，为什么要这么多英里就是处理各种各样的，就是长长的偶发，就是大家一起来做。

而在云端是百度给汽车行业提供新的价值增长点，今天车的云端业务量是很少的，尤其是安全，对于安全，对于车本身的安全，刚才院士反复讲了考驾照的事情，认为安全必须要保证，你没有这个能力就结束了。安全有很多其他的安全，高级车或者无人驾驶，这样车坐进去里面人会有很多活动，会产生很多信息，信息的安全怎么办，这个是任何在车里面的人所关注的，我们在云端对于这些安全都进行了开发，这个是重点说的。

从这个路线图上看，两个很重要的点，一个重要点是2017年12月份，我们整个模块全部开放了，还有很重要的点是2020年12月份，很多人问我，说你们认为自动驾驶是什么时候能够量产化，我说回答不了这个问题，因为百读不做车，我们做车脑。所以我只能告诉你，百度的车脑将会在2020年12月份成熟，那个时候我们也在想，怎么样才能证明成熟，我们也有很多的测试方法，但是不管怎么说，我们预测2020年是成熟，而且现在跟一些主机厂，也包括国际主机厂合作，他们2021年推出这样的车辆。

这个人花了三天时间，把我们网上公开的下载下来，做了一个车，意思就是说按照我们做会省很多时间，不需要从头再来。我们Apollo到7月5日发布的时候，54家单位，这54家从这里面，我不想大家来看到底是谁，我想叫大家注意是哪一些人，有主机厂、供应商、关键零部件、政府、高校、出行服务商，这是一个完整的生态，这就需要很多人一起来不是哪一家单打独斗就可以了。我们准备做一个Apollo基金，我们有上百亿的基金，这个钱不是问题。基金的目的就是活跃Apollo社区，对于初创的企业进行资助，好的贡献有重大的贡献，就是在硬件场景开发者还有数据生态里面进行扶持，因为我们现在也看到在传统汽车产业里面，实际上供应链很是发达的，有些超级的供应链，公司从欧洲控制到美国和中国是非常发达的，但是人工智能领域，目前还不够，百度也不可能做那么多的事，我们就想利用Apollo做一个撬杆。

我们每天都跑路测，得到国家领导人最高重视。从这个网页大家能看到Apollo的数据，只要注册个人用户，就能看到所有Apollo开放的东西了，如果发现数据上有BUG，或者很臭你可以喷它，我们越欢迎，这有利于整个技术的成熟。

Apollo不等于百度，希望大家注意。Apollo未来是有Apollo的董事会进行管理，百度是Apollo的初创者和坚定支持者。Apollo成员加入有两级，一个是社区成员，跟百度没有关系，你们到github去注册，我们就成了社区成员，这个跟百度没有关系，如果说想升一级，想利用或者想让百度来帮你一起开发，这个是企业用户，或者是企业合作伙伴，这个时候你跟百度签订开发协议也好，这样形成企业战略伙伴，企业战略伙伴，我们开发之后的IP也好，数据也好，是双方共享。如果说我们要开放，必须是双方共同同意，我们会保护企业伙伴的想法。

所以这个是我今天要汇报的内容，谢谢各位！